專利名稱：停車制動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及車輛用停車制動器。更具體地，本公開涉及一種用于滾珠斜坡 (ball-in-ramp)制動鉗類型的停車制動器的車輛用停車制動器。
背景技術(shù)：
通常，車輛用制動器適合于使行駛中的車輛減速或停止，并且包括鼓式制動器和盤式制動器。而且，用于使車輛在停車過程中保持停止的停車制動器通常包括一體地安裝在鼓式制動器中的鼓型停車制動器和一體地安裝在盤式制動器中的盤型停車制動器。這樣的停車制動器連接到用于操作該停車制動器的停車線纜，并且該停車線纜連接到由駕駛員直接操縱的停車桿或電馬達(dá)單元操作的線纜調(diào)整單元，以使得停車線纜可被手動地或自動地操作。在盤型停車制動器的情況下，盤和車輛的車輪一起旋轉(zhuǎn)，在盤的相對的側(cè)表面上附接有盤墊片，以產(chǎn)生制動力。通常的盤型停車制動器包括和車輛的車輪一起旋轉(zhuǎn)的盤、安裝在盤的內(nèi)側(cè)上的內(nèi)盤墊片和安裝在盤的外側(cè)上的外盤墊片、用于操作內(nèi)盤墊片和外盤墊片的鉗殼體、安裝在鉗殼體中的活塞、可移動地支撐鉗殼體的承載件以及用于致動活塞的致動器。鉗殼體以能滑動的方式安裝在承載件中，該承載件固定到車體的待被定位到盤的外周邊的一側(cè)上的轉(zhuǎn)向節(jié)。在鉗殼體內(nèi)設(shè)置有缸，并且活塞在該缸內(nèi)往復(fù)運(yùn)動?；钊诟變?nèi)向前移動以將內(nèi)盤墊片緊壓到盤。致動器連接到停車線纜，并在停車線纜被操作時將活塞壓向盤。這樣的致動器包括凸輪支柱型致動器(cam-strut type actuator)和滾珠斜坡型致動器，所述凸輪支柱型致動器使用通過停車線纜的操作而旋轉(zhuǎn)的凸輪和安裝在凸輪與活塞之間的支柱，所述滾珠斜坡型致動器具有固定到鉗殼體的內(nèi)部的固定斜坡板、通過連接到桿構(gòu)件的停車線纜的操作而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)斜坡板、安裝在固定斜坡板和旋轉(zhuǎn)斜坡板之間的滾珠，以及鄰近旋轉(zhuǎn)斜坡板定位以推動活塞的推桿。同時，在滾珠斜坡型致動器中，延伸到鉗殼體的外部的軸連接到旋轉(zhuǎn)斜坡板，且所述桿構(gòu)件聯(lián)接到軸以使旋轉(zhuǎn)斜坡板旋轉(zhuǎn)，其中，在所述軸的周邊安裝有密封構(gòu)件，以密封鉗殼體和桿構(gòu)件之間的部分。然而，當(dāng)桿構(gòu)件和軸在停車操作過程中旋轉(zhuǎn)時，在鉗殼體和桿構(gòu)件之間安裝在軸的周邊處的密封構(gòu)件由于桿構(gòu)件和軸之間的摩擦而扭轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致桿構(gòu)件和軸之間的接觸部分變松，并使密封效果下降。因此，不能有效地防止?jié)駳夂屯鈦砦镔|(zhì)侵入軸或鉗殼體的內(nèi)部。相應(yīng)地，由于濕氣和外來物質(zhì)的侵入，根據(jù)相關(guān)技術(shù)的停車制動器導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)斜坡板的軸部分受到污染，從而使停車性能下降。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本公開的一個方面是提供一種采用滾珠斜坡型致動器的盤型停車制動器，該停車制動器能改進(jìn)在鉗殼體和桿構(gòu)件之間圍繞軸安裝的密封構(gòu)件的結(jié)構(gòu)，從而增強(qiáng)制動性能。本公開的前述和/或其他方面通過提供這樣一種停車制動器而得以實(shí)現(xiàn)，這種停車制動器包括盤，所述盤和車輛的車輪一起旋轉(zhuǎn)；內(nèi)盤墊片和外盤墊片，所述內(nèi)盤墊片和所述外盤墊片在聯(lián)接到車體的承載件中往復(fù)運(yùn)動，并且附接到所述盤的內(nèi)周面和外周面； 鉗殼體，所述鉗殼體以能滑動的方式安裝在所述承載件內(nèi)以操作所述外盤墊片，并且在所述鉗殼體內(nèi)設(shè)置有往復(fù)運(yùn)動以操作所述內(nèi)盤墊片的活塞；致動器，所述致動器安裝在所述鉗殼體內(nèi)以操作所述活塞，并且所述致動器具有一軸，該軸向所述鉗殼體的后側(cè)伸出，穿過在所述鉗殼體的后側(cè)形成的后孔；桿構(gòu)件，所述桿構(gòu)件在所述鉗殼體的外側(cè)聯(lián)接至所述軸， 以將所述致動器連接到停車線纜；以及密封構(gòu)件，所述密封構(gòu)件在所述鉗殼體和所述桿構(gòu)件之間圍繞所述軸安裝，其中，所述密封構(gòu)件包括殼體聯(lián)接部、支撐肋、軸支撐部以及桿構(gòu)件支撐部，所述殼體聯(lián)接部聯(lián)接到所述后孔的內(nèi)周，所述支撐肋由所述鉗殼體的圍繞所述后孔的外表面支撐，所述軸支撐部附接到所述軸的在所述鉗殼體和所述桿構(gòu)件之間的表面，所述桿構(gòu)件支撐部附著到所述桿構(gòu)件的表面。根據(jù)本公開，所述致動器包括固定斜坡板、旋轉(zhuǎn)斜坡板、多個滾珠以及推桿，所述固定斜坡板固定地安裝于在所述鉗殼體內(nèi)形成的室中并具有多個斜坡，所述旋轉(zhuǎn)斜坡板具有對應(yīng)于所述固定斜坡板的所述斜坡的多個斜坡并在所述桿構(gòu)件的作用下通過所述軸而旋轉(zhuǎn)，所述多個滾珠被設(shè)置在所述斜坡之間并在所述旋轉(zhuǎn)斜坡板的旋轉(zhuǎn)過程中使所述旋轉(zhuǎn)斜坡板向前移動，所述推桿在所述旋轉(zhuǎn)斜坡板向前移動的過程中被推動從而推動所述活
O根據(jù)本公開，所述密封構(gòu)件還包括連接部，所述連接部連接所述軸支撐部和所述桿構(gòu)件支撐部，并與所述軸間隔開。根據(jù)本公開，在所述桿構(gòu)件支撐部的接觸表面上形成有第一彈性力導(dǎo)槽，以使得所述桿構(gòu)件支撐部彈性地支撐所述桿構(gòu)件的表面，并且在所述軸支撐部的接觸部上形成有第二彈性力導(dǎo)槽，以使得所述軸支撐部彈性地支撐所述軸的表面。根據(jù)本公開，在所述桿構(gòu)件支撐部的與所述桿構(gòu)件的表面接觸的接觸表面上形成有用于填充油脂的油脂填充槽。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，在所述停車制動器中，一體地形成有支撐肋、 軸支撐部以及桿構(gòu)件支撐部的密封構(gòu)件可有效地密封位于密封構(gòu)件和鉗殼體之間的空間、 位于密封構(gòu)件和軸之間的空間以及位于密封構(gòu)件和桿構(gòu)件之間的空間。因此，所述停車制動器可防止?jié)駳夂屯鈦砦镔|(zhì)侵入軸和鉗殼體的內(nèi)部。相應(yīng)地， 所述停車制動器可有效地防止包括軸的致動器被濕氣和外來物質(zhì)腐蝕，從而可確保制動性能。


結(jié)合附圖，從實(shí)施方式的以下描述可清楚并更加容易了解本公開的這些和/或其它方面和優(yōu)點(diǎn)，其中圖1為示意性地示出根據(jù)本公開的示例性實(shí)施方式的停車制動器的截面圖；以及圖2為示出圖1的主要部分的截面圖，其中，詳細(xì)示出了密封構(gòu)件的結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式將參考附圖來詳細(xì)描述根據(jù)本公開的示例性實(shí)施方式的車輛用停車制動器的結(jié)構(gòu)。如圖1和圖2所示，根據(jù)本公開的實(shí)施方式的車輛用停車制動器包括和車輛的車輪一起旋轉(zhuǎn)的盤10 ；內(nèi)盤墊片12和外盤墊片14，它們可移動地安裝在聯(lián)接到車體的承載件 (未示出)中，以附接到盤10的內(nèi)表面和外表面上；以能滑動的方式安裝在承載件(未顯示)中以操作內(nèi)盤墊片12的鉗殼體20 ；在鉗殼體20中往復(fù)運(yùn)動的活塞30 ；以及安裝在殼體20中以操作活塞30的致動器40。鉗殼體20通過一對導(dǎo)桿(未顯示)以能滑動的方式安裝在承載件(未顯示)中。 在鉗殼體20內(nèi)設(shè)置有容納活塞30的缸21和安裝致動器40的室22。缸21在鉗殼體20的前側(cè)形成為朝向內(nèi)盤墊片12敞口。室22在鉗殼體20的后側(cè)鄰近缸21形成。在室22的上側(cè)和下側(cè)形成有一對導(dǎo)槽23。導(dǎo)槽23在鉗殼體20的內(nèi)周面的上部和下部形成為在室22的長度方向(即平行于以下將討論的推桿82的運(yùn)動方向的方向)彼此相向。導(dǎo)槽23的縱截面是半圓形的。盡管在附圖中沒有顯示，但在鉗殼體20的一側(cè)上安裝有連接主缸和缸21的液壓管線，以使得在主缸中產(chǎn)生的液壓壓力可以推動活塞30。致動器40安裝在鉗殼休20的室22內(nèi)以連接到停車線纜。致動器40協(xié)同停車線纜朝著內(nèi)盤墊片12推動活塞30。致動器40包括固定到室22的固定斜坡板50、與連接到停車線纜的桿構(gòu)件60連接的旋轉(zhuǎn)斜坡板70、插入在固定斜坡板50和旋轉(zhuǎn)斜坡板70之間的多個滾珠81、被旋轉(zhuǎn)斜坡板70推動以按壓活塞30的推桿82，以及使推桿82返回其原如位置的復(fù)位彈簧83。固定斜坡板50固定并安裝在室22的后側(cè)。在固定斜坡板50的中心部分形成有通孔51，并且在通孔51的周圍設(shè)置有三個以一定間隔彼此間隔開的第一斜坡50a。在每一個第一斜坡50a中，隨著第一斜坡50a從其中心朝其相對端延伸，第一斜坡50a的寬度和深度變小。旋轉(zhuǎn)斜坡板70可移動地安裝在室22內(nèi)以面向固定斜坡板50。軸71從旋轉(zhuǎn)斜坡板70的中心部分延伸。軸71向鉗殼體20的后側(cè)伸出，穿過固定斜坡板50的通孔51和鉗殼體20的敞開的后孔24。在旋轉(zhuǎn)斜坡板70的一個側(cè)表面上設(shè)置有分別對應(yīng)于固定斜坡板50的第一斜坡 50a的三個第二斜坡70a。類似于第一斜坡50a，隨著第二斜坡70a從其中心朝其相對端延伸，第二斜坡70a的寬度和深度變小。三個滾珠81插設(shè)在固定斜坡板50和旋轉(zhuǎn)斜坡板70 之間，以插入第一斜坡50a和分別與這些第一斜坡對應(yīng)的第二斜坡70a中。推桿82的中心部分是空的，并且，在推桿82的內(nèi)周面上形成有陰螺紋。在推桿82 的鄰近旋轉(zhuǎn)斜坡板70的端部形成有朝向鉗殼體20的內(nèi)周面擴(kuò)張的凸緣82a。在凸緣8 和旋轉(zhuǎn)斜坡板70之間插設(shè)有推力軸承84，并且，調(diào)節(jié)件85以螺紋聯(lián)接方式聯(lián)接到推桿82的內(nèi)部。在被插入到推桿82中的調(diào)節(jié)件85的外周面上形成有對應(yīng)于推桿82的陰螺紋的陽螺紋，并且，在調(diào)節(jié)件85的一端設(shè)置有接觸活塞30的內(nèi)周面的推動件85。在推動件85 的后側(cè)設(shè)置有墊圈86，并且，在墊圈86和聯(lián)接到推桿82的外周面的一側(cè)的固定環(huán)87之間插設(shè)有調(diào)節(jié)彈簧88。復(fù)位彈簧83被安裝在凸緣8 和保持架90之間，保持架90通過卡環(huán)89固定并安裝在鉗殼體20的室22的一側(cè)。在施加到桿構(gòu)件60的外力被釋放時，復(fù)位彈簧83使已借助于旋轉(zhuǎn)斜坡板70向前運(yùn)動的推桿82回復(fù)到其初始位置。伸出到鉗殼體20的外側(cè)的軸71聯(lián)接到桿構(gòu)件60，并且連接到停車線纜(未示出)。圍繞軸71的伸出到鉗殼體20外的一側(cè)形成有花鍵71a，并且，桿構(gòu)件60包括旋轉(zhuǎn)體 61以及延伸部62，所述旋轉(zhuǎn)體61在其中心部分具有花鍵孔61a，以使得軸71的靠近花鍵 71a的一側(cè)插入并聯(lián)接到花鍵孔61a，所述延伸部62從旋轉(zhuǎn)體61的一側(cè)彎曲延伸而用于連接停車線纜。因此，旋轉(zhuǎn)斜坡板70通過根據(jù)桿構(gòu)件60的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的軸71在室22內(nèi)旋轉(zhuǎn)。同時，在鉗殼體20和桿構(gòu)件60之間圍繞軸71安裝有用于防止?jié)駳夂屯鈦砦镔|(zhì)侵入軸71和鉗殼體20的內(nèi)部的密封構(gòu)件100。密封構(gòu)件是桶形的，并且由橡膠制成以便能夠容易地彈性變形。如圖2所示，密封構(gòu)件100包括殼體聯(lián)接部110、支撐肋120、軸支撐部130以及桿構(gòu)件支撐部140，其中，所述殼體聯(lián)接部110聯(lián)接到后孔M的內(nèi)周，所述支撐肋120的端部由鉗殼體20的圍繞后孔M的外表面支撐，所述軸支撐部130附接到軸71的在鉗殼體20 和桿構(gòu)件60之間的表面，所述桿構(gòu)件支撐部140附接到桿構(gòu)件60的表面。通過將殼體聯(lián)接部110插入到用于形成鉗殼體20的模具中，可在形成鉗殼體20 時將密封構(gòu)件100 —體地固定到鉗殼體20。插入到鉗殼體20的模具中的密封構(gòu)件100的固定結(jié)構(gòu)的目的還在于提高鉗殼體20和密封構(gòu)件100之間的密封效果。支撐肋120從殼體聯(lián)接部110延伸到鉗殼體20的圍繞后孔M的表面，以用其端部彈性地支撐鉗殼體20的表面。因此，支撐肋120防止?jié)駳夂屯鈦砦镔|(zhì)侵入到鉗殼體20 和密封構(gòu)件100之間。在密封構(gòu)件100中，在軸支撐部130和桿構(gòu)件支撐部140之間形成有連接軸支撐部130和桿構(gòu)件支撐部140的連接部150。當(dāng)密封構(gòu)件100被按壓到鉗殼體20和桿構(gòu)件 60之間時，連接部150優(yōu)選地與軸71的表面間隔開，以引導(dǎo)密封構(gòu)件100的柔性操作。密封構(gòu)件100上的附圖標(biāo)記151指示的是用于使連接部150和軸71間隔開的間隔槽。在桿構(gòu)件支撐部140的接觸桿構(gòu)件60的表面的接觸表面上形成有第一彈性力導(dǎo)槽141，以便彈性地支撐桿構(gòu)件60的表面，并且在軸支撐部130的接觸軸71的表面的接觸表面上形成有第二彈性力導(dǎo)槽131，以使得軸支撐部130彈性地支撐軸71的表面。因此，在桿構(gòu)件60的旋轉(zhuǎn)過程中，即使在桿構(gòu)件60和桿構(gòu)件支撐部140之間施加過大摩擦力時，桿構(gòu)件支撐部140通過第一彈性力導(dǎo)槽141而仍會保持被彈性支撐在桿構(gòu)件60的表面上，從而有效地防止?jié)駳夂屯鈦砦镔|(zhì)在桿構(gòu)件60和彈性構(gòu)件100之間朝向軸 71侵入。桿構(gòu)件支撐部140的內(nèi)側(cè)優(yōu)選地由軸71支撐。在軸71的旋轉(zhuǎn)過程中，當(dāng)在在軸71和軸支撐部130之間施加過大摩擦力時，軸支撐部130通過第二彈性力導(dǎo)槽131而仍會保持受到軸71的表面的彈性支撐，從而有效地防止?jié)駳夂屯鈦砦镔|(zhì)侵入到軸71和密封構(gòu)件100之間。
在第一彈性力導(dǎo)槽141的外側(cè)，在桿構(gòu)件支撐部140的接觸桿構(gòu)件60的表面的接觸表面上形成有用于填充油脂的油脂填充槽142，在這種情況下，油脂填充槽142內(nèi)填充有油脂時，通過油脂降低在桿構(gòu)件60的旋轉(zhuǎn)過程中在桿構(gòu)件60的表面和桿構(gòu)件支撐部140 之間產(chǎn)生的摩擦力，從而進(jìn)一步提高桿構(gòu)件60和密封構(gòu)件100之間的密封效果。第一彈性力導(dǎo)槽141和第二彈性力導(dǎo)槽131以及油脂填充槽142在周向上連續(xù)地形成。在上述密封構(gòu)件100在鉗殼體20和桿構(gòu)件60之間圍繞軸71安裝的狀態(tài)下，密封構(gòu)件100和鉗殼體20之間的空間以及密封構(gòu)件100、軸71和桿構(gòu)件60之間的空間在停車制動器的制動操作過程中得以有效地密封，從而有效地防止了濕氣和外來物質(zhì)侵入軸71 或鉗殼體20的內(nèi)部。下文將詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的停車制動器的操作。如果駕駛員拉動停車線纜，則連接到停車線纜的桿構(gòu)件60和旋轉(zhuǎn)斜坡板70同時旋轉(zhuǎn)。于是，第二斜坡70a的位置發(fā)生改變，使得插設(shè)在固定斜坡板50和旋轉(zhuǎn)斜坡板70之間的滾珠81被定位成靠近第二斜坡70a，旋轉(zhuǎn)斜坡板70朝向活塞30移動。由于旋轉(zhuǎn)斜坡板70的移動而產(chǎn)生的推動力通過推力軸承84而被傳遞到推桿82 的凸緣82a，推桿82被向前推動。推桿82被向前推動時，聯(lián)接到推桿82的調(diào)節(jié)件85向前移動，以朝向盤10推動活塞30。如果活塞30向前移動，則內(nèi)盤墊片12被推動并附接到盤10的內(nèi)表面。如果內(nèi)盤墊片12被附接到盤10，則由于活塞30的按壓力而產(chǎn)生的反作用，鉗殼體20被反向推動。 于是，鉗殼體20的前端朝向盤10拉動外盤墊片14，該盤墊片14被附接到盤10的外表面， 從而產(chǎn)生制動力。在施加到停車線纜的外力被釋放時，桿構(gòu)件60回復(fù)到其初始狀態(tài)，而且旋轉(zhuǎn)斜坡板70回復(fù)到其初始位置，在這種情況下，由于回復(fù)彈簧83的彈性力，推桿82也回復(fù)到其初始位置。同時，活塞30向后退，并且，內(nèi)盤墊片12和外盤墊片14與盤10分開，從而去除盤 10的制動力。在制動操作時，一體地具有支撐肋120、軸支撐部130以及桿構(gòu)件支撐部140的密封構(gòu)件100有效地密封密封構(gòu)件100和鉗殼體20之間的空間以及密封構(gòu)件100、軸71和桿構(gòu)件60之間的空間，從而防止了濕氣和外來物質(zhì)侵入軸71和鉗殼體20的內(nèi)部。相應(yīng)地， 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的停車制動器有效地防止了包括軸71的致動器40被濕氣和外來物質(zhì)腐蝕，從而確保了其制動性能。盡管已經(jīng)示出和描述了本公開的實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，在不脫離本公開的原理和精神的情況下可對這些實(shí)施方式做出更改，本公開的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求
1.一種停車制動器，該停車制動器包括 盤，所述盤和車輛的車輪一起旋轉(zhuǎn)；內(nèi)盤墊片和外盤墊片，所述內(nèi)盤墊片和所述外盤墊片在聯(lián)接到車體的承載件中往復(fù)運(yùn)動，并且附接到所述盤的內(nèi)周面和外周面；鉗殼體，所述鉗殼體以能滑動的方式安裝在所述承載件內(nèi)以操作所述外盤墊片，并且在所述鉗殼體內(nèi)設(shè)置有往復(fù)運(yùn)動以操作所述內(nèi)盤墊片的活塞；致動器，所述致動器安裝在所述鉗殼體內(nèi)以操作所述活塞，并且所述致動器具有一軸， 該軸向所述鉗殼體的后側(cè)伸出，穿過在所述鉗殼體的后側(cè)形成的后孔；桿構(gòu)件，所述桿構(gòu)件在所述鉗殼體的外側(cè)聯(lián)接至所述軸，以將所述致動器連接到停車線纜；以及密封構(gòu)件，所述密封構(gòu)件在所述鉗殼體和所述桿構(gòu)件之間圍繞所述軸安裝， 其中，所述密封構(gòu)件包括殼體聯(lián)接部、支撐肋、軸支撐部以及桿構(gòu)件支撐部，所述殼體聯(lián)接部聯(lián)接到所述后孔的內(nèi)周，所述支撐肋由所述鉗殼體的圍繞所述后孔的外表面支撐， 所述軸支撐部附接到所述軸的在所述鉗殼體和所述桿構(gòu)件之間的表面，所述桿構(gòu)件支撐部附著到所述桿構(gòu)件的表面。
2.如權(quán)利要求1所述的停車制動器，其中，所述致動器包括固定斜坡板、旋轉(zhuǎn)斜坡板、 推桿以及多個滾珠，所述固定斜坡板固定地安裝于在所述鉗殼體內(nèi)形成的室中并具有多個斜坡，所述旋轉(zhuǎn)斜坡板具有對應(yīng)于所述固定斜坡板的所述多個斜坡的多個斜坡并在所述桿構(gòu)件的作用下通過所述軸而旋轉(zhuǎn)，所述多個滾珠被設(shè)置在所述斜坡之間并在所述旋轉(zhuǎn)斜坡板的旋轉(zhuǎn)過程中使所述旋轉(zhuǎn)斜坡板向前移動，所述推桿在所述旋轉(zhuǎn)斜坡板向前移動的過程中被推動從而推動所述活塞。
3.如權(quán)利要求2所述的停車制動器，其中，所述密封構(gòu)件還包括連接部，所述連接部連接所述軸支撐部和所述桿構(gòu)件支撐部，并與所述軸間隔開。
4.如權(quán)利要求2所述的停車制動器，其中，在所述桿構(gòu)件支撐部的接觸表面上形成有第一彈性力導(dǎo)槽，以使得所述桿構(gòu)件支撐部彈性地支撐所述桿構(gòu)件的表面，并且在所述軸支撐部的接觸部上形成有第二彈性力導(dǎo)槽，以使得所述軸支撐部彈性地支撐所述軸的表
5.如權(quán)利要求2所述的停車制動器，其中，在所述桿構(gòu)件支撐部的與所述桿構(gòu)件的表面接觸的接觸表面上形成有用于填充油脂的油脂填充槽。
全文摘要
本發(fā)明提供一種停車制動器，其為采用滾珠斜坡型致動器的盤型停車制動器。該停車制動器改進(jìn)了在鉗殼體和桿構(gòu)件之間圍繞軸安裝的密封構(gòu)件的結(jié)構(gòu)，從而增強(qiáng)了制動性能。
文檔編號F16D65/18GK102242784SQ20111012125
公開日2011年11月16日 申請日期2011年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月11日
發(fā)明者金容正 申請人:株式會社萬都