專利名稱：新三環(huán)減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及現(xiàn)有三環(huán)板少齒差減速技術(shù)領(lǐng)域，一種新三環(huán)減速器。
背景技術(shù)：
自1985年重慶鋼鐵設(shè)計院《三環(huán)減速傳動裝置》(85106692)之后，三環(huán)減速器專利申請未有間斷，如(I)大連交通大學(xué)《同步帶雙曲柄環(huán)板式針擺減速器》96207312與《雙曲柄環(huán)板式針擺行星減速器》02231994 ； (2)上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院《內(nèi)齒板式行星齒輪傳動裝置》200420107933 ； (3)天津天重中直科技工程公司《銷除三環(huán)減速器齒輪嚙合沖擊的仿法》200810053910 ； (4)遼寧工業(yè)大學(xué)《全平衡雙驅(qū)動三環(huán)減速器》200920012531等等。
背景技術(shù)：
的主要問題是運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生振動，以至“和日本當(dāng)代最先進(jìn)的傳統(tǒng)針擺線針輪行星減速器進(jìn)行比較，其傳遞的功率與扭矩可以增加I倍以上。這一成果預(yù)期在21世紀(jì)可以成為鋼鐵、石油、化工、起重運輸、建筑、機(jī)床、橡膠塑料、水處理、食品及國防等工業(yè)領(lǐng)域的先進(jìn)減速傳動裝置?！钡摹峨p曲柄環(huán)板式針擺行星減速器》未能如愿而放棄實用新型專利權(quán)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的提供傳動平穩(wěn)三環(huán)板減速器，一種新三環(huán)減速器。技術(shù)方案研究發(fā)現(xiàn)產(chǎn)生振動的最主要因素是背景技術(shù)中，環(huán)板兩輸入軸孔內(nèi)均采用圓柱滾子軸承。劉澤九《滾動軸承應(yīng)用手冊》720頁“在實際使用中軸承徑向游隙將影響到軸承中的載荷分布、振動、噪聲、摩擦力矩和壽命。”，724頁表4-45圓柱孔圓柱滾子軸承徑向游隙軸承孔65-160時，基本組游隙O. 04-0. 12 (mm)。因此，消除三環(huán)減速器振動最佳方案是將圓柱滾子軸承改進(jìn)為雙列圓錐滾子軸承或兩只單列圓錐滾子軸承背對背的組合，通過精確計算隔圈厚度將軸承的徑向游隙控制到零、或接近零。有益效果比照現(xiàn)有三環(huán)減速器，本發(fā)明的創(chuàng)造性在于(I)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因而SH500以上機(jī)型不必要采用價格昂貴的八極電機(jī)，而可采用四或六極電機(jī)；(2)機(jī)加工工藝性能好。


圖1，本發(fā)明實施例結(jié)構(gòu)示意圖
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明詳加描述參照圖I. 一種新三環(huán)減速器，由機(jī)體⑴、輸出軸(3)及兩端支承軸承(2、15)、三片環(huán)板、二平行輸入軸(12、14)及兩端支承軸承(A、B)、裝在輸入軸上的偏心軸承、外齒輪及內(nèi)齒圈組成，所述中間環(huán)板(10)厚為兩側(cè)等厚環(huán)板(8)之和，所述三環(huán)板兩端用偏心軸承分別支承在二輸入軸(12、14)上,所述輸入軸上中間環(huán)板的兩只偏心軸承與兩側(cè)偏心軸承的相位角差180°，其特征在于(I)兩側(cè)環(huán)板(9)偏心軸承由雙列圓錐滾子軸承(7)與裝在軸承內(nèi)孔偏心套(8)組成，中間環(huán)板(10)偏心軸承由二只雙列圓錐滾子軸承(7)與裝在軸承內(nèi)孔二只偏心套組成，所述輸入軸(12、14)上的四只雙列圓錐滾子軸承(7)分別通過精確計算三只隔圈(a、b、c)寬度及輸入軸軸肩厚度將軸承徑向游隙控制在O. 003-0. 01 (mm)；(II)兩側(cè)環(huán)板(9)與中間環(huán)板(10)中心孔內(nèi)分別裝有內(nèi)齒圈(5)與(6)，所述的裝在中間環(huán)板的內(nèi)齒圈(6)齒寬為兩側(cè)環(huán)板中等寬內(nèi)齒圈(5)之和；(III)輸出軸(3)上裝有與環(huán)板內(nèi)齒圈相嚙合的兩側(cè)等厚外齒輪(4)與中間外齒輪(13)。所述的高承載力三環(huán)減速器，其特征在于所述每只雙列圓錐滾子軸承(7)由兩 只背靠背單列圓錐滾子軸承組合而成，所述背靠背是指兩軸承外圈小孔端靠緊。
權(quán)利要求
1.一種新三環(huán)減速器，由機(jī)體(I)、輸出軸(3)及兩端支承軸承(2、15)、三片環(huán)板、二平行輸入軸(12、14)及兩端支承軸承(A、B)、裝在輸入軸上的偏心軸承、外齒輪及內(nèi)齒圈組成，所述中間環(huán)板(10)厚為兩側(cè)等厚環(huán)板(8)之和，所述三環(huán)板兩端用偏心軸承分別支承在二輸入軸(12、14)上，所述輸入軸上中間環(huán)板的兩只偏心軸承與兩側(cè)環(huán)板的偏心軸承的相位角差180°，其特征在于 (I)兩側(cè)環(huán)板(9)偏心軸承由雙列圓錐滾子軸承(7)與裝在軸承內(nèi)孔偏心套⑶組成，中間環(huán)板(10)偏心軸承由二只雙列圓錐滾子軸承(7)與裝在軸承內(nèi)孔二只偏心套(11)組成，所述輸入軸(12、14)上的四只相同雙列圓錐滾子軸承(7)分別通過精確計算三只隔圈(a、b、c)寬度及輸入軸軸肩厚度將軸承徑向游隙控制在0. 003-0. 01 (mm)； (II)兩側(cè)環(huán)板(9)與中間環(huán)板(10)中心孔內(nèi)分別裝有內(nèi)齒圈(5)與(6)，所述的裝在中間環(huán)板的內(nèi)齒圈(6)齒寬為兩側(cè)環(huán)板中等寬內(nèi)齒圈(5)之和； (III)輸出軸(3)上裝有與環(huán)板內(nèi)齒圈相嚙合的兩側(cè)等厚外齒輪(4)與中間外齒輪(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I.所述的高承載力三環(huán)減速器，其特征在于所述每只雙列圓錐滾子軸承(7)由兩只背靠背單列圓錐滾子軸承組合而成，所述背靠背是指兩軸承外圈小孔端靠緊。
全文摘要
本發(fā)明涉及現(xiàn)有三環(huán)板少齒差減速技術(shù)領(lǐng)域，一種新三環(huán)減速器，由機(jī)體、輸出軸及軸承、三環(huán)板、二輸入軸及軸承、偏心軸承、外齒輪及內(nèi)齒圈組成，中間環(huán)板厚為兩側(cè)等厚環(huán)板之和，中間環(huán)板偏心軸承與兩側(cè)偏心軸承相位差180°，其特征在于(1)環(huán)板的偏心軸承由雙列圓錐滾子軸承與偏心套組成，每只雙列圓錐滾子軸承可由兩只背靠背單列圓錐滾子軸承組合而成，圓錐滾子軸承徑向游隙控制在0.003-0.01；(2)兩側(cè)與中間環(huán)板內(nèi)裝內(nèi)齒圈；(3)輸出軸上裝有與環(huán)板內(nèi)齒圈相嚙合的外齒輪。有益效果(1)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因而SH500以上機(jī)型不必要采用價格昂貴的八極電機(jī)；(2)機(jī)加工工藝性能好。
文檔編號F16H1/28GK102797796SQ20111015351
公開日2012年11月28日 申請日期2011年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月27日
發(fā)明者吳聲震 申請人:吳小杰