專利名稱：用于移動電子設(shè)備的鉸鏈機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開內(nèi)容涉及用于諸如移動電話和移動計算機等的移動電子設(shè)備的鉸鏈機構(gòu)。
背景技術(shù)：
諸如常規(guī)的“翻蓋電話”等的常規(guī)的鉸接的移動電子設(shè)備通常包括在單個樞轉(zhuǎn)軸周圍鉸接的兩個主體部分或葉片。在閉合位置，甚至借助于在兩個葉片之間的接觸平面來定位這一單個樞轉(zhuǎn)軸。因為這一幾何形狀，兩個葉片不能打開180°和/或鉸鏈向上伸出帶有兩個葉片面的平面。其他鉸接的移動電子設(shè)備包括兩個樞轉(zhuǎn)軸，相對于每一葉片固定一個樞轉(zhuǎn)軸，且?guī)в薪?jīng)由兩個樞轉(zhuǎn)軸連接葉片的單個聯(lián)動件。然而，這一裝配可以引起在各葉片之間的不確定運動，這是因為兩個葉片可以相對于聯(lián)動件獨立地自由樞轉(zhuǎn)。還有其他移動電子設(shè)備包括一個或多個不相對于葉片固定的滑動樞轉(zhuǎn)軸。這些設(shè)備可以是極度復(fù)雜的，且也可以顯示出在兩個葉片之間的不確定運動。概述在此公開的是用于移動電子設(shè)備的允許在設(shè)備的兩個部分之間的至少180°確定性樞轉(zhuǎn)運動的多軸鉸鏈機構(gòu)的實施方式。在一些示例性的實施方式中，用于移動電子設(shè)備的鉸鏈機構(gòu)包括第一葉片和第二葉片，該第一葉片包括第一固定樞轉(zhuǎn)軸和第二固定樞轉(zhuǎn)軸，該第二葉片包括第三固定樞轉(zhuǎn)軸和第四固定樞轉(zhuǎn)軸，這四個樞轉(zhuǎn)軸相互基本平行。第一聯(lián)動件在第一樞轉(zhuǎn)軸處可樞轉(zhuǎn)地耦合到第一葉片且在第四樞轉(zhuǎn)軸處可樞轉(zhuǎn)地耦合到第二葉片。第二聯(lián)動件在第二樞轉(zhuǎn)軸處這樣可樞轉(zhuǎn)地耦合到第一葉片且在第三樞轉(zhuǎn)軸處可樞轉(zhuǎn)地耦合到第二葉片。第一葉片和第二葉片在基本垂直于各樞轉(zhuǎn)軸的平面中相對于彼此可樞轉(zhuǎn)至少約180°。這些實施方式中的一些還可以包括與第一聯(lián)動件和第二聯(lián)動件類似且隔開的第二組聯(lián)動件。在一些實施方式中，在鉸鏈處于閉合位置時，在以第一樞轉(zhuǎn)軸、第二樞轉(zhuǎn)軸、第三樞轉(zhuǎn)軸和第四樞轉(zhuǎn)軸的軸向上觀察時，第一聯(lián)動件和第二聯(lián)動件相對于彼此橫向。在一些實施方式中，第一聯(lián)接件長度減去第二聯(lián)接件長度的絕對值大于或等于在第一葉片的兩個軸之間的第一間隔減去在第二葉片的兩個軸之間的第二間隔的絕對值。在一些實施方式中，第一樞轉(zhuǎn)軸和第二樞轉(zhuǎn)軸之間的距離約等于第三樞轉(zhuǎn)軸和第四樞轉(zhuǎn)軸之間的距離，且第一樞轉(zhuǎn)軸和第四樞轉(zhuǎn)軸之間的距離約等于第二樞轉(zhuǎn)軸和第三樞轉(zhuǎn)軸之間的距離。在一些實施方式中，在第一葉片和第二葉片處于閉合位置時，第一樞轉(zhuǎn)軸和第三樞轉(zhuǎn)軸之間的距離約等于第二樞轉(zhuǎn)軸和第四樞轉(zhuǎn)軸之間的距離。在一些實施方式中，當(dāng)?shù)谝蝗~片和第二葉片在閉合位置和打開位置之間樞轉(zhuǎn)時， 僅允許基本確定的運動。在一些實施方式中，當(dāng)?shù)谝蝗~片和第二葉片從閉合位置移動到打開位置時，第一聯(lián)動件繞第一樞轉(zhuǎn)軸相對于第一葉片樞轉(zhuǎn)少于90°，且第二聯(lián)動件繞第二樞轉(zhuǎn)軸相對于第一葉片樞轉(zhuǎn)多于90°。在一些實施方式中，第一葉片包括外部主表面和內(nèi)部主表面，第二葉片包括外部主表面和內(nèi)部主表面，在第一葉片和第二葉片處于打開位置時，第一葉片和第二葉片的內(nèi)部主表面是基本地共面的，在第一葉片和第二葉片處于打開位置時，第一葉片和第二葉片的外部主表面是基本地共面的，且第一樞轉(zhuǎn)軸和第二樞轉(zhuǎn)軸是在第一葉片的內(nèi)部主表面和外部主表面之間的大約一半，且第三樞轉(zhuǎn)軸和第四樞轉(zhuǎn)軸是在第二葉片的內(nèi)部主表面和外部主表面的之間的大約一半。在一些實施方式中，第一葉片和第二葉片可在基本垂直于第一樞轉(zhuǎn)軸、第二樞轉(zhuǎn)軸、第三樞轉(zhuǎn)軸和第四樞轉(zhuǎn)軸平面中相對于彼此在第一閉合位置和第二閉合位置之間樞轉(zhuǎn)約360°。在這些實施方式中的一些中，在第一葉片和第二葉片處于第一閉合位置或處于第二閉合位置時，第一樞轉(zhuǎn)軸、第二樞轉(zhuǎn)軸、第三樞轉(zhuǎn)軸和第四樞轉(zhuǎn)軸是基本地共面的。在一些實施方式中，可以包括一個或多個凸輪機構(gòu)以便偏置各葉片相對于彼此的樞轉(zhuǎn)運動(例如朝向閉合位置或打開位置)。凸輪機構(gòu)可以包括徑向雙穩(wěn)態(tài)偏心凸輪、徑向摩擦棘爪凸輪、軸向雙穩(wěn)態(tài)偏心凸輪和/或軸向摩擦棘爪凸輪。在一些實施方式中，鉸鏈機構(gòu)也可以包括具有第一端部和第二端部的彈簧(第一端部與第一葉片嚙合)和包括第一端部和第二端部的推動裝置，該推動裝置的第一端部與彈簧的第二端部嚙合且可以相對于第一葉片滑動，其中第一聯(lián)動件和第二聯(lián)動件中的一個包括鄰近第一葉片的凸輪部分，該凸輪部分與推動裝置的第二端部相互作用以便將鉸鏈向閉合位置或打開位置偏置。在一些實施方式中，聯(lián)動件中的一個或多個也可以包括縱向通道，可以通過該通道引導(dǎo)連接兩個葉片的柔性印刷電路(FPC)和/或其他柔性電連接器。包括這樣的通道的聯(lián)動件可以具有比不包括這樣的通道的其他聯(lián)動件寬的中間部分。在一些實施方式中，第一聯(lián)動件和第二聯(lián)動件可以相互嵌套。在一些實施方式中， 每一葉片可以包括結(jié)構(gòu)上支持聯(lián)動件、將聯(lián)動件耦合到葉片和/或幫助引導(dǎo)FPC和/或在各葉片之間的其他電連接器的框狀機殼部件。鉸接的移動電子設(shè)備的一些實施方式包括第一葉片，第一葉片包括第一樞轉(zhuǎn)軸和第二樞轉(zhuǎn)軸，第一樞轉(zhuǎn)軸和第二樞轉(zhuǎn)軸相互隔開，且相對于第一葉片固定；第二葉片包括第三樞轉(zhuǎn)軸和第四樞轉(zhuǎn)軸，第三樞轉(zhuǎn)軸和第四樞轉(zhuǎn)軸相互隔開且相對于第二葉片固定，第一樞轉(zhuǎn)軸、第二樞轉(zhuǎn)軸、第三樞轉(zhuǎn)軸和第四樞轉(zhuǎn)軸相互基本平行；第一聯(lián)動件可樞轉(zhuǎn)地耦合到第一葉片，以使得第一聯(lián)動件可繞第一樞轉(zhuǎn)軸相對于第一葉片樞轉(zhuǎn)，且第一聯(lián)動件可樞轉(zhuǎn)地耦合到第二葉片，以使得第一聯(lián)動件可繞第四樞轉(zhuǎn)軸相對于第二葉片樞轉(zhuǎn)；并且第二聯(lián)動件可樞轉(zhuǎn)地耦合到第一葉片，以使得第二聯(lián)動件可繞第二樞轉(zhuǎn)軸相對于第一葉片樞轉(zhuǎn)， 且第二聯(lián)動件可樞轉(zhuǎn)地耦合到第二葉片，以使得第二聯(lián)動件可繞第三樞轉(zhuǎn)軸相對于第二葉片樞轉(zhuǎn)；其中，第一葉片和第二葉片中的至少一個包括電子用戶界面裝置，且其中，第一葉片和第二葉片可在基本垂直于第一樞轉(zhuǎn)軸、第二樞轉(zhuǎn)軸、第三樞轉(zhuǎn)軸和第四樞轉(zhuǎn)軸平面中相對于彼此在閉合位置和打開位置之間樞轉(zhuǎn)至少約180°。在這些實施方式中的一些中，第二聯(lián)動件包括從鄰近的第二樞轉(zhuǎn)軸延伸到鄰近的第三樞轉(zhuǎn)軸的縱向通道，該移動設(shè)備進一步包括在第一葉片和第二葉片之間延伸的柔性印刷電路(FPC)，F(xiàn)PC穿過第二聯(lián)動件中的縱向通道。在這些實施方式中的一些中，鉸接的移動電子設(shè)備也包括第一側(cè)面和對置的第二側(cè)面，第一側(cè)面和第二側(cè)面基本垂直于第一樞轉(zhuǎn)軸，第一聯(lián)動件和第二聯(lián)動件比靠近第二側(cè)面更靠近第一側(cè)面；鉸接的移動電子設(shè)備還包括可樞轉(zhuǎn)地耦合到第一葉片和第二葉片的第三聯(lián)動件，第三聯(lián)動件比靠近第一側(cè)面更靠近第二側(cè)面，第三聯(lián)動件包括從鄰近的第一葉片延伸到鄰近的第二葉片的縱向通道；并且鉸接的移動電子設(shè)備還包括在第一葉片和第二葉片之間延伸的同軸電纜，同軸電纜穿過第三聯(lián)動件中的縱向通道。在這些實施方式中的一些中，第一葉片包括第一主表面和對置的第二主表面，第二葉片包括第三主表面和對置的第四主表面，且第一主表面、第二主表面、第三主表面和第四主表面中的每一個包括電子顯示屏幕。鉸接的移動電子設(shè)備的一個示例性的實施方式包括第一葉片，第一葉片包括第一樞轉(zhuǎn)軸和第二樞轉(zhuǎn)軸，第一樞轉(zhuǎn)軸和第二樞轉(zhuǎn)軸相互隔開且相對于第一葉片固定。鉸接的移動電子設(shè)備也包括第二葉片，第二葉片包括第三樞轉(zhuǎn)軸和第四樞轉(zhuǎn)軸，第三樞轉(zhuǎn)軸和第四樞轉(zhuǎn)軸相互隔開且相對于第二葉片固定，第一樞轉(zhuǎn)軸、第二樞轉(zhuǎn)軸、第三樞轉(zhuǎn)軸和第四樞轉(zhuǎn)軸相互基本平行。鉸接的移動電子設(shè)備也包括第一聯(lián)動件，第一聯(lián)動件可樞轉(zhuǎn)地耦合到第一葉片，以使得第一聯(lián)動件可繞第一樞轉(zhuǎn)軸相對于第一葉片樞轉(zhuǎn)，且第一聯(lián)動件可樞轉(zhuǎn)地耦合到第二葉片，以使得第一聯(lián)動件可繞第四樞轉(zhuǎn)軸相對于第二葉片樞轉(zhuǎn)。鉸接的移動電子設(shè)備也包括第二聯(lián)動件，第二聯(lián)動件可樞轉(zhuǎn)地耦合到第一葉片，以使得第二聯(lián)動件可繞第二樞轉(zhuǎn)軸相對于第一葉片樞轉(zhuǎn)，且第二聯(lián)動件可樞轉(zhuǎn)地耦合到第二葉片，以使得第二聯(lián)動件可繞第三樞轉(zhuǎn)軸相對于第二葉片樞轉(zhuǎn)，第二聯(lián)動件包括從鄰近的第二樞轉(zhuǎn)軸延伸到鄰近的第三樞轉(zhuǎn)軸的縱向通道，第一聯(lián)動件和第二聯(lián)動件相互嵌套。鉸接的移動電子設(shè)備也包括第三聯(lián)動件，第三聯(lián)動件可樞轉(zhuǎn)地耦合到第一葉片，以使得第三聯(lián)動件可繞第一樞轉(zhuǎn)軸相對于第一葉片樞轉(zhuǎn)，且第三聯(lián)動件可樞轉(zhuǎn)地耦合到第二葉片，以使得第三聯(lián)動件可繞第四樞轉(zhuǎn)軸相對于第二葉片樞轉(zhuǎn)，第三聯(lián)動件包括從鄰近的第二樞轉(zhuǎn)軸延伸到鄰近的第三樞轉(zhuǎn)軸的縱向通道。鉸接的移動電子設(shè)備也包括第四聯(lián)動件，第四聯(lián)動件可樞轉(zhuǎn)地耦合到第一葉片，以使得第四聯(lián)動件可繞第二樞轉(zhuǎn)軸相對于第一葉片樞轉(zhuǎn)，且第四聯(lián)動件可樞轉(zhuǎn)地耦合到第二葉片，以使得第四聯(lián)動件可繞第三樞轉(zhuǎn)軸相對于第二葉片樞轉(zhuǎn)，第三聯(lián)動件和第四聯(lián)動件相互嵌套且與第一聯(lián)動件和第二聯(lián)動件隔開。鉸接的移動電子設(shè)備也至少包括用于將第一葉片和第二葉片的樞轉(zhuǎn)移動相對于彼此偏置的一個凸輪機構(gòu)。鉸接的移動電子設(shè)備也包括在第一葉片和第二葉片之間延伸的柔性印刷電路(FPC)，F(xiàn)PC穿過第二聯(lián)動件中的縱向通道并且電連接第一葉片和第二葉片的部件。鉸接的移動電子設(shè)備也包括在第一葉片和第二葉片之間延伸的電連接器，該電連接器穿過第三聯(lián)動件中的縱向通道并且電連接第一葉片和第二葉片的部件。第一葉片和第二葉片可在基本垂直于第一樞轉(zhuǎn)軸、第二樞轉(zhuǎn)軸、第三樞轉(zhuǎn)軸和第四樞轉(zhuǎn)軸的平面中相對于彼此在閉合位置和打開位置之間樞轉(zhuǎn)至少約180°，且在設(shè)備處于閉合位置時，在以第一樞轉(zhuǎn)軸、第二樞轉(zhuǎn)軸、第三樞轉(zhuǎn)軸和第四樞轉(zhuǎn)軸的軸向上觀察時，第一聯(lián)動件和第二聯(lián)動件相對于彼此橫向，且第三聯(lián)動件和第四聯(lián)動件相對于彼此橫向。本公開內(nèi)容在此參考許多示例性的實施方式。各發(fā)明特征包括在此單獨公開以及在與其他元素的新穎的和不明顯的子組合中公開兩者的所有新穎的和不明顯的元素。在本公開內(nèi)容中，應(yīng)理解，術(shù)語“一個”、“一”和“至少一個”包含所指定的元素中的一個或多個。 即，如果存在特定的元素中的兩個，則也存在這些元素中的一個且因而存在“一個”元素。短語“和/或”意味著“和”、“或”和“和”以及“或”兩者。


圖1是被構(gòu)造成用于鉸接的移動電子設(shè)備的具有經(jīng)由四個聯(lián)動件鉸接在一起的兩個葉片的示例性鉸鏈機構(gòu)的透視圖。圖2是圖1的設(shè)備處于打開位置的俯視圖。圖3A-圖3D闡釋另一示例性鉸鏈機構(gòu)在閉合位置和打開位置之間的運動。圖4A-圖4D闡釋另一示例性鉸鏈機構(gòu)在第一閉合位置和第二閉合位置之間的運動。圖5A-圖5D闡釋具有用于將運動向打開位置和閉合位置偏置的凸輪機構(gòu)的又一示例性鉸鏈機構(gòu)的運動。圖6A是示例性鉸接的移動電子設(shè)備的一部分處于打開位置的透視圖，該透視圖示出帶有徑向凸輪機構(gòu)的兩個聯(lián)動件。圖6B是圖6A的鉸接的移動電子設(shè)備處于閉合位置的側(cè)視圖。圖7是在移動電子設(shè)備處于閉合位置時圖6A的兩個聯(lián)動件的透視圖，該側(cè)視圖示出穿過各聯(lián)動件中的一個的FPC。圖8A和圖8B是圖6A和6B中示出的移動設(shè)備的剖視圖。圖9是具有帶有軸向凸輪機構(gòu)的被示出為處于打開位置的兩個聯(lián)動件的另一示例性鉸鏈機構(gòu)的俯視圖。圖10是具有兩個嵌套的聯(lián)動件的被示出為處于打開位置的另一示例性鉸接的移動電子設(shè)備的一部分的透視圖。圖11是示出FPC通過處于打開位置的聯(lián)動件的路線的圖10的設(shè)備的剖視圖。圖12是被示出為處于閉合位置的圖10的設(shè)備的透視圖。圖13是示出FPC通過處于閉合位置的聯(lián)動件的路線的圖10的設(shè)備的一部分的剖視圖。圖14是具有兩個嵌套的聯(lián)動件的被示出為處于打開位置的又一示例性鉸接的移動電子設(shè)備的內(nèi)部部分的透視圖。圖15是被示出為處于閉合位置的圖14的設(shè)備的外部部分的透視圖。圖16是從打開位置內(nèi)部示出的圖14的設(shè)備的一部分的透視圖。圖17是示出FPC通過聯(lián)動件和處于打開位置的機殼的路線的圖14的設(shè)備的一部分的透視圖。圖18是示出FPC通過聯(lián)動件和處于打開位置的機殼的路線的圖14的設(shè)備的剖視圖。詳細(xì)描述圖1示出包括與多軸鉸鏈機構(gòu)100耦合在一起的第一葉片102和第二葉片104的鉸接的移動電子設(shè)備的實施方式。在此所使用的術(shù)語“葉片”是指可相對于鉸鏈的另一主體部分樞轉(zhuǎn)的鉸鏈的主體部分。移動電子設(shè)備可以是例如諸如智能電話等的手持式設(shè)備或諸如膝上型計算機等的便攜式計算機。鉸接的移動電子設(shè)備可以包括在每一葉片的主表面上的多個用戶界面屏幕。例如，屏幕106被示出為被安置在葉片102的外部主表面上。屏幕可以用于用戶輸入和/或顯示目的。也可以用多個較小的屏幕和/或諸如鍵盤等的其他用戶界面機構(gòu)來代替屏幕。 鉸接的設(shè)備的示例性實施方式可以根據(jù)期望在任何表面上和在各表面的任何組合上包括這樣的用戶界面機構(gòu)。圖1示出設(shè)備處于折疊位置或閉合位置，且第一葉片102和第二葉片104被安置為相互鄰近和/或接觸。圖2示出設(shè)備處于打開位置，其中，與圖1相比較，葉片102已經(jīng)相對于葉片104 樞轉(zhuǎn)打開180°，暴露每一葉片的內(nèi)部主表面。屏幕112被示出為處于葉片104的內(nèi)部主表面中，且屏幕110被示出為處于葉片102的內(nèi)部主表面中。鉸鏈機構(gòu)100至少包括耦合第一葉片102和第二葉片104的兩個聯(lián)動件。圖1和圖2示出設(shè)備帶有兩對這樣的聯(lián)動件。左側(cè)一對包括外部第一聯(lián)動件120A和內(nèi)部第二聯(lián)動件130A，同時右側(cè)一對包括外部第三聯(lián)動件120B和內(nèi)部第四聯(lián)動件130B。該設(shè)備也包括各葉片相對于聯(lián)動件繞其樞轉(zhuǎn)的四個平行樞轉(zhuǎn)軸。圖1和圖2示出第一樞轉(zhuǎn)軸122、第二樞轉(zhuǎn)軸124、第三樞轉(zhuǎn)軸132和第四樞轉(zhuǎn)軸134。第一軸122和第三軸132穿過第一葉片102且相對于第一葉片固定。第二軸IM和第四軸134穿過第二葉片 104且相對于第二葉片固定。第一聯(lián)動件120A、120B在第一樞轉(zhuǎn)軸處122可樞轉(zhuǎn)地耦合到第一葉片102，以使得第一聯(lián)動件可繞第一樞轉(zhuǎn)軸相對于第一葉片樞轉(zhuǎn)，且第一聯(lián)動件120A、120B在第二樞轉(zhuǎn)軸處1 可樞轉(zhuǎn)地耦合到第二葉片104，以使得第一聯(lián)動件可繞第二樞轉(zhuǎn)軸相對于第二葉片樞轉(zhuǎn)。類似地，第二聯(lián)動件130A、130B在第三樞轉(zhuǎn)軸處132可樞轉(zhuǎn)地耦合到第一葉片102， 以使得第二聯(lián)動件可繞第三樞轉(zhuǎn)軸相對于第一葉片102樞轉(zhuǎn)，且第二聯(lián)動件130A、130B在第四樞轉(zhuǎn)軸處134可樞轉(zhuǎn)地耦合到第二葉片104，以使得第二聯(lián)動件可繞第四樞轉(zhuǎn)軸相對于第二葉片樞轉(zhuǎn)。這一固定軸的雙聯(lián)動的裝置構(gòu)造可以限定在各葉片之間的相對自由的移動，以使得借助于一個葉片保持固定，另一葉片僅可以沿著單個預(yù)先確定的路徑前后移動， 這就是類似于傳統(tǒng)的翻蓋電話繞僅單個樞轉(zhuǎn)軸直接地連接的兩個葉片的情況。在此將這樣的受限運動定義為“確定性”運動。在一些實施方式中，設(shè)備可以僅包括單個第一聯(lián)動件120和/或單個第二聯(lián)動件 130。在其他實施方式中，設(shè)備可以包括第一聯(lián)動件和第二聯(lián)動件中的一種或兩者中的三個或更多個。術(shù)語“第一聯(lián)動件120”在下文中被用來共同地和個別地兩者意指第一聯(lián)動件 120A和第一聯(lián)動件120B。類似地，術(shù)語“第二聯(lián)動件130”在下文中被用來共同地和個別地兩者意指第二聯(lián)動件130A和第二聯(lián)動件130B。在對在此描述的其他實施方式的引用中也使用類似的命名法。如圖3A中所示出，在一些實施方式中，在處于閉合位置時，四個樞轉(zhuǎn)軸可以以方形圖案同等地相互隔開。在這些實施方式中，在處于閉合位置時，從第一軸122到第三軸 132的距離(Cl1)、從第四軸134到第二軸124的距離(d2)、從第一軸122到第四軸134的距離(d3)以及從第三軸132到第二軸124的距離(d4)全部相等。距離Cl1可以被稱為第一間隔，且距離(12可以被稱為第二間隔。借助于這一軸圖案，在以各軸的方向觀察時(例如參見圖3A)，聯(lián)動件120、聯(lián)動件130以直角相互等分。而且，在這一圖案中，第一聯(lián)動件120的 “聯(lián)接件長度”(被定義為第一軸122和第二軸IM之間的距離(d5))可以等于第二聯(lián)動件的“聯(lián)接件長度”(被定義第三軸132和第四軸134之間的距離(d6))。在例如圖1和圖5A中所示出的那些的其他實施方式中，在處于閉合位置時，四個樞轉(zhuǎn)軸可以形成矩形圖案。在被示出為處于閉合位置的圖1中，例如，距離Cl1仍然等于距離屯，距離d3仍然等于距離d4，且聯(lián)動件長度(15和(16仍然相等。然而，距離Cl1和距離d2 小于距離d3和距離d4。在未示出的還有其他實施方式中，在處于閉合位置時，四個樞轉(zhuǎn)軸可以形成非矩形圖案，同時仍然允許在各葉片之間的確定性180°樞轉(zhuǎn)運動。在一個示例中，如圖3A和圖5A中所示出，為了實現(xiàn)至少180°樞轉(zhuǎn)，在投影到垂直于四個軸的平面上時，在處于閉合位置時，連接第一軸122和第二軸124的線必須與連接第三軸132和第四軸134的線相交 (即，各聯(lián)動件必須相對于彼此橫向或交叉)。在另一示例中，為了實現(xiàn)180°樞轉(zhuǎn)，d5減去 d6(即，在最長聯(lián)動件和最短聯(lián)動件之間的差)的絕對值必須大于或等于d3減去d4(即，在每一葉片中的各軸的間距之間的差)的絕對值。在一些實施方式中，可以將各樞轉(zhuǎn)軸安置在各葉片的兩個主表面之間的中間。例如，如圖3A-圖3C中所示出，第一軸122和第三軸132處于在第一葉片102的內(nèi)部主表面和外部主表面之間的中間的一半心，且第二軸IM和第四軸134處于在第二葉片104的內(nèi)部主表面和外部主表面的之間的中間的中心。在這一實施方式中，各軸可以相對于各葉片處于中心，且在處于打開位置時，如圖3C中所示出，內(nèi)部主表面上的屏幕110和屏幕112可以相互共面或齊平，且?guī)в谢虿粠в衅聊?06和屏幕108的各外部主表面也可以相互共面。 各葉片中的各軸的居中也可以幫助在結(jié)構(gòu)上將聯(lián)動件裝配在每一葉片的框架內(nèi)，并且增加了各聯(lián)動件的可用寬度。圖3A-圖3C示出當(dāng)?shù)谝蝗~片樞轉(zhuǎn)且從圖3A中的閉合位置平移到圖3C中的打開位置時第一葉片102相對于第二葉片104的運動。逆向運動可以關(guān)閉設(shè)備。在打開運動期間，第一聯(lián)動件120相對于第二葉片104樞轉(zhuǎn)少于90°，同時第二聯(lián)動件130相對于第二葉片104樞轉(zhuǎn)多于90°。在以圖3A到圖3C的順序示出的實施方式中，在其中各樞轉(zhuǎn)軸同等地隔開且對于方形圖案的場合，第一聯(lián)動件120相對于第二葉片104樞轉(zhuǎn)約45°，同時第二聯(lián)動件相對于第二葉片104樞轉(zhuǎn)約135°。在閉合位置，在以各樞轉(zhuǎn)軸的方向觀察時，第一聯(lián)動件120和第二聯(lián)動件130可以相互橫向和/或相互歪斜。在此所使用的術(shù)語“橫向”意味著連接第一聯(lián)動件120的兩個樞轉(zhuǎn)軸122、124的第一線d5和連接第二聯(lián)動件130的兩個樞轉(zhuǎn)軸132、134的第二線d6形成交叉的或相交的圖案。在圖3A中示出的特定的實施方式中，各聯(lián)動件由于各樞轉(zhuǎn)軸的對稱性而相互垂直。在打開位置，在以各樞轉(zhuǎn)軸的方向觀察時，第一聯(lián)動件120和第二聯(lián)動件130可以相互平行。在圖3C中示出的實施方式中，各聯(lián)動件相互平行和相互成直線，且四個樞轉(zhuǎn)軸是共面的。重要的是，在閉合位置和打開位置之間，第一葉片102可以相對于第二葉片104僅在單個確定路徑中移動。換句話說，各聯(lián)動件和各樞轉(zhuǎn)軸的幾何結(jié)構(gòu)限制了每當(dāng)打開和關(guān)閉各葉片時各葉片相對于彼此以相同的方式移動。這是出現(xiàn)在常規(guī)單軸翻蓋電話中但不出現(xiàn)在具有單個聯(lián)動件的常規(guī)雙軸設(shè)備中的特征。在后一種情況中，所容許的運動可以包括不確定運動。
圖3D是圖3C的剖視圖，示出第一聯(lián)動件120相對于第二聯(lián)動件130的示例性間距和布局。在這一實施方式中，聯(lián)動件120、聯(lián)動件130相互交錯且隔開，且不直接地相互接觸。如圖3A中所示出，在閉合位置，葉片102、104可以相互隔開。這一間距可以幫助減少對各葉片的內(nèi)部主表面上的屏幕110和屏幕112的損壞。當(dāng)設(shè)備樞轉(zhuǎn)為打開和閉合時， 該間距也可以在各葉片之間提供間隙。除了在各葉片之間的間距之外，各葉片的面對的邊 114和邊116可以倒角以便幫助當(dāng)各葉片樞轉(zhuǎn)為打開和閉合時在各葉片之間提供間隙。如圖;3B中所示出，在打開/閉合運動的中間部分期間，倒角的邊114、116允許第一葉片102 繞過第二葉片104。在114、116處的邊不倒角的各實施方式中，在閉合位置，需要將兩個葉片隔開得更遠(yuǎn)。在114、116處的邊倒角時，期望在各葉片之間的間距在運動中始終保持相同或者當(dāng)各葉片樞轉(zhuǎn)為打開時該間距減少。邊114、116的倒角也可以影響可用于屏幕110 和屏幕114的空間。較少的倒角可以得到更多可用屏幕空間。在一些實施方式中，葉片102、104可以從第一閉合位置經(jīng)過打開位置且到第二閉合位置樞轉(zhuǎn)完整的360°。在圖3C中示出的示例中，例如，如果邊113和邊115較多地倒角，則第一葉片102可以相對于第二葉片104繼續(xù)順時針擺動，直到在屏幕106處的主表面變得平行于和鄰近于在屏幕108處的表面。然而，可以存在將運動限制為圖3A-圖3C中所示出的運動的其他物理限制。例如，如圖1中所示出的，聯(lián)動件120、聯(lián)動件130被各葉片的結(jié)構(gòu)部分限制為旋轉(zhuǎn)經(jīng)過圖3C的位置。圖4A-圖4D示出鉸鏈的設(shè)備的另一實施方式，其中第一葉片202可以相對于第二葉片204樞轉(zhuǎn)360°。在圖4A中示出的第一閉合位置中，屏幕210和屏幕212相互鄰近，同時在圖4D中示出的第二閉合位置中，屏幕206和屏幕208相互鄰近。當(dāng)兩個葉片在兩個閉合位置之間移動時，除了樞轉(zhuǎn)之外，這兩個葉片也相對于彼此平移。第一聯(lián)動件220在樞轉(zhuǎn)軸222處可樞轉(zhuǎn)地耦合到第一葉片202且在樞轉(zhuǎn)軸2M處可樞轉(zhuǎn)地耦合到第二葉片204。第二聯(lián)動件230在樞轉(zhuǎn)軸232處可樞轉(zhuǎn)地耦合到第一葉片 202且在樞轉(zhuǎn)軸234處可樞轉(zhuǎn)地耦合到第二葉片。如圖4A和圖4D中所示出，在閉合位置，第一聯(lián)動件220和第二聯(lián)動件230成直線且四個樞轉(zhuǎn)軸平行。盡管各葉片在兩個閉合位置之間相對于彼此平移且樞轉(zhuǎn)360°，但各聯(lián)動件相對于每一葉片僅樞轉(zhuǎn)180°。如圖4C中所示出，在打開位置，第一聯(lián)動件220和第二聯(lián)動件230相對于彼此橫向，同時屏幕210和屏幕212并排成直線，且屏幕206和屏幕208并排成直線。在一些實施方式中，可以省略、改變其大小或用替代的界面來代替屏幕206、屏幕 208、屏幕210、屏幕212中的一個或多個。例如，在一些實施方式中，可以移除屏幕206和屏幕208以使得在第一閉合位置中兩個剩余屏幕受到保護。例如，這可以是用于將設(shè)備存儲在口袋中的期望位置。然后，在設(shè)備處于第二打開位置時，剩余屏幕中的每一個可以位于設(shè)備的暴露的表面上以便用于用戶交互。應(yīng)明白，對于圖4A-圖4D中所示出的設(shè)備，類似地， 許多其他屏幕構(gòu)造是可能的。在許多實施方式中期望包括將兩個葉片相對于彼此的樞轉(zhuǎn)運動偏置為例如朝向閉合位置或朝向打開位置和/或例如借助于一個或多個高摩擦關(guān)節(jié)向兩個葉片的樞轉(zhuǎn)運動提供阻力的機構(gòu)。
圖5A-圖5D闡釋具有用于偏置兩個葉片相對于彼此的運動的凸輪機構(gòu)的移動設(shè)備的鉸接的機構(gòu)300的實施方式。第一葉片302和第二葉片304由第一聯(lián)動件320在樞轉(zhuǎn)軸322和樞轉(zhuǎn)軸3M處且由第二聯(lián)動件330在樞轉(zhuǎn)軸332和樞轉(zhuǎn)軸334處可樞轉(zhuǎn)地耦合。 在一種實施方式中，每一葉片是約6. 8mm厚。第一葉片302可以包括屏幕306和屏幕310， 且第二葉片304可以包括屏幕308和屏幕312。第一聯(lián)動件320和第二聯(lián)動件330中的一個或兩者可以包括微軟各樞轉(zhuǎn)軸的凸輪部分。各凸輪部分可以包括由升起的部分的分隔的一個或多個凹的部分以便形成凸輪。例如，聯(lián)動件320包括在軸322周圍的包括由升起的部分327分隔的第一棘爪3 和第二棘爪328的凸輪部分。類似地，聯(lián)動件330包括在軸 334周圍的包括由升起的部分327分隔的第一棘爪3 和第二棘爪328的凸輪部分。聯(lián)動件的凸輪部分可以與推桿或推動裝置、彈簧和/或其他偏置元件相互作用以便偏置各葉片的相對運動。例如，圖5A-圖5D的實施方式包括與第一聯(lián)動件320的凸輪部分和第一葉片302相互作用的第一推動裝置340和第一彈簧360以及與第二聯(lián)動件330的凸輪部分和第二葉片304相互作用的第二推動裝置350和第二彈簧370。第一推動裝置340 包括與第一聯(lián)動件320的棘爪3沈、3觀和升起的部分327相互作用的凸的第一端342和與第一彈簧360相互作用的第二端344。第一彈簧360的相對端362鄰接于第一葉片302或被固定到第一葉片302。類似地，第二推動裝置350包括與第二聯(lián)動件330的棘爪336、338 和升高的部分337相互作用的凸的第一端352和與第二彈簧370的第二端354。第二彈簧 370的相對端372鄰接于第二葉片304或被固定到第二葉片304。當(dāng)設(shè)備從圖5A中示出的閉合位置移動到圖5B中示出的中間位置時，推動裝置的凸的第一端342、352從第一棘爪3沈、336移動到與升高的部分327、337接觸。因為軸322、 334與各葉片固定在一起，這強迫推動裝置340、350從軸322、334滑動離開并向彈簧360、 370滑動，由此壓縮彈簧，如圖5B中所示出的。當(dāng)設(shè)備從圖5B的中間位置移動到圖5C的打開位置時，推動裝置的凸的第一端 342、352從升起的部分327、337移動離開且移動到第二棘爪328、338中。因為軸322、3；34 與各葉片固定在一起，當(dāng)經(jīng)壓縮的彈簧360、370伸展時，這允許推動裝置340、350向軸322、 334滑動回去，如圖5C中所示出。應(yīng)注意，鉸接的設(shè)備的一些實施方式可以僅包括在一個聯(lián)動件和一個葉片之間的單個凸輪機構(gòu)。單個凸輪和彈簧可以足以偏置各葉片的樞轉(zhuǎn)運動。因為聯(lián)動件和葉片限于在確定性運動中相互一致移動，偏置在任何聯(lián)動件和任何葉片之間的運動足以偏置整個鉸鏈的運動。盡管未示出，但鉸接的移動設(shè)備的一些實施方式可以包括一個或多個摩擦關(guān)節(jié)。 例如，相對于各葉片中的一個固定的樞軸針可以在樞轉(zhuǎn)軸處緊密地裝配在各聯(lián)動件中的一個中的孔徑內(nèi)，以使得該緊密裝配提供足以將兩個葉片相對于彼此保持在期望的位置的摩擦阻力，直到用戶手動地克服阻力以便進一步打開或關(guān)閉設(shè)備。在另一示例中，被安置在鄰近聯(lián)動件的樞軸針上的一個或多個墊圈可以創(chuàng)建離合器狀的摩擦關(guān)節(jié)，這是因為在打開或關(guān)閉設(shè)備時兩個墊圈或一個墊圈和聯(lián)動件或葉片的表面在旋轉(zhuǎn)運動中相互摩擦。又一示例包括所謂的“問號”摩擦關(guān)節(jié)，其中一片金屬板例如緊密地環(huán)繞在樞軸針周圍以便創(chuàng)建摩擦表面?？梢源嫱馆嗩愋推脵C構(gòu)或與其組合使用這些類型的摩擦關(guān)節(jié)。在其他實施方式中，可以使用其他運動偏置或運動阻力機構(gòu)來控制各葉片相對于彼此的樞轉(zhuǎn)運動?？梢圆捎酶鞣N類型的凸輪機構(gòu)和摩擦鉸鏈機構(gòu)的組合，諸如例如徑向雙穩(wěn)態(tài)偏心凸輪、軸向雙穩(wěn)態(tài)偏心凸輪、徑向摩擦棘爪凸輪和軸向摩擦棘爪凸輪。圖9中示出軸向凸輪機構(gòu)的示例。應(yīng)明白，不同于凸輪機構(gòu)的許多其他已知的偏置機構(gòu)(例如磁機構(gòu)和其他彈簧機構(gòu))也可以合適地用于偏置各葉片的樞轉(zhuǎn)運動。還應(yīng)明白，圖4A-圖4D中示出的360°實施方式也可以包括偏置機構(gòu)。圖6-圖8闡釋具有用于偏置兩個葉片相對于彼此的運動的凸輪機構(gòu)的鉸接的移動電子設(shè)備400的另ー實施方式。此實施方式是至少包括一個聯(lián)動件的設(shè)備的示例，該聯(lián)動件包括可以通過其在兩個葉片之間引導(dǎo)柔性印刷電路(FPC)、同軸電纜、扁平帯狀電纜、 連接線和/或其他電通信裝置的管道或通道。參考圖6A，設(shè)備包括第一葉片402、第二葉片404、第一聯(lián)動件420、第二聯(lián)動件 430、第一推動裝置440和第二推動裝置450。第二聯(lián)動件430可以顯著地比第一聯(lián)動件420 厚，以使得第二聯(lián)動件430可以包括被用來從第一葉片402和第二葉片404之間引導(dǎo)FPC 490的縱向地通過的管道。在圖6A中所示出的打開位置中，推動裝置440與棘爪4 嚙合， 且第二推動裝置450與棘爪438嚙合。在所示出的實施方式中，聯(lián)動件420、聯(lián)動件430與各葉片的內(nèi)部主表面差不多齊平或共面，且在其他實施方式中，各聯(lián)動件可以與各葉片的內(nèi)部主表面完全地齊平，這可以在打開位置中提供期望外觀。圖6B示出處于閉合位置的設(shè)備且闡釋兩個聯(lián)動件420、聯(lián)動件430的相對寬度。在一個示例中，第二聯(lián)動件430可以是第一聯(lián)動件420的大約三倍寬度，例如分別是大約3mm 禾ロ 1mm。如圖7中可見，在處于閉合位置吋，第二聯(lián)動件430包括從鄰近的樞轉(zhuǎn)軸432延伸到鄰近的樞轉(zhuǎn)軸434的內(nèi)部管道492。FPC 490可以從葉片402通過管道492擴展到葉片 404。通過使得FPC 490引導(dǎo)通過管道492，F(xiàn)PC可以受到保護，且FPC的彎曲可以得到控制。管道492可以是完全地封閉的，形成通過聯(lián)動件430的隧道狀的通道，或者管道492可以是在ー側(cè)部分開放的。在圖7中所示出的實施方式中，在推動裝置450和葉片402的外部主表面中的屏幕(未示出)之間引導(dǎo)FPC。圖8A和8B分別示出FPC如何引導(dǎo)通過處于閉合位置和打開位置的設(shè)備。在圖8A 的閉合位置中，F(xiàn)PC可以具有微量的松弛，而在圖8B的打開位置中，F(xiàn)PC可以具有較大的量的松弛。如圖8B中所示出，通過聯(lián)動件430的管道492的構(gòu)造可以幫助引導(dǎo)在設(shè)備的重復(fù)打開和關(guān)閉期間FPC聚束和繃緊的方式，以便保護FPC免受扭折、箍縮或例如來自凸輪機構(gòu)的其他損壞。如上面所提到的，鉸接的移動電子設(shè)備的一些實施方式包括兩組聯(lián)動件，ー個組在設(shè)備的任ー側(cè)上(如圖1中所示出的)。在這些實施方式中的ー些中，內(nèi)部聯(lián)動件430兩者可以比外部聯(lián)動件420更寬和/或更厚(例如參見圖6A和6B)，且內(nèi)部聯(lián)動件430兩者可以包括縱向延伸通過它們的管道492 (例如參見圖7-圖8B)。管道492中的至少ー個可以被用來引導(dǎo)FPC，且管道492中的另ー個可以被用來引導(dǎo)諸如第二FPC或同軸電纜等的第 ニ電通信裝置，例如用于天線或用于在各葉片之間傳遞功率。圖5-圖8示出包括徑向凸輪機構(gòu)的設(shè)備的示例。換句話說，在設(shè)備打開和關(guān)閉時， 推動裝置相對于相應(yīng)的凸輪樞轉(zhuǎn)軸徑向移動。其他實施方式可以包括軸向凸輪機構(gòu)，其中在設(shè)備打開和關(guān)閉時推動裝置相對于相應(yīng)的凸輪樞轉(zhuǎn)軸軸向移動。在圖9中闡釋ー個這樣
13的示例。類似于以上所描述的其他實施方式，這ー設(shè)備包括第一葉片502、第二葉片504、第一聯(lián)動件520、第二聯(lián)動件530和樞轉(zhuǎn)軸524、樞轉(zhuǎn)軸522、樞轉(zhuǎn)軸532和樞轉(zhuǎn)軸534。在所示出的實施方式中，當(dāng)聯(lián)動件繞軸522、534旋轉(zhuǎn)吋，定向為垂直于軸522、534的凸輪元件M4、 5M中的棘爪繞各軸樞轉(zhuǎn)，且引起推動裝置540、550軸向滑動并與軸向定向的彈簧560、570 相互作用。推動裝置540、550可以包括突出部分M2、552，當(dāng)經(jīng)過相應(yīng)的凸輪元件544、5M 的棘爪和升高的部分，突出部分542、552上拱和下拱。凸輪元件544、5M可以包括聯(lián)動件 520、530中的一部分，或者可以包括穿過聯(lián)動件的分隔的軸向定向的針元素。軸向凸輪機構(gòu)可以類似于以上所描述的徑向凸輪機構(gòu)運行為偏置各葉片502、504的樞轉(zhuǎn)運動。圖10-圖13闡釋具有嵌套的聯(lián)動件的鉸接的移動電子設(shè)備的實施方式，嵌套的聯(lián)動件中的ー個包括用于在兩個葉片之間引導(dǎo)FPC的管道。圖10示出處于打開位置的設(shè)備的一個嵌套的鉸鏈的內(nèi)側(cè)。設(shè)備可以具有兩個或更多個這樣的鉸鏈，每ー個都包括兩個嵌套的聯(lián)動件。在此所使用的術(shù)語“嵌套的”意味著在設(shè)備處于任何樞軸的位置時，不存在將整個第一聯(lián)動件與整個第二聯(lián)動件分隔的平面。作為對比，聯(lián)動件120和聯(lián)動件130是不嵌套的，這是因為它們由垂直于樞轉(zhuǎn)軸平面完全地分離，如圖2和圖3D中所示。類似地， 聯(lián)動件320和聯(lián)動件330是不嵌套的，如圖5D中所示出，且聯(lián)動件420和聯(lián)動件430是不嵌套的，如圖6B中所示出。圖10示出借助于裂開聯(lián)動件620和中間聯(lián)動件630耦合到第二葉片604的第一葉片102。裂開聯(lián)動件可以是“U ”形，且包括基礎(chǔ)部分626，基礎(chǔ)部分ぬ6帶有從基礎(chǔ)部分延伸的第一臂622和第二臂624。兩個臂622、6M在它們之間形成間隙。中間聯(lián)動件630 可以是“H”形，且包括第一基礎(chǔ)部分631、第二基礎(chǔ)部分638和連接各基礎(chǔ)部分的連接部分 636、637。連接部分636、637在裂開聯(lián)動件620的臂622、6 之間穿過該間隙。如圖11和圖13中所示出的，中間聯(lián)接件630包括用于在各葉片之間引導(dǎo)FPC 690 的在連接部分636、637之間的管道692。在設(shè)備處于打開位置吋，內(nèi)部連接部分636是可見的，且在設(shè)備處于閉合位置吋，外部的連接部分637是可見的。管道692可以是通過中間聯(lián)動件630的完全地封閉的隧道狀孔徑，或者可以在ー側(cè)部分地開放。如圖11和圖13中所示出的，類似于以上所描述的各實施方式，設(shè)備可以包括四個平行樞轉(zhuǎn)軸。樞轉(zhuǎn)軸650可以將中間聯(lián)動件可樞轉(zhuǎn)地耦合到第一葉片602，且樞轉(zhuǎn)軸652可以將中間聯(lián)動件可樞轉(zhuǎn)地耦合到第二聯(lián)動件。軸650可以穿過中間聯(lián)動件630的第一基礎(chǔ)部分631，從端部632延伸到634。軸652可以類似地穿過中間聯(lián)動件的第二基礎(chǔ)部分638。樞轉(zhuǎn)軸660和樞轉(zhuǎn)軸662可以分別將裂開聯(lián)動件620可樞轉(zhuǎn)地耦合到第一葉片 602和第二葉片604。軸660可以穿過裂開聯(lián)動件的基礎(chǔ)部分626，且軸662可以穿過臂622 和臂624中的每ー個。類似于圖5-圖8中所示出的設(shè)備，包括嵌套鉸鏈的各設(shè)備也可以包括用于在設(shè)備打開和關(guān)閉時偏置各葉片的樞轉(zhuǎn)運動的偏置機構(gòu)。這樣的偏置機構(gòu)可以包括如上所述的軸向凸輪機構(gòu)和/或徑向凸輪機構(gòu)或其他合適的偏置機構(gòu)。圖14-圖18闡釋具有嵌套的聯(lián)動件的鉸接的移動電子設(shè)備的另ー實施方式，這些嵌套的聯(lián)動件中的ー個包括用于在兩個葉片之間引導(dǎo)FPC的管道。圖14示出處于打開位置的一對示例性嵌套聯(lián)動件的內(nèi)視圖，且圖15示出處于閉合位置的外視圖。這ー對聯(lián)動件包括兩者將第一葉片702可樞轉(zhuǎn)地耦合到第二葉片704的第一聯(lián)動件720和第二聯(lián)動件730。第一葉片720包括在樞轉(zhuǎn)軸784處被耦合到第二葉片的基礎(chǔ)部分7 和在樞轉(zhuǎn)軸786處被耦合到第一葉片702的中間(或臂)部分722。第二葉片730 包括在樞轉(zhuǎn)軸782處被耦合到第一葉片702的第一基礎(chǔ)部分731、在樞轉(zhuǎn)軸780處被耦合到第二葉片704的第二基礎(chǔ)部分738和連接第一基礎(chǔ)部分和第二基礎(chǔ)部分的中間(或橋)部分736。橋部分736包括形成縱向地延伸通過第二聯(lián)動件730的管道792的外部法蘭737， 可以通過管道792引導(dǎo)FPC 790。如圖16中所示出的，第一葉片702可以包括第一機殼703，且第二葉片704可以包括第二機殼705。機殼703和機殼705可以包括框架結(jié)構(gòu)以便支持聯(lián)動件720、730、凸輪 740、750、彈簧760、770和FPC 790?？梢允褂冕榿碓谒膫€樞轉(zhuǎn)軸處將各聯(lián)動件可樞轉(zhuǎn)地耦合到機売。這樣的樞軸針可以被固定到機殼且允許各聯(lián)動件繞樞軸針旋轉(zhuǎn)。在一些實施方式中，可以將ー個或多個樞軸針攻絲為與聯(lián)動件或機殼的ー個或多個部分配合。第一聯(lián)動件720還可以包括沿著樞轉(zhuǎn)軸784從基礎(chǔ)部分7 伸展的桿件742。類似地，第二聯(lián)動件730還可以包括沿著樞轉(zhuǎn)軸782從基礎(chǔ)部分731伸展的桿件752。桿件 742、752可以耦合到各自的聯(lián)動件720、730，以使得各桿件與各自的聯(lián)動件一致旋轉(zhuǎn)。桿件 742、752包括各自的凸輪部分744、754，當(dāng)各聯(lián)動件相對于機殼旋轉(zhuǎn)以便偏置在第一葉片和第二葉片之間的樞轉(zhuǎn)運動時，各自的凸輪部分744、7M與各自的推動裝置740、750和彈簧760、770相互作用。圖17示出處于打開位置的設(shè)備的外視圖，且移除了各葉片的外部表面。每ー葉片包含機殼703、705中的一個，且?guī)в薪?jīng)由兩個機殼互連兩個葉片的嵌套的聯(lián)動件720、730。 FPC 790可以在每一端上具有其中它連接到各葉片中的每ー個的寬的部分以及經(jīng)過機殼并通過聯(lián)動件730中的管道792的中間部分。圖18示出處于打開位置的設(shè)備的剖視圖，且外部顯示器706和外部顯示器708位于設(shè)備的上表面上，機殼703和葉片702位于左邊，且機殼705和葉片704位于右邊。FPC 可以是結(jié)合到各葉片或分別接近扣件710和712的機殼703、705、或在離聯(lián)動件720、730較遠(yuǎn)的其他位置處?？梢悦咯`葉片上的結(jié)合位置在FPC 790中形成適量的松弛，以使得在設(shè)備處于閉合位置吋，例如圖15中所示出的，在結(jié)合點之間在FPC中仍然保留至少某ー小量的松弛。期望不再任何位置處在FPC上施加張カ以便避免損壞。然而，可以是的FPC中的松弛的量最小化，以便減少輔助管束回路714、716的大小，從而避免由太多松弛而引起的對FPC的過度聚束、扭折或其他損壞。如圖18中所示出的，可以在機殼中提供空間以便在處于打開位置時以它們的最大尺寸容納輔助管束回路714、716，且聯(lián)動件730中的管道792 和這ー聯(lián)動件720的基7 可以被成型為將在設(shè)備的打開位置和閉合位置之間引導(dǎo)FPC的移動，以便每當(dāng)設(shè)備被打開或被關(guān)閉引起FPC以相同的方式彎曲。在此描述的許多實施方式共享若干期望特征。第一，各設(shè)備具有固定樞軸且在確定性運動中打開和關(guān)閉。第二，各設(shè)備打開到平坦位置，且兩個葉片并排，且在內(nèi)部主表面上面沒有突出。第三，各設(shè)備足夠耐久以便承受至少100，000次打開/關(guān)閉循環(huán)而沒有顯著的損壞。第四，各聯(lián)動件在兩個葉片之間提供電互連裝置的受保護的路線。第五，各設(shè)備使得各葉片的主表面上用于顯示屏幕和/或鍵盤的空間最大化。第六，各設(shè)備允許相反的葉片上的屏幕/鍵盤在打開位置中盡可能靠近。以及第七，各設(shè)備包括用于偏置各葉片的樞轉(zhuǎn)運動的機構(gòu)。
考慮到所公開的原理可以應(yīng)用到其中的許多可能的實施方式，應(yīng)明白，所闡釋的各實施方式僅是優(yōu)選示例且不應(yīng)被看作是限制保護范圍。相反，保護范圍由所附權(quán)利要求書來限定。因此，要求保護落在這些權(quán)利要求的范圍和精神內(nèi)的所有內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種用于移動電子設(shè)備的鉸鏈機構(gòu)，包括包括第一樞轉(zhuǎn)軸(12 和第二樞轉(zhuǎn)軸(13 的第一葉片(102)，所述第一樞轉(zhuǎn)軸和所述第二樞轉(zhuǎn)軸相互隔開且相對于所述第一葉片固定；包括第三樞轉(zhuǎn)軸(134)和第四樞轉(zhuǎn)軸(124)的第二葉片(104)，所述第三樞轉(zhuǎn)軸和所述第四樞轉(zhuǎn)軸相互隔開且相對于所述第二葉片固定，所述第一樞轉(zhuǎn)軸、第二樞轉(zhuǎn)軸、第三樞轉(zhuǎn)軸和第四樞轉(zhuǎn)軸相互基本平行；第一聯(lián)動件(120)，所述第一聯(lián)動件(120)可樞轉(zhuǎn)地耦合到所述第一葉片，以使得所述第一聯(lián)動件可繞所述第一樞轉(zhuǎn)軸相對于所述第一葉片樞轉(zhuǎn)，且所述第一聯(lián)動件(120)可樞轉(zhuǎn)地耦合到所述第二葉片，以使得所述第一聯(lián)動件可繞所述第四樞轉(zhuǎn)軸相對于所述第二葉片樞轉(zhuǎn)；以及第二聯(lián)動件(130)，所述第二聯(lián)動件(130)可樞轉(zhuǎn)地耦合到所述第一葉片，以使得所述第二聯(lián)動件可繞所述第二樞轉(zhuǎn)軸相對于所述第一葉片樞轉(zhuǎn)，且所述第二聯(lián)動件(130)可樞轉(zhuǎn)地耦合到所述第二葉片，以使得所述第二聯(lián)動件可繞所述第三樞轉(zhuǎn)軸相對于所述第二葉片樞轉(zhuǎn)；其中，所述第一葉片和所述第二葉片可在基本垂直于所述第一樞轉(zhuǎn)軸、第二樞轉(zhuǎn)軸、 第三樞轉(zhuǎn)軸和第四樞轉(zhuǎn)軸的平面中相對于彼此在閉合位置和打開位置之間樞轉(zhuǎn)至少約 180°。
2.如權(quán)利要求1所述的鉸鏈機構(gòu)，其特征在于第一聯(lián)接件長度(d5)是所述第一樞轉(zhuǎn)軸和所述第四樞轉(zhuǎn)軸之間的距離； 第二聯(lián)接件長度(d6)是所述第二樞轉(zhuǎn)軸和所述第三樞轉(zhuǎn)軸之間的距離； 第一間隔(Cl1)是所述第一樞轉(zhuǎn)軸和所述第二樞轉(zhuǎn)軸之間的距離；以及第二間隔(d2)是所述第三樞轉(zhuǎn)軸和所述第四樞轉(zhuǎn)軸之間的距離； 其中，所述第一聯(lián)接件長度減去所述第二聯(lián)接件長度的絕對值大于或等于所述第一間隔減去所述第二間隔的絕對值。
3.如前述各權(quán)利要求所述的鉸鏈機構(gòu)，其特征在于，所述第一樞轉(zhuǎn)軸和所述第二樞轉(zhuǎn)軸之間的距離(Cl1)約等于所述第三樞轉(zhuǎn)軸和所述第四樞轉(zhuǎn)軸之間的距離(d2)，且所述第一樞轉(zhuǎn)軸和所述第四樞轉(zhuǎn)軸之間的距離(d5)約等于所述第二樞轉(zhuǎn)軸和所述第三樞轉(zhuǎn)軸之間的距離(d6)。
4.如前述各權(quán)利要求所述的鉸鏈機構(gòu)，其特征在于，在所述第一葉片和所述第二葉片處于閉合位置時，所述第一樞轉(zhuǎn)軸和所述第三樞轉(zhuǎn)軸之間的距離(d3)約等于所述第二樞轉(zhuǎn)軸和所述第四樞轉(zhuǎn)軸之間的距離(d4)。
5.如前述各權(quán)利要求所述的鉸鏈機構(gòu)，其特征在于，在所述第二樞轉(zhuǎn)軸和所述第三樞轉(zhuǎn)軸的方向上，所述第二聯(lián)動件的中間部分比所述第一聯(lián)動件的中間部分寬，所述第二聯(lián)動件包括通過所述第二聯(lián)動件的所述中間部分從鄰近的所述第二樞轉(zhuǎn)軸延伸到鄰近的所述第三樞轉(zhuǎn)軸的縱向通道G92)，所述縱向通道是被構(gòu)造成在所述第一葉片和所述第二葉片之間引導(dǎo)柔性電連接器G90)。
6.如前述各權(quán)利要求所述的鉸鏈機構(gòu)，進一步包括包括第一端部和第二端部的彈簧(360)，所述第一端部與所述第一葉片嚙合；以及包括第一端部和第二端部的推動裝置(340)，所述推動裝置的所述第一端部與所述彈簧的所述第二端部嚙合，且可相對于所述第一葉片滑動；其中，所述第一聯(lián)動件和所述第二聯(lián)動件中的一個包括鄰近所述第一葉片的凸輪部分 (327)，所述凸輪部分與所述推動裝置的所述第二端部相互作用以便將鉸鏈向所述閉合位置或所述打開位置偏置。
7.如前述各權(quán)利要求所述的鉸鏈機構(gòu)，其特征在于，所述第一聯(lián)動件和所述第二聯(lián)動件相互嵌套。
8.如前述各權(quán)利要求所述的鉸鏈機構(gòu)，其特征在于，所述第一葉片和所述第二葉片可在基本垂直于所述第一樞轉(zhuǎn)軸、第二樞轉(zhuǎn)軸、第三樞轉(zhuǎn)軸和第四樞轉(zhuǎn)軸的平面中相對于彼此在第一閉合位置和第二閉合位置之間樞轉(zhuǎn)約360°。
9.一種鉸接的移動電子設(shè)備，包括包括第一樞轉(zhuǎn)軸(12 和第二樞轉(zhuǎn)軸(132)的第一葉片(102)，所述第一樞轉(zhuǎn)軸和所述第二樞轉(zhuǎn)軸相互隔開且相對于所述第一葉片固定；包括第三樞轉(zhuǎn)軸(134)和第四樞轉(zhuǎn)軸(13 的第二葉片(104)，所述第三樞轉(zhuǎn)軸和所述第四樞轉(zhuǎn)軸相互隔開且相對于所述第二葉片固定，所述第一樞轉(zhuǎn)軸、第二樞轉(zhuǎn)軸、第三樞轉(zhuǎn)軸和第四樞轉(zhuǎn)軸相互基本平行；第一聯(lián)動件(120)，所述第一聯(lián)動件(120)可樞轉(zhuǎn)地耦合到所述第一葉片的第一聯(lián)動件(120)，以使得所述第一聯(lián)動件可繞所述第一樞轉(zhuǎn)軸相對于所述第一葉片樞轉(zhuǎn)，且所述第一聯(lián)動件(120)可樞轉(zhuǎn)地耦合到所述第二葉片，以使得所述第一聯(lián)動件可繞所述第四樞轉(zhuǎn)軸相對于所述第二葉片樞轉(zhuǎn)；以及第二聯(lián)動件(130)，所述第二聯(lián)動件(130)可樞轉(zhuǎn)地耦合到所述第一葉片，以使得所述第二聯(lián)動件可繞所述第二樞轉(zhuǎn)軸相對于所述第一葉片樞轉(zhuǎn)，且所述第二聯(lián)動件(130)可樞轉(zhuǎn)地耦合到所述第二葉片，以使得所述第二聯(lián)動件可繞所述第三樞轉(zhuǎn)軸相對于所述第二葉片樞轉(zhuǎn)；其中，所述第一葉片和所述第二葉片中的至少一個包括電子用戶界面裝置(106)；以及其中，所述第一葉片和所述第二葉片可在基本垂直于所述第一樞轉(zhuǎn)軸、第二樞轉(zhuǎn)軸、 第三樞轉(zhuǎn)軸和第四樞轉(zhuǎn)軸的平面中相對于彼此在閉合位置和打開位置之間樞轉(zhuǎn)至少約 180°。
10.一種鉸接的移動電子設(shè)備，包括包括第一樞轉(zhuǎn)軸(12 和第二樞轉(zhuǎn)軸(13 的第一葉片(102)，所述第一樞轉(zhuǎn)軸和所述第二樞轉(zhuǎn)軸相互隔開且相對于所述第一葉片固定；包括第三樞轉(zhuǎn)軸(134)和第四樞轉(zhuǎn)軸(13 的第二葉片(104)，所述第三樞轉(zhuǎn)軸和所述第四樞轉(zhuǎn)軸相互隔開且相對于所述第二葉片固定，所述第一樞轉(zhuǎn)軸、第二樞轉(zhuǎn)軸、第三樞轉(zhuǎn)軸和第四樞轉(zhuǎn)軸相互基本平行；第一聯(lián)動件(120A)，所述第一聯(lián)動件(120A)可樞轉(zhuǎn)地耦合到所述第一葉片，以使得所述第一聯(lián)動件可繞所述第一樞轉(zhuǎn)軸相對于所述第一葉片樞轉(zhuǎn)，且所述第一聯(lián)動件(120A) 可樞轉(zhuǎn)地耦合到所述第二葉片，以使得所述第一聯(lián)動件可繞所述第四樞轉(zhuǎn)軸相對于所述第二葉片樞轉(zhuǎn)；第二聯(lián)動件(130A)，所述第二聯(lián)動件(130A)可樞轉(zhuǎn)地耦合到所述第一葉片，以使得所述第二聯(lián)動件可繞所述第二樞轉(zhuǎn)軸相對于所述第一葉片樞轉(zhuǎn)，且所述第二聯(lián)動件(130A) 可樞轉(zhuǎn)地耦合到所述第二葉片，以使得所述第二聯(lián)動件可繞所述第三樞轉(zhuǎn)軸相對于所述第二葉片樞轉(zhuǎn)，所述第二聯(lián)動件包括從鄰近的所述第二樞轉(zhuǎn)軸延伸到鄰近的所述第三樞轉(zhuǎn)軸的縱向通道，所述第一聯(lián)動件和所述第二聯(lián)動件相互嵌套；第三聯(lián)動件(120B)，所述第三聯(lián)動件(120B)可樞轉(zhuǎn)地耦合到所述第一葉片，以使得所述第三聯(lián)動件可繞所述第一樞轉(zhuǎn)軸相對于所述第一葉片樞轉(zhuǎn)，且所述第三聯(lián)動件(120B) 可樞轉(zhuǎn)地耦合到所述第二葉片，以使得所述第三聯(lián)動件可繞所述第四樞轉(zhuǎn)軸相對于所述第二葉片樞轉(zhuǎn)，所述第三聯(lián)動件包括從鄰近的所述第二樞轉(zhuǎn)軸延伸到鄰近的所述第三樞轉(zhuǎn)軸的縱向通道；第四聯(lián)動件(130B)，所述第四聯(lián)動件(130B)可樞轉(zhuǎn)地耦合到所述第一葉片，以使得所述第四聯(lián)動件可繞所述第二樞轉(zhuǎn)軸相對于所述第一葉片樞轉(zhuǎn)，且所述第四聯(lián)動件(130B) 可樞轉(zhuǎn)地耦合到所述第二葉片，以使得所述第四聯(lián)動件可繞所述第三樞轉(zhuǎn)軸相對于所述第二葉片樞轉(zhuǎn)，所述第三聯(lián)動件和第四聯(lián)動件相互嵌套且與所述第一聯(lián)動件和所述第二聯(lián)動件隔開；用于偏置第一葉片和第二葉片相對于彼此的樞轉(zhuǎn)移動的至少一個凸輪機構(gòu)； 在所述第一葉片和所述第二葉片之間延伸的柔性印刷電路(FPC)，所述FPC穿過所述第二聯(lián)動件中的所述縱向通道并且電連接所述第一葉片和所述第二葉片的部件；以及在所述第一葉片和所述第二葉片之間延伸的電連接器，所述電連接器穿過所述第三聯(lián)動件中的所述縱向通道并且電連接所述第一葉片和所述第二葉片的部件；其中，所述第一葉片和所述第二葉片可在基本垂直于所述第一樞轉(zhuǎn)軸、第二樞轉(zhuǎn)軸、 第三樞轉(zhuǎn)軸和第四樞轉(zhuǎn)軸的平面中相對于彼此在閉合位置和打開位置之間樞轉(zhuǎn)至少約 180°，且在所述設(shè)備處于閉合位置時，在以所述第一樞轉(zhuǎn)軸、第二樞轉(zhuǎn)軸、第三樞轉(zhuǎn)軸和第四樞轉(zhuǎn)軸的軸向上觀察時，所述第一聯(lián)動件和所述第二聯(lián)動件相對于彼此橫向，且所述第三聯(lián)動件和第四聯(lián)動件相對于彼此橫向。
全文摘要
本發(fā)明公開了用于移動電子設(shè)備的鉸鏈機構(gòu)。一種用于移動電子設(shè)備的鉸鏈機構(gòu)包括第一葉片和第二葉片，該第一葉片包括第一固定樞轉(zhuǎn)軸和第二固定樞轉(zhuǎn)軸，該第二葉片包括第三固定樞轉(zhuǎn)軸和第四固定樞轉(zhuǎn)軸，四個樞轉(zhuǎn)軸相互基本平行。第一聯(lián)動件在第一樞轉(zhuǎn)軸處可樞轉(zhuǎn)地耦合到第一葉片且在第四樞轉(zhuǎn)軸處可樞轉(zhuǎn)地耦合到第二葉片。第二聯(lián)動件在第二樞轉(zhuǎn)軸處這樣可樞轉(zhuǎn)地耦合到第一葉片且在第三樞轉(zhuǎn)軸處可樞轉(zhuǎn)地耦合到第二葉片。第一葉片和第二葉片可相對于彼此樞轉(zhuǎn)至少約180°。可以包括凸輪機構(gòu)以便偏置各葉片的樞轉(zhuǎn)運動。連接各葉片的FPC或其他電連接器可以穿過各聯(lián)動件中的至少一個中的通道。
文檔編號F16C11/10GK102572029SQ20111038242
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月17日
發(fā)明者D·博恩 申請人:微軟公司