專利名稱：高承載力三環(huán)減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及現(xiàn)有三環(huán)板少齒差減速技術(shù)領(lǐng)域，一種高承載力三環(huán)減速器。
背景技術(shù)：
自1985年重慶鋼鐵設(shè)計(jì)院《三環(huán)減速傳動(dòng)裝置》(85106692)之后，三環(huán)減速器專利申請(qǐng)未有間斷，如(I)大連交通大學(xué)《同步帶雙曲柄環(huán)板式針擺減速器》96207312與《雙曲柄環(huán)板式針擺行星減速器》02231994 ; (2)上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院《內(nèi)齒板式行星齒輪傳動(dòng)裝置》200420107933 ; (3)天津天重中直科技工程公司《銷除三環(huán)減速器齒輪嚙合沖擊的仿法》200810053910 ； (4)遼寧工業(yè)大學(xué)《全平衡雙驅(qū)動(dòng)三環(huán)減速器》200920012531等等。
背景技術(shù)：
的主要問題是運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)，以至“和日本當(dāng)代最先進(jìn)的傳統(tǒng)針擺線針輪行星減速器進(jìn)行比較，其傳遞的功率與扭矩可以增加I倍以上。這一成果預(yù)期在21世紀(jì)可以成為鋼鐵、石油、化工、起重運(yùn)輸、建筑、機(jī)床、橡膠塑料、水處理、食品及國(guó)防等工業(yè)領(lǐng)域的先進(jìn)減速傳動(dòng)裝置。”的《雙曲柄環(huán)板式針擺行星減速器》未能如愿而放棄實(shí)用新型專利權(quán)。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明目的提供去振動(dòng)、大減速比，一種高承載力三環(huán)減速器。朱孝錄《齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》6頁、《齒輪手冊(cè)》上1-12頁擺線效率η = O. 9 O. 98 ^ O. 94與NGW n = O. 96( 二級(jí))、0· 94(三級(jí))相同，因而可取代NBD、NCD行星減速器。技術(shù)方案(A)研究發(fā)現(xiàn)，產(chǎn)生振動(dòng)最主要因素是背景技術(shù)環(huán)板輸入軸均采用圓柱滾子軸承。劉澤九《滾動(dòng)軸承應(yīng)用手冊(cè)》720頁“實(shí)際使用中軸承徑向游隙將影響到軸承載荷分布、振動(dòng)、噪聲、摩擦力矩和壽命?！保?24頁表4-45圓柱滾子軸承徑向游隙軸承孔65-160時(shí)，游隙O. 04-0. 12 (mm)。因而消除振動(dòng)最佳方案是將圓柱滾子軸承改進(jìn)為雙列圓錐滾子軸承或兩只單列圓錐滾子軸承背對(duì)背組合，通過精確計(jì)算隔圈厚度將徑向游隙控制到接近零；(B)加大減速比、提高承載力的技術(shù)方案將在三環(huán)板中心加工出漸開線內(nèi)齒改進(jìn)為環(huán)板中心孔緊配一半埋齒針輪，漸開線外齒改為擺線齒，簡(jiǎn)化了機(jī)加工工藝，提高了承載能力(B-I)半埋齒針齒殼根據(jù)王文斌《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》卷3. 174-129頁“RV...針齒半埋在針齒殼的針銷孔內(nèi)，基本上沒有彎曲變形”，半埋齒是將已加工出銷孔的針齒殼內(nèi)孔車大至Dz-dz+4e+(0. 2-0. 4)而得到的，針銷不帶套，半埋孔開口處兩側(cè)尖角修鈍，既提高尖角強(qiáng)度又利于進(jìn)油，針銷與半埋孔動(dòng)配合，既實(shí)現(xiàn)與擺線輪齒滾動(dòng)嚙合；(B-2)理論計(jì)算表明，針銷與半埋孔的接觸應(yīng)力僅為許用值的6-8%，因而可保證針齒殼能夠長(zhǎng)期使用，不帶針套使?jié)櫥茫瑔渭?jí)減速比大到179時(shí)毋須抽齒。500型計(jì)算例如下N = 62kff, rii = IOOOrpm, i = 143, T2 = 136000Nm, Rz = 325，e = I. 50，K1 = O. 6646，K2 = I. 5755、Y1Iiiax = I. 350、b = 48、針銷 rz = P ! = 4. 50、半埋孔 P 2 = 4. 509,于是銷-齒的作用力Fmax = 2000T/ (K1RzZa) = 4403 (N)，針銷與半埋孔及針銷與輪齒接觸應(yīng)力分別為ο Jmax = O. 418 {FE (P Γ1- P /b} 5 = 38. 3 (MPa)(鋼-鑄鐵[σ H] = 633 (MPa))0Jmax = (8914/Rz) (YmaxT/b)0.5 = (8914/325) (I. 35 X 68000/48)0.5 = 1199 ^ [ σ H]=1200(MPa)有益效果比照現(xiàn)有SH三環(huán)減速器，本發(fā)明的創(chuàng)造性在于⑴承載能力為SH型的2-3倍；(2)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、效率高；(3)單級(jí)減速比119-179時(shí)毋須抽齒；(4)機(jī)加工工藝性能好。


圖1，本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明詳加描述參照?qǐng)DI. 一種高承載力三環(huán)減速器，由機(jī)體(I)、輸出軸(3)及兩端支承軸承(2、18)、三片環(huán)板、二平行輸入軸(12、14)及兩端支承軸承(A、B)、裝在輸入軸上偏心軸承、擺線輪及針輪組成，所述中間環(huán)板(10)厚為兩側(cè)等厚環(huán)板(8)之和，所述三片環(huán)板兩端用偏心軸承分別支承在二輸入軸(12、14)上，所述輸入軸上中間環(huán)板的兩只偏心軸承與兩側(cè)環(huán)板偏心軸承的相位角差180°，所述針輪由針齒圈及均布在針齒圈上針銷組成，其特征在 于(I)兩側(cè)環(huán)板(9)偏心軸承由雙列圓錐滾子軸承(7)與裝在軸承內(nèi)孔偏心套(8)組成，中間環(huán)板(10)偏心軸承由二只雙列圓錐滾子軸承(7)與裝在軸承內(nèi)孔二只偏心套
(11)組成，所述輸入軸(12、14)上的四只相同雙列圓錐滾子軸承(7)分別通過精確計(jì)算三只隔圈(a、b、c)寬度及輸入軸軸肩厚度將軸承徑向游隙控制在O. 003-0. 01 (mm)；(II)兩側(cè)環(huán)板(9)與中間環(huán)板(10)中心孔內(nèi)分別裝有針齒圈(5)與(6)，所述的針齒圈(5)與(6)加工出均布針銷孔后再將針齒圈中心孔車大至Dz-dz+4e+(0. 2-0. 4)，使均布的針銷孔破口，理論上稱為半埋孔，所述的半埋孔開口指向針齒殼中心線，半埋孔開口處兩側(cè)尖角修鈍，所述的半埋孔中分別均布針銷(16)與(17)，所述針銷(16、17)不帶套，針銷(16、17)與半埋孔動(dòng)配合(式中Dz-針銷中心圓直徑，dz-針銷直徑，e-偏心距)，使針銷與擺線輪齒如同針套與擺線輪齒一樣的滾動(dòng)嚙合，計(jì)算表明，針銷與半埋孔接觸應(yīng)力僅為接觸應(yīng)力許用值的6-8%，因而針齒殼可長(zhǎng)期使用，減速比由89增到179而毋須抽齒；(III)輸出軸⑶上裝的中間擺線輪(13)輪寬為兩側(cè)等厚擺線輪⑷之和，比輸入軸上整體擺線輪工藝性能好，所述的中間擺線輪(13)可以由二等厚擺線輪組成。所述的高承載力三環(huán)減速器，其特征在于所述每只雙列圓錐滾子軸承(7)由兩只背靠背單列圓錐滾子軸承組合而成，所述背靠背是指兩軸承外圈小孔端靠緊。所述的高承載力三環(huán)減速器，其特征在于針銷(16、17)為金屬薄壁彈性管，管內(nèi)裝有尼龍等彈性材料內(nèi)芯，既減輕又具有良好的吸振功能，采用金屬薄壁彈性管的目的主要是應(yīng)用于7-15小減速比。
權(quán)利要求
1.一種高承載力三環(huán)減速器，由機(jī)體(I)、輸出軸(3)及兩端支承軸承(2、18)、三片環(huán)板、二平行輸入軸(12、14)及兩端支承軸承(A、B)、裝在輸入軸上偏心軸承、擺線輪及針輪組成，所述中間環(huán)板(10)厚為兩側(cè)等厚環(huán)板(8)之和，所述三片環(huán)板兩端用偏心軸承分別支承在二輸入軸(12、14)上,所述輸入軸上中間環(huán)板的兩只偏心軸承與兩側(cè)環(huán)板偏心軸承的相位角差180°，所述針輪由針齒圈及均布在針齒圈上針銷組成，其特征在于 (I)兩側(cè)環(huán)板(9)偏心軸承由雙列圓錐滾子軸承(7)與裝在軸承內(nèi)孔偏心套⑶組成，中間環(huán)板(10)偏心軸承由二只雙列圓錐滾子軸承(7)與裝在軸承內(nèi)孔二只偏心套(11)組成，所述輸入軸(12、14)上的四只相同雙列圓錐滾子軸承(7)分別通過精確計(jì)算三只隔圈(a、b、c)寬度及輸入軸軸肩厚度將軸承徑向游隙控制在0. 003-0. 01 (mm)； (II)兩側(cè)環(huán)板(9)與中間環(huán)板(10)中心孔內(nèi)分別裝有針齒圈(5)與(6)，所述的針齒圈(5)與(6)加工出均布針銷孔后再將針齒圈中心孔車大至Dz-dz+4e+(0. 2-0. 4)，使均布的針銷孔破口，理論上稱為半埋孔，所述的半埋孔開口指向針齒殼中心線，半埋孔開口處兩側(cè)尖角修鈍，所述的半埋孔中分別均布針銷(16)與(17)，所述的針銷(16、17)不帶套，針銷(16,17)與半埋孔動(dòng)配合(式中Dz-針銷中心圓直徑，dz-針銷直徑，e-偏心距)； (III)輸出軸⑶上裝的中間擺線輪(13)輪寬為兩側(cè)等厚擺線輪⑷之和。
2.根據(jù)權(quán)利要求I.所述的高承載力三環(huán)減速器，其特征在于所述每只雙列圓錐滾子軸承(7)由兩只背靠背單列圓錐滾子軸承組合而成，所述背靠背是指兩軸承外圈小孔端靠緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2..所述的高承載力三環(huán)減速器，其特征在于針銷(16、17)為金屬薄壁彈性管，管內(nèi)裝有尼龍等彈性材料內(nèi)芯。
全文摘要
本發(fā)明涉及現(xiàn)有三環(huán)板少齒差減速技術(shù)領(lǐng)域，一種高承載力三環(huán)減速器，由機(jī)體、輸出軸及軸承、三環(huán)板、二輸入軸及軸承、偏心軸承、擺線輪及針輪組成，中間環(huán)板厚為兩側(cè)等厚環(huán)板之和，中間環(huán)板偏心軸承與兩側(cè)環(huán)板偏心軸承相位差180°，其特征在于(1)偏心軸承由雙列或兩只單列組合圓錐滾子軸承與偏心套組成，軸承徑向游隙控制在0.003-0.01；(2)環(huán)板中心孔裝有針齒圈，針齒圈加工出均布針銷孔后再將中心孔車大成為半埋孔，針銷不帶套與半埋孔動(dòng)配合；(3)輸出軸上裝有擺線輪。有益效果(1)承載力為SH型2-3倍；(2)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)；(3)減速119-179時(shí)毋須抽齒；(4)機(jī)加工藝性能好。
文檔編號(hào)F16H57/08GK102797797SQ20111015353
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2011年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月27日
發(fā)明者吳聲震 申請(qǐng)人:吳小杰