專利名稱：可快速展開(kāi)的減振系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種適用于車(chē)載雷達(dá)、車(chē)載光電跟蹤測(cè)量設(shè)備的減振系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，具體的說(shuō)，是一種在運(yùn)輸狀態(tài)下可實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的底部減振和側(cè)面減振，在工作狀態(tài)下可快速展開(kāi)的減振系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
光電跟蹤測(cè)量設(shè)備是一種高精度測(cè)量的大型設(shè)備，高可靠性是保證其高性能的主要前提，所以，運(yùn)輸過(guò)程中，光電跟蹤測(cè)量設(shè)備的減振裝置往往比較復(fù)雜，進(jìn)入工作狀態(tài)前需要大量的人力物力和時(shí)間對(duì)減振裝置進(jìn)行拆除。隨著對(duì)光電跟蹤測(cè)量設(shè)備高可靠性、高機(jī)動(dòng)性的需求的日益迫切，傳統(tǒng)的減振方式越來(lái)越不符合發(fā)展的需要。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外都在大力發(fā)展高機(jī)動(dòng)性的車(chē)載光電跟蹤測(cè)量設(shè)備的研制，其中，減振系統(tǒng)是制約機(jī)動(dòng)性的重要因素之一。因此，可快速展開(kāi)的減振系統(tǒng)對(duì)于車(chē)載光電跟蹤測(cè)量設(shè)備的發(fā)展具有重要意義。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可快速展開(kāi)的減振系結(jié)構(gòu)，在保證運(yùn)輸過(guò)程中車(chē)載光電跟蹤測(cè)量設(shè)備可靠性的前提下滿足可快速展開(kāi)的要求。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是可快速展開(kāi)的減振系統(tǒng)，其特征在于包括基座、多個(gè)側(cè)隔振器、預(yù)載螺釘、左擋板、壓緊螺栓、支撐塊、底擋板、底隔振器、后擋板、前擋板、右擋板和箱體組成；運(yùn)輸狀態(tài)下，基座分別與左擋板、右擋板、前擋板、后擋板相切連接，左擋板、右擋板、前擋板和后擋板分別通過(guò)側(cè)隔振器與箱體相連，實(shí)現(xiàn)對(duì)基座的側(cè)面減振支撐；基座通過(guò)螺釘與底擋板連接，底擋板通過(guò)底隔振器與箱體相連，實(shí)現(xiàn)對(duì)基座的底部減振支撐；箱體通過(guò)螺釘固定在平臺(tái)上；工作狀態(tài)下，基座分別與左擋板、右擋板、前擋板、后擋板相切連接，通過(guò)螺釘與底擋板連接，左擋板、右擋板、前擋板和后擋板分別通過(guò)側(cè)隔振器與箱體相連，底擋板通過(guò)支撐塊與壓緊螺栓和箱體相連，箱體通過(guò)螺釘固定在平臺(tái)上。所述基座具有與軸線垂直且外側(cè)面倒成圓柱面的矩形筋，矩形筋的圓柱面經(jīng)過(guò)耐磨及潤(rùn)滑處理，實(shí)現(xiàn)基座的側(cè)面支撐且可以相對(duì)運(yùn)動(dòng)。所述左擋板、右擋板、前擋板和后擋板與基座相接觸的面均經(jīng)過(guò)耐磨及潤(rùn)滑處理， 與基座的相切面形成滑動(dòng)鉸，實(shí)現(xiàn)對(duì)基座的側(cè)面支撐且允許基座在切向可以相對(duì)運(yùn)動(dòng)。還包括預(yù)載螺釘，所述預(yù)載螺釘，在裝配時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)側(cè)隔振器的預(yù)壓縮。所述壓緊螺栓壓縮底擋板與箱體之間的間隙，使底隔振器進(jìn)一步壓縮，使底擋板支撐在支撐塊上，實(shí)現(xiàn)對(duì)基座的剛性支撐。本發(fā)明的可快速展開(kāi)的減振系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)(1)結(jié)構(gòu)布局緊湊，外形尺寸?。?2)對(duì)光電跟蹤測(cè)量設(shè)備可進(jìn)行側(cè)面減振和底部減振，保證運(yùn)輸過(guò)程中光電跟蹤測(cè)量設(shè)備的可靠性；(3)實(shí)現(xiàn)減振狀態(tài)與工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)統(tǒng)一，使減振狀態(tài)與工作狀態(tài)間的相互轉(zhuǎn)換方便快捷。


圖1為本發(fā)明可快速展開(kāi)的減振系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為本發(fā)明中具有支撐矩形筋結(jié)構(gòu)的基座主視圖；圖3為本發(fā)明中具有支撐矩形筋結(jié)構(gòu)的基座俯視圖；圖4為本發(fā)明中側(cè)隔振器及擋板的主視圖；圖5為本發(fā)明中側(cè)隔振器及擋板的俯視圖；圖6為本發(fā)明中底隔振器及底擋板的主視圖；圖7為本發(fā)明中底隔振器及底擋板的俯視圖；圖8為本發(fā)明中底隔振器、底擋板及支撐塊的主視圖；圖9為本發(fā)明中底隔振器、底擋板及支撐塊的俯視圖；圖10為本發(fā)明中箱體結(jié)構(gòu)主視圖；圖11為本發(fā)明中箱體結(jié)構(gòu)俯視圖；圖12為本發(fā)明中可快速展開(kāi)的減振系統(tǒng)光電跟蹤測(cè)量設(shè)備裝配前的主視圖；圖13為本發(fā)明中可快速展開(kāi)的減振系統(tǒng)光電跟蹤測(cè)量設(shè)備裝配前的俯視圖；圖14為本發(fā)明中可快速展開(kāi)的減振系統(tǒng)運(yùn)輸狀態(tài)下的主視圖；圖15為本發(fā)明中可快速展開(kāi)的減振系統(tǒng)運(yùn)輸狀態(tài)下的俯視圖；圖中1為基座，2為側(cè)隔振器，3為預(yù)載螺釘，4為左擋板，5壓緊螺栓，6為支撐塊， 7為底擋板，8為底隔振器，9為后擋板，10為前擋板，11為右擋板，12為箱體。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明的快速展開(kāi)的減振系統(tǒng)，由基座1、側(cè)隔振器2、預(yù)載螺釘3、左擋板4、壓緊螺栓5、支撐塊6、底擋板7、底隔振器8、后擋板9、前擋板10、右擋板11、箱體12 組成；通過(guò)螺釘把箱體12固定在平臺(tái)上，再通過(guò)螺釘把左擋板4、右擋板11、前擋板10、后擋板9與多個(gè)側(cè)隔振器2連接起來(lái)(與每塊擋板相連的側(cè)隔振器的個(gè)數(shù)與搭載平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)環(huán)境、光電跟蹤測(cè)量設(shè)備的重量及具體結(jié)構(gòu)有關(guān)，還與選擇或設(shè)計(jì)的隔振器的具體參數(shù)有關(guān)，只有針對(duì)具體的任務(wù)要求才能確定個(gè)數(shù)，本發(fā)明中與每塊擋板相連的側(cè)隔振器的個(gè)數(shù)為六個(gè)且關(guān)于矩形擋板中心線對(duì)稱排列)，把底擋板7與多個(gè)底隔振器8連接起來(lái)(底隔振器的個(gè)數(shù)與搭載平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)環(huán)境、光電跟蹤測(cè)量設(shè)備的重量及具體結(jié)構(gòu)有關(guān)，還與選擇或設(shè)計(jì)的隔振器的具體參數(shù)有關(guān)，只有針對(duì)具體的任務(wù)要求才能確定個(gè)數(shù)，本發(fā)明中底隔振器的個(gè)數(shù)為九個(gè)且沿圓形底擋板的圓周對(duì)稱排列)，再通過(guò)螺釘把側(cè)隔振器2與底隔振器8 與箱體12連接起來(lái)，這樣箱體12、左擋板4、右擋板11、前擋板10、后擋板9、側(cè)隔振器2、底隔振器8 —起構(gòu)成運(yùn)輸狀態(tài)下的減振系統(tǒng)?；?上的與軸線垂直、外側(cè)面倒成圓柱面、圓柱面經(jīng)過(guò)耐磨及潤(rùn)滑處理的矩形筋如圖2、圖3所示，在結(jié)構(gòu)允許的情況下矩形筋距離平臺(tái)越高越好，根據(jù)光電跟蹤測(cè)量設(shè)備的外形尺寸確定矩形筋的寬度，根據(jù)運(yùn)輸環(huán)境和光電跟蹤測(cè)量設(shè)備的重量及重心高度確定矩形筋的厚度，保證運(yùn)輸過(guò)程中矩形筋具有足夠高的剛度和強(qiáng)度，矩形筋的圓柱面采用選材、鍍層、潤(rùn)滑等方式保證具有足夠的耐磨性和低摩擦性能。左擋板4、右擋板11、前擋板10、后擋板9與側(cè)隔振器2通過(guò)螺釘連接，如圖4、圖5
4所示。左擋板4、右擋板11、前擋板10、后擋板9與基座1相切的面經(jīng)過(guò)耐磨及潤(rùn)滑處理，寬度、長(zhǎng)度、厚度要結(jié)合選材、基座外形尺寸、運(yùn)輸環(huán)境進(jìn)行設(shè)計(jì)，保證運(yùn)輸過(guò)程中基座1始終與側(cè)擋板相切及側(cè)擋板具有足夠的剛度。側(cè)擋板的另一面要布局螺紋盲孔，供裝配時(shí)使用。 側(cè)隔振器2的設(shè)計(jì)與選型要綜合考慮光電跟蹤測(cè)量設(shè)備的安全可靠性要求及運(yùn)輸環(huán)境，還要與底隔振器8進(jìn)行解耦設(shè)計(jì)，再結(jié)合箱體12的寬度，保證運(yùn)輸過(guò)程中的側(cè)隔振器2始終處于壓縮狀態(tài)，即保證側(cè)擋板不與基座分離。底擋板7與底隔振器8通過(guò)螺釘連接，如圖6、圖7所示。底隔振器8的設(shè)計(jì)與選型要綜合考慮光電跟蹤測(cè)量設(shè)備的安全可靠性要求及運(yùn)輸環(huán)境，還要與側(cè)隔振器2進(jìn)行解耦設(shè)計(jì)，底隔振器8沿圓周方向分成三組均勻布局，組與組之間的空間要足夠可以放入三個(gè)支撐塊6和六根壓緊螺栓5。支撐塊6與壓緊螺栓5在光電跟蹤測(cè)量設(shè)備進(jìn)入工作狀態(tài)時(shí)發(fā)揮作用，如圖8、圖 9所示。支撐塊6的寬度與長(zhǎng)度根據(jù)工作狀態(tài)光電跟蹤測(cè)量設(shè)備需要的連接剛度、底隔振器 8的布局空間設(shè)計(jì)，支撐塊6的高度要略低于運(yùn)載平臺(tái)靜止情況下底擋板7與箱體12之間的空間高度。壓緊螺栓5分布在第一塊支撐塊的兩邊，其長(zhǎng)度要能夠穿過(guò)基座1的底部法蘭、底擋板7、運(yùn)載平臺(tái)靜止情況下底擋板7與箱體12之間的空間高度、箱體12底板的厚度，且有至少2倍直徑的長(zhǎng)度余量，根據(jù)把底隔振器作用下的底擋板壓緊在支撐塊6上所需要的壓力選擇壓緊螺栓5的直徑大小。如圖10、圖11所示，箱體12是一種立方形的箱體，是側(cè)隔振器2、底隔振器8、支撐塊6的固定支撐結(jié)構(gòu)，箱體12通過(guò)螺釘固定在運(yùn)輸平臺(tái)上。箱體12的長(zhǎng)寬高要根據(jù)全體結(jié)構(gòu)布局決定，箱體12的壁的強(qiáng)度和剛度要根據(jù)選材、光電跟蹤測(cè)量設(shè)備的重量及質(zhì)心高度、運(yùn)輸環(huán)境確定。在靠近箱體底部的側(cè)壁上，根據(jù)三個(gè)支撐塊6的支撐位置開(kāi)三個(gè)孔，孔的大小要方便支撐塊6的安裝及壓緊螺栓5的裝配。可快速展開(kāi)的減振系統(tǒng)的具體裝配過(guò)程為如圖12、圖13、圖14、圖15所示，用螺釘把箱體12固定在平臺(tái)上，再用螺釘把底隔振器8固定在箱體12底面上，再用螺釘把底擋板7固定在底隔振器8上；用螺釘把側(cè)隔振器2固定在箱體12壁上，再用螺釘把左擋板4、 右擋板11、前擋板10、后擋板9固定在側(cè)隔振器2上；用預(yù)載螺釘3通過(guò)左擋板4、右擋板 11、前擋板10、后擋板9上各自的螺紋盲孔及箱體壁對(duì)側(cè)隔振器2預(yù)壓縮；把光電跟蹤測(cè)量設(shè)備吊裝放入，用螺釘把基座1固定在底擋板7上。以上即為光電跟蹤測(cè)量設(shè)備的運(yùn)輸狀態(tài)。進(jìn)入工作狀態(tài)時(shí)，把三個(gè)支撐塊6放在箱體12與底擋板7之間，用壓緊螺栓5壓緊，使光電跟蹤測(cè)量設(shè)備落在支撐塊6上，實(shí)現(xiàn)光電跟蹤測(cè)量設(shè)備與平臺(tái)之間的剛性連接，見(jiàn)圖 1、圖2。又轉(zhuǎn)入運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，松開(kāi)壓緊螺栓5并取走，取走支撐塊6。由以上可知，本發(fā)明的可快速展開(kāi)的減振系統(tǒng)利用側(cè)隔振器2和底隔振器8及相關(guān)的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)光電跟蹤測(cè)量設(shè)備的六個(gè)自由度方向的減振，即前后平移、上下平移、左右平移、前后傾斜、左右傾斜、設(shè)備繞基座軸線的扭轉(zhuǎn)。通過(guò)支撐塊6和壓緊螺栓5可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸狀態(tài)與工作狀態(tài)的快速相互轉(zhuǎn)換；整體結(jié)構(gòu)布局緊湊，外形尺寸小。本發(fā)明未詳細(xì)闡述部分屬于本領(lǐng)域公知技術(shù)。
權(quán)利要求
1.可快速展開(kāi)的減振系統(tǒng)，其特征在于包括基座(1)、多個(gè)側(cè)隔振器O)、預(yù)載螺釘 (3)、左擋板(4)、壓緊螺栓(5)、支撐塊(6)、底擋板(7)、底隔振器(8)、后擋板(9)、前擋板 (10)、右擋板(11)和箱體(12)；運(yùn)輸狀態(tài)下，基座(1)分別與左擋板(4)、右擋板(11)、前擋板(10)、后擋板(9)相切連接，左擋板(4)、右擋板(11)、前擋板(10)和后擋板(9)分別通過(guò)側(cè)隔振器( 與箱體(1 相連，實(shí)現(xiàn)對(duì)基座(1)的側(cè)面減振支撐；基座(1)通過(guò)螺釘與底擋板(7)連接，底擋板(7)通過(guò)底隔振器(8)與箱體(1 相連，實(shí)現(xiàn)對(duì)基座(1)的底部減振支撐；箱體(1 通過(guò)螺釘固定在平臺(tái)上；工作狀態(tài)下，基座(1)分別與左擋板、右擋板(11)、前擋板(10)、后擋板(9)相切連接，通過(guò)螺釘與底擋板(7)連接，左擋板、右擋板(11)、前擋板(10)和后擋板(9)分別通過(guò)側(cè)隔振器(2)與箱體(12)相連，底擋板(7) 通過(guò)支撐塊(6)與壓緊螺栓(5)和箱體(12)相連，箱體(12)通過(guò)螺釘固定在平臺(tái)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可快速展開(kāi)的減振系統(tǒng)，其特征在于所述基座(1)具有與軸線垂直且外側(cè)面倒成圓柱面的矩形筋，矩形筋的圓柱面經(jīng)過(guò)耐磨及潤(rùn)滑處理，實(shí)現(xiàn)基座 (1)的側(cè)面支撐且可以相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可快速展開(kāi)的減振系統(tǒng)，其特征在于所述左擋板(4)、右擋板(11)、前擋板(10)和后擋板(9)與基座(1)相接觸的面均經(jīng)過(guò)耐磨及潤(rùn)滑處理，與基座 (1)的相切面形成滑動(dòng)鉸，實(shí)現(xiàn)對(duì)基座(1)的側(cè)面支撐且允許基座(1)在切向可以相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可快速展開(kāi)的減振系統(tǒng)，其特征在于還包括預(yù)載螺釘(3)， 所述預(yù)載螺釘(3)，在裝配時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)側(cè)隔振器O)的預(yù)壓縮。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可快速展開(kāi)的減振系統(tǒng)，其特征在于所述壓緊螺栓(5)壓縮底擋板(7)與箱體(1 之間的間隙，使底隔振器(8)進(jìn)一步壓縮，使底擋板(7)支撐在支撐塊(6)上，實(shí)現(xiàn)對(duì)基座(1)的剛性支撐。
全文摘要
可快速展開(kāi)的減振系統(tǒng)，適用于各種車(chē)載光電跟蹤測(cè)量設(shè)備。所要解決的問(wèn)題是，保證運(yùn)輸過(guò)程中光電跟蹤測(cè)量設(shè)備安全與可靠性要求的同時(shí)，一旦載車(chē)停下，光電跟蹤測(cè)量設(shè)備可以快速展開(kāi)而進(jìn)入工作狀態(tài)。本發(fā)明是在光電跟蹤測(cè)量設(shè)備的四圍及底部布局五塊背部固定有多個(gè)隔振器的擋板，隔振器的底座固定在與平臺(tái)相連的箱體上；對(duì)底部與前后、左右的減振進(jìn)行匹配性設(shè)計(jì)；周?chē)膲K擋板與設(shè)備接觸的面進(jìn)行耐磨及潤(rùn)滑設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸過(guò)程中對(duì)光電跟蹤測(cè)量設(shè)備進(jìn)行六個(gè)自由度方向的減振。展開(kāi)設(shè)備時(shí)，三個(gè)支撐塊墊在箱體底部與設(shè)備底部的擋板之間，通過(guò)壓緊螺釘實(shí)現(xiàn)設(shè)備與平臺(tái)的剛性連接，再次轉(zhuǎn)入運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，取掉壓緊螺栓及支撐塊即可。
文檔編號(hào)F16F15/02GK102506120SQ20111033959
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月1日
發(fā)明者劉儒貞, 劉興法, 包啟亮, 杜俊峰, 溫正明, 鄒華 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所