專利名稱：行星傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種行星傳動裝置，該行星傳動裝置具有至少一個(gè)行星架，行星輪軸和行星齒輪，在這些行星齒輪中，每每至少一個(gè)行星齒輪能轉(zhuǎn)動地支承在空心圓柱形實(shí)施的行星輪軸之一上，其中，每個(gè)行星輪軸在所述行星架中均至少單重地受支承，并且在該行星架中，太陽輪有選擇地與行星齒輪齒嚙合。
背景技術(shù)：
負(fù)載的行星傳動裝置的彈性變形確定了該行星傳動裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)精度、噪音和使用壽命。在負(fù)載情況下行星輪軸的撓曲主要地影響在行星輪軸上行星的滾動支承或滑動支承的設(shè)計(jì)。此外，在設(shè)計(jì)行星架中的行星輪軸支座時(shí)也要予以考慮在負(fù)載情況下行星輪軸的撓曲。行星架中行星輪軸的形狀、位置和支座還取決于在轉(zhuǎn)矩載荷情況下的行星架變形。后者尤其在現(xiàn)代的行星傳動裝置中產(chǎn)生影響，在該行星傳動裝置中，行星架由薄壁的鋼板制成。行星輪軸經(jīng)常出于重量節(jié)省的原因以及輸送潤滑油的目的而空心圓柱形地實(shí)施。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種同類型的布置方式、尤其是具有由鋼板制成的行星架的行星傳動裝置，該布置方式對變形較不敏感。該任務(wù)根據(jù)權(quán)利要求1的主題得以解決。本發(fā)明設(shè)置，行星輪軸的外直徑da與行星輪軸的內(nèi)直徑di的第一比率da/di最低相應(yīng)于數(shù)值1. 1，并且最高相應(yīng)于數(shù)值1. 2, Bp 1. 1 ^ da/di ( 1. 2。優(yōu)選的出發(fā)點(diǎn)是，行星輪軸上用于行星齒輪的支座，或者說一個(gè)或多個(gè)用于在行星輪軸上支承有關(guān)的一個(gè)或多個(gè)行星齒輪的滾動軸承的內(nèi)滾道具有外直徑的額定值，其相應(yīng)于行星架中的行星輪軸支座的內(nèi)直徑，由此，該行星輪軸是連續(xù)外圓柱形的 (auβ enzylindrisch)。本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案設(shè)置了在軸向方向上的行星輪軸的長度b與行星輪軸的外直徑da的比率b/da，該比率最低相應(yīng)于數(shù)值0. 3，并且最高相應(yīng)于數(shù)值0. 6，即0. 3 ( b/ daSO.6。該軸向方向橫向于外直徑da地取向。相應(yīng)地，長度b是空心圓柱體的高度。本發(fā)明的其它設(shè)計(jì)方案設(shè)置了空心圓柱形實(shí)施的行星輪軸的壁厚t與行星輪軸的內(nèi)直徑di的比率t/di，該比率最低具有數(shù)值0. 04且最高具有數(shù)值0. 08，即0. 04 ( t/ di ^ 0. 08。壁厚和直徑相同地取向。本發(fā)明的其它設(shè)計(jì)方案設(shè)置了行星傳動裝置，在該行星傳動裝置中，行星輪軸雙重地在軸向方向上在行星齒輪中的每每至少一個(gè)行星齒輪旁的左邊和右邊在行星架支承部位中受支撐。軸向支撐寬度Ie與行星輪軸的在軸向方向上的長度b的比率le/b最低相應(yīng)于數(shù)值1. 1，并且最高相應(yīng)于數(shù)值1. 5，即1. 1 ^ le/b ^ 1. 5，其中，支撐寬度Ie和在軸向上的長度b相同地取向。支撐寬度Ie是兩個(gè)支點(diǎn)(Auflag印imkten)之間的平均軸向支撐間距。這些支點(diǎn)是一般為支承部位的軸向中點(diǎn)的假想點(diǎn)，在這些支承部位中，徑向地支撐相應(yīng)的行星輪軸。相應(yīng)的，支撐寬度是如下的一段距離，該距離由行星架中行星輪軸的兩個(gè)支承部位之間(行星架的兩個(gè)半部之間)的自由間距和這些支承部位的一半寬度的總和得
出ο行星架要么是單件式的要么由兩個(gè)部分組成。行星輪軸在行星架中單側(cè)地支撐但優(yōu)選雙重地、也可能是三重地或多重地支撐。在兩件式的行星架中，兩個(gè)部分是抗相對轉(zhuǎn)動的，例如經(jīng)由行星輪軸彼此連接。支承部位的寬度在最簡單的情況下通過行星架的壁厚來確定。替代地，材料集聚部、由板制成的空心圓柱形轉(zhuǎn)接部(Durchstellimg)或者整合到行星架中的套筒或類似合適的器具的軸向?qū)挾却_定了行星架中行星輪軸容納部的軸向?qū)挾取?行星架由輕金屬制成，但優(yōu)選由鋼板制成。本發(fā)明的其它設(shè)計(jì)方案設(shè)置了在具有至少一個(gè)太陽輪的行星傳動裝置中行星輪軸的外直徑da與行星輪軸上的那個(gè)或那些行星齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線的徑向間距a的比率da/a， 該比率最低相應(yīng)于數(shù)值0. 6，并且最高相應(yīng)于數(shù)值0. 7，即0. 6 ( da/a彡0. 7。本發(fā)明涉及簡單的行星傳動裝置和組合式行星傳動裝置。在簡單的行星傳動裝置中，一組行星齒輪與太陽輪齒嚙合。這些行星齒輪以它們的旋轉(zhuǎn)軸線與太陽輪中心旋轉(zhuǎn)軸線相距一徑向間距的方式布置。組合式行星傳動裝置在此意義上是具有至少兩組行星齒輪的行星傳動裝置。一組行星齒輪彼此具有相同的嚙合部數(shù)據(jù)并且它們的旋轉(zhuǎn)軸線距中心旋轉(zhuǎn)軸線有相同間距。一組行星齒輪的嚙合部數(shù)據(jù)可以與另一組行星齒輪的嚙合部數(shù)據(jù)不同，就像它們的距中心旋轉(zhuǎn)軸線的徑向間距那樣。還可以設(shè)想，一組行星齒輪的嚙合部數(shù)據(jù)相應(yīng)于另一組行星齒輪的嚙合部數(shù)據(jù)。在組合式行星傳動裝置中，一組行星齒輪與太陽輪齒嚙合，并且與另一組行星齒輪齒嚙合。替代地，為每組行星齒輪配屬一個(gè)太陽輪。本發(fā)明還涉及如下組合式行星傳動裝置，在這些組合式行星傳動裝置中，每組行星齒輪分別與一個(gè)另外的太陽輪齒嚙合，并且同時(shí)該組行星齒輪中的每個(gè)行星齒輪與另一組的一個(gè)行星齒輪齒嚙合，這就如同在行星齒輪差速器中所實(shí)現(xiàn)的那樣。行星齒輪在行星輪軸上要么滑動支承要么滾動支承。每每一個(gè)行星齒輪坐落于一個(gè)行星輪軸上，或多個(gè)行星齒輪軸向彼此并排的坐落于一個(gè)行星輪軸上。行星輪軸固定地坐落在行星架中或者能轉(zhuǎn)動地借助于滑動支承或滾動支承來支承在行星架中。固定地坐落例如通過壓配合來保證。也可以設(shè)想的是，行星輪軸在至少一個(gè)容納部中僅徑向受支撐， 艮口，軸向自由地(浮動軸承)容納。相應(yīng)的，依據(jù)本發(fā)明，行星輪軸相對薄壁地構(gòu)造，并且優(yōu)選構(gòu)造具有大的外直徑。 這種布置方式在負(fù)載情況下不容易傾翻。壓入到行星架中的行星輪軸的壓配合中的擠壓可以保持得較小。這種行星輪軸的重量在其大小和其抗彎曲的阻力矩方面都相對輕。行星輪軸的大的內(nèi)直徑在行星輪軸中或者為潤滑裝置的部件實(shí)現(xiàn)大的結(jié)構(gòu)空間。基于本發(fā)明，可以將來自滾動軸承供應(yīng)商的供應(yīng)目錄中的用于滾針或滾子軸承的內(nèi)圈用作行星輪軸。


隨后根據(jù)實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡釋。圖1以剖面圖示出本發(fā)明行星傳動裝置的實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式唯一的用圖1標(biāo)稱的視圖以沿著行星齒輪3的旋轉(zhuǎn)軸線3a的縱剖面示出了行星傳動裝置5，該行星傳動裝置5具有兩件式的行星架1、行星輪軸2和行星齒輪3。因此，僅圖解式地描繪出多個(gè)行星齒輪3中的帶有行星輪軸2的一個(gè)行星齒輪和行星架1的簡化剖面。行星架1由具有壁厚Sl的部分Ia和具有壁厚S2的部分Ib形成。行星齒輪3中的每個(gè)都能轉(zhuǎn)動地支承在空心圓柱形實(shí)施的行星輪軸2上。行星輪軸2空心圓柱形地構(gòu)造，配置有至少一個(gè)用于潤滑油的通孔6并且具有內(nèi)直徑di和外直徑da，從而產(chǎn)生壁厚t。行星輪軸2的徑向外直徑da與行星輪軸2的徑向內(nèi)直徑di的比率da/di最低相應(yīng)于數(shù)值1. 1，并且最高相應(yīng)于數(shù)值1. 2。空心圓柱形地實(shí)施的行星輪軸2的壁厚t與行星輪軸2的內(nèi)直徑di的比率t/di最低相應(yīng)于數(shù)值0. 04，并且最高相應(yīng)于數(shù)值0. 08，其中，壁厚t與直徑di和da相同地取向。行星輪軸2具有軸向取向的長度b，從而使得行星輪軸2軸向方向上的長度b與行星輪軸2的徑向外直徑da的比率b/da最低為數(shù)值0. 3，并且最高為數(shù)值0. 6。 每個(gè)行星輪軸2均在兩側(cè)以軸向支撐寬度(Ie)支撐在行星架1中，從而在兩個(gè)部分Ia與Ib之間的自由軸向間距A中，行星齒輪3能繞旋轉(zhuǎn)軸線3a轉(zhuǎn)動地借助于滾動軸承 4支承。軸向支撐寬度Ie與行星輪軸2的長度b的比率le/b在軸向方向上最低相應(yīng)于數(shù)值1. 1，并且最高相應(yīng)于數(shù)值1. 5。該支撐寬度Ie是部分Ia和部分Ib之間的自由軸向間距A與各個(gè)壁厚Sl和S2的一半的總和:le = A+(Sl/2+S2/2)。
權(quán)利要求
1.行星傳動裝置(5)，具有至少一個(gè)行星架(1)，行星輪軸(2)和行星齒輪(3)，在所述行星齒輪中，每每至少一個(gè)行星齒輪能轉(zhuǎn)動地支承在空心圓柱形實(shí)施的所述行星輪軸O) 之一上，其中，每個(gè)行星輪軸( 在所述行星架(1)中均至少單重地受支撐，其特征在于，所述行星輪軸⑵的外直徑(da)與所述行星輪軸(2)的內(nèi)直徑(di)的第一比率(da/di)最低相應(yīng)于數(shù)值1. 1，并且最高相應(yīng)于數(shù)值1. 2。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星傳動裝置，其特征在于，所述行星輪軸(2)在軸向方向上的長度(b)與所述行星輪軸(2)的外直徑(da)的第二比率(b/da)最低相應(yīng)于數(shù)值0. 3，并且最高相應(yīng)于數(shù)值0.6，其中，所述軸向方向橫向于所述外直徑(da)地取向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星傳動裝置，其特征在于，空心圓柱形地實(shí)施的所述行星輪軸⑵的壁厚⑴與所述行星輪軸(2)的內(nèi)直徑(di)的第三比率(t/di)最低相應(yīng)于數(shù)值0. 04，并且最高相應(yīng)于數(shù)值0. 08，其中，壁厚和直徑相同地取向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星傳動裝置(5)，在所述行星驅(qū)動裝置中，所述行星輪軸 (2)雙重地在軸向方向上在所述行星齒輪(3)中的每每至少一個(gè)行星齒輪旁的左邊和右邊受支撐，其特征在于，軸向支撐寬度(Ie)與所述行星輪軸( 在軸向方向上的長度(b)的第四比率(le/b)最低相應(yīng)于數(shù)值1. 1，并且最高相應(yīng)于數(shù)值1.5，其中，支撐寬度(Ie)和長度(b)相同地取向。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種行星傳動裝置(5)，該行星傳動裝置具有至少一個(gè)行星架(1)，行星輪軸(2)和行星齒輪(3)，在所述行星齒輪中，每每至少一個(gè)行星齒輪能轉(zhuǎn)動地支承在空心圓柱形實(shí)施的行星輪軸(2)之一上，其中，每個(gè)行星輪軸(2)在所述行星架(1)中均至少單重地受支撐。
文檔編號F16C3/02GK102466028SQ201110300679
公開日2012年5月23日 申請日期2011年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月11日
發(fā)明者安德烈·尤戈林, 弗蘭克·斯坦納, 托斯滕·比爾曼 申請人:謝夫勒科技有限兩合公司