專利名稱：一種用于機(jī)動車制動系統(tǒng)的電子駐車促動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機(jī)動車制動系統(tǒng)制造技術(shù)領(lǐng)域，本實用新型中所述的機(jī)動車包括由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動的機(jī)動車、由電池驅(qū)動電機(jī)的電動車以及混合動力車，具體地說，本實用新型涉及一種用于機(jī)動車駐車制動系統(tǒng)的電子駐車促動器。
背景技術(shù)：
目前，在機(jī)動車駐車制動系統(tǒng)中，尤其是電子駐車制動系統(tǒng)中，后鉗一體式電子駐車制動系統(tǒng)功能多，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，成為了發(fā)展趨勢。后鉗一體式電子駐車制動系統(tǒng)的動力唯一來源是電機(jī)，電機(jī)動力經(jīng)過傳動機(jī)構(gòu)，到達(dá)駐車制動卡鉗組件，進(jìn)而完成對機(jī)動車的駐車制動。電子駐車促動器是電子駐車系統(tǒng)的重要組成部分，用于控制駐車制動卡鉗組件的作用和釋放。所述促動器包括電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)及殼體等。駐車系統(tǒng)是汽車安全系統(tǒng)的一部分，電子駐車促動器中傳動機(jī)構(gòu)的壽命可知性、一致性、不存在安全隱患，成為被考核的重點內(nèi)容。行星齒輪機(jī)構(gòu)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動比大的特點，在滿足性能要求的基礎(chǔ)上，較好地解決了后鉗一體式電子駐車促動器空間比較緊張的問題，在電子駐車促動器中得到廣泛的應(yīng)用。行星齒輪機(jī)構(gòu)在電子駐車促動器中，傳動比大，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，相對來說，出問題的可能性就大，而且直接和駐車制動卡鉗組件相聯(lián)接，直接影響到駐車的安全性，成為促動器重點研究對象?，F(xiàn)有技術(shù)中，多篇電子駐車文獻(xiàn)對行星齒輪機(jī)構(gòu)做了研究，例如以下多篇中國專利文獻(xiàn)(1)中國專利申請?zhí)枮?00680000787. 5，其名稱為“電力制動促動器”，采用多級行星齒輪機(jī)構(gòu)完成減速。并增加了“具有帶有用于定心銷前端的徑向軸承的殼體”的內(nèi)容；(2)中國專利申請?zhí)枮?00810171707. 3，其名稱為“機(jī)動車中的卡鉗連接型電子停車制動器”，為減小軸向尺寸，采用了一級行星齒輪機(jī)構(gòu)；(3)中國專利申請?zhí)枮?00710156334. 8，其名稱為“一種機(jī)動車電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)”，采用了制造成本較大的漸開線少齒差行星齒輪，也說明了對行星齒輪傳動的重視。(4)中國專利申請?zhí)?00680000787. 5，其名稱為“電力制動促動器”和專利號為 200810171707. 3，其名稱為“機(jī)動車中的卡鉗連接型電子停車制動器”，上述兩專利都采用了 NGW行星齒輪傳動。NGW行星齒輪減速機(jī)構(gòu)(NGW型是行星齒輪減速機(jī)構(gòu)中的一種)除了具備行星齒輪機(jī)構(gòu)的共同優(yōu)點，還擁有結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，應(yīng)用范圍廣的優(yōu)勢，在電子駐車促動器中應(yīng)用最多?，F(xiàn)有技術(shù)中的行星齒輪機(jī)構(gòu)在運(yùn)行時，這些行星輪因公轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心慣性力和齒廓間反作用力的徑向分力互相平衡，理論上行星齒輪主軸不受力，載荷是根據(jù)行星輪的個數(shù)k平均分配的。但實際上由于不可避免的制造和裝配誤差，以及零部件的變形等因素， 導(dǎo)致各個行星輪的載荷是不均勻的。最嚴(yán)重的情況是只有一個行星輪在工作，其他k-1個行星輪被閑置。這個工作的齒輪超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，致使很快失效。所以載荷的不均程度決定了行星齒輪機(jī)構(gòu)的壽命，在很大程度上決定了整個駐車系統(tǒng)的安全性。同時不均載也導(dǎo)致效率下降，但并不是明顯，只是振動、噪音稍大。而且效率、振動、噪音還和很多其他因素有關(guān)，導(dǎo)致行星輪較大的不均載不易檢驗即使采用效率低于某值的行星齒輪機(jī)構(gòu)被廢棄的方法， 并不能完全杜絕由于較大的不均載造成行星齒輪機(jī)構(gòu)的失效——被廢棄的不一定會造成行星齒輪機(jī)構(gòu)失效，沒有被廢棄的也不一定不會造成行星齒輪機(jī)構(gòu)失效，載荷不均程度的未知導(dǎo)致行星齒輪機(jī)構(gòu)壽命的未知。行星齒輪機(jī)構(gòu)如果失效，將導(dǎo)致駐車失敗，存在安全隱患。駐車系統(tǒng)作為汽車安全系統(tǒng)的一部分，存在安全隱患是不允許的。針對上述技術(shù)問題，現(xiàn)有技術(shù)的解決方案是提高齒輪和行星架的加工精度。例如， 中國專利申請?zhí)枮?00680000787. 5，其名稱為“電力制動促動器”采用了 “具有帶有用于定心銷前端的徑向軸承的殼體”，就是“定心銷”將所有太陽輪和行星架串在一起，實際上就是不允許太陽輪和行星輪的浮動，成了不會浮動行星齒輪傳動。從上述現(xiàn)有技術(shù)的本質(zhì)來看， 該現(xiàn)有技術(shù)在解決所述技術(shù)問題時，通過使用高精度的齒輪才使問題顯得不嚴(yán)重。也就是說，要靠高精度的齒輪來掩蓋上述技術(shù)的不足。該現(xiàn)有技術(shù)作為本實用新型的最近的現(xiàn)有技術(shù)，存在如下技術(shù)缺陷1、現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)形式，要求齒輪和行星架的加工精度很高，大大增加了產(chǎn)品制造成本，降低了市場競爭優(yōu)勢。2、現(xiàn)有技術(shù)中采用了“定心銷”將所有太陽輪和行星架串在一起，實際上就是不允許太陽輪和行星輪的浮動，這樣大大損失了基本構(gòu)件的自動調(diào)位功能，減少了行星輪載荷的一致性。行星輪較大的不均載，將導(dǎo)致行星齒輪機(jī)構(gòu)失效，而且行星輪較大的不均載是不易檢驗的；這種機(jī)構(gòu)很難從根本上解決行星齒輪機(jī)構(gòu)的壽命無法預(yù)測。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，現(xiàn)有技術(shù)中采用了“定心銷”將所有太陽輪和行星架串在一起，實際上就是不允許太陽輪和行星輪的浮動的結(jié)構(gòu)形式，該結(jié)構(gòu)形式導(dǎo)致大大損失了基本構(gòu)件的自動調(diào)位功能，減少了行星輪載荷的一致性；行星齒輪機(jī)構(gòu)較大的不均載是不易檢驗的，從而使得行星齒輪機(jī)構(gòu)的壽命無法預(yù)測，，而提供了一種用于機(jī)動車駐車制動系統(tǒng)的電子駐車促動器。本實用新型所采用的技術(shù)方案是，一種用于機(jī)動車駐車制動系統(tǒng)的電子駐車促動器，所述電子駐車促動器包括殼體、電機(jī)及其附件、電機(jī)軸到行星齒輪主軸的傳動機(jī)構(gòu)，行星齒輪機(jī)構(gòu)，在所述行星齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)有可以在其齒輪側(cè)隙范圍內(nèi)浮動的基本構(gòu)件。所述行星齒輪機(jī)構(gòu)為兩級行星齒輪構(gòu)成，第一級行星輪數(shù)目為3個，材料為塑料；第二級行星輪數(shù)目為4個，材料為金屬，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二級齒輪的模數(shù)、太陽輪齒數(shù)大于第一級，且傳動比小于第一級。所述基本構(gòu)件包括行星輸入輪、行星傳動輪、行星輸出輪，所述行星輸入輪是“行星齒輪機(jī)構(gòu)頂端部分的帶輪或定軸齒輪”和第一級太陽輪固定在一起構(gòu)成；所述行星傳動輪是上一級的行星架和其下一級的太陽輪固定在一起構(gòu)成；所述行星輸出輪是最后一級行星架和輸出傳動軸固定在一起構(gòu)成。所述電子駐車促動器還包括齒圈復(fù)合體和環(huán)型蓋，所述齒圈復(fù)合體包含兩級齒圈，所述兩級齒圈被同軸固定；所述行星輸入輪、行星傳動輪、行星輸出輪被限定在齒圈復(fù)合體和環(huán)型蓋包圍的區(qū)域內(nèi)，所述行星傳動輪以及第一級行星輪只能在其齒輪徑向側(cè)隙范圍內(nèi)浮動，即第一級傳動浮動件為行星輪，第二級傳動浮動件為行星傳動輪上的太陽輪。所述行星輸入輪和行星傳動輪端面設(shè)有凸起，所述凸起形狀為球頭或圓凸臺，所述凸起和行星輸入輪、行星傳動輪同軸。所述電子駐車促動器在駐車制動卡鉗組件外部，包括兩個區(qū)域一個區(qū)域與所述駐車制動卡鉗組件的缸體同心，該區(qū)域安裝布置有所述行星齒輪機(jī)構(gòu)；另一區(qū)域避開駐車制動卡鉗組件的缸體，該區(qū)域安裝布置有電機(jī)及其附件，所述兩個區(qū)域是平行的，所述電機(jī)及其附件和所述行星齒輪機(jī)構(gòu)平行安裝。所述的電機(jī)軸到行星齒輪主軸的傳動機(jī)構(gòu)為皮帶傳動機(jī)構(gòu)或齒輪傳動機(jī)構(gòu)，皮帶傳動包括V帶、多楔帶、同步帶等傳動方式；齒輪傳動方式是通過過橋齒輪將電機(jī)動力傳遞給行星齒輪機(jī)構(gòu)。所述行星輸入輪的第一級太陽輪材料為金屬，行星齒輪機(jī)構(gòu)頂端的帶輪或定軸齒輪材料為塑料，所述行星輸入輪先加工出第一級太陽輪，通過注塑將帶輪或定軸齒輪和其同軸固定在一起；所述行星傳動輪通過粉末燒結(jié)成型；所述輸出傳動軸為金屬，通過注塑或燒結(jié)將行星架和其同軸固定在一起，所述行星架材料為塑料或粉末冶金。所述電子駐車促動器采用的塑料通過添加一種或多種某些物質(zhì)改性，這些物質(zhì)可以為玻纖或炭纖維或PTFE等。采用本實用新型能夠有效解決現(xiàn)有結(jié)構(gòu)形式導(dǎo)致大大損失了基本構(gòu)件的自動調(diào)位功能的現(xiàn)象，造成了行星輪載荷的不一致性的問題；行星齒輪機(jī)構(gòu)較大的不均載是不易檢驗的，從而使得行星齒輪機(jī)構(gòu)的壽命無法預(yù)測，，同時，本實用新型所提供的電子駐車促動器最大的優(yōu)點是由于無行星齒輪主軸的實體軸，其基本構(gòu)件可以在齒輪側(cè)隙范圍內(nèi)浮動，建立了載荷的動態(tài)平衡，各行星輪的載荷趨于一致，從而保證了行星齒輪機(jī)構(gòu)壽命趨于一致，從結(jié)構(gòu)上保證了行星齒輪機(jī)構(gòu)不會在規(guī)定時間內(nèi)失效，增加電子駐車安全。除此之外還有其它方面的優(yōu)點(1)效率提高去掉行星齒輪主軸的實體軸，相應(yīng)的也去掉了行星齒輪主軸的摩擦力矩，提高了行星齒輪機(jī)構(gòu)的效率。(2)(去掉)結(jié)構(gòu)合理根據(jù)速度和承載扭矩合理布置結(jié)構(gòu)，選擇材料、傳動比等。(3)減少制造成本浮動式行星齒輪機(jī)構(gòu)對齒輪精度要求比較低，從而減少了齒輪制造成本。(4)產(chǎn)品一致性好對加工的齒輪不一致性不敏感，產(chǎn)品一致性好。采用了浮動式的行星齒輪機(jī)構(gòu)，應(yīng)用了注塑齒輪和粉末冶金齒輪。浮動式的行星齒輪機(jī)構(gòu)具有自動調(diào)位的功能，即使齒輪有些不一致，最終產(chǎn)品性能差別也不大。若采用一致性比切屑加工齒輪更好的注塑齒輪或粉末冶金齒輪，產(chǎn)品一致性會更好。


以下結(jié)合附圖，對本實用新型作進(jìn)一步的說明圖1為本實用新型電子駐車促動器示意圖。圖2為本實用新型第一級行星齒輪示意圖。[0030]圖3為本實用新型第二級行星齒輪示意圖。其中，1.電子駐車促動器，2.電機(jī)及其附件，3.殼體，4.電機(jī)軸到行星齒輪主軸的傳動機(jī)構(gòu)，5.行星齒輪機(jī)構(gòu)6.行星輸入輪，7.齒圈復(fù)合體，8.第一級行星輪，9.行星傳動輪，10.第二級行星輪11.行星輸出輪，12.環(huán)型蓋，13.駐車制動卡鉗組件。
具體實施方式
結(jié)合附圖1-3，本實用新型所提供的技術(shù)方案是，一種用于機(jī)動車駐車制動系統(tǒng)的電子駐車促動器，所述電子駐車促動器1包括殼體3、電機(jī)及其附件2、電機(jī)軸到行星齒輪主軸的傳動機(jī)構(gòu)4，行星齒輪機(jī)構(gòu)5，在所述行星齒輪機(jī)構(gòu)5內(nèi)部設(shè)有可以在其齒輪側(cè)隙范圍內(nèi)浮動的基本構(gòu)件。所述“在其齒輪側(cè)隙”是指，在所述行星齒輪機(jī)構(gòu)5的內(nèi)部齒輪側(cè)面之間的間隙空間。所述基本構(gòu)件包括行星輸入輪6、行星傳動輪9、行星輸出輪11，所述行星輸入輪6是“行星齒輪機(jī)構(gòu)5頂端部分的帶輪或定軸齒輪”和第一級太陽輪固定在一起構(gòu)成； 所述行星傳動輪9是上一級的行星架和其下一級的太陽輪固定在一起構(gòu)成；所述行星輸出輪11是最后一級行星架和輸出傳動軸固定在一起構(gòu)成。所述電子駐車促動器1還包括齒圈復(fù)合體7和環(huán)型蓋12，所述齒圈復(fù)合體7包含兩級齒圈，所述兩級齒圈被同軸固定；所述行星輸入輪6、行星傳動輪9、行星輸出輪11被限定在齒圈復(fù)合體7和環(huán)型蓋12包圍的區(qū)域內(nèi)，所述行星傳動輪9以及第一級行星輪8只能在其齒輪徑向側(cè)隙范圍內(nèi)浮動，即第一級傳動浮動件為行星輪，第二級傳動浮動件為太陽輪。本實用新型所提供的技術(shù)方案涉及到帶有行星機(jī)構(gòu)5的電子駐車促動器1結(jié)構(gòu)。 所述電子駐車促動器1安裝在駐車制動卡鉗組件外部，包括殼體3、電機(jī)及其附件2、電機(jī)軸到行星齒輪主軸的傳動機(jī)構(gòu)4和行星齒輪機(jī)構(gòu)5等。通過電機(jī)軸到行星齒輪主軸的傳動機(jī)構(gòu)4和行星齒輪機(jī)構(gòu)5，將電機(jī)動力傳給駐車制動卡鉗組件12，完成駐車。本實用新型技術(shù)方案的構(gòu)思是，傳統(tǒng)的行星齒輪機(jī)構(gòu)基本構(gòu)件是不會浮動的，因此導(dǎo)致如下缺陷①齒輪嚙合發(fā)生錯誤時，無法有效的調(diào)位；出現(xiàn)干涉后，會發(fā)生卡死現(xiàn)象；②由于制造、裝配、變形等問題導(dǎo)致每個齒輪載荷不一致，甚至?xí)霈F(xiàn)只有一個行星輪工作，其它行星輪被懸空的現(xiàn)象。導(dǎo)致這個工作的齒輪超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，致使很快失效。所以載荷的不均程度決定了行星齒輪機(jī)構(gòu)的壽命，在很大程度上決定了整個駐車系統(tǒng)的安全性。 同時不均載也導(dǎo)致效率下降，但并不是明顯，只是振動、噪音稍大。而且效率、振動、噪音還和很多其他因素有關(guān)，導(dǎo)致行星輪較大的不均載不易檢驗即使采用效率低于某值的行星齒輪機(jī)構(gòu)被廢棄的方法，并不能完全杜絕由于較大的不均載造成行星齒輪機(jī)構(gòu)的失效—— 被廢棄的不一定會造成行星齒輪機(jī)構(gòu)失效，沒有被廢棄的也不一定不會造成行星齒輪機(jī)構(gòu)失效，載荷不均程度的未知導(dǎo)致行星齒輪機(jī)構(gòu)壽命的未知。行星齒輪機(jī)構(gòu)如果失效，將導(dǎo)致駐車失敗，存在安全隱患。駐車系統(tǒng)作為汽車安全系統(tǒng)的一部分，存在安全隱患是不允許的。解決以上問題有兩種途徑①提高齒輪和行星架的加工精度。這樣不僅帶來成本的增加，還受到加工水平的限制。②讓某些行星齒輪基本構(gòu)件，在徑向不加限制，讓其自動調(diào)位，建立載荷動態(tài)平衡，以達(dá)到載荷均載的目的。我們采用行星齒輪基本構(gòu)件浮動的方式，使行星齒輪基本構(gòu)件能夠自動調(diào)位，載荷大的基本構(gòu)件會向載荷小的方向偏移，從而使載荷獲得一個動態(tài)上的平衡。[0036]我們采用的具體方法是去掉行星齒輪主軸的實體軸，即不存在“定心機(jī)構(gòu)(如上述中國專利申請?zhí)枮?00680000787. 5，其名稱為“電力制動促動器”中“定心銷”就是一個定心機(jī)構(gòu))”。在深入說明之前，首先給出如下定義在行星齒輪傳動主軸方向上，“行星齒輪機(jī)構(gòu)5頂端部分的帶輪或定軸齒輪”和第一級太陽輪固定在一起稱為行星輸入輪6 ；第一級行星架和第二級太陽輪固定在一起稱為行星傳動輪9 ；第二級行星架和輸出傳動軸固定在一起稱為行星輸出輪11。由于行星齒輪機(jī)構(gòu)5的基本構(gòu)件被限定在齒圈復(fù)合體7和環(huán)型蓋12包圍的區(qū)域內(nèi)，行星齒輪主軸軸向被約束。行星傳動輪9以及第一級行星齒輪只能在其齒輪徑向側(cè)隙范圍內(nèi)浮動——第一級傳動浮動件為行星輪，第二級傳動浮動件為太陽輪。這樣就增加了行星齒輪的浮動性，從而建立了載荷動態(tài)平衡。從而保證了行星齒輪機(jī)構(gòu) 5不會發(fā)生較大的不均載，導(dǎo)致行星齒輪機(jī)構(gòu)5失效，從機(jī)構(gòu)上保證了電子駐車的安全性。去掉行星齒輪主軸的實體軸還有一個優(yōu)點原來有軸時，由于載荷不均布，行星齒輪主軸會出現(xiàn)一個徑向力F，這個力在行星齒輪主軸會增加一個摩擦力矩M = f · F · r,f是摩擦系數(shù)，r是行星齒輪主軸實體軸半徑。摩擦力矩M存在，會損失一定能量。 去掉實體軸后，這個摩擦力矩將不存在，從而提高行星齒輪傳動的效率。另外本實用新型還根據(jù)速度、承載的扭矩和載荷的不均載性之間關(guān)系做出了以下設(shè)計在第一級行星齒輪承載扭矩不大，但速度快。受力不大使得可以采用承載能力小的塑料齒輪，較少數(shù)目的第一級行星輪8。速度快，卻導(dǎo)致自動調(diào)位時間短，均載性差；為了彌補(bǔ)速度快導(dǎo)致均載性差的不足，所以我們通過兩點來彌補(bǔ)(1)均載性還和行星輪8的數(shù)目有關(guān)，行星輪8數(shù)目越少，其均載性就越好；行星輪8最少的數(shù)目是3個，于是第一級傳動采用 3個行星輪8。(2)我們采用塑料齒輪，塑料齒輪重量小，浮動靈活。第二級行星齒輪機(jī)構(gòu)5 承受扭矩大，通過下面四點來保證其承載能力(1)行星輪10材料選用金屬——金屬齒輪強(qiáng)度較高；⑵模數(shù)增加——模數(shù)越大，承載能力愈大；⑶行星輪10個數(shù)也相應(yīng)增加為4 個——讓4個行星輪10共同分擔(dān)載荷；(4)太陽輪的齒數(shù)增加——齒數(shù)和模數(shù)的增加，使得受力半徑增大，同樣的扭矩，齒輪齒面的受力減小。由于第二級行星齒輪傳動使用4個行星輪，在增加承載能力的同時，均載性會比3 個行星輪差。為了提高均載性，使其有充足時間的自動調(diào)位，需要減慢速度，故第一級行星齒輪傳動比要比較大，把第二級的速度降下來。為了減少軸向摩擦，我們可以在行星輸入輪6，行星傳動輪9端面上增加球頭，圓凸臺等凸起減小摩擦半徑，從而減少摩擦力矩，來增加傳動的效率。如果僅僅要求行星齒輪機(jī)構(gòu)5的不會很快失效，保證駐車安全性，球頭、圓凸臺等凸起可以不加。本實用新型是一種用于機(jī)動車制動系統(tǒng)的電子駐車促動器1，所述電子駐車促動器1，是電子駐車執(zhí)行系統(tǒng)的重要組成部分。包括殼體3、電機(jī)及其附件2、電機(jī)軸到行星齒輪主軸的傳動機(jī)構(gòu)4，行星齒輪機(jī)構(gòu)5等。其特征在于，在行星齒輪機(jī)構(gòu)5內(nèi)部的零部件無行星齒輪主軸的實體軸等徑向約束。所述行星齒輪機(jī)構(gòu)5是二級NGW行星齒輪機(jī)構(gòu)。第一級行星輪8數(shù)目為3個，材料為塑料；第二級行星輪10數(shù)目為4個，材料為金屬。所述行星輸入輪6是“行星齒輪機(jī)構(gòu)5頂端部分的帶輪或定軸齒輪”和第一級太陽輪固定在一起構(gòu)成；所述行星傳動輪9是上一級的行星架和其下一級的太陽輪固定在一起構(gòu)成；所述行星輸出輪11是最后一級行星架和輸出傳動軸固定在一起構(gòu)成。所述行星齒輪機(jī)構(gòu)5的第二級齒輪的模數(shù)、太陽輪齒數(shù)大于第一級，傳動比小于
第一級。所述行星輸入輪6和行星傳動輪9端面可以增加球頭或圓凸臺等方式的凸起，所述凸起和行星輸入輪6、行星傳動輪9同軸。所述齒圈復(fù)合體7包含兩級齒圈，兩級齒圈被同軸固定。通過注塑或燒結(jié)制造，其材料為塑料或粉末冶金。所述電子駐車促動器1安裝在駐車制動卡鉗組件13外部，包括兩個區(qū)域一個區(qū)域與所述駐車制動卡鉗組件13的缸體同心，該區(qū)域安裝布置有所述行星齒輪機(jī)構(gòu)5 ；另一區(qū)域避開駐車制動卡鉗組件13的缸體，該區(qū)域安裝布置有電機(jī)及其附件2。所述兩個區(qū)域是平行的，所述電機(jī)及其附件2和所述行星齒輪機(jī)構(gòu)5平行安裝。所述行星輸入輪6的第一級太陽輪材料為金屬，行星齒輪機(jī)構(gòu)5頂端的帶輪或定軸齒輪材料為塑料，所述行星輸入輪6先加工出第一級太陽輪，通過注塑將帶輪或定軸齒輪和其同軸固定在一起；所述行星傳動輪9通過粉末燒結(jié)成型；所述輸出傳動軸為金屬，通過注塑或燒結(jié)將行星架和其同軸固定在一起，所述行星架材料為塑料或粉末冶金。所述電子駐車促動器1采用的塑料通過添加一種或多種某些物質(zhì)改性，這些物質(zhì)可以為玻纖或炭纖維或PTFE等。動力裝置為電機(jī)，通過電機(jī)軸到行星齒輪主軸的傳動機(jī)構(gòu)4將動力傳給行星齒輪機(jī)構(gòu)5，行星齒輪機(jī)構(gòu)5將動力傳給駐車制動卡鉗組件13。所述的電機(jī)軸到行星齒輪主軸的傳動機(jī)構(gòu)4為皮帶傳動或齒輪傳動，皮帶傳動可以采用V帶、多楔帶、同步帶等傳動方式， 齒輪傳動方式是采用過橋齒輪將電機(jī)動力傳遞給行星齒輪機(jī)構(gòu)5。動力傳到行星輸入輪6， 行星輸入輪6開始旋轉(zhuǎn)。但這時行星輸入輪6上端的皮帶輪或齒輪由于受到徑向力的作用，行星輸入輪的軸變形，這時傳遞給第一級行星輪8的載荷是不均勻的，不均勻的載荷帶動第一級行星輪8在行星輸出輪11和齒圈之間轉(zhuǎn)動。行星齒輪機(jī)構(gòu)5的基本構(gòu)件被限制在齒圈復(fù)合體7和環(huán)型蓋12包圍的區(qū)域內(nèi)，軸向空間被限定，但行星傳動輪9以及第一級行星輪8可以在其齒輪徑向側(cè)隙范圍內(nèi)浮動，成為天然的“可移式聯(lián)軸器”。由于浮動，使得載荷大的行星輪向載荷小方向偏移，使載荷獲得動態(tài)平衡。行星輪的轉(zhuǎn)動，使其圍繞太陽輪公轉(zhuǎn)。公轉(zhuǎn)帶動了第一級行星架轉(zhuǎn)動，第一級行星架和第二級太陽輪固定在一起，稱為行星傳動輪9。行星傳動輪9將徑向動態(tài)平衡的載荷傳遞第二級行星輪10。載荷的動態(tài)平衡并不是真正的載荷均勻，只是不會出現(xiàn)較大的不均載。所以第二級行星輪10收到的載荷也不是均勻的。由于第二級行星輪10收到的扭矩較大，所以采用4個行星輪共同負(fù)載；太陽輪的齒數(shù)也要求較多，使其受力半徑增大，同樣的扭矩，受力會減小。行星輪數(shù)目越多，均載性就越差，所以要求第一級行星傳動完成較大減速，即要求第一級行星齒輪的傳動比至少大于第二級。使第二級傳動有充分的時間讓行星傳動輪9自動調(diào)位，獲得較好的動態(tài)平衡，增加行星齒輪的均載性。雖然這里載荷不會是絕對的均勻，但不會出現(xiàn)較大的載荷不均勻，從而保證了行星齒輪機(jī)構(gòu)不會因某一齒輪超負(fù)荷工作導(dǎo)致失效，從而存在安全隱患的技術(shù)難題。最后行星輪10帶動行星輸出輪11轉(zhuǎn)動，行星輸出輪11將動力傳遞給制動卡鉗組件， 完成駐車的作用和釋放。整個行星齒輪機(jī)構(gòu)的載荷一直處于載荷的動態(tài)平衡，雖然不是完全均載，但不會出現(xiàn)較大載荷不均勻，從而保證了所有行星齒輪的載荷不會過大。解決了現(xiàn)有技術(shù)在電子駐車促動器中，行星齒輪機(jī)構(gòu)有可能出現(xiàn)較大的不均載，某一齒輪超負(fù)荷工作導(dǎo)致失效，從而存在有一定安全隱患的技術(shù)難題。 上述實施方式用來解釋說明本實用新型，而不是對本實用新型的唯一限定，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思的基礎(chǔ)上進(jìn)行的相關(guān)變形方案均在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)，對實用新型做出的任何使用修改和改變，都落入本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于機(jī)動車制動系統(tǒng)的電子駐車促動器，所述電子駐車促動器(1)包括殼體 (3)、電機(jī)及其附件O)、電機(jī)軸到行星齒輪主軸的傳動機(jī)構(gòu)G)，行星齒輪機(jī)構(gòu)(5)，其特征在于，在所述行星齒輪機(jī)構(gòu)(5)內(nèi)部設(shè)有可以在其齒輪側(cè)隙范圍內(nèi)浮動的基本構(gòu)件，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)( 為兩級行星齒輪構(gòu)成，第一級行星輪(8)數(shù)目為3個，材料為塑料；第二級行星輪(10)數(shù)目為4個，材料為金屬，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)(5)的第二級齒輪的模數(shù)、太陽輪齒數(shù)大于第一級，且傳動比小于第一級。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)動車制動系統(tǒng)的電子駐車促動器，其特征在于， 所述基本構(gòu)件包括行星輸入輪(6)、行星傳動輪(9)、行星輸出輪(11)，所述行星輸入輪(6) 是由“行星齒輪機(jī)構(gòu)( 頂端部分的帶輪或定軸齒輪”和第一級太陽輪固定在一起構(gòu)成；所述行星傳動輪(9)是由上一級的行星架和其下一級的太陽輪固定在一起構(gòu)成；所述行星輸出輪(11)是由最后一級行星架和輸出傳動軸固定在一起構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于機(jī)動車制動系統(tǒng)的電子駐車促動器，其特征在于，所述電子駐車促動器(1)還包括齒圈復(fù)合體(7)和環(huán)型蓋(12)，所述齒圈復(fù)合體(7)包含兩級齒圈，所述兩級齒圈被同軸固定；所述行星輸入輪(6)、行星傳動輪(9)、行星輸出輪 (11)被限定在齒圈復(fù)合體(7)和環(huán)型蓋(1 包圍的區(qū)域內(nèi)，所述行星傳動輪(9)以及第一級行星輪(8)可以在其齒輪徑向側(cè)隙范圍內(nèi)浮動，其中第一級傳動浮動件為行星輪，第二級傳動浮動件為行星傳動輪(9)上的太陽輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于機(jī)動車制動系統(tǒng)的電子駐車促動器，其特征在于， 所述行星輸入輪(6)和行星傳動輪(9)端面設(shè)有凸起，所述凸起形狀為球頭或圓凸臺，所述凸起和行星輸入輪(6)、行星傳動輪(9)同軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于機(jī)動車制動系統(tǒng)的電子駐車促動器，其特征在于， 所述電子駐車促動器(1)在駐車制動卡鉗組件(1 外部，包括兩個區(qū)域一個區(qū)域與所述駐車制動卡鉗組件(1 的缸體同心，該區(qū)域安裝布置有所述行星齒輪機(jī)構(gòu)(5)；另一區(qū)域避開駐車制動卡鉗組件(1 的缸體，該區(qū)域安裝布置有電機(jī)及其附件O)，所述兩個區(qū)域是平行的，所述電機(jī)及其附件( 和所述行星齒輪機(jī)構(gòu)( 平行安裝。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于機(jī)動車制動系統(tǒng)的電子駐車促動器，其特征在于， 所述的電機(jī)軸到行星齒輪主軸的傳動機(jī)構(gòu)(4)為皮帶傳動機(jī)構(gòu)或齒輪傳動機(jī)構(gòu)，皮帶傳動包括V帶、多楔帶、同步帶傳動方式；齒輪傳動方式是通過過橋齒輪將電機(jī)動力傳遞給行星齒輪機(jī)構(gòu)(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于機(jī)動車制動系統(tǒng)的電子駐車促動器，其特征在于， 所述行星輸入輪(6)的第一級太陽輪材料為金屬，行星齒輪機(jī)構(gòu)( 頂端的帶輪或定軸齒輪材料為塑料，所述行星傳動輪(9)通過粉末燒結(jié)成型；所述輸出傳動軸為金屬，通過注塑或燒結(jié)將行星架和其同軸固定在一起，所述行星架材料為塑料或粉末冶金。
專利摘要本實用新型公開了一種用于機(jī)動車制動系統(tǒng)的電子駐車促動器，所述電子駐車促動器包括殼體、電機(jī)及其附件、電機(jī)軸到行星齒輪主軸的傳動機(jī)構(gòu)，行星齒輪機(jī)構(gòu)，在所述行星齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)部的零部件無行星齒輪主軸的實體軸等徑向約束。本實用新型采用了在行星齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)部的零部件無行星齒輪主軸的實體軸等徑向約束的方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)的電子駐車促動器中，行星齒輪機(jī)構(gòu)有可能出現(xiàn)較大的不均載，且較大的不均載很難檢驗，這將有可能導(dǎo)致某一齒輪超負(fù)荷工作導(dǎo)致行星齒輪機(jī)構(gòu)失效，從而存在有一定安全隱患的技術(shù)難題。除此之外本實用新型的電子駐車促動器還具有效率較高，結(jié)構(gòu)合理，成本低，產(chǎn)品一致性好的優(yōu)點。
文檔編號F16D65/18GK202118154SQ201120000430
公開日2012年1月18日 申請日期2011年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月4日
發(fā)明者楊丙輝, 郭鋒亮 申請人:蕪湖伯特利汽車安全系統(tǒng)有限公司