專利名稱：成像裝置和板簧的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及成像裝置和板簧。
背景技術(shù)：
例如保安攝像機(jī)等的成像裝置用于獲取周圍環(huán)境的圖像，卻具有固定的安裝位置。因此，根據(jù)可以通過安裝在保安攝像機(jī)中的鏡頭拍攝的范圍與用戶通過保安攝像機(jī)所拍攝的地點(diǎn)之間的關(guān)系，成像裝置的鏡頭理想地水平和豎直移動(dòng)。同時(shí)，鏡頭的水平運(yùn)動(dòng)稱為搖攝(pan)方向的運(yùn)動(dòng)，鏡頭的豎直運(yùn)動(dòng)稱為俯仰方向的運(yùn)動(dòng)。
保安攝像機(jī)一般由鏡頭體(或含有鏡頭的部件)和支撐件構(gòu)成，該支撐件用于支撐鏡頭體并將主體固定到房屋中的天花板等。在該情況下，鏡頭體可以相對(duì)于支撐件沿?fù)u攝方向和俯仰方向移動(dòng)。發(fā)明內(nèi)容
目前的鏡頭體例如通過球節(jié)、萬向節(jié)等在搖攝方向和俯仰方向定位。然而，這樣的機(jī)構(gòu)具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)并需要用于安裝組成部件的大的空間。此外，這樣的結(jié)構(gòu)需要大量螺釘，用于安裝組成部件。因此，難于在成像裝置的加工中實(shí)現(xiàn)尺寸和成本降低。
希望提供高檔并改善的成像裝置和板簧，可以實(shí)現(xiàn)整體尺寸減小，并且通過簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)改變鏡頭的方向并固定鏡頭的位置。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種成像裝置，包括鏡頭體，鏡頭安裝在所述鏡頭體上，并且所述鏡頭體可以沿與水平方向平行的搖攝方向轉(zhuǎn)動(dòng)；支撐件，支撐所述鏡頭體； 以及板簧，固定到所述支撐件，并且通過彈性力將所述鏡頭體朝向所述支撐件那一側(cè)按壓。
所述鏡頭體還可以包括鏡頭殼體，所述鏡頭安裝在所述鏡頭殼體上；以及基底， 支撐所述鏡頭殼體，以使所述鏡頭殼體可以沿?fù)u攝方向轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，所述板簧通過彈性力將所述基底朝向所述支撐件那一側(cè)按壓。
所述基底可以具有由所述板簧按壓的圓柱形外周部分。所述支撐件可以具有支撐所述基底的所述外周部分的多個(gè)突起部分。所述板簧可以具有彈簧部分和環(huán)形的圓形部分，所述彈簧部分位于所述圓形部分的內(nèi)周并通過彈性力按壓所述基底的所述外周部分。
所述板簧還可以包括保持部分，所述保持部分從所述圓形部分的外周彎曲，以保持所述關(guān)起部分。
所述板簧的所述圓形部分可以形成有開口部分，所述開口部分規(guī)定所述板簧相對(duì)于所述支撐件的位置。
所述支撐件可以規(guī)定所述鏡頭體沿?fù)u攝方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且具有與所述外周部分的圓周表面對(duì)應(yīng)的形狀。
根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，提供了一種板簧，包括環(huán)形的圓形部分；以及彈簧部分，位于所述圓形部分的內(nèi)周，并且通過彈性力將圓柱形基底朝向支撐鏡頭體的支撐件按壓，所述圓柱形基底支撐鏡頭殼體從而使所述鏡頭殼體可以沿與水平方向平行的搖攝方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鏡頭殼體上安裝鏡頭。
上述的本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)整體尺寸減小，并且通過簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)改變鏡頭的方向并固定鏡頭的位置。



圖I是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的保安攝像機(jī)的立體圖2是根據(jù)實(shí)施例的保安攝像機(jī)的側(cè)視圖3是移去外蓋的根據(jù)實(shí)施例的保安攝像機(jī)的立體圖4是圖3所示的保安攝像機(jī)的分解立體圖5是圖3所示的保安攝像機(jī)的分解側(cè)視圖6是圖3所示的保安攝像機(jī)的分解側(cè)視圖7是移去外蓋的根據(jù)實(shí)施例的保安攝像機(jī)的分解立體圖8是鏡頭體的分解立體圖9是搖攝板簧平面圖10是搖攝板簧側(cè)視圖11是俯仰板簧的平面圖12是俯仰板簧的側(cè)視圖13是俯仰板簧的側(cè)視圖14是外蓋的立體圖15是外蓋的仰視圖；并且
圖16是圖6的局部放大圖，示出俯仰板簧保持鏡頭殼體的突起部分的狀態(tài)。
具體實(shí)施方式
以下將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。同時(shí)，在本說明書和附圖中，具有基本相同的功能性結(jié)構(gòu)的組成元件由相似的附圖標(biāo)記表示，并省略其重復(fù)解釋。
以如下順序進(jìn)行說明
I.實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)
2.實(shí)施例中的裝配方法
3.實(shí)施例中的調(diào)節(jié)方法
(I.實(shí)施例中的結(jié)構(gòu))
首先對(duì)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的保安攝像機(jī)100進(jìn)行描述。
保安攝像機(jī)100固定到例如房屋的天花板等的水平平面。保安攝像機(jī)100將周圍環(huán)境拍攝為運(yùn)動(dòng)的圖像或靜止的圖像。如圖I和圖2所示，保安攝像機(jī)100的鏡頭108c可以沿水平或豎直方向手動(dòng)地移動(dòng)。同時(shí)，鏡頭108c的水平移動(dòng)稱為沿?fù)u攝方向的移動(dòng)，鏡頭108c的豎直移動(dòng)稱為沿俯仰方向的移動(dòng)。調(diào)節(jié)安裝在保安攝像機(jī)100中的鏡頭108c的位置可以通過保安攝像機(jī)100拍攝用戶要拍攝的地點(diǎn)的照片，而不用考慮通過鏡頭108c能夠拍攝的范圍。
保安攝像機(jī)100包括由外蓋107覆蓋的鏡頭體101、由外蓋109覆蓋的下殼體103 以及電路板104，電路板104上安裝電子部件，例如操作保安攝像機(jī)100所需要的電路。
參照?qǐng)D7，鏡頭體101由基底105和鏡頭殼體108組成。首先對(duì)鏡頭體101進(jìn)行描述。
基底105例如由合成樹脂形成。參照?qǐng)D8，鏡頭殼體支撐部分105b將鏡頭殼體108 支撐為可以沿俯仰方向轉(zhuǎn)動(dòng)。鏡頭殼體支撐部分105b具有圓周表面，其對(duì)應(yīng)于鏡頭殼體 108的滑動(dòng)部分108a的圓周表面。這樣，鏡頭殼體108可以沿俯仰方向平滑地行進(jìn)。基底 105被置于三個(gè)突起部分103a上，并且在上面沿?fù)u攝方向轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，基底105支撐鏡頭殼體108以使其可沿?fù)u攝方向轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，基底105具有形成為圓柱形的外周部分105a。通過搖攝板簧(pan plate spring) 102將外周部分105a朝向殼體103側(cè)按壓。
鏡頭殼體108例如由合成樹脂制成。此外，鏡頭108c安裝在鏡頭殼體108上。 CCD (電荷耦合元件)成像元件或CMOS (互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)成像元件或其它的電氣部件安裝在鏡頭殼體108內(nèi)；然而，在圖中省略其表示。CCD成像元件或CMOS成像元件適于將通過鏡頭108c的光線聚焦成圖像并將圖像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)化以產(chǎn)生信號(hào)。鏡頭殼體108在側(cè)面上形成有突起部分108b。突起部分108b是圓柱形部件的示例并具有與鏡頭殼體108 的俯仰方向的旋轉(zhuǎn)軸一致的中心軸。鏡頭殼體108可以在基底105上沿俯仰方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
俯仰板簧106例如由金屬制成。俯仰板簧106固定到基底105并且通過彈性力將鏡頭殼體108的突起部分108b的外周面朝向基底105按壓。俯仰板簧106通過彈性力將外蓋107固定到基底105。
俯仰板簧106包括彎曲部分106a、106b和插入部分106c。彎曲部分106a是第一彎曲部分的示例，并且通過板簧的彈性力將突起部分108b的圓周面朝向基底105按壓。彎曲部分106b是第二彎曲部分的示例。此外，彎曲部分106b被插入外蓋107的相應(yīng)的固定孔中，以通過板簧的彈性力將外蓋107固定到基底105。插入部分106c形成為板狀。此外， 插入部分106c在彎曲部分106a側(cè)形成有插入側(cè)端部，并且插入基底105的插孔105c中。 因此，俯仰板簧106固定到基底105。
搖攝板簧102例如由金屬制成。此外,板簧102通過彈性力將基底105朝向下殼體103按壓。搖攝板簧102包括彈簧部分102c、圓形部分102d和保持部分102e。圓形部分102d是薄板并呈環(huán)形?；?05插入圓形部分102d的內(nèi)周中。由于圓形部分102d在內(nèi)周形成有切口部分102f，所以彈簧部分102c具有適當(dāng)?shù)膹椥粤Γ⑼ㄟ^彈性力按壓基底 105的外周部分105a。保持部分102e通過從圓形部分102d的外周進(jìn)行彎曲而形成，并且保持相應(yīng)的突起部分103a。
在裝配了保安攝像機(jī)100的狀態(tài)下，通過搖攝板簧102將鏡頭體101向下殼體103 的突起部分103a(其用作為保安攝像機(jī)100的底架)按壓。鏡頭體101的基底105的外周部分105a被放置于形成在下殼體103上的突起部分103a的各切口部分103aA上，從而定位基底105。同時(shí)，突起部分103a在上表面上具有圓柱形肋103aB，并在其側(cè)面上設(shè)置有方形肋103aC。
搖攝板簧102設(shè)置有定位孔102a和方形孔102b。定位孔102a確定搖攝板簧102 的位置。方形孔102b適于固定搖攝板簧102。此外，每個(gè)彈簧部分102c都具有上述形狀以按壓鏡頭體101，每個(gè)彈簧部分102c通過相應(yīng)的切口部分102f各自形成在搖攝板簧102 的內(nèi)側(cè)。
外蓋107覆蓋鏡頭體101。外蓋107形成有鏡頭開口部分107b。鏡頭開口部分107b在鏡頭108c的俯仰方向移動(dòng)范圍內(nèi)在外蓋107中開口，使得鏡頭108c可以暴露。如圖14和15所示，鏡頭殼體支撐部分107c形成在外蓋107內(nèi)。鏡頭殼體支撐部分107c具有圓周表面，其與鏡頭殼體108的滑動(dòng)部分108a的圓周表面對(duì)應(yīng)。這樣，鏡頭殼體108可以沿俯仰方向平滑地移動(dòng)。
此外，引導(dǎo)部分107e和限制部分107d設(shè)置在外蓋107內(nèi)。當(dāng)外蓋107固定到基底105時(shí)，引導(dǎo)部分107e與俯仰板簧106的相應(yīng)的彎曲部分106b進(jìn)行接觸。在與引導(dǎo)部分107e進(jìn)行接觸的同時(shí)，彎曲部分106b被引導(dǎo)到外蓋107的相應(yīng)的固定孔107a。當(dāng)外蓋 107固定到基底105時(shí)，限制部分107d與俯仰板簧106的彎曲部分106b的相應(yīng)的側(cè)面進(jìn)行接觸。限制部分107d限制彎曲部分106b的外擴(kuò)。這樣，引導(dǎo)部分107e和限制部分107d 將俯仰板簧106的彎曲部分106b平滑地引導(dǎo)到外蓋107的相應(yīng)固定孔107a中。
(2.實(shí)施例中的裝配方法)
接下來描述在本實(shí)施例中裝配保安攝像機(jī)100的方法。
電路板104安裝在下殼體103上。電路板104由未示出的單個(gè)螺釘以及如圖4所示形成在下殼體103上的鉤103b固定。
鏡頭體101的基底105置于形成在下殼體103的突起部分103a上的切口部分 103aA 上。
接下來覆蓋搖攝板簧102以保持基底105。此外，定位孔102a與相應(yīng)的圓柱形肋 103aB對(duì)齊，如圖7所示。由此，確定搖攝板簧102的位置。此外，對(duì)搖攝板簧102進(jìn)行按壓，使得方形孔102b配合到相應(yīng)的肋103aC，如圖7所示。在該狀態(tài)下，搖攝板簧102借助于形成在搖攝板簧102內(nèi)的三個(gè)彈簧部分102c保持基底105。彈簧部分102c具有懸臂薄板簧的功能。因此，借助于三個(gè)彈簧部分102c將基底105向下殼體103的切口部分103aA 按壓。
有多種方法增大或減小本實(shí)施例中的搖攝板簧102的彈性力。該方法的優(yōu)點(diǎn)是易于調(diào)節(jié)彈性力的大小。增大或減小彈性力的方法的示例包括增大或減小搖攝板簧102的厚度的方法、增大或減小板簧材料的硬度的方法、增大或減小彈簧部分102c的尺寸的方法， 以及增大或減小基底105的外周部分105a的厚度的方法。
通過本實(shí)施例中搖攝板簧102的形狀，以近似相等的間隔布置在圓形部分102d的外周上的三個(gè)保持部分102e與下殼體103的相應(yīng)的肋103aC配合。由此，彈簧部分102c的彈性力被施加到三個(gè)保持部分102e的方形孔102b。因此，通過使得彈簧部分102c靠近相應(yīng)的方形孔102b而引起的彈性力，方形孔102b分別受到沿著使搖攝板簧102從下殼體103 脫離的方向的力。然而，因?yàn)槿齻€(gè)保持部分102e通過圓形部分102d彼此連接，所以這些力彼此牽制。因此，搖攝板簧102將不會(huì)從下殼體103脫離。因此，不需要將搖攝板簧102通過螺釘?shù)裙潭ǖ较職んw103。
此外，通過根據(jù)上述結(jié)構(gòu)和形狀的搖攝板簧102，用于使鏡頭體101沿?fù)u攝方向 (圖I中的箭頭方向)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)僅具有基底105和搖攝板簧102，該基底105的形狀使得鏡頭殼體108不在基底105上沿?fù)u攝方向滑動(dòng)。因此，與傳統(tǒng)方式不同，不需要復(fù)雜的機(jī)構(gòu)， 并且不需要螺釘?shù)葋砉潭〒u攝板簧102。因此，保安攝像機(jī)100可以實(shí)現(xiàn)空間節(jié)約。
鏡頭殼體108置于基底105上。鏡頭殼體108在兩個(gè)側(cè)面上形成有滑動(dòng)部分108a。 滑動(dòng)部分108a使鏡頭殼體108沿俯仰方向轉(zhuǎn)動(dòng)?；?05形成有鏡頭殼體支撐部分105b，鏡頭殼體支撐部分105b被成形為接收相應(yīng)的滑動(dòng)部分108a。
在彎曲部分106b保持鏡頭殼體108的突起部分108b的狀態(tài)下，俯仰板簧106接下來插入圖8所示的基底105的插入孔105c。同時(shí)，俯仰板簧106在相對(duì)表面?zhèn)阮愃频夭迦牖?05，圖8中未示出。
在該狀態(tài)下，鏡頭殼體108和基底105通過俯仰板簧106彼此結(jié)合。由于彎曲部分106a保持鏡頭殼體108的突起部分108b，所以支撐彎曲部分106a的薄板部分用作為懸臂薄板簧。當(dāng)鏡頭殼體108基于滑動(dòng)部分108a轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，薄板簧的彈性力作為載荷。由此， 俯仰板簧106的彈性力作為用于沿俯仰方向?qū)㈢R頭108c保持在位置上的力。
同時(shí)，如果滑動(dòng)部分108a和突起部分108b彼此獨(dú)立地形成，則存在如下優(yōu)點(diǎn)。與俯仰板簧106的接觸可能損壞鏡頭殼體108的突起部分108b。即使在這樣的情況下，沿俯仰方向的滑動(dòng)表面是滑動(dòng)部分108a的表面，滑動(dòng)部分108a不同于與俯仰板簧106進(jìn)行接觸的突起部分108b。因此，可以保持沿俯仰方向的運(yùn)動(dòng)。具有較大直徑的滑動(dòng)部分108a可以穩(wěn)定沿滑動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)。具有較小直徑的突起部分108b可以使俯仰板簧106小型化。
有多種方法增大或減小本實(shí)施例中的俯仰板簧106的彈性力。該方法的的優(yōu)點(diǎn)是易于調(diào)節(jié)彈性力的大小。增大或減小彈性力的方法的示例包括增大或減小俯仰板簧106的厚度的方法、增大或減小板簧材料的硬度的方法、增大或減小彎曲部分106a的彎曲角的方法，以及增大或減小鏡頭殼體108的突起部分108b的直徑的方法。
俯仰板簧106沿著與安裝期間的豎直方向的垂直的方向插入。俯仰板簧106將鏡頭殼體108朝向基底105側(cè)按壓。因此，俯仰板簧106將不沿安裝期間的豎直方向脫落。另一方面，可以在插入方向上容易地移開俯仰板簧106。
同樣俯仰板簧106的另一個(gè)彎曲部分106b使得支撐彎曲部分106b的薄板部分用作為板簧。彎曲部分106b插入外蓋107的固定孔107a中。這樣，外蓋107與基底105結(jié)合。同樣，俯仰板簧106插入固定孔107a的方向垂直于安裝期間的豎直方向。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，俯仰板簧106通過被保持在基底105和外蓋107之間來進(jìn)行固定。 因此，不需要通過螺釘?shù)裙潭ǜ┭霭寤?06。
如上所述，僅通過順序地重疊下殼體103、電路板104、鏡頭體101和搖攝板簧102， 可以容易地組裝保安攝像機(jī)100。
(3.實(shí)施例中的調(diào)節(jié)方法)
對(duì)調(diào)節(jié)本實(shí)施例中的保安攝像機(jī)100的鏡頭108c的方法進(jìn)行描述。
[搖攝方向]
如果手動(dòng)地使鏡頭體101沿圖I中箭頭所示的搖攝方向轉(zhuǎn)動(dòng)，搖攝板簧102的彈簧部分102c作為載荷。如果通過等于或大于該載荷的力使鏡頭體101轉(zhuǎn)動(dòng)并且當(dāng)鏡頭108c 面對(duì)所需方向時(shí)將手從鏡頭體101松開，鏡頭108c停止在該位直。該狀態(tài)下鏡頭體101的保持力對(duì)應(yīng)于搖攝板簧102的彈簧部分102c的彈性力。
通過上述多種簡(jiǎn)單的方法增加或減小彈性力。在本實(shí)施例中，彈性力作為鏡頭體 101的轉(zhuǎn)矩來研究，并且被設(shè)置在50至lOONmm。這個(gè)值根據(jù)鏡頭體101的重量、尺寸等來確定。因此，增加或減小彈性力的多種方法對(duì)于產(chǎn)品的商業(yè)化非常有效。
[俯仰方向]
如果手動(dòng)地使鏡頭體101沿圖2中箭頭所示的俯仰方向轉(zhuǎn)動(dòng)，俯仰板簧106的彎曲部分106a的彈性力作為載荷。如果通過等于或大于該載荷的力使鏡頭體101轉(zhuǎn)動(dòng)并且當(dāng)鏡頭108c面對(duì)理想方向時(shí)將手從鏡頭體101松開，鏡頭108c停止在該位直。用于將鏡頭體101保持在該狀態(tài)下的力對(duì)應(yīng)于俯仰板簧106的彎曲部分106a的彈性力。
通過上述多種方法增加或減小彈性力，這是簡(jiǎn)單的。在本實(shí)施例中，彈性力作為鏡頭體101的轉(zhuǎn)矩來研究，并且被設(shè)置在10至40Nmm。這個(gè)值根據(jù)鏡頭體101的重量、尺寸等來確定。因此，存在增加或減小彈性力的多種方法的事實(shí)對(duì)于產(chǎn)品的商業(yè)化非常有效。
根據(jù)上述實(shí)施例，保安攝像機(jī)100使得用于使鏡頭108c沿俯仰和搖攝方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)不具有大的組成部件并且相比傳統(tǒng)的保安攝像機(jī)可以通過少量的組成部件來實(shí)現(xiàn)。此外，保安攝像機(jī)100不需要緊固螺釘，并且僅通過從一個(gè)方向使組成部件重疊來組裝，比之前更容易組裝。由此，本實(shí)施例可以減小保安攝像機(jī)的成本和尺寸。
本申請(qǐng)包含了與2010年10月27日向日本專利局遞交的日本在先專利申請(qǐng) JP2010-241256中公開的主題相關(guān)的主題，這里通過引用引入其全部?jī)?nèi)容。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，只要在所附權(quán)利要求或與其相當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)，可以按照設(shè)計(jì)要求等其它因素進(jìn)行各種改變、結(jié)合、附屬結(jié)合和替代。
權(quán)利要求
1.一種成像裝置，包括鏡頭體，鏡頭安裝在所述鏡頭體上，并且所述鏡頭體能沿與水平方向平行的搖攝方向轉(zhuǎn)動(dòng)；支撐件，支撐所述鏡頭體；以及板簧，所述板簧固定到所述支撐件并且通過彈性力將所述鏡頭體朝向所述支撐件那一側(cè)按壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的成像裝置，其中，所述鏡頭體還包括鏡頭殼體，所述鏡頭安裝在所述鏡頭殼體上；以及基底，所述基底支撐所述鏡頭殼體，以使所述鏡頭殼體能沿?fù)u攝方向轉(zhuǎn)動(dòng)；并且所述板簧通過彈性力將所述基底朝向所述支撐件那一側(cè)按壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的成像裝置，其中，所述基底具有由所述板簧按壓的圓柱形的外周部分；所述支撐件具有支撐所述基底的所述外周部分的多個(gè)突起部分；并且所述板簧具有彈簧部分和環(huán)形的圓形部分，所述彈簧部分位于所述圓形部分的內(nèi)周并具有適于按壓所述基底的所述外周部分的彈性力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的成像裝置，其中，所述板簧還包括保持部分，所述保持部分從所述圓形部分的外周彎曲，以保持所述突起部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的成像裝置，其中，所述板簧的所述圓形部分形成有開口部分，所述開口部分規(guī)定所述板簧相對(duì)于所述支撐件的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的成像裝置，其中，所述支撐件規(guī)定所述鏡頭體沿?fù)u攝方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且具有與所述外周部分的圓周表面對(duì)應(yīng)的形狀。
7.—種板簧,包括環(huán)形的圓形部分；以及彈簧部分，位于所述圓形部分的內(nèi)周，并且通過彈性力將圓柱形基底朝向?qū)︾R頭體進(jìn)行支撐的支撐件按壓，所述圓柱形基底支撐鏡頭殼體從而使所述鏡頭殼體能沿與水平方向平行的搖攝方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鏡頭殼體上安裝鏡頭。
全文摘要
本發(fā)明涉及成像裝置和板簧。一種成像裝置，包括鏡頭體，所述鏡頭體上安裝鏡頭，并且所述鏡頭體可以沿與水平方向平行的搖攝方向轉(zhuǎn)動(dòng)；支撐件，支撐所述鏡頭體；板簧，固定到所述支撐件，并且通過彈性力將所述鏡頭體朝向所述支撐件側(cè)按壓。
文檔編號(hào)F16F1/18GK102547085SQ20111033047
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月27日
發(fā)明者向井孝德 申請(qǐng)人:索尼公司