專利名稱：精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種精簡并聯(lián)列型可獨立控制傳動機構(gòu)，特別是一種利用兩個行星齒輪組之間形成并聯(lián)連接關(guān)系方式進行可變式控制能量輸入及能量輸出的可獨立控制傳動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
已知的傳動機構(gòu)，如中國臺灣專利公告第1242521號的車輛用的變速箱構(gòu)造，其揭示一主軸上設(shè)置有一滑塊，該滑塊的兩側(cè)設(shè)有一前進用齒輪及一加力用齒輪，在一連動軸上設(shè)置有一反向滑塊，位于該反向滑塊的一側(cè)的該連動軸上設(shè)置有一倒退用傘形齒輪及一前進用傘形齒輪，且在該倒退用傘形齒輪及前進用傘形齒輪之間設(shè)置有一最終軸，該最終軸由軸傳動，通過該最終軸位于該倒退用傘形齒輪及前進用傘形齒輪之間，以及該加力 用齒輪及前進用齒輪也位于該倒退用傘形齒輪及前進用傘形齒輪之間，而可使該變速箱的寬度方向變小，并且利用該連動軸的倒退用傘形齒輪及前進用傘形齒輪嚙合該最終軸的一傳動傘形齒輪，而可使該變速箱達到小型化的目的。只是，該變速箱構(gòu)造設(shè)置有該滑塊，且該滑塊必然會產(chǎn)生相互摩擦滑動，因而相對降低其功率的傳輸效率。另一傳動機構(gòu)，如美國專利第6387004號的“ContinuouslyVariableTransmission”,其揭示一連續(xù)可變傳動組。該連續(xù)可變傳動組包含一第一行星齒輪組及一第二行星齒輪組，其用以將一第一馬達及一第二馬達的動力傳輸至一傳動軸。然而，該連續(xù)可變傳動組僅將該第一馬達及第二馬達的動力固定經(jīng)由該第一行星齒輪組及第二行星齒輪組傳輸至該傳動軸。換言之，該連續(xù)可變傳動組僅將該第一馬達及第二馬達設(shè)定為固定的兩個動力輸入端，且將該傳動軸設(shè)定為固定的單一動力輸出端。簡言之，在傳輸動力上其仍有必要進一步選擇提供可變式控制能量輸入及能量輸出的傳動機構(gòu)，以符合不同的動力整合傳輸需求。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明為了改進上述缺點或滿足上述需求，提供一種精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)，該傳動機構(gòu)利用二行星齒輪組進行可變式控制能量輸入及能量輸出，該傳動機構(gòu)具有一能量輸出端、一控制端、一能量輸入端及一自由傳輸端，該控制端用以控制該自由傳輸端，如此該自由傳輸端可自由切換做為能量輸入端或能量輸出端，以達成可獨立控制傳動及提高能量傳輸效率的目的。另外，該傳動機構(gòu)未利用其它額外的摩擦滑動元件〔frictionally slidingmember〕，以達成提高能量傳輸效率的目的。本發(fā)明的主要目的是提供一種精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)，其利用二行星齒輪組之間形成并聯(lián)連接關(guān)系方式進行可變式控制能量輸入及能量輸出，該傳動機構(gòu)利用一控制端控制一自由傳輸端自由切換做為能量輸入端或能量輸出端，本發(fā)明達成可獨立控制傳動及提高能量傳輸效率之的目的。本發(fā)明的另一目的是提供一種精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)，其利用二行星齒輪組之間形成并聯(lián)連接關(guān)系方式進行可變式控制能量輸入及能量輸出，該傳動機構(gòu)未利用其它額外的摩擦滑動元件，其達成提高能量傳輸效率的目的。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案一種精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)，它包括—第一行星齒輪組，其包含一能量輸出端；一第二行星齒輪組，其連接至所述第一行星齒輪組，所述第一行星齒輪組及所述第二行星齒輪組之間具有機械式并聯(lián)連接關(guān)系，且所述第二行星齒輪組包含一控制端；一能量輸入端，其設(shè)置于所述第一行星齒輪組；及一自由傳輸端，其設(shè)置于所述第二行星齒輪組，所述控制端控制所述自由傳輸端，以自由切換所述自由傳輸端做為所述能量輸入端及能量輸出端之一?！て渲兴龅谝恍行驱X輪組及所述第二行星齒輪組為兩個正比值驅(qū)動式行星齒輪組；或所述第一行星齒輪組及所述第二行星齒輪組為兩個負比值驅(qū)動式行星齒輪組；或所述第一行星齒輪組為一正比值驅(qū)動式行星齒輪組，而所述第二行星齒輪組為一負比值驅(qū)動式行星齒輪組；或所述第一行星齒輪組為一負比值驅(qū)動式行星齒輪組，而所述第二行星齒輪組為一正比值驅(qū)動式行星齒輪組。其中所述第一行星齒輪組具有一第一旋轉(zhuǎn)軸、一第二旋轉(zhuǎn)軸及一第三旋轉(zhuǎn)軸，且所述第二行星齒輪組具有一第一旋轉(zhuǎn)軸、一第二旋轉(zhuǎn)軸及一第三旋轉(zhuǎn)軸；所述第一行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)軸為所述精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的能量輸出端；所述第一行星齒輪組的第二旋轉(zhuǎn)軸為所述精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的能量輸入端；所述第一行星齒輪組的第三旋轉(zhuǎn)軸連接至所述第二行星齒輪組；所述第二行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)軸為所述精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的控制端；所述第二行星齒輪組的第二旋轉(zhuǎn)軸為所述精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的自由傳輸端；所述第二行星齒輪組的第三旋轉(zhuǎn)軸連接至所述第一行星齒輪組。一種精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)，它包括—第一行星齒輪組，其包含一能量輸出端；一第二行星齒輪組，其連接至所述第一行星齒輪組，所述第一行星齒輪組及第二行星齒輪組之間具有機械式并聯(lián)連接關(guān)系，且所述第二行星齒輪組包含一控制端；一能量輸入端，其設(shè)置于所述第二行星齒輪組；及一自由傳輸端，其設(shè)置于所述第一行星齒輪組，所述控制端控制所述自由傳輸端，以自由切換所述自由傳輸端做為所述能量輸入端及能量輸出端之一。其中所述第一行星齒輪組及所述第二行星齒輪組為兩個正比值驅(qū)動式行星齒輪組；或所述第一行星齒輪組及所述第二行星齒輪組為兩個負比值驅(qū)動式行星齒輪組；或所述第一行星齒輪組為一正比值驅(qū)動式行星齒輪組，而所述第二行星齒輪組為一負比值驅(qū)動式行星齒輪組；或所述第一行星齒輪組為一負比值驅(qū)動式行星齒輪組，而所述第二行星齒輪組為一正比值驅(qū)動式行星齒輪組。其中所述第一行星齒輪組具有一第一旋轉(zhuǎn)軸、一第二旋轉(zhuǎn)軸及一第三旋轉(zhuǎn)軸，且所述第二行星齒輪組具有一第一旋轉(zhuǎn)軸、一第二旋轉(zhuǎn)軸及一第三旋轉(zhuǎn)軸；所述第一行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)軸為所述精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的能量輸出端；所述第一行星齒輪組的第二旋轉(zhuǎn)軸為所述精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的自由傳輸端；所述第一行星齒輪組的第三旋轉(zhuǎn)軸連接至所述第二行星齒輪組；所述第二行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)軸為所述精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的控制端；所述第二行星齒輪組的第二旋轉(zhuǎn)軸為所述精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的能量輸入端；所述第二行星齒輪組的第三旋轉(zhuǎn)軸連接至所述第一行星齒輪組。一種精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)，它包括兩個行星齒輪組，該兩個行星齒輪組之間具有機械式并聯(lián)連接關(guān)系；一能量輸出端，其設(shè)置于所述行星齒輪組；一控制端，其設(shè)置于所述行星齒輪組；一能量輸入端，其設(shè)置于所述行星齒輪組；及 —自由傳輸端，其設(shè)置于所述行星齒輪組，所述控制端控制所述自由傳輸端，以自由切換所述自由傳輸端做為所述能量輸入端及能量輸出端之一。其中所述兩個行星齒輪組為兩個正比值驅(qū)動式行星齒輪組；或所述兩個行星齒輪組為兩個負比值驅(qū)動式行星齒輪組；或所述兩個行星齒輪組之一為一正比值驅(qū)動式行星齒輪組，而所述兩個行星齒輪組中另一個為一負比值驅(qū)動式行星齒輪組。其中所述兩個行星齒輪組具有一第一旋轉(zhuǎn)軸、一第二旋轉(zhuǎn)軸、一第三旋轉(zhuǎn)軸、一第四旋轉(zhuǎn)軸、一第五旋轉(zhuǎn)軸及一第六旋轉(zhuǎn)軸；所述第一旋轉(zhuǎn)軸為所述精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的能量輸出端；所述第二旋轉(zhuǎn)軸為所述精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的能量輸入端；所述第三旋轉(zhuǎn)軸連接于所述兩個行星齒輪組之間；所述第四旋轉(zhuǎn)軸為所述精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的控制端；所述第五旋轉(zhuǎn)軸為所述精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的自由傳輸端；所述第六旋轉(zhuǎn)軸連接于所述兩個行星齒輪組之間。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的傳動機構(gòu)利用二行星齒輪組進行可變式控制能量輸入及能量輸出，其控制端可以控制該自由傳輸端，如此該自由傳輸端可自由切換做為能量輸入端或能量輸出端，以達成可獨立控制傳動及提高能量傳輸效率的目的。另外，該傳動機構(gòu)未利用其它額外的摩擦滑動元件(frictionally sliding member),以達成提高能量傳輸效率的目的。


圖Ia及圖Ib為本發(fā)明第一及第二較佳實施例的精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的示意圖。圖2a及圖2b為本發(fā)明第一及第二較佳實施例的精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的內(nèi)部架構(gòu)圖。圖3a及圖3b為本發(fā)明較佳實施例的精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)采用行星齒輪組的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。圖4至圖28為本發(fā)明第三至二十七較佳實施例的精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)由二行星齒輪組的間形成并聯(lián)連接關(guān)系的組合示意圖。附圖標號I、第一行星齒輪組；2、第二行星齒輪組；0P、第一旋轉(zhuǎn)軸； AD、第二旋轉(zhuǎn)軸； AE、第三旋轉(zhuǎn)軸；CR、第一旋轉(zhuǎn)軸； BD、第二旋轉(zhuǎn)軸； BE、第三旋轉(zhuǎn)軸；
psl、太陽齒輪；pssl、太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸；ps2、中央齒輪；pss2、中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸；ppl、第一行星齒輪；PP2、第二行星齒輪；pa、行星臂旋轉(zhuǎn)軸；ns、太陽齒輪；nss、太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸；nr、環(huán)齒輪；nrs、環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸；np、行星齒輪；na、行星臂旋轉(zhuǎn)軸。
具體實施例方式為了充分了解本發(fā)明，在下文將例舉較佳實施例并配合所附圖式作詳細說明，但其并非用以限定本發(fā)明?！け景l(fā)明較佳實施例的精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)可應(yīng)用于各種機械變速傳動相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，例如海洋發(fā)電機、風力發(fā)電機或復(fù)合動力車輛的傳動變速箱等，但其并非用以限定本發(fā)明的精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的應(yīng)用范圍。圖Ia及圖Ib揭示本發(fā)明第一及第二較佳實施例的精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的示意圖；圖2a及圖2b揭示本發(fā)明第一及第二較佳實施例的精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的內(nèi)部架構(gòu)圖。如圖la、圖lb、圖2a及圖2b所示，本發(fā)明第一及第二較佳實施例的精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)主要包含一第一行星齒輪組I及一第二行星齒輪組2，且該第一行星齒輪組I以機械式并聯(lián)連接至該第二行星齒輪組2。如圖la、圖lb、圖2a及圖2b所示，本發(fā)明第一及第二較佳實施例的精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)具有一能量輸出端、一控制端、一能量輸入端及一自由傳輸端。請再參照圖Ia及圖2a，本發(fā)明第一較佳實施例的精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的該能量輸出端及能量輸入端對應(yīng)于該第一行星齒輪組1，而該控制端及自由傳輸端對應(yīng)于該第二行星齒輪組2。在本發(fā)明第一較佳實施例的精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)中，相對于該能量輸出端及能量輸入端的組合與該控制端及自由傳輸端的組合之間，該第一行星齒輪組I與第二行星齒輪組2之間具有機械式并聯(lián)連接關(guān)系。請再參照圖Ib及圖2b，本發(fā)明第二較佳實施例的精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的該能量輸出端及自由傳輸端對應(yīng)于該第一行星齒輪組1，而該控制端及能量輸入端對應(yīng)于該第二行星齒輪組2。同樣的，在本發(fā)明第二較佳實施例的精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)中，相對于該能量輸出端及自由傳輸端的組合與該控制端及能量輸入端的組合之間，該第一行星齒輪組I與第二行星齒輪組2之間也具有機械式并聯(lián)連接關(guān)系。請參照圖2a，該第一行星齒輪組I具有一第一旋轉(zhuǎn)軸0P、一第二旋轉(zhuǎn)軸AD及一第三旋轉(zhuǎn)軸AE。該第一行星齒輪組I的第一旋轉(zhuǎn)軸OP為該精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的能量輸出端；該第一行星齒輪組I的第二旋轉(zhuǎn)軸AD為該精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的能量輸入端；該第一行星齒輪組I的第三旋轉(zhuǎn)軸AE連接至該第二行星齒輪組2。相對的，該第二行星齒輪組2具有一第一旋轉(zhuǎn)軸CR、一第二旋轉(zhuǎn)軸BD及一第三旋轉(zhuǎn)軸BE。該第二行星齒輪組2的第一旋轉(zhuǎn)軸CR為該精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的控制端；該第二行星齒輪組2的第二旋轉(zhuǎn)軸BD為該精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的自由傳輸端；該第二行星齒輪組2的第三旋轉(zhuǎn)軸BE連接至該第一行星齒輪組I。
請參照圖2b，該第一行星齒輪組I具有一第一旋轉(zhuǎn)軸0P、一第二旋轉(zhuǎn)軸AD及一第三旋轉(zhuǎn)軸AE。該第一行星齒輪組I的第一旋轉(zhuǎn)軸OP為該精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的能量輸出端；該第一行星齒輪組I的第二旋轉(zhuǎn)軸AD為該精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的自由傳輸端；該第一行星齒輪組I的第三旋轉(zhuǎn)軸AE連接至該第二行星齒輪組2。相對的，該第二行星齒輪組2具有一第一旋轉(zhuǎn)軸CR、一第二旋轉(zhuǎn)軸BD及一第三旋轉(zhuǎn)軸BE。該第二行星齒輪組2的第一旋轉(zhuǎn)軸CR為該精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的控制端；該第二行星齒輪組2的第二旋轉(zhuǎn)軸BD為該精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的能量輸入端；該第二行星齒輪組2的第三旋轉(zhuǎn)軸BE連接至該第一行星齒輪組I。請再參照圖Ia及圖2a，本發(fā)明第一較佳實施例的精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)利用該第二行星齒輪組2的控制端(第一旋轉(zhuǎn)軸CR)控制該第二行星齒輪組2的自由傳輸端(第二旋轉(zhuǎn)軸BD)，以自由切換該自由傳輸端BD做為能量輸入端或能量輸出端。當將該第二行星齒輪組2的自由傳輸端BD切換做為能量輸入端時，該第二行星齒輪組2的自由 傳輸端BD與該第一行星齒輪組I的能量輸入端(第二旋轉(zhuǎn)軸AD)共同輸入能量。反之，當將該第二行星齒輪組2的自由傳輸端BD切換做為能量輸出端時，該第二行星齒輪組2的自由傳輸端BD與該第一行星齒輪組I的能量輸出端(第一旋轉(zhuǎn)軸0P)共同輸出能量。請再參照圖Ib及圖2b，本發(fā)明第二較佳實施例的精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)利用該第二行星齒輪組2的控制端(第一旋轉(zhuǎn)軸CR)控制該第一行星齒輪組I的自由傳輸端(第二旋轉(zhuǎn)軸AD)，以自由切換該自由傳輸端AD做為能量輸入端或能量輸出端。當將該第一行星齒輪組I的自由傳輸端AD切換做為能量輸入端時，該第一行星齒輪組I的自由傳輸端AD與該第二行星齒輪組2的能量輸入端(第二旋轉(zhuǎn)軸BD)共同輸入能量。反之，當將該第一行星齒輪組I的自由傳輸端AD切換做為能量輸出端時，該第一行星齒輪組I的自由傳輸端AD與該第第一行星齒輪組I的能量輸出端(第一旋轉(zhuǎn)軸0P)共同輸出能量。圖3a至圖3b揭示本發(fā)明較佳實施例的精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)采用行星齒輪組的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，其包含兩種行星齒輪組的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，但其并非用以限定本發(fā)明。請參照圖3a,該行星齒輪組包含一太陽齒輪psl、一太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸pssl、一中央齒輪ps2、一中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2、一行星臂旋轉(zhuǎn)軸pa及至少一復(fù)式行星齒輪，該復(fù)式行星齒輪包含一第一行星齒輪ppl及一第二行星齒輪pp2。該第一行星齒輪ppl及第二行星齒輪pp2嚙合該太陽齒輪psl及中央齒輪ps2。當該行星臂旋轉(zhuǎn)軸pa固定不動時，該太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸pssl及中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2的旋轉(zhuǎn)方向為相同方向，且其轉(zhuǎn)速比值為正。該行星齒輪組屬正比值驅(qū)動式行星齒輪組。請再參照圖2a、圖2b及圖3a，該太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸pssl、中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2及行星臂旋轉(zhuǎn)軸Pa可任意做為該第一行星齒輪組I的第一旋轉(zhuǎn)軸0P、第二旋轉(zhuǎn)軸AD及第三旋轉(zhuǎn)軸AE。或者，該太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸pssl、中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2及行星臂旋轉(zhuǎn)軸pa可任意做為該第二行星齒輪組2的第一旋轉(zhuǎn)軸CR、第二旋轉(zhuǎn)軸BD及第三旋轉(zhuǎn)軸BE。請參照圖3b，該行星齒輪組包含一太陽齒輪ns、一太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nss、一環(huán)齒輪nr、一環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrs、一行星臂旋轉(zhuǎn)軸na及至少一行星齒輪np。該行星齒輪np嚙合該太陽齒輪ns及環(huán)齒輪nr。當該行星臂旋轉(zhuǎn)軸na固定不動時，該太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nss及環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrs的旋轉(zhuǎn)方向為相反方向，且其轉(zhuǎn)速比值為負。該行星齒輪組屬負比值驅(qū)動式行星齒輪組。
請再參照圖2a、圖2b及圖3b，該太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nss、環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrs及行星臂旋轉(zhuǎn)軸na可任意做為該第一行星齒輪組I的第一旋轉(zhuǎn)軸0P、第二旋轉(zhuǎn)軸AD及第三旋轉(zhuǎn)軸AE ;或者，該太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nss、環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrs及行星臂旋轉(zhuǎn)軸na可任意做為該第二行星齒輪組2的第一旋轉(zhuǎn)軸CR、第二旋轉(zhuǎn)軸BD及第三旋轉(zhuǎn)軸BE。請再參照圖2a，本發(fā)明的精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)將該第一行星齒輪組I的第二旋轉(zhuǎn)軸AD的轉(zhuǎn)速與該第二行星齒輪組2的第三旋轉(zhuǎn)軸BE的轉(zhuǎn)速關(guān)系式設(shè)定為nBE=a nAD。同時，將該第一行星齒輪組I的第三旋轉(zhuǎn)軸AE的轉(zhuǎn)速與該第二行星齒輪組2的第二旋轉(zhuǎn)軸BD的轉(zhuǎn)速關(guān)系式設(shè)定為nAE = nBD。其中nAD及nBE分別為該第一行星齒輪組I的第二旋轉(zhuǎn)軸AD的轉(zhuǎn)速及該第二行星齒輪組2的第三旋轉(zhuǎn)軸BE的轉(zhuǎn)速、nAE及nBD分別為該 第一行星齒輪組I的第三旋轉(zhuǎn)軸AE的轉(zhuǎn)速及該第二行星齒輪組2的第二旋轉(zhuǎn)軸BD的轉(zhuǎn)速，α為一第一參數(shù)。相對地，請再參照圖2b，本發(fā)明的精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)將該第二行星齒輪組2的第二旋轉(zhuǎn)軸BD的轉(zhuǎn)速與該第一行星齒輪組I的第三旋轉(zhuǎn)軸AE的轉(zhuǎn)速關(guān)系式設(shè)定為nBD = α ηΑΕ。同時,將該第一行星齒輪組I的第二旋轉(zhuǎn)軸AD的轉(zhuǎn)速與該第二行星齒輪組2的第三旋轉(zhuǎn)軸BE的轉(zhuǎn)速關(guān)系式設(shè)定為nAD = nBE。同時，請再參照圖2a及圖2b，本發(fā)明的精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)將該第一行星齒輪組I的第一旋轉(zhuǎn)軸OP (能量輸出端)的轉(zhuǎn)速與該第二行星齒輪組2的第一旋轉(zhuǎn)軸CR(控制端)的轉(zhuǎn)速關(guān)系式設(shè)定為= β nop。其中IV及η。,分別為該第一行星齒輪組I的第一旋轉(zhuǎn)軸OP的轉(zhuǎn)速及該第二行星齒輪組2的第一旋轉(zhuǎn)軸CR的轉(zhuǎn)速，β為一第二參數(shù)。圖4至圖28揭示本發(fā)明第三較佳實施例至第二十七較佳實施例的精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)由二行星齒輪組之間形成并聯(lián)連接關(guān)系的組合示意圖，其包含二十五種傳動組合的較佳實施例，但其并非用以限定本發(fā)明。請參照圖4至圖28，本發(fā)明第三較佳實施例至第二十七較佳實施例的精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)包含二行星齒輪組(圓形虛線框，對照圖3a及圖3b所示)，其詳細內(nèi)部結(jié)構(gòu)已揭示于圖3a及圖3b，于此不予贅述。請再參照圖2a、圖2b及圖4，本發(fā)明第三較佳實施例中該兩個行星齒輪組對應(yīng)于該第一行星齒輪組I及第二行星齒輪組2，且為兩個正比值驅(qū)動式行星齒輪組，兩者之間具有機械式并聯(lián)連接關(guān)系。該兩個行星齒輪組的二太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸PsslA與psslB可任意形成該第一行星齒輪組I的能量輸出端(第一旋轉(zhuǎn)軸0P)或第二行星齒輪組2的控制端(第一旋轉(zhuǎn)軸CR);該第二行星齒輪組的中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2B連接至該第一行星齒輪組的中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2A、該第一行星齒輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸paA連接至該第二行星齒輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸paB。該中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2A及行星臂旋轉(zhuǎn)軸paB并可任意形成該第一行星齒輪組I的第二旋轉(zhuǎn)軸AD (圖2a的能量輸入端或圖2b的自由傳輸端)或第二行星齒輪組2的第二旋轉(zhuǎn)軸BD (圖2a的自由傳輸端或圖2b的能量輸入端)。請再參照圖2a、圖2b及圖5，本發(fā)明第四較佳實施例中該兩個行星齒輪組對應(yīng)于該第一行星齒輪組I及第二行星齒輪組2，且為一個正比值驅(qū)動式行星齒輪組及一個負比值驅(qū)動式行星齒輪組，兩者之間具有機械式并聯(lián)連接關(guān)系。該兩個行星齒輪組的二太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸Pssl及nss可任意形成該第一行星齒輪組I的能量輸出端(第一旋轉(zhuǎn)軸0P)或第二行星齒輪組2的控制端(第一旋轉(zhuǎn)軸CR);該第二行星齒輪組的環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrs連接至該第一行星齒輪組的中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2、該第一行星齒輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸pa連接至該第二行星齒輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸na。該中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2及行星臂旋轉(zhuǎn)軸na并可任意形成該第一行星齒輪組I的第二旋轉(zhuǎn)軸AD (圖2a的能量輸入端或圖2b的自由傳輸端)或第二行星齒輪組2的第二旋轉(zhuǎn)軸BD (圖2a的自由傳輸端或圖2b的能量輸入端)。請再參照圖2a、圖2b及圖6，本發(fā)明第五較佳實施例中該兩個行星齒輪組對應(yīng)于該第一行星齒輪組I及第二行星齒輪組2，且為一個正比值驅(qū)動式行星齒輪組及一個負比值驅(qū)動式行星齒輪組，兩者之間具有機械式并聯(lián)連接關(guān)系。該兩個行星齒輪組的一太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸Pssl及一環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrs可任意形成該第一行星齒輪組I的能量輸出端(第一旋轉(zhuǎn)軸0P)或第二行星齒輪組2的控制端(第一旋轉(zhuǎn)軸CR);該第二行星齒輪組的太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nss連接至該第一行星齒輪組的中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2、該第一行星齒輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸Pa連接至該第二行星齒輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸na。該中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2及行星臂旋轉(zhuǎn)軸na并可任意形成該第一行星齒輪組I的第二旋轉(zhuǎn)軸AD (圖2a的能量輸入端或圖2b的自由傳輸端)或第二行星齒輪組2的第二旋轉(zhuǎn)軸BD (圖2a的自由傳輸端或圖2b的能量輸入端)。·請再參照圖2a、圖2b及圖7，本發(fā)明第六較佳實施例中該兩個行星齒輪組對應(yīng)于該第一行星齒輪組I及第二行星齒輪組2，且為兩個負比值驅(qū)動式行星齒輪組，兩者之間具有機械式并聯(lián)連接關(guān)系。該兩個行星齒輪組的二太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssA及nssB可任意形成該第一行星齒輪組I的能量輸出端(第一旋轉(zhuǎn)軸0P)或第二行星齒輪組2的控制端(第一旋轉(zhuǎn)軸CR);該第二行星齒輪組的環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsB連接至該第一行星齒輪組的環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsA、該第一行星齒輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸naA連接至該第二行星齒輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸naB。該環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsA及行星臂旋轉(zhuǎn)軸naB并可任意形成該第一行星齒輪組I的第二旋轉(zhuǎn)軸AD (圖2a的能量輸入端或圖2b的自由傳輸端)或第二行星齒輪組2的第二旋轉(zhuǎn)軸BD (圖2a的自由傳輸端或圖2b的能量輸入端)。請再參照圖2a、圖2b及圖8，本發(fā)明第七較佳實施例中該兩個行星齒輪組對應(yīng)于該第一行星齒輪組I及第二行星齒輪組2，且為兩個負比值驅(qū)動式行星齒輪組，兩者之間具有機械式并聯(lián)連接關(guān)系。該兩個行星齒輪組的一太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssA及一環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsB可任意形成該第一行星齒輪組I的能量輸出端(第一旋轉(zhuǎn)軸0P)或第二行星齒輪組2的控制端(第一旋轉(zhuǎn)軸CR);該第二行星齒輪組的太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssB連接至該第一行星齒輪組的環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsA、該第一行星齒輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸naA連接至該第二行星齒輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸naB。該環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsA及行星臂旋轉(zhuǎn)軸naB并可任意形成該第一行星齒輪組I的第二旋轉(zhuǎn)軸AD (圖2a的能量輸入端或圖2b的自由傳輸端)或第二行星齒輪組2的第二旋轉(zhuǎn)軸BD (圖2a的自由傳輸端或圖2b的能量輸入端)。請再參照圖2a、圖2b及圖9，本發(fā)明第八較佳實施例中該兩個行星齒輪組對應(yīng)于該第一行星齒輪組I及第二行星齒輪組2，且為兩個負比值驅(qū)動式行星齒輪組，兩者之間具有機械式并聯(lián)連接關(guān)系。該兩個行星齒輪組的二環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsA及nrsB可任意形成該第一行星齒輪組I的能量輸出端(第一旋轉(zhuǎn)軸0P)或第二行星齒輪組2的控制端(第一旋轉(zhuǎn)軸CR);該第二行星齒輪組的太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssB連接至該第一行星齒輪組的太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssA、該第一行星齒輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸naA連接至該第二行星齒輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸naB。該太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssA及行星臂旋轉(zhuǎn)軸naB并可任意形成該第一行星齒輪組I的第二旋轉(zhuǎn)軸AD (圖2a的能量輸入端或圖2b的自由傳輸端)或第二行星齒輪組2的第二旋轉(zhuǎn)軸BD (圖2a的自由傳輸端或圖2b的能量輸入端)。請再參照圖2a、圖2b及圖10，本發(fā)明第九較佳實施例中該兩個行星齒輪組對應(yīng)于該第一行星齒輪組I及第二行星齒輪組2，且為兩個正比值驅(qū)動式行星齒輪組，兩者之間具有機械式并聯(lián)連接關(guān)系。該兩個行星齒輪組的二太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸PsslA及psslB可任意形成該第一行星齒輪組I的能量輸出端(第一旋轉(zhuǎn)軸0P)或第二行星齒輪組2的控制端(第一旋轉(zhuǎn)軸CR);該第二行星齒輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸paB連接至該第一行星齒輪組的中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2A、該第一行星齒輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸paA連接至該第二行星齒輪組的中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2B。該兩個中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2A及pss2B并可任意形成該第一行星齒輪組I的第二旋轉(zhuǎn)軸AD (圖2a的能量輸入端或圖2b的自由傳輸端)或第二行星齒輪組2的第二旋轉(zhuǎn)軸BD (圖2a的自由傳輸端或圖2b的能量輸入端)。請再參照圖2a、圖2b及圖11，本發(fā)明第十較佳實施例中該兩個行星齒輪組對應(yīng)于該第一行星齒輪組I及第二行星齒輪組2，且為一個正比值驅(qū)動式行星齒輪組及一個負比值驅(qū)動式行星齒輪組，兩者之間具有機械式并聯(lián)連接關(guān)系。該兩個行星齒輪組的二太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸Pssl及nss可任意形成該第一行星齒輪組I的能量輸出端(第一旋轉(zhuǎn)軸0P)或·第二行星齒輪組2的控制端(第一旋轉(zhuǎn)軸CR);該第二行星齒輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸na連接至該第一行星齒輪組的中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2、該第一行星齒輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸pa連接至該第二行星齒輪組的環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrs。該中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2及環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrs并可任意形成該第一行星齒輪組I的第二旋轉(zhuǎn)軸AD (圖2a的能量輸入端或圖2b的自由傳輸端)或第二行星齒輪組2的第二旋轉(zhuǎn)軸BD (圖2a的自由傳輸端或圖2b的能量輸入端)。請再參照圖2a、圖2b及圖12，本發(fā)明第i^一較佳實施例中該兩個行星齒輪組對應(yīng)于該第一行星齒輪組I及第二行星齒輪組2，且為一個正比值驅(qū)動式行星齒輪組及一個負比值驅(qū)動式行星齒輪組，兩者之間具有機械式并聯(lián)連接關(guān)系。該兩個行星齒輪組的一太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸pssl及一環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrs可任意形成該第一行星齒輪組I的能量輸出端(第一旋轉(zhuǎn)軸0P)或第二行星齒輪組2的控制端(第一旋轉(zhuǎn)軸CR);該第二行星齒輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸na連接至該第一行星齒輪組的中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2、該第一行星齒輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸Pa連接至該第二行星齒輪組的太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nss。該中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2及太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nss并可任意形成該第一行星齒輪組I的第二旋轉(zhuǎn)軸AD(圖2a的能量輸入端或圖2b的自由傳輸端)或第二行星齒輪組2的第二旋轉(zhuǎn)軸BD (圖2a的自由傳輸端或圖2b的能量輸入端)。請再參照圖2a、圖2b及圖13，本發(fā)明第十二較佳實施例中該兩個行星齒輪組對應(yīng)于該第一行星齒輪組I及第二行星齒輪組2，且為兩個負比值驅(qū)動式行星齒輪組，兩者之間具有機械式并聯(lián)連接關(guān)系。該兩個行星齒輪組的二太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssA及nssB可任意形成該第一行星齒輪組I的能量輸出端(第一旋轉(zhuǎn)軸0P)或第二行星齒輪組2的控制端(第一旋轉(zhuǎn)軸CR);該第二行星齒輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸naB連接至該第一行星齒輪組的環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsA、該第一行星齒輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸naA連接至該第二行星齒輪組的環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsB。該兩個環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsA及nrsB并可任意形成該第一行星齒輪組I的第二旋轉(zhuǎn)軸AD (圖2a的能量輸入端或圖2b的自由傳輸端)或第二行星齒輪組2的第二旋轉(zhuǎn)軸BD (圖2a的自由傳輸端或圖2b的能量輸入端)。
請再參照圖2a、圖2b及圖14，本發(fā)明第十三較佳實施例中該兩個行星齒輪組對應(yīng)于該第一行星齒輪組I及第二行星齒輪組2，且為兩個負比值驅(qū)動式行星齒輪組，兩者之間具有機械式并聯(lián)連接關(guān)系。該兩個行星齒輪組的一太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssA及一環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsB可任意形成該第一行星齒輪組I的能量輸出端(第一旋轉(zhuǎn)軸0P)或第二行星齒輪組2的控制端(第一旋轉(zhuǎn)軸CR);該第二行星齒輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸naB連接至該第一行星齒輪組的環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsA、該第一行星齒輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸naA連接至該第二行星齒輪組的太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssB。該環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsA及太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssB并可任意形成該第一行星齒輪組I的第二旋轉(zhuǎn)軸AD (圖2a的能量輸入端或圖2b的自由傳輸端)或第二行星齒輪組2的第二旋轉(zhuǎn)軸BD (圖2a的自由傳輸端或圖2b的能量輸入端)。請再參照圖2a、圖2b及圖15，本發(fā)明第十四較佳實施例中該兩個行星齒輪組對應(yīng)于該第一行星齒輪組I及第二行星齒輪組2，且為兩個負比值驅(qū)動式行星齒輪組，兩者之間具有機械式并聯(lián)連接關(guān)系。該兩個行星齒輪組的二環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsA及nrsB可任意形成該第一行星齒輪組I的能量輸出端(第一旋轉(zhuǎn)軸0P)或第二行星齒輪組2的控制端(第一·旋轉(zhuǎn)軸CR);該第二行星齒輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸naB連接至該第一行星齒輪組的太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssA、該第一行星齒輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸naA連接至該第二行星齒輪組的太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssB。該兩個太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssA及nssB并可任意形成該第一行星齒輪組I的第二旋轉(zhuǎn)軸AD (圖2a的能量輸入端或圖2b的自由傳輸端)或第二行星齒輪組2的第二旋轉(zhuǎn)軸BD (圖2a的自由傳輸端或圖2b的能量輸入端)。請再參照圖2a、圖2b及圖16，本發(fā)明第十五較佳實施例中該兩個行星齒輪組對應(yīng)于該第一行星齒輪組I及第二行星齒輪組2，且為兩個正比值驅(qū)動式行星齒輪組，兩者之間具有機械式并聯(lián)連接關(guān)系。該兩個行星齒輪組的一太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸PsslA及一行星臂旋轉(zhuǎn)軸paB可任意形成該第一行星齒輪組I的能量輸出端(第一旋轉(zhuǎn)軸0P)或第二行星齒輪組2的控制端(第一旋轉(zhuǎn)軸CR);該第二行星齒輪組的太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸psslB連接至該第一行星齒輪組的中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2A、該第一行星齒輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸paA連接至該第二行星齒輪組的中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2B。該兩個中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2A及pss2B并可任意形成該第一行星齒輪組I的第二旋轉(zhuǎn)軸AD (圖2a的能量輸入端或圖2b的自由傳輸端)或第二行星齒輪組2的第二旋轉(zhuǎn)軸BD (圖2a的自由傳輸端或圖2b的能量輸入端)。請再參照圖2a、圖2b及圖17，本發(fā)明第十六較佳實施例中該兩個行星齒輪組對應(yīng)于該第一行星齒輪組I及第二行星齒輪組2，且為一個正比值驅(qū)動式行星齒輪組及一個負比值驅(qū)動式行星齒輪組，兩者之間具有機械式并聯(lián)連接關(guān)系。該兩個行星齒輪組的一太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸pssl及一行星臂旋轉(zhuǎn)軸na可任意形成該第一行星齒輪組I的能量輸出端(第一旋轉(zhuǎn)軸0P)或第二行星齒輪組2的控制端(第一旋轉(zhuǎn)軸CR);該第二行星齒輪組的環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrs連接至該第一行星齒輪組的中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2、該第一行星齒輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸Pa連接至該第二行星齒輪組的太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nss。該中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2及太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nss并可任意形成該第一行星齒輪組I的第二旋轉(zhuǎn)軸AD (圖2a的能量輸入端或圖2b的自由傳輸端)或第二行星齒輪組2的第二旋轉(zhuǎn)軸BD (圖2a的自由傳輸端或圖2b的能量輸入端)。請再參照圖2a、圖2b及圖18，本發(fā)明第十七較佳實施例中該兩個行星齒輪組對應(yīng)于該第一行星齒輪組I及第二行星齒輪組2，且為一個正比值驅(qū)動式行星齒輪組及一個負比值驅(qū)動式行星齒輪組，兩者之間具有機械式并聯(lián)連接關(guān)系。該兩個行星齒輪組的一太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸pssl及一行星臂旋轉(zhuǎn)軸na可任意形成該第一行星齒輪組I的能量輸出端(第一旋轉(zhuǎn)軸OP)或第二行星齒輪組2的控制端(第一旋轉(zhuǎn)軸CR);該第二行星齒輪組的太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nss連接至該第一行星齒輪組的中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2、該第一行星齒輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸Pa連接至該第二行星齒輪組的環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrs。該中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2及環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrs并可任意形成該第一行星齒輪組I的第二旋轉(zhuǎn)軸AD (圖2a的能量輸入端或圖2b的自由傳輸端)或第二行星齒輪組2的第二旋轉(zhuǎn)軸BD (圖2a的自由傳輸端或圖2b的能量輸入端)。請再參照圖2a、圖2b及圖19，本發(fā)明第十八較佳實施例中該兩個行星齒輪組對應(yīng)于該第一行星齒輪組I及第二行星齒輪組2，且為一個正比值驅(qū)動式行星齒輪組及一個負比值驅(qū)動式行星齒輪組，兩者之間具有機械式并聯(lián)連接關(guān)系。該兩個行星齒輪組的一行星臂旋轉(zhuǎn)軸Pa及一太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nss可任意形成該第一行星齒輪組I的能量輸出端(第一旋轉(zhuǎn)軸0P)或第二行星齒輪組2的控制端(第一旋轉(zhuǎn)軸CR);該第二行星齒輪組的行星 臂旋轉(zhuǎn)軸na連接至該第一行星齒輪組的中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2、該第一行星齒輪組的太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸pssl連接至該第二行星齒輪組的環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrs。該中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2及環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrs并可任意形成該第一行星齒輪組I的第二旋轉(zhuǎn)軸AD (圖2a的能量輸入端或圖2b的自由傳輸端)或第二行星齒輪組2的第二旋轉(zhuǎn)軸BD (圖2a的自由傳輸端或圖2b的能量輸入端)。請再參照圖2a、圖2b及圖20，本發(fā)明第十九較佳實施例中該兩個行星齒輪組對應(yīng)于該第一行星齒輪組I及第二行星齒輪組2，且為一個正比值驅(qū)動式行星齒輪組及一個負比值驅(qū)動式行星齒輪組，兩者之間具有機械式并聯(lián)連接關(guān)系。該兩個行星齒輪組的一行星臂旋轉(zhuǎn)軸Pa及一環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrs可任意形成該第一行星齒輪組I的能量輸出端(第一旋轉(zhuǎn)軸0P)或第二行星齒輪組2的控制端(第一旋轉(zhuǎn)軸CR);該第二行星齒輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸na連接至該第一行星齒輪組的中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2、該第一行星齒輪組的太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸pssl連接至該第二行星齒輪組的太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nss。該中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2及太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nss并可任意形成該第一行星齒輪組I的第二旋轉(zhuǎn)軸AD(圖2a的能量輸入端或圖2b的自由傳輸端)或第二行星齒輪組2的第二旋轉(zhuǎn)軸BD (圖2a的自由傳輸端或圖2b的能量輸入端)。請再參照圖2a、圖2b及圖21，本發(fā)明第二十較佳實施例中該兩個行星齒輪組對應(yīng)于該第一行星齒輪組I及第二行星齒輪組2，且為兩個負比值驅(qū)動式行星齒輪組，兩者之間具有機械式并聯(lián)連接關(guān)系。該兩個行星齒輪組的一太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssA及一行星臂旋轉(zhuǎn)軸naB可任意形成該第一行星齒輪組I的能量輸出端(第一旋轉(zhuǎn)軸0P)或第二行星齒輪組2的控制端(第一旋轉(zhuǎn)軸CR);該第二行星齒輪組的環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsB連接至該第一行星齒輪組的環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsA、該第一行星齒輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸naA連接至該第二行星齒輪組的太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssB。該環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsA及太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssB并可任意形成該第一行星齒輪組I的第二旋轉(zhuǎn)軸AD (圖2a的能量輸入端或圖2b的自由傳輸端)或第二行星齒輪組2的第二旋轉(zhuǎn)軸BD(圖2a的自由傳輸端或圖2b的能量輸入端)。請再參照圖2a、圖2b及圖22，本發(fā)明第二i^一較佳實施例中該兩個行星齒輪組對應(yīng)于該第一行星齒輪組I及第二行星齒輪組2，且為兩個負比值驅(qū)動式行星齒輪組，兩者之間具有機械式并聯(lián)連接關(guān)系。該兩個行星齒輪組的一太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssA及一行星臂旋轉(zhuǎn)軸naB可任意形成該第一行星齒輪組I的能量輸出端(第一旋轉(zhuǎn)軸OP)或第二行星齒輪組2的控制端(第一旋轉(zhuǎn)軸CR);該第二行星齒輪組的太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssB連接至該第一行星齒輪組的環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsA、該第一行星齒輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸naA連接至該第二行星齒輪組的環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsB。該兩個環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsA及nrsB并可任意形成該第一行星齒輪組I的第二旋轉(zhuǎn)軸AD (圖2a的能量輸入端或圖2b的自由傳輸端)或第二行星齒輪組2的第二旋轉(zhuǎn)軸BD (圖2a的自由傳輸端或圖2b的能量輸入端)。請再參照圖2a、圖2b及圖23，本發(fā)明第二十二較佳實施例中該兩個行星齒輪組對應(yīng)于該第一行星齒輪組I及第二行星齒輪組2，且為兩個負比值驅(qū)動式行星齒輪組，兩者之間具有機械式并聯(lián)連接關(guān)系。該兩個行星齒輪組的一環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsA及一行星臂旋轉(zhuǎn)軸naB可任意形成該第一行星齒輪組I的能量輸出端(第一旋轉(zhuǎn)軸0P)或第二行星齒輪組2的控制端(第一旋轉(zhuǎn)軸CR);該第二行星齒輪組的環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsB連接至該第一行星齒輪組的太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssA、該第一行星齒輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸naA連接至該第二行星齒輪組的太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssB。該兩個太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssA及nssB并可任意形成該第一行星齒輪組I的第二旋轉(zhuǎn)軸AD (圖2a的能量輸入端或圖2b的自由傳輸端)或第二行星齒 輪組2的第二旋轉(zhuǎn)軸BD (圖2a的自由傳輸端或圖2b的能量輸入端)。請再參照圖2a、圖2b及圖24，本發(fā)明第二十三較佳實施例中該兩個行星齒輪組對應(yīng)于該第一行星齒輪組I及第二行星齒輪組2，且為兩個負比值驅(qū)動式行星齒輪組，兩者之間具有機械式并聯(lián)連接關(guān)系。該兩個行星齒輪組的一環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsA及一行星臂旋轉(zhuǎn)軸naB可任意形成該第一行星齒輪組I的能量輸出端(第一旋轉(zhuǎn)軸0P)或第二行星齒輪組2的控制端(第一旋轉(zhuǎn)軸CR);該第二行星齒輪組的太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssB連接至該第一行星齒輪組的太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssA、該第一行星齒輪組的行星臂旋轉(zhuǎn)軸naA連接至該第二行星齒輪組的環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsB。該太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssA及環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsB并可任意形成該第一行星齒輪組I的第二旋轉(zhuǎn)軸AD (圖2a的能量輸入端或圖2b的自由傳輸端)或第二行星齒輪組2的第二旋轉(zhuǎn)軸BD (圖2a的自由傳輸端或圖2b的能量輸入端)。請再參照圖2a、圖2b及圖25，本發(fā)明第二十四較佳實施例中該兩個行星齒輪組對應(yīng)于該第一行星齒輪組I及第二行星齒輪組2，且為兩個正比值驅(qū)動式行星齒輪組，兩者之間具有機械式并聯(lián)連接關(guān)系。該兩個行星齒輪組的二行星臂旋轉(zhuǎn)軸PaA及paB可任意形成該第一行星齒輪組I的能量輸出端(第一旋轉(zhuǎn)軸0P)或第二行星齒輪組2的控制端(第一旋轉(zhuǎn)軸CR);該第二行星齒輪組的太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸psslB連接至該第一行星齒輪組的中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2A、該第一行星齒輪組的太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸psslA連接至該第二行星齒輪組的中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2B。該兩個中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2A及pss2B并可任意形成該第一行星齒輪組I的第二旋轉(zhuǎn)軸AD (圖2a的能量輸入端或圖2b的自由傳輸端)或第二行星齒輪組2的第二旋轉(zhuǎn)軸BD (圖2a的自由傳輸端或圖2b的能量輸入端)。請再參照圖2a、圖2b及圖26，本發(fā)明第二十五較佳實施例中該兩個行星齒輪組對應(yīng)于該第一行星齒輪組I及第二行星齒輪組2，且為一個正比值驅(qū)動式行星齒輪組及一個負比值驅(qū)動式行星齒輪組，兩者之間具有機械式并聯(lián)連接關(guān)系。該兩個行星齒輪組的二行星臂旋轉(zhuǎn)軸Pa及na可任意形成該第一行星齒輪組I的能量輸出端(第一旋轉(zhuǎn)軸0P)或第二行星齒輪組2的控制端(第一旋轉(zhuǎn)軸CR);該第二行星齒輪組的環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrs連接至該第一行星齒輪組的中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2、該第一行星齒輪組的太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸pssl連接至該第二行星齒輪組的太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nss。該中央齒輪旋轉(zhuǎn)軸pss2及太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nss并可任意形成該第一行星齒輪組I的第二旋轉(zhuǎn)軸AD (圖2a的能量輸入端或圖2b的自由傳輸端)或第二行星齒輪組2的第二旋轉(zhuǎn)軸BD (圖2a的自由傳輸端或圖2b的能量輸入端)O請再參照圖2a、圖2b及圖27，本發(fā)明第二十六較佳實施例中該兩個行星齒輪組對應(yīng)于該第一行星齒輪組I及第二行星齒輪組2，且為兩個負比值驅(qū)動式行星齒輪組，兩者之間具有機械式并聯(lián)連接關(guān)系。該兩個行星齒輪組的二行星臂旋轉(zhuǎn)軸naA及naB可任意形成該第一行星齒輪組I的能量輸出端(第一旋轉(zhuǎn)軸0P)或第二行星齒輪組2的控制端(第一旋轉(zhuǎn)軸CR);該第二行星齒輪組的環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsB連接至該第一行星齒輪組的環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsA、該第一行星齒輪組的太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssA連接至該第二行星齒輪組的太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssB。該環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsA及太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssB并可任意形成該第 一行星齒輪組I的第二旋轉(zhuǎn)軸AD (圖2a的能量輸入端或圖2b的自由傳輸端)或第二行星齒輪組2的第二旋轉(zhuǎn)軸BD (圖2a的自由傳輸端或圖2b的能量輸入端)。請再參照圖2a、圖2b及圖28，本發(fā)明第二十七較佳實施例中該兩個行星齒輪組對應(yīng)于該第一行星齒輪組I及第二行星齒輪組2，且為兩個負比值驅(qū)動式行星齒輪組，兩者之間具有機械式并聯(lián)連接關(guān)系。該兩個行星齒輪組的二行星臂旋轉(zhuǎn)軸naA及naB可任意形成該第一行星齒輪組I的能量輸出端(第一旋轉(zhuǎn)軸0P)或第二行星齒輪組2的控制端(第一旋轉(zhuǎn)軸CR);該第二行星齒輪組的太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssB連接至該第一行星齒輪組的環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsA、該第一行星齒輪組的太陽齒輪旋轉(zhuǎn)軸nssA連接至該第二行星齒輪組的環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsB。該兩個環(huán)齒輪旋轉(zhuǎn)軸nrsA及nrsB并可任意形成該第一行星齒輪組I的第二旋轉(zhuǎn)軸AD (圖2a的能量輸入端或圖2b的自由傳輸端)或第二行星齒輪組2的第二旋轉(zhuǎn)軸BD (圖2a的自由傳輸端或圖2b的能量輸入端)。前述較佳實施例僅舉例說明本發(fā)明及其技術(shù)特征，該實施例的技術(shù)仍可適當進行各種實質(zhì)等效修飾及/或替換方式予以實施；因此，本發(fā)明的權(quán)利范圍須視后附申請專利范圍所界定的范圍為準。
權(quán)利要求
1.一種精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)，其特征在于，它包括 一第一行星齒輪組，其包含一能量輸出端； 一第二行星齒輪組，其連接至所述第一行星齒輪組，所述第一行星齒輪組及所述第二行星齒輪組之間具有機械式并聯(lián)連接關(guān)系，且所述第二行星齒輪組包含一控制端； 一能量輸入端，其設(shè)置于所述第一行星齒輪組；及 一自由傳輸端，其設(shè)置于所述第二行星齒輪組，所述控制端控制所述自由傳輸端，以自由切換所述自由傳輸端做為所述能量輸入端及能量輸出端之一。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)，其特征在于，其中所述第一行星齒輪組及所述第二行星齒輪組為兩個正比值驅(qū)動式行星齒輪組；或所述第一行星齒輪組及所述第二行星齒輪組為兩個負比值驅(qū)動式行星齒輪組；或所述第一行星齒輪組為一正比值驅(qū)動式行星齒輪組，而所述第二行星齒輪組為一負比值驅(qū)動式行星齒輪組；或所述第一行星齒輪組為一負比值驅(qū)動式行星齒輪組，而所述第二行星齒輪組為一正比值驅(qū)動式行星齒輪組。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)，其特征在于，其中所述第一行星齒輪組具有一第一旋轉(zhuǎn)軸、一第二旋轉(zhuǎn)軸及一第三旋轉(zhuǎn)軸，且所述第二行星齒輪組具有一第一旋轉(zhuǎn)軸、一第二旋轉(zhuǎn)軸及一第三旋轉(zhuǎn)軸；所述第一行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)軸為所述精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的能量輸出端；所述第一行星齒輪組的第二旋轉(zhuǎn)軸為所述精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的能量輸入端；所述第一行星齒輪組的第三旋轉(zhuǎn)軸連接至所述第二行星齒輪組；所述第二行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)軸為所述精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的控制端；所述第二行星齒輪組的第二旋轉(zhuǎn)軸為所述精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的自由傳輸端；所述第二行星齒輪組的第三旋轉(zhuǎn)軸連接至所述第一行星齒輪組。
4.一種精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)，其特征在于，它包括 一第一行星齒輪組，其包含一能量輸出端； 一第二行星齒輪組，其連接至所述第一行星齒輪組，所述第一行星齒輪組及第二行星齒輪組之間具有機械式并聯(lián)連接關(guān)系，且所述第二行星齒輪組包含一控制端； 一能量輸入端，其設(shè)置于所述第二行星齒輪組；及 一自由傳輸端，其設(shè)置于所述第一行星齒輪組，所述控制端控制所述自由傳輸端，以自由切換所述自由傳輸端做為所述能量輸入端及能量輸出端之一。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)，其特征在于，其中所述第一行星齒輪組及所述第二行星齒輪組為兩個正比值驅(qū)動式行星齒輪組；或所述第一行星齒輪組及所述第二行星齒輪組為兩個負比值驅(qū)動式行星齒輪組；或所述第一行星齒輪組為一正比值驅(qū)動式行星齒輪組，而所述第二行星齒輪組為一負比值驅(qū)動式行星齒輪組；或所述第一行星齒輪組為一負比值驅(qū)動式行星齒輪組，而所述第二行星齒輪組為一正比值驅(qū)動式行星齒輪組。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)，其特征在于，其中所述第一行星齒輪組具有一第一旋轉(zhuǎn)軸、一第二旋轉(zhuǎn)軸及一第三旋轉(zhuǎn)軸，且所述第二行星齒輪組具有一第一旋轉(zhuǎn)軸、一第二旋轉(zhuǎn)軸及一第三旋轉(zhuǎn)軸；所述第一行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)軸為所述精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的能量輸出端；所述第一行星齒輪組的第二旋轉(zhuǎn)軸為所述精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的自由傳輸端；所述第一行星齒輪組的第三旋轉(zhuǎn)軸連接至所述第二行星齒輪組；所述第二行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)軸為所述精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的控制端；所述第二行星齒輪組的第二旋轉(zhuǎn)軸為所述精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的能量輸入端；所述第二行星齒輪組的第三旋轉(zhuǎn)軸連接至所述第一行星齒輪組。
7.一種精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)，其特征在于，它包括 兩個行星齒輪組，該兩個行星齒輪組之間具有機械式并聯(lián)連接關(guān)系； 一能量輸出端，其設(shè)置于所述行星齒輪組； 一控制端，其設(shè)置于所述行星齒輪組； 一能量輸入端，其設(shè)置于所述行星齒輪組；及 一自由傳輸端，其設(shè)置于所述行星齒輪組，所述控制端控制所述自由傳輸端，以自由切換所述自由傳輸端做為所述能量輸入端及能量輸出端之一。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)，其特征在于，其中所述兩個行星齒輪組為兩個正比值驅(qū)動式行星齒輪組；或所述兩個行星齒輪組為兩個負比值驅(qū)動式行星齒輪組；或所述兩個行星齒輪組之一為一正比值驅(qū)動式行星齒輪組，而所述兩個行星齒輪組中另一個為一負比值驅(qū)動式行星齒輪組。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)，其特征在于，其中所述兩個行星齒輪組具有一第一旋轉(zhuǎn)軸、一第二旋轉(zhuǎn)軸、一第三旋轉(zhuǎn)軸、一第四旋轉(zhuǎn)軸、一第五旋轉(zhuǎn)軸及一第六旋轉(zhuǎn)軸；所述第一旋轉(zhuǎn)軸為所述精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的能量輸出端；所述第二旋轉(zhuǎn)軸為所述精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的能量輸入端；所述第三旋轉(zhuǎn)軸連接于所述兩個行星齒輪組之間；所述第四旋轉(zhuǎn)軸為所述精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的控制端；所述第五旋轉(zhuǎn)軸為所述精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)的自由傳輸端；所述第六旋轉(zhuǎn)軸連接于所述兩個行星齒輪組之間。
全文摘要
一種精簡并聯(lián)型可獨立控制傳動機構(gòu)，它包括一第一行星齒輪組，其包含一能量輸出端；一第二行星齒輪組，其連接至所述第一行星齒輪組，所述第一行星齒輪組及所述第二行星齒輪組之間具有機械式并聯(lián)連接關(guān)系，且所述第二行星齒輪組包含一控制端；一能量輸入端，其設(shè)置于所述第一行星齒輪組；及一自由傳輸端，其設(shè)置于所述第二行星齒輪組，所述控制端控制所述自由傳輸端，以自由切換所述自由傳輸端做為所述能量輸入端及能量輸出端之一。提高了能量的傳輸效率。
文檔編號F16H3/46GK102954159SQ20111024043
公開日2013年3月6日 申請日期2011年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月19日
發(fā)明者黃冠雄, 蔡得民, 光灼華, 陳遵立 申請人:中山大學(xué)