專利名稱：角度調(diào)整機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種調(diào)整機構(gòu)，尤其涉及一種應用于自動化裝配中的角度調(diào)整機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在機器人自動化裝配等場合，為了將兩個工件裝配于一起。經(jīng)常需要利用角度調(diào)整機構(gòu)來旋轉(zhuǎn)其中一個工件以對準另一個工件，從而完成該兩個工件角度位置的對準。而常用的角度調(diào)整機構(gòu)包括驅(qū)動件、減速機，以及處于減速機輸出端的輸出軸。驅(qū)動件能夠通過減速機減速以帶動輸出軸旋轉(zhuǎn)工件。然而，常用的角度調(diào)整機構(gòu)采用的減速機是通過多個相互嚙合的齒輪以進行減速傳動。多個齒輪之間存在配合間隙，導致這種角度調(diào)整機構(gòu)的傳動精度較低。另 外，由于多個齒輪的相互配合且逐級傳遞，其扭矩損失較大，不利于輸出較大的扭矩。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述內(nèi)容，有必要提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)高精度，大扭矩傳動的的角度調(diào)整機構(gòu)。一種角度調(diào)整機構(gòu)，包括底座、驅(qū)動組件、導向組件以及調(diào)整件，該驅(qū)動組件及導向組件裝設于該底座上，該驅(qū)動組件包括裝設于底座上的驅(qū)動件、絲桿以及絲桿螺母，該絲桿與該驅(qū)動件連接并由該驅(qū)動件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，該絲桿螺母轉(zhuǎn)動地套設并配合于該絲桿上，且能夠在該絲桿的帶動及該導向組件的引導下做直線運動，該調(diào)整件套設于該導向組件上，且能夠在絲桿螺母的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)。該角度調(diào)整機構(gòu)通過絲桿與絲桿螺母的配合將驅(qū)動件的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成絲桿螺母的直線運動，再通過絲桿螺母與調(diào)整件的配合即可實現(xiàn)調(diào)整件對工件的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，其傳動元件少且配合關(guān)系簡單，因而能夠較大地提高該角度調(diào)整機構(gòu)的傳動精度及傳動扭矩。


圖1為本發(fā)明實施方式的角度調(diào)整機構(gòu)的立體組裝示意圖。圖2為圖1所示角度調(diào)整機構(gòu)沿I1-1I方向剖切的剖面示意圖。圖3為圖1所示角度調(diào)整機構(gòu)的立體分解圖。圖4為圖1所示角度調(diào)整機構(gòu)的絲桿螺母的立體圖。圖5為圖1所示角度調(diào)整機構(gòu)的調(diào)整件的剖視圖。主要元件符號說明
權(quán)利要求
1.一種角度調(diào)整機構(gòu)，包括底座、驅(qū)動組件、導向組件以及調(diào)整件，該驅(qū)動組件及導向組件裝設于該底座上，該驅(qū)動組件包括裝設于底座上的驅(qū)動件，其特征在于:該驅(qū)動組件還包括絲桿以及絲桿螺母，該絲桿與該驅(qū)動件連接并由該驅(qū)動件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，該絲桿螺母轉(zhuǎn)動地套設并配合于該絲桿上，且能夠在該絲桿的帶動及該導向組件的引導下做直線運動，該調(diào)整件套設于該導向組件上，且能夠在絲桿螺母的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的角度調(diào)整機構(gòu)，其特征在于:該調(diào)整件包括傳動部以及處于該傳動部一端的輸出部，該傳動部遠離該輸出部的一端轉(zhuǎn)動裝設于該底座上，該傳動部內(nèi)側(cè)開設有滑槽，該絲桿螺母包括主體及凸伸于該主體上的滑行柱，該滑行柱部分收容于該滑槽內(nèi)以驅(qū)動該調(diào)整件旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的角度調(diào)整機構(gòu)，其特征在于:該絲桿上形成有螺合部，該絲桿螺母開設有套設孔并于該套設孔內(nèi)部形成有螺紋部，該絲桿螺母通過該套設孔套設于該絲桿上，并通過該螺紋部與該螺合部相互配合。
4.如權(quán)利要求2所述的角度調(diào)整機構(gòu)，其特征在于:該絲桿螺母的主體于其周緣形成有兩個相對平行的切面，該滑行柱垂直凸伸于該切面上并包括滑行端，該滑行端收容抵持于該滑槽內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的角度調(diào)整機構(gòu)，其特征在于:該絲桿螺母的主體沿軸向貫通開設有導向孔，該導向組件包括與導向架及導向件，該導向架一端固定于該底座上，該導向件兩端分別固定于該底座及該導向架上且于該絲桿平行，該導向件活動穿設于該導向孔中。
6.如權(quán)利要求5所述的角度調(diào)整機構(gòu)，其特征在于:該導向架包括固定盤及凸伸于該固定盤上的導向部，該導向架通過該導向部固定于該底座上，該導向部與該導向件平行。
7.如權(quán)利要求5所述的角度調(diào)整機構(gòu)，其特征在于:該導向部沿自身長度方向開設有導向槽，該滑行柱穿設于該導向槽內(nèi)以對該絲桿螺母進行導向。
8.如權(quán)利要求5所述的角度調(diào)整機構(gòu)，其特征在于:該絲桿螺母的主體包括端面，該導向孔貫通該端面開設于該主體上且與該套設孔平行。
9.如權(quán)利要求2所述的角度調(diào)整機構(gòu)，其特征在于:該滑槽包括處于該傳動部兩端的第一端以及第二端，該滑槽于該第一及第二端內(nèi)平滑連接，該調(diào)整件的橫截面為環(huán)形，該滑槽在該調(diào)整件橫截面上的投影輪廓線為處于該環(huán)形內(nèi)圈的圓弧線段，且該圓弧線段所覆蓋的圓心角為60度。
10.如權(quán)利要求9所述的角度調(diào)整機構(gòu)，其特征在于:該輸出部的內(nèi)徑大于該傳動部的內(nèi)徑，該輸出部遠離傳動部處形成有環(huán)形端面并于該環(huán)形端面上間隔開設有多個連接孔。
全文摘要
一種角度調(diào)整機構(gòu)，包括底座、驅(qū)動組件、導向組件以及調(diào)整件，該驅(qū)動組件及導向組件裝設于該底座上，該驅(qū)動組件包括裝設于底座上的驅(qū)動件、絲桿以及絲桿螺母，該絲桿與該驅(qū)動件連接并由該驅(qū)動件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，該絲桿螺母轉(zhuǎn)動地套設并配合于該絲桿上，且能夠在該絲桿的帶動及該導向組件的引導下做直線運動。該調(diào)整件套設于該導向組件上，且能夠在絲桿螺母的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)。該角度調(diào)整機構(gòu)傳動精度高、傳動扭矩大。
文檔編號F16H25/20GK103170836SQ201110432410
公開日2013年6月26日 申請日期2011年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月21日
發(fā)明者李兵, 張勇, 楊波 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司