專利名稱：一種新型的閥芯結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電液伺服閥技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型的閥芯結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
兩級(jí)電液伺服閥由電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換器和兩級(jí)液壓放大器組成，電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換器把小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械運(yùn)動(dòng)，并將它作為前置級(jí)液壓放大器的指令信號(hào)，經(jīng)過(guò)變換和放大,使得前置級(jí)放大器輸出具有一定功率的液流；這一液流推動(dòng)功率級(jí)液壓放大器閥芯，進(jìn)而使液壓功率得到進(jìn)一步放大，其輸出用來(lái)控制液壓執(zhí)行元件，以帶動(dòng)負(fù)載。通常在伺服閥內(nèi)部，功率級(jí)和前置級(jí)之間有反饋裝置，使輸出量(流量或壓力)精確地跟隨輸入信號(hào)變化。伺服閥反饋裝置通常采用反饋彈簧插入閥芯的結(jié)構(gòu)形式，反饋彈簧通常采用桿式結(jié)構(gòu)即反饋桿。如圖1所示，反饋桿前端做成球形，在閥芯上加工環(huán)槽，反饋桿小球與閥芯上的環(huán)槽配磨，一般要求為保證在平滑平面上能帶動(dòng)閥芯滑動(dòng)，但不能提起，配磨精度要求很高。由于此處相對(duì)運(yùn)動(dòng)頻繁，對(duì)小球和閥芯的硬度和耐磨性要求較高。小球硬度要求為(58 62)HRC，小球需經(jīng)滲氮處理或鹽浴處理才能達(dá)到要求，此工藝過(guò)程復(fù)雜。一旦小球磨損，會(huì)導(dǎo)致伺服閥工作性能降低，系統(tǒng)的控制精度變差，且這種閥芯結(jié)構(gòu)中的小球磨損無(wú)法維修，只能報(bào)廢。帶反饋桿式反饋裝置的伺服閥在裝調(diào)前置級(jí)的調(diào)試過(guò)程時(shí)，伺服閥的機(jī)械零位需要經(jīng)過(guò)敲擊前置級(jí)來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，經(jīng)過(guò)時(shí)效后機(jī)械零位還需調(diào)節(jié)，如此過(guò)程反復(fù)，敲擊過(guò)的前置級(jí)安裝螺釘一旦應(yīng)力施放不完全，機(jī)械零位精度就會(huì)變差，進(jìn)而影響伺服閥的零偏性能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種新型的閥芯結(jié)構(gòu)，解決伺服閥反饋桿小球與閥芯的配磨問(wèn)題，同時(shí)避免伺服閥機(jī)械零位調(diào)試時(shí)對(duì)前置級(jí)的敲擊操作帶來(lái)的螺釘應(yīng)力。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種新型的閥芯結(jié)構(gòu)，包括殼體、閥芯、反饋桿和夾緊螺釘，殼體設(shè)有軸向連通的通孔和與軸向通孔相通的徑向孔，閥芯為外部均勻分布有中間設(shè)有凹形均壓槽的凸環(huán)的管狀結(jié)構(gòu)，安裝于殼體的通孔內(nèi)；閥芯的中心位置設(shè)有徑向通孔，圓柱狀的反饋桿從殼體中間的徑向孔插入到閥芯的徑向通孔中；兩個(gè)夾緊螺釘從閥芯兩端通過(guò)螺紋旋入并夾緊反饋桿；閥芯的左右兩端面在前置級(jí)壓差作用下可以左右運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)反饋桿一起運(yùn)動(dòng)，從而使得反饋桿對(duì)閥芯的位置進(jìn)行反饋。進(jìn)一步的，如上所述的一種新型的閥芯結(jié)構(gòu)，其中閥芯與殼體為間隙配合，配合間隙為I 3微米。傳統(tǒng)伺服閥通過(guò)敲擊前置級(jí)調(diào)節(jié)機(jī)械零位的操作，此操作會(huì)造成前置級(jí)的安裝螺釘應(yīng)力，當(dāng)應(yīng)力釋放不完全時(shí)，就會(huì)影響伺服閥的零偏性能；同時(shí)傳統(tǒng)伺服閥閥芯與反饋桿小球的配磨加工對(duì)加工精度要求高,加工工藝復(fù)雜,一旦小球磨損會(huì)導(dǎo)致伺服閥工作性能降低，系統(tǒng)的控制精度變差，且這種閥芯結(jié)構(gòu)中的小球磨損無(wú)法維修，只能報(bào)廢。采用本發(fā)明一種新型閥芯結(jié)構(gòu)的伺服閥，通過(guò)閥芯內(nèi)部加工同軸的螺紋通孔和閥芯徑向過(guò)中心點(diǎn)加工反饋桿自由插入的通孔，避免了反饋桿小球的配磨加工和敲擊前置級(jí)螺釘帶來(lái)的應(yīng)力，可以更為簡(jiǎn)便、可靠地實(shí)現(xiàn)功率級(jí)與前置級(jí)的反饋功能，使輸出的壓力油流量與前置級(jí)輸入的信號(hào)相對(duì)應(yīng)。


圖1為帶反饋桿式反饋裝置的伺服閥閥芯結(jié)構(gòu)的示意圖；圖2為本發(fā)明一種新型閥芯結(jié)構(gòu)的原理示意圖；圖3為本發(fā)明一種新型閥芯結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1-閥芯、2-反饋桿、3-夾緊螺釘、4-殼體。
具體實(shí)施例現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明一種新型閥芯結(jié)構(gòu)的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。如圖2和圖3所示，這種新型的閥芯結(jié)構(gòu)，包括殼體4、閥芯1、反饋桿2和夾緊螺釘3 ;殼體4設(shè)有軸向連通的通孔和與軸向通孔相通的徑向孔，閥芯I為外部均勻分布有中間設(shè)有凹形均壓槽的凸環(huán)的管狀結(jié)構(gòu)，安裝于殼體4的通孔內(nèi)；閥芯I的中心位置設(shè)有徑向通孔，圓柱狀的反饋桿2從殼體4中間的徑向孔插入到閥芯I的徑向通孔中；兩個(gè)夾緊螺釘3從閥芯I兩端通過(guò)螺紋旋入并夾緊反饋桿2 ;閥芯I的左右兩端面在前置級(jí)壓差作用下可以左右運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)反饋桿2 —起運(yùn)動(dòng)，從而使得反饋桿2對(duì)閥芯I的位置進(jìn)行反饋。進(jìn)一步的，如上所述的這種新型的閥芯結(jié)構(gòu)，其中閥芯I與殼體4為間隙配合，配合間隙為I 3微米。伺服閥裝配時(shí)，可以按照以下步驟進(jìn)行:(I)先裝配閥芯I，再裝配前置級(jí)，閥芯I安裝于殼體4的主孔內(nèi)，閥芯I與殼體4為間隙配合，配合間隙為I 3微米，能起到間隙密封作用。其中用來(lái)產(chǎn)生前置級(jí)壓差從而作用于閥芯的前置級(jí)的組成和裝配為本領(lǐng)域現(xiàn)有技術(shù)。(2)固定前置級(jí)，然后兩端旋入夾緊螺釘3，閥芯I內(nèi)部加工同軸的螺紋通孔與夾緊螺釘3組合使用，閥芯I與夾緊螺釘3為螺紋配合，螺紋加工精度要求高且螺紋配合長(zhǎng)度長(zhǎng)，能起到螺紋密封作用。(3)反饋桿2插入閥芯I中后，通過(guò)夾緊螺釘3旋入閥芯I對(duì)插入閥芯I中心的反饋桿2進(jìn)行夾緊。(4)通過(guò)對(duì)夾緊螺釘3進(jìn)行調(diào)節(jié)來(lái)控制伺服閥的機(jī)械零位，反饋桿2的磨損也可通過(guò)夾緊螺釘3來(lái)彌補(bǔ)；工作過(guò)程中，前置級(jí)液壓放大器產(chǎn)生的控制壓力油通過(guò)殼體4中的油路將控制壓差作用于閥芯I的左右端面上，通過(guò)控制壓差使得閥芯I產(chǎn)生左右運(yùn)動(dòng)，夾緊螺釘3夾緊反饋桿2使得反饋桿2與閥芯I同步運(yùn)動(dòng)，反饋桿2對(duì)前置級(jí)進(jìn)行力反饋，實(shí)現(xiàn)功率級(jí)與前置級(jí)的反饋功能，使得輸出的壓力油流量與前置級(jí)輸入的信號(hào)相對(duì)應(yīng)。采用本發(fā)明一種新型閥芯結(jié)構(gòu)的伺服閥，通過(guò)閥芯內(nèi)部加工同軸的螺紋通孔和閥芯徑向過(guò)中心點(diǎn)加工反饋桿自由插入的通孔，避免了反饋桿小球的配磨加工和敲擊前置級(jí)螺釘帶來(lái)的應(yīng)力，簡(jiǎn)便、可靠地實(shí)現(xiàn)了功率級(jí)與前置級(jí)的反饋功能，使輸出的壓力油流量與 前置級(jí)輸入的信號(hào)相對(duì)應(yīng)。
權(quán)利要求
1.一種新型的閥芯結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括殼體(4)、閥芯(I)、反饋桿(2)和夾緊螺釘(3);殼體⑷設(shè)有軸向連通的通孔和與軸向通孔相通的徑向孔，閥芯⑴為外部均勻分布有中間設(shè)有凹形均壓槽的凸環(huán)的管狀結(jié)構(gòu)，安裝于殼體(4)的通孔內(nèi)；閥芯(I)的中心位置設(shè)有徑向通孔，圓柱狀的反饋桿⑵從殼體⑷中間的徑向孔插入到閥芯⑴的徑向通孔中；兩個(gè)夾緊螺釘(3)從閥芯(I)兩端通過(guò)螺紋旋入并夾緊反饋桿(2);閥芯(I)的左右兩端面在前置級(jí)壓差作用下可以左右運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)反饋桿(2) —起運(yùn)動(dòng)，從而使得反饋桿(2)對(duì)閥芯(I)的位置進(jìn)行反饋。
2.按權(quán)利要求1所述的一種新型的閥芯結(jié)構(gòu)，其特征在于:閥芯(I)與殼體(4)為間隙配合，配合間隙為I 3微米。
全文摘要
本發(fā)明屬于電液伺服閥技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型的閥芯結(jié)構(gòu)。技術(shù)方案為包括殼體(4)、閥芯(1)、反饋桿(2)和夾緊螺釘(3)；殼體(4)設(shè)有軸向連通的通孔和與軸向通孔相通的徑向孔，閥芯(1)為外部均勻分布有凸環(huán)的管狀結(jié)構(gòu)，安裝于殼體(4)的通孔內(nèi)；閥芯(1)的中心位置設(shè)有徑向通孔，圓柱狀的反饋桿(2)從殼體(4)中間的徑向孔插入到閥芯(1)的徑向通孔中；兩個(gè)夾緊螺釘(3)從閥芯(1)兩端通過(guò)螺紋旋入并夾緊反饋桿(2)；閥芯(1)的左右兩端面在前置級(jí)壓差作用下可以左右運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)反饋桿(2)一起運(yùn)動(dòng)，從而使得反饋桿(2)對(duì)閥芯(1)的位置進(jìn)行反饋。采用本發(fā)明可以避免反饋桿小球的配磨加工和敲擊前置級(jí)螺釘帶來(lái)的應(yīng)力，更為簡(jiǎn)便、可靠地實(shí)現(xiàn)功率級(jí)與前置級(jí)的反饋功能。
文檔編號(hào)F16K37/00GK103090049SQ20111033266
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2011年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月27日
發(fā)明者王書銘, 陳祖希, 韓旭, 周吉武, 黃明明, 張軍 申請(qǐng)人:北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所, 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院