專利名稱：檢測失效摩擦元件的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛的診斷系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
乘客用車和商用車使用多個摩擦元件，諸如離合器和制動裝置組件，以在驅(qū)動機構(gòu)和被驅(qū)動機構(gòu)處于接合位置時，傳遞或阻止驅(qū)動機構(gòu)相對于被驅(qū)動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運動。艮口， 在離合器組件中，驅(qū)動機構(gòu)可將旋轉(zhuǎn)運動傳輸至被驅(qū)動機構(gòu)，而在制動裝置組件中，被驅(qū)動機構(gòu)可使驅(qū)動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)減速或停止。但當處在分離位置時，驅(qū)動機構(gòu)和被驅(qū)動機構(gòu)可自由地以不同速度旋轉(zhuǎn)。控制模塊產(chǎn)生且傳遞控制信號，以命令驅(qū)動機構(gòu)和被驅(qū)動機構(gòu)依次接合或分離。然而，不同的因素可使得摩擦元件卡在接合或分離位置，這可能極大地影響車輛的運行。這些引發(fā)摩擦元件失效的因素通常是難以檢測的。

發(fā)明內(nèi)容
一種系統(tǒng)包括摩擦元件，其包括驅(qū)動機構(gòu)和被驅(qū)動機構(gòu)。驅(qū)動機構(gòu)和被驅(qū)動機構(gòu)中的至少之一被配置為旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動單元被配置為向驅(qū)動機構(gòu)和被驅(qū)動機構(gòu)中的至少之一提供扭矩?？刂铺幚砥鞅慌渲脼榛诨瑒铀俣仍\斷摩擦元件失效，所述滑動速度被定義為驅(qū)動機構(gòu)和被驅(qū)動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度之間的差值?？刂铺幚砥鬟M一步被配置為引發(fā)作為換擋 (shift)過程的一部分的滑動狀況，并當引發(fā)滑動狀況之后推導(dǎo)出的滑動速度大致為零時， 診斷摩擦元件失效。另一種系統(tǒng)包括摩擦元件，其包括驅(qū)動機構(gòu)和被驅(qū)動機構(gòu)。驅(qū)動機構(gòu)和被驅(qū)動機構(gòu)中的至少之一被配置為發(fā)生旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動單元被配置為向驅(qū)動機構(gòu)和被驅(qū)動機構(gòu)中的至少之一提供扭矩。至少一個傳感器被配置為直接或間接地測量驅(qū)動機構(gòu)和被驅(qū)動機構(gòu)中的至少之一的旋轉(zhuǎn)速度?？刂铺幚砥鞅慌渲脼榇_定期望滑動速度，從由傳感器測量得的旋轉(zhuǎn)速度推導(dǎo)滑動速度，將推導(dǎo)出的滑動速度和期望滑動速度進行比較，并基于推導(dǎo)出的滑動速度和期望滑動速度之間的差值診斷摩擦元件失效。診斷系統(tǒng)包括至少一個速度傳感器，其被配置為測量摩擦元件的驅(qū)動機構(gòu)和被驅(qū)動機構(gòu)中的至少之一的旋轉(zhuǎn)速度?？刂铺幚砥鞅慌渲脼榛谕茖?dǎo)出的滑動速度診斷摩擦元件失效，所述滑動速度被定義為驅(qū)動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度和被驅(qū)動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度之間的差值?？刂铺幚砥鞅贿M一步配置為引發(fā)作為換擋過程一部分的滑動狀況，且當引發(fā)滑動狀況后，如果推導(dǎo)出的滑動速度大致為零，診斷摩擦元件失效。本發(fā)明的上述特征和優(yōu)勢以及其他特征和優(yōu)勢在下文中結(jié)合附圖對實施本發(fā)明的最佳模式進行的詳盡描述中是非常明顯的。


圖1是被配置為診斷摩擦元件失效的示例性系統(tǒng)的示意圖。圖2是可被圖1中的系統(tǒng)執(zhí)行的示例性過程的流程圖。圖3是可被圖1中的控制處理器執(zhí)行以診斷摩擦元件失效的示例性過程的流程圖。圖4是另一個可被圖1中的控制處理器執(zhí)行，以診斷摩擦元件失效的示例性過程的流程5是此外的又一個可被圖1中的控制處理器執(zhí)行，以診斷摩擦元件失效的示例性過程的流程圖。
具體實施例方式提供了一種示例性系統(tǒng)，其能夠診斷諸如離合器或制動裝置的摩擦元件是否在非預(yù)期的位置失效。系統(tǒng)包括具有驅(qū)動機構(gòu)和被驅(qū)動機構(gòu)的摩擦元件。驅(qū)動機構(gòu)、被驅(qū)動機構(gòu)、或兩者，被配置為進行旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動單元被配置為向驅(qū)動機構(gòu)和/或被驅(qū)動機構(gòu)提供扭矩?？刂铺幚砥鞅慌渲脼榛谟沈?qū)動機構(gòu)和被驅(qū)動機構(gòu)之間的旋轉(zhuǎn)速度的差值限定的滑動速度來診斷摩擦元件的失效。示例性地，控制處理器可引發(fā)作為分離摩擦元件的過程的一部分的滑動狀況，這示例性地在換擋動作中。如果引發(fā)滑動狀況后推導(dǎo)出的滑動速度大致為零，則控制處理器可將摩擦元件診斷為失效?？刂铺幚砥骺蓪⑼茖?dǎo)出的滑動速度和閾值進行比較，以確定摩擦元件是否分離，這示例性地在換擋動作中?？商鎿Q地，控制處理器可將推導(dǎo)出的滑動速度和期望的滑動速度進行比較，并基于推導(dǎo)出的滑動速度和期望的滑動速度之間的差值診斷摩擦元件失效。如此處所述，如果在分離過程發(fā)生后推導(dǎo)出的滑動速度大致為零，則控制處理器可診斷摩擦元件失效，此處一定程度的非零滑動速度被期望為已經(jīng)產(chǎn)生。此處公開的系統(tǒng)和方法可被用來檢測由多種因素引發(fā)的摩擦元件的失效。示例性地，摩擦元件可被使用包括致動器(所述致動器諸如壓力控制螺線管)的液壓系統(tǒng)移入接合位置或分離位置。液壓系統(tǒng)的問題，諸如致動器中的殘片，可使得致動器保持打開，且將摩擦元件保持在接合位置?？商鎿Q地，驅(qū)動機構(gòu)和被驅(qū)動機構(gòu)可在高熱量條件下被焊接在一起。此處公開的系統(tǒng)能夠檢測這些以及其他類型的摩擦元件的失效。圖1示出了示例性系統(tǒng)100，其能夠診斷諸如離合器或制動裝置的失效的摩擦元件105。系統(tǒng)100可采用很多不同的形式，且包括多種和/或可替換的構(gòu)件和裝置。盡管圖中示出了示例性系統(tǒng)100，圖中示出的示例性構(gòu)件不旨在起限制作用。實際上，附加的或可替換的構(gòu)件和/或方法可被采用。系統(tǒng)100包括摩擦元件105、驅(qū)動單元110、液壓系統(tǒng)115、多個速度傳感器125、和控制處理器130。系統(tǒng)100可被使用在車輛中，所述車輛諸如乘客用車或商用車。此外，系統(tǒng)100可被使用在混合動力電動車輛中，其包括插入式混合動力電動車輛(PHEV)或增程型電動車(EREV)、燃氣驅(qū)動車輛、電池電動車(BEV)、等等。摩擦元件105可包括任何具有兩個或更多可被選擇性地接合和分離的機構(gòu)的設(shè)備。示例性地，摩擦元件105可包括離合器或制動組件。在一個示例性方案中，摩擦元件 105包括驅(qū)動機構(gòu)135和被驅(qū)動機構(gòu)140，其都被配置為在接合時以大致相同的速度旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動機構(gòu)135和被驅(qū)動機構(gòu)140兩者可包括設(shè)置在軸上的盤。在離合器組件中，驅(qū)動機構(gòu) 135在接合時驅(qū)動被驅(qū)動機構(gòu)140。S卩，驅(qū)動機構(gòu)135和被驅(qū)動機構(gòu)140兩者被配置為關(guān)于其各自的軸旋轉(zhuǎn)，且驅(qū)動機構(gòu)135在接合時導(dǎo)致被驅(qū)動機構(gòu)140以與其大致相同的速度旋轉(zhuǎn)。但在制動裝置組件中，被驅(qū)動機構(gòu)140被固定(示例性地，不能相對于車輛旋轉(zhuǎn))，這導(dǎo)致驅(qū)動機構(gòu)在驅(qū)動機構(gòu)135和被驅(qū)動機構(gòu)140接合時減速。因此，在制動組件中，驅(qū)動機構(gòu) 135在和被驅(qū)動機構(gòu)140接合時將逐漸減速至停止(示例性地，旋轉(zhuǎn)速度為零)。驅(qū)動單元110可被用來將運動傳輸給摩擦元件105的一個或多個零件。示例性地， 驅(qū)動單元Iio可包括扭矩致動器145，諸如電動機和/或發(fā)電機，以向驅(qū)動機構(gòu)135提供扭矩，這使得驅(qū)動機構(gòu)135旋轉(zhuǎn)?？商鎿Q地，驅(qū)動單元110可包括另一個扭矩致動器145，其被配置為向被驅(qū)動機構(gòu)140提供扭矩。使用這樣的方式，驅(qū)動機構(gòu)135和被驅(qū)動機構(gòu)140可在將驅(qū)動機構(gòu)135接合至被驅(qū)動機構(gòu)140之前被以類似的速度旋轉(zhuǎn)。液壓系統(tǒng)115可被用來控制摩擦元件105的構(gòu)件的接合和分離。示例性地，液壓系統(tǒng)115可包括一個或多個致動器150，所述致動器諸如壓力控制螺線管，以及一個或多個泵155。泵155可向致動器150提供流體壓力，且致動器150可作為閥門。相應(yīng)地，響應(yīng)控制信號，致動器150可打開，并允許流體從泵155流至摩擦元件105。特別地，流體可流向驅(qū)動機構(gòu)135，使得驅(qū)動機構(gòu)135和被驅(qū)動機構(gòu)140接合。可替換地，或額外地，流體可從泵巧5流向被驅(qū)動機構(gòu)140，使得被驅(qū)動機構(gòu)140和驅(qū)動機構(gòu)135接合。致動器150也可阻止流體流至摩擦元件105。示例性地，響應(yīng)控制信號或在控制信號不存在時，致動器150可閉合，以阻止流體從泵155流至摩擦元件105。沒有流體壓力時，驅(qū)動機構(gòu)135和被驅(qū)動機構(gòu)140可彼此分離。液壓系統(tǒng)115可包括任何數(shù)量的致動器150和泵155，以控制摩擦元件 105的位置。液壓系統(tǒng)115可被諸如控制處理器130的設(shè)備或任何其他電子設(shè)備控制。在一個示例性方案中，控制處理器130可包括任何被配置為將一個或多個命令信號傳輸至液壓系統(tǒng)115的設(shè)備。命令信號標示了摩擦元件的預(yù)期位置。示例性地，如前所述，命令信號可使得致動器150打開，并允許流體從泵155流至驅(qū)動機構(gòu)135、被驅(qū)動機構(gòu)140、或兩者。命令信號還可使得致動器150閉合，以阻止流體流動并分離摩擦元件105。如果摩擦元件105包括離合器組件或制動組件，控制處理器130可包括傳動裝置控制模塊，或與傳動裝置控制模塊通信。速度傳感器125可包括任何被配置為直接或間接測量驅(qū)動機構(gòu)135和被驅(qū)動機構(gòu) 140的旋轉(zhuǎn)速度。示例性地，一個速度傳感器125可被可操作地設(shè)置在驅(qū)動機構(gòu)135的軸上，而另一個速度傳感器125可被可操作地設(shè)置在被驅(qū)動機構(gòu)140的軸上。速度傳感器125 可各自被配置為輸出代表了測量到的驅(qū)動機構(gòu)135或被驅(qū)動機構(gòu)140的旋轉(zhuǎn)速度的測量速度信號。示例性地，速度傳感器125可各自包括解碼器或解算器(resolver)。將在下文中更詳盡地描述，測量旋轉(zhuǎn)速度之間的差值代表了滑動速度?？商鎿Q地，滑動速度可從由速度傳感器125測量得的旋轉(zhuǎn)速度推導(dǎo)。示例性地，系統(tǒng)100可包括齒輪箱(未示出)，其被設(shè)置在扭矩致動器145和摩擦元件105之間。在所述特定的方案中，滑動速度可從由速度傳感器125測量的速度之間的比例推導(dǎo)。盡管如此，滑動速度還可以是驅(qū)動機構(gòu)135和被驅(qū)動機構(gòu)140之間的速度的差值。控制處理器130可包括任何被配置為用來控制驅(qū)動單元110的運行的設(shè)備。艮口，控制處理器130可產(chǎn)生一個或多個扭矩信號，所述信號控制驅(qū)動機構(gòu)135、被驅(qū)動機構(gòu)140、 或兩者的旋轉(zhuǎn)速度。因此，控制處理器130可被配置為將產(chǎn)生的扭矩信號傳輸至驅(qū)動單元 110。示例性地，驅(qū)動單元110的扭矩致動器145可向摩擦元件105提供扭矩，所述扭矩使得驅(qū)動機構(gòu)135、被驅(qū)動機構(gòu)140、或兩者以與控制處理器130產(chǎn)生的扭矩信號相關(guān)的速度旋轉(zhuǎn)。這樣的話，由控制處理器130產(chǎn)生的扭矩信號可命令扭矩致動器145以特定的速度旋轉(zhuǎn)?？刂铺幚砥?30還可被配置為基于由速度傳感器125測得的旋轉(zhuǎn)速度診斷摩擦元件105失效。在一個特定的方案中，控制處理器130可被配置為從速度傳感器125接收測量得的速度信號，并基于所述測量得的速度信號推導(dǎo)滑動速度。如上所述，滑動速度被定義為驅(qū)動機構(gòu)135和被驅(qū)動機構(gòu)140之間的旋轉(zhuǎn)速度的差值。使用滑動速度，控制處理器130 可被配置為確定摩擦元件105的位置。示例性地，大致為零的滑動速度表示驅(qū)動機構(gòu)135和被驅(qū)動機構(gòu)140以相同的速度旋轉(zhuǎn)，這可表明摩擦元件105處在接合位置?？商鎿Q地，非零的滑動速度表示摩擦元件105處在分離位置，這是由于驅(qū)動機構(gòu)135和被驅(qū)動機構(gòu)140能夠以不同的速度旋轉(zhuǎn)。控制處理器130還可被配置為將由滑動速度確定的位置和預(yù)期位置進行比較。示例性地，如上所述，大致為零的滑動速度可表示摩擦元件105處在接合位置。因此，控制處理器130可被配置為證實命令信號表示摩擦元件105應(yīng)處在接合位置。類似地，如果控制處理器130確定滑動速度大致非零，控制處理器130可證實命令信號表示摩擦元件105應(yīng)處在分離位置。控制處理器130可被配置為若推導(dǎo)出的滑動速度表示摩擦元件105沒有實施其被命令的動作(諸如，換擋動作)時，確定失效的摩擦元件105。示例性地，一個診斷失效的摩擦元件105的方法是確定摩擦元件105是否實施了被命令的動作。特別地，控制處理器130可命令摩擦元件105分離，這是換擋過程的一部分。 這樣的話，換擋過程包括由控制處理器130發(fā)出的、引發(fā)滑動狀況的命令?？刂铺幚砥?30 還可監(jiān)測摩擦元件105如何響應(yīng)分離的命令。示例性地，控制處理器130把在分離命令后推導(dǎo)出的滑動速度和閾值進行比較。控制處理器130可基于相對閾值的推導(dǎo)出的滑動速度來診斷摩擦元件105失效。示例性地，為了引發(fā)滑動，控制處理器130可被配置為產(chǎn)生一個或多個扭矩信號， 所述信號將引導(dǎo)驅(qū)動機構(gòu)135和被驅(qū)動機構(gòu)140以不同的速度旋轉(zhuǎn)。如果摩擦元件105已在此接合位置失效，滑動速度將保持為大致為零。因此，控制處理器130可被配置為當引發(fā)了滑動狀況之后滑動速度保持為大致為零時，診斷摩擦元件105失效。但是，如果推導(dǎo)出的滑動速度在引發(fā)了滑動狀況后大致為非零的值，則控制處理器130可被配置為確定摩擦元件105工作正常。與將推導(dǎo)出的滑動速度和閾值比較不同，控制處理器130可另將滑動速度和期望滑動速度進行比較。如上所述，控制處理器130被配置為產(chǎn)生扭矩信號，經(jīng)由驅(qū)動單元110 使得驅(qū)動機構(gòu)135、被驅(qū)動機構(gòu)140、或兩者，以特定的速度旋轉(zhuǎn)。控制處理器130可被配置為基于和扭矩信號相關(guān)的速度來確定期望滑動速度。即，控制處理器130可確定期望滑動速度為和扭矩信號相關(guān)的速度之間的差值。如果期望滑動速度大致和實際滑動速度(即， 由驅(qū)動機構(gòu)135和被驅(qū)動機構(gòu)140的測量得的旋轉(zhuǎn)速度推導(dǎo)出的滑動速度)相同，則控制處理器130可確定摩擦元件105工作正常。然而，如果期望滑動速度大致和實際滑動速度不同，控制處理器130可被配置為診斷摩擦元件105失效。如果控制處理器130確定摩擦元件105的失效存在，則控制處理器130可被進一步配置為采取救濟措施。救濟措施的類型可由摩擦元件105的失效的類型確定。示例性地， 如果控制處理器130確定摩擦元件105的失效是由于處在接合位置的離合器組件的失效造成的，則救濟措施可包括將摩擦元件105當做軸，而不是離合器進行處理，這是從限制可用的傳動狀態(tài)的角度出發(fā)，直至摩擦元件105的失效被糾正。另一種救濟措施可示例性地包括照明，車輛儀表盤上的指示燈亮起，以建議所有者盡快對車輛進行維修。理所應(yīng)當?shù)?，控制處理?30可在診斷摩擦元件105失效后采取附加的、或可替代的救濟措施?？傮w地，計算系統(tǒng)和/或設(shè)備，諸如控制處理器130，可采用多種計算器操作系統(tǒng)中的任意一種，且總體地包括計算機可執(zhí)行指令，其中所述指令可被一個或多個示例性地、 以上所列出的計算設(shè)備執(zhí)行。計算機可執(zhí)行指令可從計算機程序被編譯或解釋出，使用了多種常用的編程語言和/或技術(shù)來生成所述的程序，這包括但不限于，且可被單獨使用或組合使用 Java , C，C++, Visual Basic, Java Script, Perl，等。總體地，處理器(諸如， 微處理器)從存儲器、計算機可讀取介質(zhì)等接收指令，并執(zhí)行所述指令，并由此實施一個或多個過程，這包括一個或多個此處描述的過程。這樣的指令和其他數(shù)據(jù)可使用多種常見的計算機可讀取介質(zhì)存儲和傳輸。計算機可讀取介質(zhì)(也被稱作處理器可讀取介質(zhì))包括任何非臨時性(諸如，有形)介質(zhì)，所述介質(zhì)參與了提供可被計算機讀取(諸如，被計算機的處理器)的數(shù)據(jù)(諸如，指令)。這樣的介質(zhì)可采用多種形式，這包括但不限于，非易失性介質(zhì)和易失性介質(zhì)。非易失性介質(zhì)示例性地包括，光盤或磁盤以及其他持久性存儲器。易失性介質(zhì)可示例性地包括動態(tài)隨機存取存儲器(DRAM)，其通常構(gòu)成主存儲器。這樣的指令可被一個或多個傳輸介質(zhì)傳輸，所述介質(zhì)包括同軸電纜、銅線和光纖、包括其中包含耦連至計算機存儲器的系統(tǒng)總線的線路。計算機可讀取介質(zhì)的常見形式示例性地包括，軟盤、軟磁盤、硬盤、磁帶、任何其他磁性介質(zhì)、CD-ROM、DVD、任何其他光學(xué)介質(zhì)、穿孔卡、紙帶、任何其他帶有孔圖案的物理介質(zhì)、RAM、PROM、EPR0M、閃存式EEPR0M、任何其他存儲芯片或卡式磁帶、或任何計算機可讀取的介質(zhì)。圖2示出了可被圖1中示出的系統(tǒng)100執(zhí)行的過程200的示例性流程圖。在區(qū)塊205，示例性地，摩擦元件105的驅(qū)動機構(gòu)135的旋轉(zhuǎn)速度被測量。示例性地，速度傳感器125可被可操作地設(shè)置在驅(qū)動機構(gòu)135上或附近，以直接或間接地測量驅(qū)動機構(gòu)135的旋轉(zhuǎn)速度。速度傳感器125因此可以測量驅(qū)動機構(gòu)135的盤或軸的旋轉(zhuǎn)速度。 此外，速度傳感器125可產(chǎn)生測量得的速度信號，該信號代表了由速度傳感器125測量得的旋轉(zhuǎn)速度。在區(qū)塊210，示例性地，摩擦元件105的被驅(qū)動機構(gòu)140的旋轉(zhuǎn)速度被測量。如果摩擦元件105包括離合器組件，速度傳感器125可被可操作地設(shè)置在被驅(qū)動機構(gòu)140之上或附近，以測量被驅(qū)動機構(gòu)140的旋轉(zhuǎn)速度?？商鎿Q地，如果摩擦元件105包括制動組件， 被驅(qū)動機構(gòu)140的旋轉(zhuǎn)速度可被假設(shè)為一直為零。在區(qū)塊215，系統(tǒng)100基于驅(qū)動機構(gòu)135的和被驅(qū)動機構(gòu)140的測量得的旋轉(zhuǎn)速度之間的差值來推導(dǎo)滑動速度。在一個示例性方案中，控制處理器130可推導(dǎo)滑動速度。
在區(qū)塊220，系統(tǒng)基于推導(dǎo)出的滑動速度診斷滑動元件105失效?？刂铺幚砥?30 可使用任何以下在討論圖3-5時涉及的示例性技術(shù)來診斷摩擦元件105失效。圖3是可被控制處理器130用來診斷摩擦元件105失效的示例性過程300的流程圖。在區(qū)塊305，從控制處理器130接收到預(yù)期位置。示例性地，控制處理器130可被配置為產(chǎn)生代表了預(yù)期位置的命令信號，并將所述命令信號傳輸至液壓系統(tǒng)115，特別地， 傳輸至液壓系統(tǒng)115內(nèi)的致動器150。在正常運行時，液壓系統(tǒng)115使得摩擦元件105移入
預(yù)期位置。在區(qū)塊310，系統(tǒng)100基于滑動速度確定摩擦元件105的實際位置。如上所述，控制處理器130在滑動速度大致為零時可確定摩擦元件105處在接合位置，而在滑動速度大致為非零的值時可確定摩擦元件105處在分離位置。在區(qū)塊315，系統(tǒng)100將摩擦元件105的預(yù)期位置和摩擦元件105的實際位置進行比較，以確定預(yù)期位置和實際位置是否相同。如果控制處理器130確定預(yù)期位置和實際位置相同，控制處理器130可確定沒有摩擦元件105的失效存在，如區(qū)塊320所示。然而，如果控制處理器130確定預(yù)期位置和實際位置不同，則控制處理器130可確定摩擦元件105 失效的存在，并采取救濟措施，如區(qū)塊325所示。圖4是可被控制處理器130用來診斷摩擦元件105失效的另一個示例性過程400 的流程圖。在區(qū)塊405，系統(tǒng)100引發(fā)滑動狀況。示例性地，控制處理器130可產(chǎn)生一個或多個扭矩信號，以嘗試使得驅(qū)動機構(gòu)135和被驅(qū)動機構(gòu)140以不同的速度旋轉(zhuǎn)，這將造成非零值的滑動速度。引發(fā)的滑動狀況可為換擋過程的一部分。在區(qū)塊410，系統(tǒng)100在引發(fā)滑動之后，推導(dǎo)滑動速度。在一個示例性方案中，速度傳感器125可測量驅(qū)動機構(gòu)135和被驅(qū)動機構(gòu)140的旋轉(zhuǎn)速度，并將代表測量得的速度的測量速度信號傳輸至控制處理器130?？刂铺幚砥?30可基于測量得的旋轉(zhuǎn)速度之間的差值來確定實際滑動速度。在決定區(qū)塊415，系統(tǒng)100在換擋過程中的滑動狀況被引發(fā)后確定滑動速度是否為零。如果滑動速度為非零的值，控制處理器130可確定摩擦元件105工作正常，如區(qū)塊 420所示。然而，如果控制處理器130確定滑動速度大致為零，則控制處理器130可診斷摩擦元件105失效，并采取救濟措施，如區(qū)塊425所示。圖5是可被控制處理器130用來診斷摩擦元件105失效的又一個示例性過程500 的流程圖。在區(qū)塊505，產(chǎn)生至少一個扭矩信號。在一個示例性方案中，控制處理器130可產(chǎn)生一個或多個扭矩信號，并將所述扭矩信號傳輸至驅(qū)動單元110。在區(qū)塊510，由扭矩信號確定期望滑動速度。如上所述，每一個扭矩信號都和旋轉(zhuǎn)速度關(guān)聯(lián)。因此，控制處理器130可由一個或多個產(chǎn)生的扭矩信號確定期望滑動速度。在決定區(qū)塊515，系統(tǒng)100確定推導(dǎo)出的滑動速度是否和期望滑動速度不同。如果不是，控制處理器130可確定摩擦元件105工作正常，如區(qū)塊520所示。然而，如果推導(dǎo)出的滑動速度和期望滑動速度大致不同，則控制處理器130可確定摩擦元件105失效，并采取相應(yīng)的救濟措施，如區(qū)塊525所示。
盡管對實施本發(fā)明的最佳模式進行了詳盡的描述，對本領(lǐng)域涉及的技術(shù)領(lǐng)域熟悉的人員將能認出落在所附的權(quán)利要求范圍內(nèi)的、實施本發(fā)明的眾多可替換設(shè)計和實施例。
權(quán)利要求
1.一種系統(tǒng)，包括摩擦元件，其包括驅(qū)動機構(gòu)和被驅(qū)動機構(gòu)，其中所述驅(qū)動機構(gòu)和被驅(qū)動機構(gòu)中的至少之一被配置為發(fā)生旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動單元，其被配置為向所述驅(qū)動機構(gòu)和被驅(qū)動機構(gòu)中的至少之一提供扭矩；和控制處理器，其被配置為基于滑動速度診斷摩擦元件失效，所述滑動速度被定義為所述驅(qū)動機構(gòu)和所述被驅(qū)動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度之間的差值，其中所述控制處理器進一步被配置為引發(fā)作為換擋過程的一部分的滑動狀況，并當引發(fā)所述滑動狀況之后推導(dǎo)出的所述滑動速度大致為零時，診斷所述摩擦元件失效。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述控制處理器被配置為推導(dǎo)所述滑動速度，并在所述推導(dǎo)出的滑動速度大致為零時確定所述驅(qū)動機構(gòu)和所述被驅(qū)動機構(gòu)接合。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述控制處理器被配置為將至少一個扭矩信號傳輸至所述驅(qū)動單元，以使得所述驅(qū)動機構(gòu)以與所述被驅(qū)動機構(gòu)不同的速度旋轉(zhuǎn)，以引發(fā)所述滑動狀況。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括第一傳感器以及第二傳感器，該第一傳感器被配置為測量所述驅(qū)動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度，該第二傳感器被配置為測量所述被驅(qū)動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述驅(qū)動單元包括第一扭矩致動器以及第二扭矩致動器，該第一扭矩致動器被配置為向所述驅(qū)動機構(gòu)提供扭矩，該第二扭矩致動器被配置為向所述被驅(qū)動機構(gòu)提供扭矩。
6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述控制處理器被配置為確定所述驅(qū)動機構(gòu)相對于所述被驅(qū)動機構(gòu)的預(yù)期位置，并產(chǎn)生代表該預(yù)期位置的指令信號。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，還包括被可操作地連接至所述摩擦元件且與所述控制處理器通信的液壓系統(tǒng)，其中所述液壓系統(tǒng)被配置為接收所述指令信號，并使得所述驅(qū)動機構(gòu)基于所述指令信號實現(xiàn)和所述被驅(qū)動機構(gòu)的接合以及脫離中的至少一個。
8.一種診斷系統(tǒng)，包括至少一個速度傳感器，其被配置為測量摩擦元件的驅(qū)動機構(gòu)和被驅(qū)動機構(gòu)中的至少之一的旋轉(zhuǎn)速度；和控制處理器，其被配置為基于推導(dǎo)出的滑動速度診斷摩擦元件失效，所述滑動速度被定義為所述驅(qū)動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度和所述被驅(qū)動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度之間的差值，且其中所述控制處理器進一步被配置為引發(fā)作為換擋過程的一部分的滑動狀況，并當引發(fā)所述滑動狀況之后所述推導(dǎo)出的滑動速度大致為零時，診斷所述摩擦元件失效。
9.如權(quán)利要求8所述的診斷系統(tǒng)，其中，所述控制處理器被配置為當所述推導(dǎo)出的滑動速度大致為零時確定所述驅(qū)動機構(gòu)和所述被驅(qū)動機構(gòu)接合。
10.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述控制處理器被配置為將至少一個扭矩信號傳輸至驅(qū)動單元，以使得摩擦元件的一部分以與該摩擦元件的另一部分不相同的速度旋轉(zhuǎn)， 以引發(fā)所述滑動狀況。
全文摘要
檢測失效摩擦元件的系統(tǒng)和方法。系統(tǒng)包括摩擦元件，其包括驅(qū)動機構(gòu)和被驅(qū)動機構(gòu)。驅(qū)動機構(gòu)和被驅(qū)動機構(gòu)中的至少之一被配置為發(fā)生旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動單元被配置為向驅(qū)動機構(gòu)和被驅(qū)動機構(gòu)中的至少之一提供扭矩?？刂铺幚砥鞅慌渲没诨瑒铀俣仍\斷摩擦元件失效，所述滑動速度為驅(qū)動機構(gòu)和被驅(qū)動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度之間的差值。控制處理器進一步被配置為引發(fā)作為換擋過程的一部分的滑動狀況，并當引發(fā)滑動狀況之后推導(dǎo)出的滑動速度大致為零時，診斷摩擦元件失效。
文檔編號F16D66/00GK102401123SQ20111027300
公開日2012年4月4日 申請日期2011年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月15日
發(fā)明者A.K.納克維, J.R.巴特施, J-J.F.薩, L.A.卡明斯基, P.E.吳, S.納奇 申請人:通用汽車環(huán)球科技運作有限責(zé)任公司