專利名稱：變速器的供油裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過電動油泵向變速器供油的變速器的供油裝置。
背景技術(shù)：
裝備于車輛的驅(qū)動系中的變速器使用油(工作油)進行變速級的切換等。因此， 變速器中裝備有向變速器供油的裝置。為了進行這樣的油供給，需要對油進行加壓后將其排出的泵，但作為這樣的油泵，有由發(fā)動機驅(qū)動的機械式油泵和由電動機驅(qū)動的電動油泵。由于電動油泵即使在發(fā)動機停止時也可以供給油，所以也適宜用于對在停車時停止發(fā)動機的、進行所謂空轉(zhuǎn)停止控制的車輛上的變速器的供油。一般地，除了機械式油泵之外還裝備電動油泵，在發(fā)動機工作時，使用發(fā)動機驅(qū)動的機械式油泵，在發(fā)動機停止時，使用電動油泵。但是，在電動油泵的情況下，由于油泵是由電動機來驅(qū)動的，所以來自油泵的油的排出壓力依存于該電動機的泵驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。即，為了以規(guī)定的排出壓力從油泵排出油，只要控制電動機使其輸出與該規(guī)定的排出壓力對應(yīng)的泵驅(qū)動轉(zhuǎn)矩即可。然而，從電動油泵排出的油的液壓依存于油的黏度。另外，油的黏度與油溫相對應(yīng)。例如，即使電動機以與上述規(guī)定的排出壓力對應(yīng)的泵驅(qū)動轉(zhuǎn)矩驅(qū)動油泵，由于油溫低時，油的黏度就高，所以實際的排出壓力就會達不到規(guī)定排除壓力。這種情況下，為了得到規(guī)定的排出壓力就必須增加泵驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。對此，在專利文獻1中提出有如下技術(shù)，即，在將應(yīng)輸出的泵驅(qū)動轉(zhuǎn)矩作為轉(zhuǎn)矩指令值向電動機指令而使該電動機工作的裝置中，通過油溫傳感器檢測油(工作油)的油溫， 根據(jù)該檢測到的油溫來決定上述轉(zhuǎn)矩指令值，由此得到規(guī)定的排出壓力。專利文獻1 (日本)特開2006-161851號公報然而，在油溫傳感器遠離電動油泵配置等情況下，有時油溫傳感器中的油溫與電動油泵附近的油溫會出現(xiàn)背離。例如，電動油泵停止，油在油回路內(nèi)不進行循環(huán)而處于停止狀態(tài)時，當油溫傳感器的環(huán)境溫度和電動油泵的環(huán)境溫度有差異時，油溫傳感器中的油溫與電動油泵附近的油溫就會: 背1 °尤其是，當與由油溫傳感器檢測到的油溫相比，電動油泵中的油溫低時，在與檢測到的油溫對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩指令值中，電動機的轉(zhuǎn)矩不足，不能起動電動機、或者不能進行適當?shù)目刂?，不能迅速地確保所需要的排出壓力，花費較長時間才能得到變速器工作所需要的液壓。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這樣的課題而提出的，其目的在于提供一種變速器的供油裝置，即使在檢測油溫與電動油泵附近的油溫背離的情況下，也可以可靠且迅速地得到來自電動油泵的排出壓力。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的變速器的供油裝置具備電動機；油泵，其由所述電動機驅(qū)動，將排出的油向變速器供給；油溫傳感器，其檢測所述油的溫度；控制裝置，其以輸出與由所述油溫傳感器檢測到的油溫即檢測溫度對應(yīng)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的方式控制所述電動機，并且如果判斷為所述電動機起動時具有所述檢測溫度與所述油泵附近的油溫背離的可能性，則在以輸出與所述檢測溫度對應(yīng)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的方式控制所述電動機之前，以如下方式對所述電動機進行油溫背離時的轉(zhuǎn)速控制，即，以比所述檢測溫度對應(yīng)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。理想的是，當所述檢測溫度在預(yù)先設(shè)定的規(guī)定溫度以下時，所述控制裝置判斷為所述檢測溫度與所述油泵附近的油溫相背離。另外，理想的是，當判斷為所述檢測溫度與所述油泵附近的油溫相背離時，所述控制裝置通過以如下方式對所述電動機進行轉(zhuǎn)速控制而進行所述油溫背離時控制，所述方式為以比與所述檢測溫度對應(yīng)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)速上升率低的轉(zhuǎn)速上升率旋轉(zhuǎn)?；蛘撸硐氲氖?，當判斷為所述檢測溫度與所述油泵附近的油溫背離時，所述控制裝置通過以在預(yù)先設(shè)定的極低油溫時也可起動所述油泵的預(yù)先設(shè)定的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩對所述電動機進行開環(huán)控制，進行所述油溫背離時控制。另外，理想的是，所述控制裝置在起動后，在油的回路內(nèi)僅在油進行一次循環(huán)的期間進行所述油溫背離時控制。根據(jù)本發(fā)明的變速器的供油裝置，控制裝置若判斷為在電動機起動時具有油溫傳感器檢測的油的檢測溫度與油泵附近的油溫相背離的可能性，則首先控制電動機，使其輸出比根據(jù)檢測溫度而設(shè)定驅(qū)動轉(zhuǎn)矩大的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，之后，控制電動機，使其輸出與檢測溫度相對應(yīng)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。在油的檢測溫度與油泵附近的油的溫度背離的情況下，尤其是在與油的檢測溫度相比，油泵附近的油溫大幅地降低的情況下，也可以通過以對電動機輸出比與油的檢測溫度對應(yīng)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩大的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的方式進行油溫背離時控制，使電動機的輸出轉(zhuǎn)矩克服油的黏性阻力而切實地啟動電動機。另外，不會導(dǎo)致電動機的失步，可以迅速地確保所需的排出壓力，可以得到變速器的工作所需的液壓。當油的檢測溫度為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定溫度以下時，如果判斷為檢測溫度與油泵附近的油溫相背離，則控制裝置可以容易地判斷出特別是與成為課題的檢測溫度相比，油泵附近的溫度大幅降低的情況。作為油溫背離控制時控制，通過對電動機進行轉(zhuǎn)速控制，使其以比與檢測溫度對應(yīng)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，可以減小電動機的負荷轉(zhuǎn)矩，可以防止電動機的失步。作為油溫背離時控制，即使對上述電動機進行轉(zhuǎn)速控制，使其以比與檢測溫度對應(yīng)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)速上升率低的轉(zhuǎn)速上升率旋轉(zhuǎn)，在從電動機的旋轉(zhuǎn)停止的狀態(tài)到轉(zhuǎn)速變高的過渡期中，也可以減少電動機的負荷轉(zhuǎn)矩，可以防止電動機的失步?；蛘?，作為油溫背離時控制，如果通過以即使以在預(yù)先設(shè)定的極低溫度時也可以起動上述油泵的預(yù)先設(shè)定驅(qū)動轉(zhuǎn)矩對上述電動機進行開環(huán)控制而進行上述油溫背離時控制，則在油泵附近的油溫大幅降低時，可以更切實地起動電動機。另外，若在起動后在油的回路內(nèi)僅在油進行一次循環(huán)的期間進行油溫背離時控
4制，則可以消除油的檢測溫度與油泵附近的油溫的背離，并且，迅速地移至以輸出與檢測溫度對應(yīng)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的方式控制電動機的轉(zhuǎn)矩控制狀態(tài)，可以對電動機進行適當?shù)剞D(zhuǎn)矩控制。


圖1是說明本發(fā)明的實施方式的車輛的主要部分的系統(tǒng)構(gòu)成圖；圖2是說明本發(fā)明的實施方式的供油裝置的構(gòu)成圖；圖3是說明本發(fā)明的實施方式的車輛的控制的流程圖；圖4是說明本發(fā)明的實施方式的供油特性的時間圖；圖5是說明本發(fā)明的實施方式的車輛的控制的流程圖。標記說明1 發(fā)動機3:自動變速器2 液力變矩器7 機械式油泵40 控制閥50 油盤51 =ATF52 濾油器54a、54b、54c、54d 油路56 節(jié)流孔55 減壓閥57:止回閥72 油溫傳感器81:電動機82:電動油泵83:蓄電池84 泵驅(qū)動器90:控制單元(控制裝置)
具體實施例方式下面，使用

本發(fā)明的實施方式。(系統(tǒng)構(gòu)成)首先，參照圖1說明車輛的主要部分的系統(tǒng)構(gòu)成。如圖1所示，在本實施方式的車輛中具備車輛的驅(qū)動源即發(fā)動機1、自動變速器3、 夾裝于發(fā)動機1的輸出軸11與自動變速器3的輸入軸31之間且具有輸入側(cè)的泵21及輸出側(cè)的葉輪22的液力變矩器2。在自動變速器3的輸出軸32上，經(jīng)由傳動軸4和差速器5 等動力傳遞機構(gòu)連接有左右的驅(qū)動軸6、6，發(fā)動機1的驅(qū)動力經(jīng)由液力變矩器2及自動變速器3傳遞到車輛的驅(qū)動輪6、6。
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另外，這里舉例說明了車輛的驅(qū)動源僅為發(fā)動機1的車輛，但作為本裝置的適用對象，也對車輛的動力源具備發(fā)動機1和行駛用的電動機的混合動力車輛進行說明。自動變速器3在輸入軸31與輸出軸32之間具備在變速器箱30內(nèi)具有多個齒輪組的齒輪機構(gòu)33，使用與所選擇的變速級對應(yīng)的齒輪組，實現(xiàn)所需要的變速級。S卩，在齒輪機構(gòu)33中，為了從多個齒輪組中選擇所需要的齒輪組使用，裝備有未圖示的離合器及制動器的摩擦卡合元件，其各自根據(jù)所供給的油壓聯(lián)接、斷開，通過與選擇變速級對應(yīng)的摩擦卡合元件的聯(lián)接、斷開組合而實現(xiàn)目標變速級。為了控制齒輪機構(gòu)33中的這些摩擦卡合元件的聯(lián)接、斷開，設(shè)有控制油壓的供給的控制閥40。另外，在變速器箱30的下部裝備有貯存油(ATF Automatic Transmission Fluid，以下也稱為ATF) 51的油盤50。在此，控制閥40配設(shè)在貯存在油盤50內(nèi)的上部的 ATF51的液面的上方。在液力變矩器2與變速器3之間，與液力變矩器2的泵21側(cè)(發(fā)動機旋轉(zhuǎn)的輸入側(cè))連接而裝備有機械式油泵7。在機械式油泵7工作時，貯存在油泵50內(nèi)的ATF51受到機械式油泵7的吸引力而在由濾油器52過濾之后被吸引，通過油路Ma、Mb 等而供給到控制閥40及液力變矩器2內(nèi)或自動變速器3內(nèi)的各部等，作為工作油或潤滑油起作用后，再次回到油盤50內(nèi)(參照圖1中的空心箭頭)。如圖1、圖2所示，該供油裝置如上地具備油盤50、濾油器52及油路Ma、Mb，除此之外具備在自動變速器3的外部與機械式油泵7并列地配置并由電動機81驅(qū)動的電動油泵82。在發(fā)動機1停止時，該電動油泵82取代機械式油泵7而對自動變速器3加壓所需要的 ATF51。另外，油路5 從濾油器52與機械式油泵7的吸入側(cè)之間的油路5 分支而與電動油泵82的吸入側(cè)連接，油路54d從電動油泵21的排出側(cè)連接到機械式油泵7的排出側(cè)的油路54b上。在油路M上設(shè)有止回閥57，使來自機械式油泵7的ATF51不會逆流到電動油泵82。如圖2所示，在油路5 與油路Md之間，與電動油泵82并列地設(shè)有油路Me。在該油路5 上，從油路54d側(cè)開始依次設(shè)有節(jié)流孔56及減壓閥55。當油路54d的油壓成為規(guī)定的值以上時，減壓閥陽開放，使油路^d的ATF51流向油路Mc。如此，將自電動油泵 82排出的ATF51通過油路Me的節(jié)流孔56、減壓閥55回到油泵82的回路稱為循環(huán)回路。并且，當電動油泵82工作時，通過油路5 后由濾油器將油盤50內(nèi)的ATF51過濾， 然后進行吸引，通過油路54d供給到液力變矩器2內(nèi)和自動變速器3內(nèi)的各部等。因此，由于即使發(fā)動機1通過空轉(zhuǎn)停止控制而停止，也會通過電動油泵82供給所需要的油壓，所以可以防止發(fā)動機1的初始起動時或再起動時的油壓的升高遲緩，防止起步響應(yīng)遲緩。為了控制電動機81，具備控制單元(控制裝置)90。即，通過由泵驅(qū)動器84控制從蓄電池83供給的電力來驅(qū)動電動機81，而該泵驅(qū)動器84由控制單元90來控制。如上所述，通過進行空轉(zhuǎn)停止控制使發(fā)動機2停止，在不能從機械式油泵7供給油壓時，由控制單元90經(jīng)由泵驅(qū)動器84驅(qū)動電動機81，從電動油泵82向自動變速器3或液力變矩器2提供所需要的ATF51。另外，在該電動機81中，雖然形成為使用比直流電刷電動機效率高且比帶傳感器的無刷電動機結(jié)構(gòu)簡單、便宜的三相無傳感器無刷電動機，但并不限定于此?？刂茊卧?0通常情況下對電動機81進行轉(zhuǎn)矩控制。即，由于在電動機81的輸出轉(zhuǎn)矩(泵驅(qū)動轉(zhuǎn)矩)和流入電動機81的未圖示的定子繞組的電流(稱之為繞組電流)的電流值之間存在比例關(guān)系，所以泵驅(qū)動器84對于來自控制單元90的轉(zhuǎn)矩指令值，由電流傳感器85測定繞組電流的電流值，按照該測定值成為規(guī)定的值即規(guī)定的轉(zhuǎn)矩的方式進行控制(稱該控制為“轉(zhuǎn)矩控制”)。這樣以電流值進行控制是因為雖然也有以附加到電動機81上的電壓值進行控制的方式，但用此方式容易受到施加的原電壓的變化、線束的電阻值的差異導(dǎo)致的影響，進行正確的控制變得更復(fù)雜。在為ATF51等油的情況下，由于油溫越低黏性越高，所以為驅(qū)動電動油泵82所需要的泵驅(qū)動轉(zhuǎn)矩變高。于是，為了得到所需要的液壓或油量，控制單元90需要按照ATF51 的油溫設(shè)定向泵驅(qū)動器84的轉(zhuǎn)矩指令值。如圖2所示，在該油壓供應(yīng)裝置上具有檢測積存于油盤50的油溫的油溫傳感器72，該油溫傳感器72的檢測值輸入到控制單元90的方式構(gòu)成。顯然，也可以按照總是輸出足夠的泵驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的方式控制電動機81，但如果將電動機的輸出增大到所需要以上，會造成電力的浪費，從節(jié)約能源，節(jié)約燃費的觀點出發(fā)，要求進行省電運轉(zhuǎn)。因此，為了在發(fā)動機1停止中一直確保為維持自動變速器3的功能所需要的最低液壓，按照與ATF51的油溫相對應(yīng)的、無過不足的泵驅(qū)動轉(zhuǎn)矩控制電動機81的方式，由控制單元90設(shè)定在通常時與油溫傳感器72的檢測值對應(yīng)的泵驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，將轉(zhuǎn)矩指令值向泵驅(qū)動器84供給并進行控制，使電動機81輸出設(shè)定的泵驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。另外，從省電運轉(zhuǎn)的觀點看，如果為可以由機械式油泵7得到所需要液壓，則使電動機81為停止狀態(tài)。然而，雖然電動油泵82設(shè)置在自動變速器3的外側(cè)，但并不限于必須設(shè)置在油盤 50的跟前。S卩，在油盤50的跟前確保電動油泵82及電動機81的設(shè)置空間并不容易，很多時候必須將電動油泵82距離油盤50很遠地進行配置。本實施方式中也設(shè)想有電動油泵82 距離油盤50很遠的情況。該情況下，當可以由機械式油泵7得到必要油壓時，使電動機81為停止狀態(tài)，所以油盤50內(nèi)的ATF51在與電動油泵82連接的油路Mc，Md的主要部分及電動油泵82內(nèi)基本上不循環(huán)。因此，電動油泵82內(nèi)的ATF51有時受電動油泵82的環(huán)境溫度的影響，例如在嚴寒地等，電動油泵82內(nèi)的ATF51的溫度與積存在油盤50內(nèi)的ATF51的油溫相比大幅降低，兩者的溫度差變大。尤其是，電動油泵82距離油盤50很遠，油路5k、54d配管在自動變速器3的外側(cè)時，其溫度差就變得明顯。但是，顯然在停止電動油泵82后未歷時而再起動電動油泵82，但在起動電動油泵 82時，即使不久前機械式油泵7還在工作的情況下，由于油本身或油路Mc、54d的配管等的熱傳導(dǎo)，電動油泵82內(nèi)的ATF51的溫度也不會變成極低溫狀態(tài)，如上所述，溫度差不會變得明顯。由于由設(shè)于油盤50內(nèi)的油溫傳感器72不能直接把握電動油泵82內(nèi)的ATF51的溫度，所以必須推定該溫度差。作為電動油泵82內(nèi)的ATF51的溫度與由油溫傳感器72檢測到的積存于油盤50的ATF51的檢測油溫之差變得明顯的狀態(tài)，例如可以考慮在嚴寒地等車輛停止一定程度的時間，由油溫傳感器72檢測到的積存于油盤50的ATF51的溫度Tatf成為基準值(閾值)Tatfq以下的狀況。在該狀況下，由于與油盤50內(nèi)的ATF51相比，電動油泵 82的ATF51容易受外部大氣溫度的影響，所以可以推測出電動油泵82的ATF51明顯降低， 兩溫度大幅背離。因此，在本裝置中，如果油溫傳感器72的檢測油溫Tatf成為基準值(預(yù)先設(shè)定的設(shè)定溫度)Tatfo以下，在判定為電動油泵82的ATF51的溫度與油溫傳感器72的檢測油溫大幅背離。這樣，當判定為電動油泵82的ATF51的溫度與油溫傳感器72的檢測油溫大幅背離時，與檢測油溫對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩指令值中，電動機81的轉(zhuǎn)矩不足，不能起動電動機81，或者根據(jù)控制方式的不同而招致電動機81的失步，不能進行適當?shù)目刂?，但此時利用控制單元90 以即使電動油泵82的ATF51在極低溫時也對電動機81輸出僅可以起動的泵驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的方式控制電動機81 (將該控制作為“油溫背離時控制”)。對于即使ATF51為極低溫度也對電動機輸出僅可以起動的泵驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的方法，可以適用對電動機81進行轉(zhuǎn)速控制，使其以比與檢測溫度Tatf對應(yīng)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)速低的規(guī)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的方法、對電動機81進行轉(zhuǎn)速控制，使其以比與檢測溫度Tatf對應(yīng)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)速上升率低的轉(zhuǎn)速上升率旋轉(zhuǎn)的方法、以在極低油溫時也可以起動電動機82的預(yù)先設(shè)定的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩對電動機進行開環(huán)控制的方法等。另外，當該“油溫背離時控制”為電動油泵82工作且ATF51在油回路內(nèi)循環(huán)一圖左右，電動油泵82內(nèi)的ATF51與油盤50內(nèi)等的ATF51相替換時，電動油泵82的ATF51的溫度與油溫傳感器72的檢測油溫的背離就消除或縮小到對控制無影響的程度。因此，預(yù)先設(shè)定電動油泵82工作且ATF51可以在油回路內(nèi)循環(huán)一圖左右的時間 、，通過控制單元90，在該設(shè)定時間、持續(xù)“油溫背離時控制”后，設(shè)定通常的控制即與油溫傳感器72的檢測值對應(yīng)的泵驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，以使電動機81輸出設(shè)定的泵驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的方式切換到向泵驅(qū)動器84傳送轉(zhuǎn)矩指令值而進行控制的“油溫對應(yīng)轉(zhuǎn)矩控制”。本實施方式的變速器的供油裝置如上所述而構(gòu)成，所以在電動油泵82起動時，例如圖3的流程圖所示地進行控制。另外，圖3所示的流程以規(guī)定的周期進行。另外，在實施 “油溫對應(yīng)轉(zhuǎn)矩控制”時，標記Fm置于1，在其他情況下置于0。如圖3所示，首先判斷有無電動油泵82的工作指令(步驟S10)，如果無工作指令， 則不進行電動油泵82的工作控制，結(jié)束此次處理。如果有工作指令，則讀入油溫傳感器72 的檢測溫度Tatf (步驟S15)，然后判斷標記Fm是否為0(步驟S20)。在開始電動油泵82的工作指令的起動指令時，由于標記Fm為0，判斷檢測溫度Tatf是否為基準值Tatfci以下(步驟 S30)，如果檢測溫度Tatf為基準值Tatfci以下，則開始定時計數(shù)(S40)，并且將電動機81控制在規(guī)定的轉(zhuǎn)速。即，控制電動機81使其即使在電動油泵82的ATF51為極低溫也輸出僅可以起動的泵驅(qū)動轉(zhuǎn)矩(油溫背離時控制，步驟S50)。而且，判斷定時計數(shù)值t是否達到設(shè)定時間、(步驟S60)，只要檢測溫度Tatf在基準值Tatfci以下，就進行油溫背離時控制(步驟S50)，直到定時器計數(shù)值達到設(shè)定時間、，如果定時器計數(shù)值t達到設(shè)定時間、，在將標記Fm置于1 (步驟S70)。 若檢測溫度Tatf比基準值Tatfci高或?qū)擞汧m置于1時(步驟S70)，設(shè)定與油溫傳感器72的檢測值對應(yīng)的泵驅(qū)動轉(zhuǎn)矩(油溫對應(yīng)轉(zhuǎn)矩控制，步驟S80)，按照電動機81輸出設(shè)定的泵驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的方式向泵驅(qū)動器84傳送轉(zhuǎn)矩指令值并進行控制(油溫對應(yīng)轉(zhuǎn)矩控制，步驟 S90)。這樣，當推測為電動油泵82的ATF51的溫度顯著降低，電動油泵82的ATF51與油盤50內(nèi)的油溫傳感器72的檢測油溫Tatf大幅背離的情況下，即使電動油泵82的ATF51為極低溫，由于輸出僅可以起動電動機81的泵驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，所以可以避免不能起動電動機81、 或者因控制方式不同而招致電動機81的失步、不能進行適當?shù)目刂票旧?。另夕卜，由于如果定時器計數(shù)值t達到設(shè)定時間tQ，即電動油泵82工作且ATF51在油回路內(nèi)循環(huán)一圖左右，電動油泵82內(nèi)的油與油盤50內(nèi)等的ATF51相替換時，結(jié)束油溫背離時控制，切換到基于油溫對應(yīng)轉(zhuǎn)矩控制的省電運轉(zhuǎn)(參照圖4)，所以也可以確保省能量、 省燃費的效果。本實施方式的變速器的供油裝置也可以進行圖5的流程圖所示的控制。圖5所示的流程圖是當由駕駛員進行點火開關(guān)鍵接通的操作時，作為暖機運轉(zhuǎn)而進行的控制。當駕駛員進行點火開關(guān)鍵接通的操作時，開始圖5所示的流程，首先，讀取油溫傳感器72的檢測溫度Tatf (步驟Sl 10)。其次判斷檢測溫度Tatf是否在基準值Tatfci以下(步驟S120)，如果檢測溫度Tatf在基準值Tatfci以下，則開始第一定時器的計數(shù)(步驟S130)，與此同時，將電動機81控制為規(guī)定的轉(zhuǎn)速(步驟S140)。該步驟S140的轉(zhuǎn)速控制為以即使在電動油泵82中的ATF51為極低溫也可以起動的方式進行降低電動機的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速控制、減小負荷轉(zhuǎn)矩的控制(油溫背離時控制)。并且，判斷第一定時器計數(shù)值t是否達到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時間、(步驟S150)，只要檢測溫度Tatf在基準值Tatfci以下，就進行油溫背離時控制(步驟S140)，直到第一定時器計數(shù)值t達到設(shè)定時間、。如果第一定時器計數(shù)值t達到設(shè)定時間、，則將驅(qū)動轉(zhuǎn)矩設(shè)定為電動機81的最大轉(zhuǎn)矩，進行電動機81的轉(zhuǎn)矩控制(步驟S160)。這樣，如果電動機81的轉(zhuǎn)矩控制開始，則開始第二定時器的計數(shù)(步驟S170)，讀取電動機81的轉(zhuǎn)速 的檢測信息(步驟S180)。其次，判斷檢測到的電動機81的轉(zhuǎn)速 是否為預(yù)先設(shè)定的基準轉(zhuǎn)速Ntl以上(步驟S190)，如果檢測的電動機81的轉(zhuǎn)速 在基準轉(zhuǎn)速 Ntl以上，則判斷第二定時器計數(shù)值t'是否達到預(yù)先設(shè)定的第二設(shè)定時間、(步驟S200)，只要電動機81的轉(zhuǎn)速 在基準轉(zhuǎn)速Ntl以上，就進行轉(zhuǎn)矩控制(步驟S160)，直到第二定時器計數(shù)值t'達到第二設(shè)定時間、，如果第二定時器計數(shù)值t'達到第二設(shè)定時間t1;就結(jié)束該暖機運轉(zhuǎn)控制。另一方面，在第二定時器計數(shù)值t'達到第二設(shè)定時間^之前，當電動機 81的轉(zhuǎn)速 不足基準轉(zhuǎn)速Ntl時，回到步驟S130，進行電動機81的轉(zhuǎn)速控制(步驟S140， 油溫背離時控制)。這樣，在進行電動機81的轉(zhuǎn)速控制后，進行轉(zhuǎn)矩控制，通過由轉(zhuǎn)矩控制確認電動機81是否旋轉(zhuǎn)(可否設(shè)為基準轉(zhuǎn)速Ntl以上)，可以進一步降低在暖機運轉(zhuǎn)后進行通常的控制時的失步發(fā)生的可能性。進而，可以組合該圖5的流程圖所示的暖機運轉(zhuǎn)的控制和圖3的流程圖所示的控制。此時可以省略圖5的流程圖的步驟160以后的轉(zhuǎn)矩控制的確認操作。在省略轉(zhuǎn)矩控制的情況下進行轉(zhuǎn)速控制(步驟S140)，在第一定時器計數(shù)值t達到設(shè)定時間、后，增加將標記Fm置于1的步驟。這樣，通過增加將標記Fm置于1的步驟，可以避免在進行暖機運轉(zhuǎn)之后，在圖3的流程圖中的轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)移立刻反復(fù)進行轉(zhuǎn)速控制(油溫背離時控制)的情況。以上說明了本發(fā)明的實施方式，但本發(fā)明并不限于這樣的實施方式，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)，可以對這樣的實施方式施加各種變形而實施。另外，雖然在上述實施方式中，舉例說明了在轉(zhuǎn)速控制(油溫背離時控制)中，通過將電動機81的轉(zhuǎn)速設(shè)定得較低來提高泵驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的輸出值方式，但也可以考慮這種在控制的基礎(chǔ)上，限制電動機81轉(zhuǎn)速的上升的方式。如圖4所示，例如在轉(zhuǎn)速控制的實施中， 使轉(zhuǎn)速按大約一定的時間梯度增加，以使電動機81的轉(zhuǎn)速不會急劇增加。通過這種控制可以進一步降低電動機81的負荷轉(zhuǎn)矩的增加。
權(quán)利要求
1.一種變速器的供油裝置，其特征在于，具備電動機；油泵，其由所述電動機驅(qū)動，將排出的油向變速器供給；油溫傳感器，其檢測所述油的溫度；控制裝置，其以輸出與由所述油溫傳感器檢測到的油溫即檢測溫度對應(yīng)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的方式控制所述電動機，并且如果判斷為所述電動機起動時具有所述檢測溫度與所述油泵附近的油溫背離的可能性，則在以輸出與所述檢測溫度對應(yīng)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的方式控制所述電動機之前，以如下方式對所述電動機進行油溫背離時的轉(zhuǎn)速控制，即，以比所述檢測溫度對應(yīng)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的變速器的供油裝置，其特征在于，當所述檢測溫度在預(yù)先設(shè)定的規(guī)定溫度以下時，所述控制裝置判斷為所述檢測溫度與所述油泵附近的油溫相背離。
3.如權(quán)利要求1或2所述的變速器的供油裝置，其特征在于，當判斷為所述檢測溫度與所述油泵附近的油溫相背離時，所述控制裝置通過以如下方式對所述電動機進行轉(zhuǎn)速控制而進行所述油溫背離時控制，所述方式為以比與所述檢測溫度對應(yīng)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)速上升率低的轉(zhuǎn)速上升率旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的變速器的供油裝置，其特征在于，當判斷為所述檢測溫度與所述油泵附近的油溫背離時，所述控制裝置通過以在預(yù)先設(shè)定的極低油溫時也可起動所述油泵的預(yù)先設(shè)定的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩對所述電動機進行開環(huán)控制，進行所述油溫背離時控制。
5.如權(quán)利要求1或2所述的變速器的供油裝置，其特征在于，所述控制裝置在起動后， 在油的回路內(nèi)僅在油進行一次循環(huán)的期間進行所述油溫背離時控制。
全文摘要
一種變速器的供油裝置，即使在檢測油溫與電動油泵附近的油溫背離的情況下，也可以可靠且迅速地得到來自電動油泵的排出壓力。該變速器的供油裝置具備電動機；由電動機驅(qū)動且將排出的油向變速器供給的油泵；檢測油溫的油溫傳感器；控制裝置，其以輸出與由油溫傳感器檢測到的油溫對應(yīng)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的方式控制電動機，并且在判斷為電動機起動時具有檢測溫度與油泵附近的油溫背離的可能性的話，則在以輸出與檢測溫度對應(yīng)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的方式控制電動機之前，以如下的方式對電動機進行轉(zhuǎn)速控制，即，以比檢測溫度對應(yīng)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
文檔編號F16H61/38GK102401126SQ201110234389
公開日2012年4月4日 申請日期2011年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月10日
發(fā)明者池田直泰 申請人:加特可株式會社