專利名稱：永磁失電電磁制動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種制動器，尤其涉及一種永磁電磁制動器，屬于電磁制動器的生產(chǎn)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
制動器廣泛用于冶金、建筑、化工、食品、機械、運輸輪船、物品包裝等領(lǐng)域，作為相關(guān)機械旋轉(zhuǎn)動力設(shè)備(一般以電機居多)的制動裝置?，F(xiàn)有制動器主要是結(jié)構(gòu)制動器，其依靠彈簧變形所產(chǎn)生的壓力對摩擦組件進行作用，使摩擦組件依靠彈簧提供的壓力轉(zhuǎn)換成摩擦力，從而實現(xiàn)制動。此類結(jié)構(gòu)制動器應(yīng)用時常有以下表現(xiàn)(1)彈簧彈簧長時間在高溫下不停的反復(fù)壓縮，易出現(xiàn)疲勞斷裂，從而不能提供給摩擦組件正壓力，進而造成產(chǎn)品的扭矩值下滑，導(dǎo)致不制動現(xiàn)象發(fā)生；( 摩擦組件摩擦組件是由一摩擦盤及兩片摩擦片通過膠水粘接組合連接，而摩擦組件在制動時會產(chǎn)生較大的剪切力及一定的熱量，這些都會使膠水老化，從而導(dǎo)致摩擦組件脫落，同時，因彈簧所產(chǎn)生的力作用在銜鐵上，將軸帶動旋轉(zhuǎn)的摩擦盤組件緊緊夾在銜鐵與蓋板之間，摩擦片的脫落便會使銜鐵與蓋板之間產(chǎn)生較大的間隙，從而不能實現(xiàn)夾緊摩擦盤組件帶動的軸，致使不能制動現(xiàn)象發(fā)生；C3)在槽盤的有槽端面上，通常要加工很多的孔來滿足上面結(jié)構(gòu)制動器的安裝需求，使零部件的加工成本較高，相應(yīng)地增加了整個產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。綜上，結(jié)構(gòu)制動器組成復(fù)雜，加工工藝繁瑣，成本高，制動效果不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種永磁電磁制動器。本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的本發(fā)明提供的永磁電磁制動器包括定子組件和轉(zhuǎn)子組件，所述定子組件安裝在旋轉(zhuǎn)動力設(shè)備的外殼端面上，所述轉(zhuǎn)子組件通過法蘭與旋轉(zhuǎn)動力設(shè)備的主軸連接；所述定子組件包括一個通電可產(chǎn)生磁場的線圈組件、內(nèi)磁軛、外磁軛和永磁體，所述永磁體的一個磁極端與所述內(nèi)磁軛的一端固定連接，所述永磁體的另一個磁極端與所述外磁軛的一端固定連接，所述線圈組件安裝在內(nèi)磁軛和外磁軛之間的空隙內(nèi)；所述轉(zhuǎn)子組件包括一個法蘭、面形彈簧與銜鐵，所述法蘭通過所述面形彈簧與銜鐵連接；所述內(nèi)磁軛的另一端和所述外磁軛的另一端與所述銜鐵之間能夠相互連接或者斷開；在所述線圈組件失電時，所述內(nèi)磁軛的另一端和所述外磁軛的另一端均與所述銜鐵形成緊密的面面接觸結(jié)構(gòu)；在所述線圈組件通電時，所述內(nèi)磁軛的另一端和所述外磁軛的另一端均與所述銜鐵分離。本發(fā)明永磁電磁制動器工作中，在線圈組件失電時，銜鐵在永磁體產(chǎn)生的磁力下被吸附到內(nèi)磁軛和外磁軛的端面上，通過銜鐵表面與內(nèi)磁軛和外磁軛的表面的摩擦形成摩擦扭矩值。銜鐵通過面形彈簧連接到法蘭上，法蘭通過平鍵連接到旋轉(zhuǎn)動力設(shè)備(如電機)的主軸上，這樣主軸在受到銜鐵的摩擦力后停止轉(zhuǎn)動，達(dá)到制動的目的。在線圈組件通電時，線圈組件產(chǎn)生與永磁體磁場相反的磁場，永磁體的磁場被線圈組件產(chǎn)生的磁場克服，銜鐵在面形彈簧的拉力下離開內(nèi)磁軛和外磁軛的端面并形成間隙，此時制動解除，旋轉(zhuǎn)動力設(shè)備的主軸在動力驅(qū)動的作用下開始轉(zhuǎn)動。為了保證永磁體磁路的絕對暢通，所述內(nèi)磁軛和外磁軛之間除永磁體外無其它可導(dǎo)電接觸連接。為了達(dá)到解除磁力的最佳效果，所述永磁體位于線圈組件遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)子組件的一側(cè)；所述面形彈簧為波形彈簧。為了減少漏磁，所述內(nèi)磁軛和外磁軛均為一次成型的整體結(jié)構(gòu)。作為最佳選擇，所述永磁體的材料為釹鐵硼，經(jīng)充磁處理后其磁力永不消失。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明用永磁體代替?zhèn)鹘y(tǒng)的彈簧實現(xiàn)制動，其磁力永不消失，制動效果長期穩(wěn)定， 而且結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，在旋轉(zhuǎn)主軸制動領(lǐng)域取得實質(zhì)性進步，具體表現(xiàn)為1、能在高溫下正常工作，適應(yīng)力強；2、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，使用壽命長；3、組成部件加工及裝配成本低，使整個產(chǎn)品生產(chǎn)成本下降；4、小結(jié)構(gòu)傳遞大扭矩，且運行無滑轉(zhuǎn)，制動快捷、效果更佳；5、停止制動時無殘留扭矩，解除制動更徹底；6、運轉(zhuǎn)時噪音低，利于環(huán)保。


圖1是本發(fā)明的軸向剖視圖之一；圖2是本發(fā)明的軸向剖視圖之二 ；圖3是本發(fā)明中面形彈簧的主視圖；圖4是圖3中的A-A剖視圖；圖5是本發(fā)明中面形彈簧安裝后鉚壓前的軸向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明中內(nèi)磁軛的局剖結(jié)構(gòu)示意圖。圖中所示1-內(nèi)磁軛，2-磁套，3-永磁體，4-外磁軛，5-線圈組件，6-銜鐵，7-法蘭，8-半圓頭鉚釘，9-面形彈簧，10-十字槽沉頭螺釘，11-間隙，12-開槽平頭螺釘，13-安裝孔。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步具體描述如圖1所示，本發(fā)明包括定子組件和轉(zhuǎn)子組件，所述定子組件的結(jié)構(gòu)為包括線圈組件5、內(nèi)磁軛1、外磁軛4和永磁體3，內(nèi)磁軛1的一端與永磁體3的一個磁極端(N極或S 極)固定連接，永磁體3的另一個磁極端(S極或N極)和外磁軛4的一端固定連接，十字槽沉頭螺釘10分別穿過外磁軛4、永磁體3、內(nèi)磁軛1固定，在內(nèi)磁軛1和外磁軛4之間的空隙內(nèi)安裝線圈組件5，在線圈組件5的周圍灌封環(huán)氧樹脂固定；所述轉(zhuǎn)子組件的結(jié)構(gòu)為 包括法蘭7、面形彈簧9與銜鐵6，法蘭7通過面形彈簧9與銜鐵6連接；所述定子組件和轉(zhuǎn)子組件之間的結(jié)構(gòu)為如圖1所示，在線圈組件5失電時，內(nèi)磁軛1的另一端和外磁軛4的另一端均與銜鐵6形成緊密的面面接觸結(jié)構(gòu)；如圖2所示，在線圈組件5通電時，內(nèi)磁軛1 的另一端和外磁軛4的另一端均與銜鐵6分離。所述定子組件安裝在旋轉(zhuǎn)動力設(shè)備(如電機)圖中未示)的外殼端面上，所述轉(zhuǎn)子組件通過法蘭7與旋轉(zhuǎn)動力設(shè)備(圖中未示)的主軸連接。如圖1和圖2所示，為了保證永磁體3的磁路的絕對暢通，內(nèi)磁軛1和外磁軛4之間除永磁體3外無其它可導(dǎo)電接觸連接；在內(nèi)磁軛1和外磁軛4靠近的地方留下間隙11 ； 為了達(dá)到解除磁力的最佳效果，永磁體3位于線圈組件5遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)子組件的一側(cè)；為了減少漏磁，內(nèi)磁軛1和外磁軛4均為一次成型的整體結(jié)構(gòu)；在永磁體3的邊緣還安裝有磁套2， 以減少磁回路被外界干擾。如圖3和圖4所示，面形彈簧9為波形彈簧，在面形彈簧9上設(shè)置有均勻分布的6 個安裝孔13。如圖5所示，面形彈簧9與銜鐵6和法蘭7之間通過半圓頭鉚釘8和開槽平頭螺釘12固定連接，半圓頭鉚釘8鉚壓后的結(jié)構(gòu)見圖1和圖2中對應(yīng)結(jié)構(gòu)。如圖6所示，以內(nèi)磁軛1為例，其拐角處沒有連接裝置，為一次成型的整體結(jié)構(gòu)。結(jié)合圖1和圖2，所述永磁體3的材料為釹鐵硼，經(jīng)充磁處理后其磁力永不消失。工作時，如圖1所示，在線圈組件5失電時，銜鐵6在永磁體3產(chǎn)生的磁力下被吸附到內(nèi)磁軛1和外磁軛4的端面上，形成圖中虛線所示的磁回路，通過銜鐵6的表面與內(nèi)磁軛1和外磁軛4的表面之間的摩擦形成摩擦扭矩值；銜鐵6通過面形彈簧9 (波形彈簧)連接到法蘭7上，法蘭7通過平鍵連接到旋轉(zhuǎn)動力設(shè)備(如電機)的主軸(圖中未示)上，這樣主軸在受到銜鐵6的摩擦力后停止轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到制動的目的。如圖2所示，在線圈組件5通電時，線圈組件5產(chǎn)生與永磁體3的磁場相反的磁場， 永磁體3的磁場被線圈組件5產(chǎn)生的磁場克服，如圖中的虛線所示的兩個磁場回路，銜鐵6 在面形彈簧9的拉力下離開內(nèi)磁軛1和外磁軛4的端面并形成間隙，此時制動解除，旋轉(zhuǎn)動力設(shè)備(圖中未示)的主軸在動力驅(qū)動的作用下開始繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
權(quán)利要求
1.一種永磁電磁制動器，包括定子組件和轉(zhuǎn)子組件，所述定子組件安裝在旋轉(zhuǎn)動力設(shè)備的外殼端面上，所述轉(zhuǎn)子組件通過法蘭(7)與旋轉(zhuǎn)動力設(shè)備的主軸連接，其特征在于所述定子組件包括一個通電可產(chǎn)生磁場的線圈組件(5)、內(nèi)磁軛(1)、外磁軛(4)和永磁體 (3)，所述永磁體(3)的一個磁極端與所述內(nèi)磁軛(1)的一端固定連接，所述永磁體(3)的另一個磁極端與所述外磁軛的一端固定連接，所述線圈組件( 安裝在內(nèi)磁軛(1)和外磁軛(4)之間的空隙內(nèi)；所述轉(zhuǎn)子組件包括一個法蘭(7)、面形彈簧(9)與銜鐵(6)，法蘭 (7)通過面形彈簧(9)與銜鐵(6)連接；所述內(nèi)磁軛⑴的另一端和所述外磁軛⑷的另一端與所述銜鐵(6)之間能夠為面面接觸結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁電磁制動器，其特征在于所述內(nèi)磁軛(1)和外磁軛(4) 之間除永磁體( 外無其它可導(dǎo)電接觸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁電磁制動器，其特征在于所述永磁體(3)位于線圈組件( 遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)子組件的一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁電磁制動器，其特征在于所述面形彈簧(9)為波形彈
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁電磁制動器，其特征在于所述內(nèi)磁軛(1)和外磁軛(4) 均為一次成型的整體結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁電磁制動器，其特征在于所述永磁體(3)的材料為釹鐵硼。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種永磁電磁制動器，包括定子組件和轉(zhuǎn)子組件，所述定子組件包括線圈組件、內(nèi)磁軛、外磁軛和永磁體，內(nèi)磁軛的一端與永磁體的一個磁極端固定連接，永磁體的另一個磁極端和外磁軛的一端固定連接，在內(nèi)磁軛和外磁軛之間的空隙內(nèi)安裝線圈組件；所述轉(zhuǎn)子組件包括法蘭、面形彈簧與銜鐵，法蘭通過面形彈簧與銜鐵連接；所述內(nèi)磁軛的另一端和外磁軛的另一端與銜鐵之間能夠為緊密的面面接觸結(jié)構(gòu)。本發(fā)明通過永磁體產(chǎn)生磁力吸住銜鐵而進行制動，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，壽命長，而且加工簡單、成本低。
文檔編號F16D65/22GK102235452SQ20111016788
公開日2011年11月9日 申請日期2011年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月21日
發(fā)明者周小平, 廖世全, 楊鳳軍, 肖平, 陽波, 黃濤, 黎啟華 申請人:成都瑞迪機械實業(yè)有限公司