專利名稱：用于對支架進行高度調(diào)整的設備和方法
用于對支架進行高度調(diào)整的設備和方法本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1前序部分所述的用于在高度方向(垂直方向)上對支架進行高度調(diào)整的設備。本發(fā)明還涉及一種按照權(quán)利要求6前序部分所述的用于在高度方向上對支架進行高度調(diào)整的方法。為了在室內(nèi)及室外區(qū)域?qū)嵤┧疁驶驑擞涀鳂I(yè)，已知這樣的激光器，它們產(chǎn)生點狀的和/或線狀的激光束。該激光束用來在墻壁、天花板和地板上顯示出基準點或基準線。在這種激光器中，又分旋轉(zhuǎn)式激光器與點和/或線激光器，旋轉(zhuǎn)式激光器是通過激光束源或者偏轉(zhuǎn)光束的光學器件圍繞一轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)來產(chǎn)生一線狀的激光束，點和/或線激光器則是借助于成形光束的光學器件如圓柱形透鏡和棱鏡來產(chǎn)生點狀的和/或線狀的激光束。為了將激光束在某一確定的高度投射到墻壁上，需要將激光器設置在相應的高度。已知有這樣的固定裝置，借其可以將激光器固定于墻壁、墻壁軌或天花板軌上，在一管件和/或一磁性結(jié)構(gòu)上；還已知這樣的三腳架，其獨立定位在一基座上。三腳架一般都具有一個三腳架盤用以固定激光器、一個三腳架頭和三個三腳架腿。通過三腳架腿的長度和其在基座上的定位或者說三腳架腿的傾斜角可以改變?nèi)_架的高度。三腳架盤相對于固定的三腳架頭的高度調(diào)整是通過一齒條實現(xiàn)的，該齒條借助于一曲柄手工調(diào)節(jié)。所說“支架”，是全部用于固定激光器的固定裝置和三腳架的概括。對于可以無保護措施(如護目鏡)地使用的激光器，最大允許的激光器功率是受限制的。在室外區(qū)域內(nèi)進行水準和標記作業(yè)時，該允許的激光器功率經(jīng)常導致不可見的或可見度很差的激光束。為了改善激光束的可見度，在激光束中保持有激光接收器。激光器接收器作為手持式工具儀器要由操作員直接保持定位在激光束中或者固定在一伸縮或水準桿上。為了對支架進行高度調(diào)整，要將一激光束對準激光接收器的探測裝置。借助于一評價裝置，計算出激光束的實際位置相對額定位置的差值并且由激光接收器以光和/或聲的方式加以顯示。操作員借助于一操縱單元控制支架的高度調(diào)整裝置，直到激光束被設置在額定位置。用手工進行高度調(diào)整的已知三腳架的缺點是尤其是在室外區(qū)域，在可見度條件受限制的情況下，三腳架往所希望的高度(該高度以下稱為額定位置)進行的高度調(diào)整不可能由一個操作員獨自實施，而需要有第二個操作員。第一個操作員監(jiān)視激光接收器，第二個操作員改變?nèi)_架的高度調(diào)整，直到三腳架被設置在額定位置。由US 7，152，334已知一種用于激光器的可電機調(diào)節(jié)的壁支架。該壁支架包括第一固定模塊，借其將壁支架固定在一個平面的壁表面上；還包括第二固定模塊，用以安裝激光器，其中，第二固定模塊相對于第一固定模塊可沿著一條縱軸線進行調(diào)節(jié)。第一固定模塊包括一基準元件，它被安置在壁表面上；還包括一調(diào)節(jié)板，它與第二固定模塊協(xié)同作用并且具有一縱向的接觸面。第二固定模塊包括一驅(qū)動軸和一驅(qū)動單元，它驅(qū)動一個沿著縱軸線可來回移動的運動元件。該運動元件與第一模塊的接觸面協(xié)同作用并通過該接觸面引導。 經(jīng)由遠程控制來實現(xiàn)壁支架的第二固定模塊以及激光器相對于基準元件的調(diào)節(jié)，該遠程控制還可以具有一操縱單元，用以遠程控制激光器。缺點在于，操作員必須首先讀出激光器的實際位置相對額定位置的差值，然后才經(jīng)由遠程控制來控制壁支架。
針對上述缺點，希望能改善用于沿高度方向?qū)χЪ苓M行高度調(diào)整的設備和方法。 本發(fā)明的目的就在于，提供一種用于在高度方向上對支架進行高度調(diào)整的設備，該設備即使在可見度條件很差或者受限制的情況下也能由單獨一個操作員調(diào)到額定位置。本發(fā)明的目的還在于，說明一種改進的方法，用于在高度方向上對支架進行高度調(diào)整。按照本發(fā)明，針對開頭所述的用于在高度方向上對支架進行高度調(diào)整的設備，上述目的通過獨立權(quán)利要求1的特征得以實現(xiàn)；針對開頭所述的用于在高度方向上對支架進行高度調(diào)整的方法，上述目的通過獨立權(quán)利要求6的特征得以實現(xiàn)。按照本發(fā)明，針對用于在高度方向上對支架進行高度調(diào)整的設備，設置一激光接收器，該激光接收器能夠經(jīng)由一通訊連接與高度調(diào)整裝置相連。激光接收器由沿高度方向在實際位置與額定位置之間的差值建立一控制信號，用以控制高度調(diào)整裝置，該控制信號經(jīng)由激活的通訊連接傳輸給高度調(diào)整裝置。其優(yōu)點是操作員不必自己實施對高度調(diào)整裝置的控制，而是由激光接收器建立控制信號。在實際位置與額定位置之間的差值(按以往的做法，操作員必須從激光接收器中讀出該差值，以便相應地移動支架)是直接在激光接收器與高度調(diào)整裝置之間傳輸。高度調(diào)整的精度與激光束在激光接收器上的可見度無關(guān)。在一種優(yōu)選的實施形式中，激光接收器能夠經(jīng)由另一通訊連接與激光器相連。通過將激光器結(jié)合到按照本發(fā)明的設備中，便可以全自動地實施高度調(diào)整。操作員只須接通激光接收器上的相應的操作模式即可。經(jīng)由激光接收器實現(xiàn)了對激光器的控制和對高度調(diào)整裝置的控制。在一種優(yōu)選的實施形式中，在激光接收器與高度調(diào)整裝置之間的通訊連接和/或在激光接收器與激光器之間的另一通訊連接能夠經(jīng)由一開關(guān)裝置在激活狀態(tài)與去活狀態(tài)之間切換。優(yōu)選的是，激光接收器可在第一操作模式與第二操作模式之間轉(zhuǎn)換。激光接收器在第一操作模式中可與高度調(diào)整裝置一起用于自動的高度調(diào)整，在第二操作模式中例如如同傳統(tǒng)的激光接收器那樣可用于以光和/或聲的方式顯示激光束。在一種優(yōu)選的實施形式中，激光接收器和/或高度調(diào)整裝置具有一微控制器，其中，該微控制器由實際位置相對額定位置的差值建立一控制信號，用以在高度方向上控制高度調(diào)整裝置。高度調(diào)整裝置的控制自動地經(jīng)由一微控制器進行，該微控制器整合于激光接收器或高度調(diào)整裝置中。按照本發(fā)明，針對用于在高度方向上從實際位置到額定位置對支架進行高度調(diào)整的方法，規(guī)定將實際位置相對額定位置的差值或一個對應于該差值的用于支架在高度方向上移動的控制信號經(jīng)由一通訊連接從激光接收器傳輸給支架的一高度調(diào)整裝置，并使高度調(diào)整裝置在高度方向上相應地移動。所述差值(按以往的做法，操作員必須從激光接收器中讀出該差值，以便相應地移動支架)是直接在激光接收器與高度調(diào)整裝置之間傳輸。優(yōu)選的是，若激光束未射中探測裝置，將一個用于移動支架的控制信號經(jīng)由通訊連接從激光接收器傳輸給支架的高度調(diào)整裝置，并使高度調(diào)整裝置在高度方向上移動。支架移動的方向可以預調(diào)或者借助于傳感器確定。支架的高度調(diào)整由激光接收器全自動地實施。當激光束未射中探測裝置時，則實施一種搜索循環(huán)，直到激光器射中探測裝置。在一種優(yōu)選的實施形式中，經(jīng)由在所述激光接收器與所述激光器之間的另一通訊連接對激光器進行控制。特別優(yōu)選的是，經(jīng)由所述另一通訊連接將一個用于解除一沖擊功能(Schockfimktion)和用于發(fā)射激光束的控制信號傳輸給激光器。激光器中的該沖擊功能用于識別激光器上較強的振動，該振動被認為是激光平面的意外移位的標志。如果識別出一沖擊，則關(guān)斷激光器中的激光源。使用者必須在激光器上重新接通激光源并且可以同時檢驗設備調(diào)整的正確性。自動的高度調(diào)整可能會通過激光器中的沖擊功能被識別出來并導致激光源的關(guān)斷。因此，在進行自動高度調(diào)整時應該解除該沖擊功能。通過另一通訊連接，操作員就不必手工控制激光器，并且可以將激光器最佳地結(jié)合于高度調(diào)整之中。在高度調(diào)整過程中可以解除激光器的功能，在高度調(diào)整結(jié)束以后將其重新激活。特別優(yōu)選的是，在高度調(diào)整結(jié)束以后，將激光接收器從第一操作模式轉(zhuǎn)換到第二操作模式。其優(yōu)點是，在高度調(diào)整結(jié)束以后可以將激光接收器作為傳統(tǒng)的激光接收器用于以光和/或聲的方式顯示激光束和/或作為用于激光器的遠程控制。下文借助附圖來說明本發(fā)明的一些實施例。該附圖并非必須按比例繪示各實施例，具體而言，附圖為了有助于闡釋，是以示意性的和/或略微變樣的形式進行說明的。對于由附圖能夠直接看出的教導的補充，可參閱相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)。同時應該考慮到，針對某一實施形式的方式和細節(jié)可以進行各種各樣的變型和改變，而并不脫離發(fā)明的總的思想。在說明書、附圖以及權(quán)利要求書中所公開的發(fā)明特征，無論是它們本身單獨存在還是任意組合，對于本發(fā)明的進一步發(fā)展設計都可能是重要的。此外，說明書、附圖和/或權(quán)利要求書中所公開的特征的至少兩個的全部組合均落入本發(fā)明的范圍之內(nèi)。本發(fā)明的總的思想并不局限于以下圖示的和描述的優(yōu)選實施形式的確切方式或細節(jié)，或者并不局限于一種與權(quán)利要求書中主張的方案主題相比是受到限制的方案主題。對于所給出的尺寸/數(shù)值范圍， 應該認為也公開了處在所說極限內(nèi)的值作為極值，并且可以任意使用以及可以提出權(quán)利要求。為了簡單起見，以下對于相同的或類似的部件或者具有相同或類似功能的部件均采用同樣的附圖標記。由以下針對優(yōu)選實施例以及借助附圖的描述可得出本發(fā)明的其他的優(yōu)點、特征和細節(jié)。其中

圖1按照本發(fā)明用于對支架進行高度調(diào)整的設備的第一實施形式，包括激光接收器和三腳架；圖2圖1的激光接收器和三腳架的協(xié)同作用的方框圖；圖3按照本發(fā)明用于對支架進行高度調(diào)整的方法；以及圖4按照本發(fā)明用于用于對支架進行高度調(diào)整的設備的第二實施形式，包括經(jīng)由通訊連接與三腳架和激光器相連的激光接收器。圖1示出了按照本發(fā)明用于對支架進行高度調(diào)整的設備1的第一實施形式，該支架是設計為高度可調(diào)的三腳架2的形式。設備1包括一激光接收器3，它經(jīng)由一無線的通訊連接4，例如是無線電或紅外線連接的形式，與三腳架2相連。三腳架2是在站立位置示出的，帶有一個在三腳架2上固定的激光器5。三腳架 2可在站立位置與運送位置之間調(diào)整，在站立位置激光器5可用于水準和標記作業(yè)，在運送位置用來進行三腳架2的運輸和保存。三腳架2包括一個三腳架頭6和三個三腳架腿7，各三腳架腿為相同構(gòu)造并且與三腳架頭6通過傾轉(zhuǎn)鉸鏈8相連接。三腳架腿7借助于傾轉(zhuǎn)鉸鏈8可以相對于三腳架頭6在一定角度范圍內(nèi)偏轉(zhuǎn)。三腳架腿7包括一上面的腿部分9，它構(gòu)造為管件或型材并且連接于傾轉(zhuǎn)鉸鏈8 ；還包括一下面的腿部分10，它構(gòu)造為三腳架底足并且放置在一基座11上。根據(jù)基座11的情況，各三腳架腿7可以具有不同的三腳架底足10，以確保三腳架2在基座11上的可靠站立。激光器5可拆式固定在一可調(diào)的安裝裝置12上，該安裝裝置構(gòu)造為三腳架盤?；蛘撸惭b裝置也可構(gòu)造為螺桿，它擰入激光器的相應螺紋中，以便將激光器5固定在三腳架 2上。三腳架盤12設置在三腳架頭6的背向基座11的側(cè)面上，該側(cè)面稱為三腳架頭6的上側(cè)13并且連接于一導向裝置14。導向裝置構(gòu)造為齒條14并且沿著平行于齒條14的縱向延伸的方向(該方向稱為高度方向15)可在一下終端位置與一上終端位置之間調(diào)節(jié)。在下終端位置，三腳架盤12與三腳架頭6之間的間距是最小的，而在上終端位置，三腳架盤12 與三腳架頭6之間的間距是最大的。三腳架盤12在高度方向15上相對于三腳架頭6的高度調(diào)整經(jīng)由一個自動的高度調(diào)整裝置16來進行，該高度調(diào)整裝置設置在三腳架頭6的面向各三腳架腿7的側(cè)面上，該側(cè)面稱為下側(cè)17。高度調(diào)整裝置16包括一殼體18、一在殼體18中設置的驅(qū)動單元19和一操縱裝置20，其整合于殼體18中并且可從外部操縱。除了整合于殼體18中的操縱裝置 20之外，還設置有形式上為遠程控制裝置21的另一操縱裝置，該遠程控制裝置經(jīng)由無線的通訊連接22 (例如是無線電或紅外線連接的形式)與驅(qū)動單元19相連。驅(qū)動單元19例如構(gòu)造為電機驅(qū)動器、液壓驅(qū)動器或氣動驅(qū)動器。高度調(diào)整裝置16的供電通過一次性或可重新充電的電池予以實現(xiàn)，其裝入高度調(diào)整裝置16殼體18內(nèi)的電池盒中。另外還可以設置一充電接頭，用以連接供電電纜。三腳架2在高度方向15上的最大高度取決于三腳架腿7的長度和站立位置以及導向裝置14的長度。由于穩(wěn)定性原因，導向裝置14不應構(gòu)造得太長。為了擴大三腳架2 的高度范圍，各三腳架腿7包括一外部的型材部分23和一內(nèi)部的型材部分24，它們設計成可伸縮式相互套嵌移動的。型材部分23、24可經(jīng)由一夾緊裝置25相互夾緊，該夾緊裝置構(gòu)造為夾緊桿的形式。三腳架2的高度經(jīng)由可調(diào)的三腳架腿7被大致調(diào)到所要求的高度。借助于高度調(diào)整裝置16實現(xiàn)三腳架2向所要求的位置的準確調(diào)準。圖1示出了三腳架2，其中是沿方向15進行高度調(diào)整，該方向大致垂直于地面?；蛘?，也可以沿任意的方向進行高度調(diào)整，該方向是由導向裝置14的設置所確定的。在壁固定的情況下，例如可以水平地安置導向裝置并且在水平方向上進行高度調(diào)整。經(jīng)由一個在三腳架2與激光接收器3之間的控制電路，借助于激光束28實現(xiàn)三腳架2從實際位置26到所要求的額定位置27的高度調(diào)整，激光束從激光器5向?qū)嶋H位置26 發(fā)射。圖2以方框圖的形式示意示出了激光接收器3和高度調(diào)整裝置16的一些主要部件， 它們控制三腳架2的高度調(diào)整。激光接收器3包括一殼體30，在該殼體中整合了一操縱裝置31、一探測裝置32用以探測激光束28和一顯示裝置33。探測裝置32和顯示裝置33與一評價裝置34相連，該評價裝置確定在實際位置26和額定位置之間的差值。評價裝置34連接于一控制裝置35， 用以控制激光接收器3，其中，評價裝置和控制裝置34、35被整合于一微控制器36之中。三腳架2的高度調(diào)整裝置16包括驅(qū)動單元19和一種微控制器的形式的控制裝置37，用以控制該高度調(diào)整裝置16。在激光接收器3與高度調(diào)整裝置16之間的通訊經(jīng)由一無線的通訊連接38予以實現(xiàn)，該通訊連接將激光接收器3中的第一發(fā)射/接收單元39與高度調(diào)整裝置16中的第二發(fā)射/接收單元40連接起來。在激光接收器3的微控制器36中儲存著一基準標記。該基準標記可以是所述額定位置27，即三腳架2應當設置的位置?；蛘咦鳛檫x擇，所述額定位置27也可作為相對基準標記的偏移量由操作員以數(shù)字值的形式在操縱裝置31上輸入。圖3示出一種按照本發(fā)明用于三腳架2借助本發(fā)明的設備1進行高度調(diào)整的方法。三腳架2設計為齒條14在斷開或最遲在開動三腳架2時被移到下面的終端位置。操作員將三腳架腿7的長度和站立位置這樣匹配，即，使得激光束28在齒條14的下面的終端位置在激光接收器3的區(qū)域內(nèi)設置在探測裝置32的下方。在步驟Sl中，操作員起動激光接收器3和激光器5，激光器發(fā)射激光束28。在步驟S2中，檢驗激光束28是否射中探測裝置32。如果激光束28射中探測裝置32 (S2中的 J，即“是”)，則在步驟S3中，將相應的信號從探測裝置32傳輸?shù)郊す饨邮掌?的微型控制 36。微控制器36在步驟S4中計算出實際位置26相對額定位置27沿高度方向15的差值并在步驟S5中將一個對應于該差值的控制信號經(jīng)由通訊連接38和發(fā)射/接收單元39、40傳輸?shù)饺_架2的控制裝置37?？刂蒲b置37在步驟S6中按照控制信號給予驅(qū)動單元19 一個指令，驅(qū)動單元使齒條14在步驟S7中沿高度方向15移動差值的量而進入額定位置27。 在步驟S8中，控制裝置37向激光接收器3的微控制器36傳輸一信號，而結(jié)束三腳架2的高度調(diào)整。三腳架2的高度調(diào)整可以在該位置結(jié)束，或者可以在一控制循環(huán)中檢驗高度調(diào)整的精度。該控制循環(huán)用虛線示于圖3中。為了檢驗高度調(diào)整的精度，必須確保在高度調(diào)整過程中連續(xù)地發(fā)射激光束28或重新發(fā)射激光束28。在步驟S9中，將一個對應于激光束28 的當前的實際位置26的信號從探測裝置32傳輸?shù)轿⒖刂破?6。在步驟SlO中，計算出實際位置26相對額定位置27的差值并在步驟Sll中檢驗是否未超過了允許的偏差。如果差值大于允許的偏差(Sll中的N，即“否”)，則以步驟S5繼續(xù)該方法。如果差值小于允許的偏差(Sll中的J，即“是”)，則在步驟S12中在顯示裝置33上顯示高度調(diào)整結(jié)束。本發(fā)明的方法在步驟S12以后便結(jié)束。如果不實施用于檢驗高度調(diào)整的精度的步驟S9至Sll的控制循環(huán)，則在步驟S8 以后以在顯示裝置33上顯示方法過程終結(jié)，而結(jié)束高度調(diào)整(步驟S12)。如果激光束28未射中探測裝置32(S2中的N，即“否”)，則激光接收器3的微控制器36在步驟S13中向三腳架2的高度調(diào)整裝置16的控制裝置37傳輸一個相應的信號。控制裝置37在步驟S14中給驅(qū)動單元19 一個指令，驅(qū)動單元在步驟S15中向上移動齒條14。 在此，“向上”意味著齒條14在高度方向15上遠離放置三腳架2的基座11進行運動。在步驟S16中，檢驗激光束28是否射中探測裝置32。如果激光束28射中探測裝置32 (S16中的J，即“是”)，則以步驟S3繼續(xù)該方法。如果激光束28未射中探測裝置32(S16中的N， 即“否”)，則以步驟S13繼續(xù)該方法。圖4示出了按照本發(fā)明用于對三腳架2進行高度調(diào)整的設備50的第二實施形式， 帶有一激光接收器51，它經(jīng)由通訊連接4與高度調(diào)整裝置16相連。該激光接收器51與圖 2的激光接收器3的區(qū)別在于，除部件31、32、33、36外，還設置了一個遠程控制裝置52，用于在激光接收器51中操縱激光器5。激光接收器51經(jīng)由另一通訊連接53與激光器5相連。
在圖4的實施形式中，通訊連接4、53是連接于激光接收器51中的第一發(fā)射/接收單元39?；蛘?，通訊連接4、53也可經(jīng)由不同的發(fā)射/接收單元連接于激光接收器51。發(fā)射/接收單元39連接于一開關(guān)裝置54，該開關(guān)裝置可以激活或者去活在激光接收器51與高度調(diào)整裝置16之間以及在激光接收器51與激光器51之間的通訊連接4、53。激光接收器51經(jīng)由一模式開關(guān)55可在第一操作模式、第二操作模式和第三操作模式之間轉(zhuǎn)換。在第一操作模式中激光接收器51如圖3中所示用于高度調(diào)整，在第二操作模式中則用于激光束的光和/或聲的顯示，以及在第三操作模式中用于激光器5的遠程控制。在第一操作模式中，激光接收器51是本發(fā)明設備50的用于對三腳架2進行高度調(diào)整的部件。在激光接收器51與高度調(diào)整裝置16之間的通訊連接4被激活，并且激光接收器51的微控制器36為控制高度調(diào)整裝置16而建立一個對應于在實際位置26和額定位置 27之間的差值的控制信號，該控制信號經(jīng)由激活的通訊連接4被傳輸給高度調(diào)整裝置16。 或者，將差值經(jīng)由激活的通訊連接4傳輸給高度調(diào)整裝置16的微控制器37，該微控制器37 建立一個相應的控制信號，用以控制驅(qū)動單元19。通過將激光器5結(jié)合到按照本發(fā)明的設備50中，可以使得用于高度調(diào)整的方法進一步自動化。在接通第一操作模式以后，便激活了在激光接收器51與高度調(diào)整裝置16之間和在激光接收器51與激光器5之間的通訊連接4、53。微控制器36將一個控制信號傳輸給激光器5，解除激光器5的沖擊功能并且發(fā)射激光束28。該微控制器36經(jīng)由通訊連接 53直接與激光器5通訊并相應地控制激光器5。利用該設備50可以全自動地實施高度調(diào)整，操作員只須調(diào)定第一操作模式即可。激光接收器51在自動的高度調(diào)整結(jié)束以后從第一操作模式轉(zhuǎn)換到第二操作模式。在第二操作模式中，激光接收器51作為顯示裝置工作，用于激光束28的光和/或聲的顯示。在激光接收器51與高度調(diào)整裝置16之間以及在激光接收器51與激光器5之間的通訊連接4、53是去活狀態(tài)。激光接收器51在顯示裝置33上以光和/或聲的方式顯示激光束28以及實際位置26相對額定位置27的差值。在第三操作模式中，激光接收器51用于遠程控制激光器5。在激光接收器51與高度調(diào)整裝置16之間的通訊連接4是去活狀態(tài)，而在激光接收器3與激光器5之間的通訊連接53是激活狀態(tài)。激光接收器51的遠程控制裝置52中的輸入被經(jīng)由通訊連接53傳遞到激光器5上。
權(quán)利要求
1.用于在高度方向(15)上從實際位置(26)到額定位置(27)對支架(2)進行高度調(diào)整的設備(1)，其中，所述支架(2)為安裝一激光器(5)而具有安裝裝置(12)，該安裝裝置借助于一自動的高度調(diào)整裝置(16)能夠在高度方向(15)上進行調(diào)節(jié)；其特征在于，設置一激光接收器(3，51)，該激光接收器能夠經(jīng)由一通訊連接(4)與所述高度調(diào)整裝置(16)相連。
2.按照權(quán)利要求1所述的設備，其特征在于，所述激光接收器(51)能夠經(jīng)由另一通訊連接(53)與所述激光器(5)相連。
3.按照權(quán)利要求1至2之一項所述的設備，其特征在于，在所述激光接收器(3，51)與所述高度調(diào)整裝置(16)之間的所述通訊連接(4)和/或在所述激光接收器(51)與所述激光器(5)之間的所述另一通訊連接(53)能夠經(jīng)由一開關(guān)裝置(54)在激活狀態(tài)與去活狀態(tài)之間切換。
4.按照權(quán)利要求1至3之一項所述的設備，其特征在于，所述激光接收器(51)能夠在第一操作模式與第二操作模式之間轉(zhuǎn)換。
5.按照權(quán)利要求1至4之一項所述的設備，其特征在于，所述激光接收器(3，51)和/ 或所述高度調(diào)整裝置(16)具有一微控制器(36，37)，其中，所述微控制器(36，37)從實際位置(26)相對額定位置(27)的差值建立一控制信號，用以在高度方向(15)上對所述高度調(diào)整裝置(16)進行控制。
6.用于在高度方向(15)上從實際位置(26)到額定位置(27)對支架(2)進行高度調(diào)整的方法，其中，在實際位置(26)，由一激光器(5)發(fā)射一激光束(28)并將一激光接收器 (3，51)的探測裝置(32)轉(zhuǎn)接到接收，并且，當激光束(28)射中所述探測裝置(32)時，經(jīng)由所述激光接收器(3，51)的一評價裝置(34)計算出實際位置(26)相對額定位置(27)的差值；其特征在于，將實際位置(26)相對額定位置(27)的所述差值或者一個對應于該差值的用于支架(2)在高度方向(15)上移動的控制信號經(jīng)由一通訊連接(4)從所述激光接收器 (3，51)傳輸給所述支架(2)的一高度調(diào)整裝置(16)，并使所述高度調(diào)整裝置(16)在高度方向(15)上相應地移動。
7.按照權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，若激光束(28)未射中所述探測裝置 (32)，將一個用于支架(2)在高度方向(15)上移動的控制信號經(jīng)由通訊連接(4)從所述激光接收器(3，51)傳輸給所述支架(2)的高度調(diào)整裝置(16)，并使所述高度調(diào)整裝置(16) 在高度方向(15)上移動。
8.按照權(quán)利要求6至7之一項所述的方法，其特征在于，經(jīng)由在所述激光接收器(51) 與所述激光器(5)之間的另一通訊連接(53)對激光器(5)進行控制。
9.按照權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，經(jīng)由所述另一通訊連接(53)將一個用于解除沖擊功能和用于發(fā)射激光束(28)的控制信號傳輸給激光器(5)。
10.按照權(quán)利要求6至9之一項所述的方法，其特征在于，在高度調(diào)整結(jié)束以后，將所述激光接收器(51)從第一操作模式轉(zhuǎn)換到第二操作模式。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于對支架進行高度調(diào)整的設備和方法。針對用于在高度方向(15)上從實際位置(26)到額定位置(27)對支架(2)進行高度調(diào)整的設備(1)，所述支架(2)為安裝激光器(5)而具有一安裝裝置(12)，該安裝裝置借助于一自動的高度調(diào)整裝置(16)能夠在高度方向(15)上進行調(diào)節(jié)，其中，設置一激光接收器(3，51)，該激光接收器能夠經(jīng)由一通訊連接(4)與所述高度調(diào)整裝置(16)相連。
文檔編號F16M11/42GK102297325SQ201110169898
公開日2011年12月28日 申請日期2011年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月28日
發(fā)明者A·溫特, A·約翰, H-M·恩貝格爾, M·阿曼, S·盧基克 申請人:喜利得股份公司