專利名稱：高可靠性無軸承行星傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于行星齒輪傳動(dòng)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高可靠性無軸承行星傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的行星傳動(dòng)裝置一般采用雙軸承支撐行星軸，軸承或置于行星輪內(nèi)，或置于行星架中，軸承不可避免要占用有限空間內(nèi)的徑向尺寸，在有限空間內(nèi)布置軸承就需要減小行星軸直徑或行星輪、行星架外壁壁厚，在一定空間尺寸限制下，很難同時(shí)滿足行星輪或行星架、行星軸強(qiáng)度及軸承壽命要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決現(xiàn)有行星傳動(dòng)裝置采用軸承支撐行星軸，在空間尺寸限制下，很難滿足各構(gòu)件的強(qiáng)度要求的問題，提供了一種高可靠性無軸承行星傳動(dòng)裝置。本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)
高可靠性無軸承行星傳動(dòng)裝置，包括太陽輪，太陽輪外部設(shè)置若干行星輪以及與行星輪配套的行星軸，太陽輪與行星輪嚙合聯(lián)接，行星輪與內(nèi)齒圈嚙合聯(lián)接，其特征在于行星輪無軸承直接安裝于行星軸上，行星軸固定連接于行星架內(nèi)，所述的行星軸材料為高強(qiáng)耐磨銅基合金。行星輪與行星軸間隙配合，行星輪沿圓周方向上均布有若干油孔，各油孔位于行星輪齒根部位，行星軸上一側(cè)開有開通式油道，對(duì)稱的另一側(cè)開有封閉式油道。行星輪上下設(shè)置有限位用的隔環(huán)。行星架與行星軸之間裝有平鍵。內(nèi)齒圈外部設(shè)內(nèi)齒圈臂，內(nèi)齒圈臂上開有定位槽。本發(fā)明采用新的行星軸材料，行星輪孔與行星軸直接配合，行星軸與行星架固定， 無軸承支撐，行星輪與行星軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)，行星軸兼具軸及軸承的功能，改變了依靠滑動(dòng)軸承或去內(nèi)、外圈的滾針軸承，增加行星軸的直徑提高行星軸強(qiáng)度的傳統(tǒng)思路，有效減小行星傳動(dòng)體積，提高行星傳動(dòng)功率體積比。本發(fā)明相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果行星輪孔與行星軸直接配合，行星軸兼具軸和軸承的功能，即能保證體積小，又能保證高強(qiáng)度。隨著現(xiàn)代煤礦機(jī)械功率體積比的不斷增大，采用該行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是解決小直徑行星齒輪傳動(dòng)裝置的有效途徑，具有廣泛的應(yīng)用前景。


圖1為無軸承行星傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)主視2為無軸承行星傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)俯視圖
圖3為無軸承行星傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)側(cè)視4為圖1的A-A視5為行星輪的結(jié)構(gòu)6為圖5的A-A剖面7為行星軸結(jié)構(gòu)8為圖7的A向視9為圖8的B向視圖
圖中1-內(nèi)齒圈，2-隔環(huán)I，3-浮動(dòng)密封I，4-鏈輪I，5-平鍵，6-行星軸，7-行星輪， 8-軸承I，9-距離套I，10-螺柱I，11-螺母I，12-墊圈I，13-防松擋板，14-傳動(dòng)銷I， 15-工藝孔，16-定位槽，17-內(nèi)齒圈臂，18-行星架，19-傳動(dòng)銷II，20-螺柱II，21-螺母II， 22-墊圈II，23-太陽輪軸，24-軸承II，25-鏈輪II，26-距離套II，27-浮動(dòng)密封II，28-隔環(huán) II，29-太陽輪。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。實(shí)施例以被驅(qū)動(dòng)件是鏈輪為例。圖1、2、3所示，為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)圖，太陽輪23外部裝有奇數(shù)設(shè)置的5個(gè)行星輪 7、行星軸6，行星輪7安裝于行星軸6上，行星輪7、行星軸6安裝于行星架18內(nèi)，行星架18 通過傳動(dòng)銷I 14、傳動(dòng)銷II 19，螺柱I 10、螺柱II 20，螺母I 11、螺母II 21，墊圈I 12、墊圈 II 22與鏈輪I 4、鏈輪II 25連接；內(nèi)齒圈1右外部為內(nèi)齒圈臂17、工藝孔15、定位槽16，定位槽16使內(nèi)齒圈1固定，鏈輪I 4、鏈輪II 25由軸承I 8、軸承II M固定于機(jī)架的輪轂上； 鏈輪4與內(nèi)齒圈1之間有浮動(dòng)密封I 3，內(nèi)齒圈1與鏈輪II 25之間有浮動(dòng)密封II 27，行星輪7上下部裝有隔環(huán)I 2、隔環(huán)II 28限位，行星架18與5個(gè)行星軸6之間裝有平鍵5，防止行星軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承I 8與行星架18之間裝有距離套I 9，軸承II M與行星架18之間裝有距離套II 26，限位。防松擋板13焊于鏈輪I 4、鏈輪II 25上，防止螺母I 11、螺母II 21松動(dòng)。圖4所示，無軸承行星傳動(dòng)裝置內(nèi)部傳動(dòng)聯(lián)接關(guān)系圖，太陽輪23與行星輪7嚙合聯(lián)接，太陽輪23驅(qū)動(dòng)行星輪7，行星輪7與內(nèi)齒圈1嚙合聯(lián)接；內(nèi)齒圈1右外部為內(nèi)齒圈臂 17設(shè)計(jì)定位槽16，定位槽16使內(nèi)齒圈1固定，行星輪7安裝于行星軸6上，行星軸6驅(qū)動(dòng)行星架18，行星架18通過傳動(dòng)銷I 14、傳動(dòng)銷II 19驅(qū)動(dòng)鏈輪I 4、鏈輪II 25，鏈輪I 4、鏈輪II 25聯(lián)接履帶行走機(jī)構(gòu)的履帶鏈，驅(qū)動(dòng)履帶鏈。行星軸6的材料為高強(qiáng)耐磨銅基合金(《有色金屬》，第M卷，第二期，《高強(qiáng)銅基合金材料的研究與應(yīng)用現(xiàn)狀》)，具有高強(qiáng)度、高耐磨性的特性。保證無軸承行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的可靠性，就需要保證行星輪7于行星軸6之間是流體潤滑。行星輪7沿圓周方向上均布有若干油孔，油孔一般開設(shè)三個(gè)，油孔位于行星輪齒根部位，行星軸6上一側(cè)開有開通式油道，對(duì)稱的另一側(cè)開有封閉式油道。開通式油道使?jié)櫥湍軌蜻M(jìn)入行星軸與行星輪之間，封閉式油道起到儲(chǔ)存潤滑油的作用，保證無潤滑死角。另外，行星輪7與行星軸6間隙配合，參考滑動(dòng)軸承與軸的配合間隙，既要保證兩者的配合精度，又要保證接觸面相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)能形成油膜，利用流體動(dòng)壓的原理，依靠轉(zhuǎn)行星軸自身的速度，將一定粘度的油液帶入行星軸與行星輪的間隙中，生成動(dòng)壓油膜，將行星軸與行星輪隔離，形成穩(wěn)定的液體動(dòng)壓潤滑，以達(dá)到承受負(fù)載、降低摩擦、減緩磨損的目的。行星軸6與行星架19固定，無軸承支撐，行星輪7與行星軸6相對(duì)旋轉(zhuǎn)。行星軸6兼具軸和軸承的功能，能保證體積小，強(qiáng)度高的要求。太陽輪軸23、內(nèi)齒圈1、行星輪7要用強(qiáng)度好的合金結(jié)構(gòu)鋼制作，齒面淬硬處理，齒形磨制為佳。
權(quán)利要求
1.一種高可靠性無軸承行星傳動(dòng)裝置，包括太陽輪(29)，太陽輪(29)外部設(shè)置若干行星輪(7)以及與行星輪(7)配套的行星軸(6)，太陽輪(29)與行星輪(7)嚙合聯(lián)接，行星輪 (7)與內(nèi)齒圈(1)嚙合聯(lián)接，其特征在于行星輪(7)無軸承直接安裝于行星軸(6)上，行星軸(6)固定連接于行星架(18)內(nèi)，所述的行星軸(6)材料為高強(qiáng)耐磨銅基合金。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高可靠性無軸承行星傳動(dòng)裝置，其特征在于行星輪(7)與行星軸(6)間隙配合，行星輪(7)沿圓周方向上均布有若干油孔，各油孔位于行星輪齒根部位，行星軸(6)上一側(cè)開有開通式油道，對(duì)稱的另一側(cè)開有封閉式油道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高可靠性無軸承行星傳動(dòng)裝置，其特征在于行星輪(7) 上下設(shè)置有限位用的隔環(huán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高可靠性無軸承行星傳動(dòng)裝置，其特征在于行星架(18)與行星軸(6)之間裝有平鍵(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高可靠性無軸承行星傳動(dòng)裝置，其特征在于內(nèi)齒圈(1)外部設(shè)內(nèi)齒圈臂(17)，內(nèi)齒圈臂(17)上開有定位槽(16)。
全文摘要
本發(fā)明屬于行星齒輪傳動(dòng)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高可靠性無軸承行星傳動(dòng)裝置，解決了現(xiàn)有行星傳動(dòng)裝置采用軸承支撐行星軸，在空間尺寸限制下，很難滿足各構(gòu)件的強(qiáng)度要求的問題。高可靠性無軸承行星傳動(dòng)裝置，包括太陽輪，太陽輪外部設(shè)置若干行星輪以及與行星輪配套的行星軸，太陽輪與行星輪嚙合聯(lián)接，行星輪與內(nèi)齒圈嚙合聯(lián)接，行星輪無軸承直接安裝于行星軸上，行星軸固定連接于行星架內(nèi)，所述的行星軸材料為高強(qiáng)耐磨銅基合金。本發(fā)明的有益效果行星輪孔與行星軸直接配合，行星軸兼具軸和軸承的功能，即能保證體積小，又能保證高強(qiáng)度。
文檔編號(hào)F16H57/08GK102287487SQ20111023132
公開日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月12日
發(fā)明者劉映剛, 張小峰, 曹為, 楊勤, 楊敬偉, 楊韜仁, 馬福文 申請(qǐng)人:中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院, 山西天地煤機(jī)裝備有限公司