專利名稱：帶測(cè)控裝置的回轉(zhuǎn)支承單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于精密回轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及的是一種帶測(cè)控裝置的回轉(zhuǎn)支承單元。
背景技術(shù)：
精密回轉(zhuǎn)臺(tái)主要用于對(duì)旋轉(zhuǎn)精度要求較高的設(shè)備上，如精密機(jī)床、數(shù)控加工中心轉(zhuǎn)臺(tái)、雷達(dá)旋轉(zhuǎn)臺(tái)等領(lǐng)域，由于這類設(shè)備的支承部件——回轉(zhuǎn)支承單元在傳動(dòng)過(guò)程中受疲勞、磨損等因素的影響，其旋轉(zhuǎn)精度會(huì)逐漸降低，操作誤差逐漸加大。為此，本申請(qǐng)人已申請(qǐng)的“一種回轉(zhuǎn)臺(tái)的角位移測(cè)控軸承單元”(專利申請(qǐng)?zhí)?01010158425. 7)和“一種回轉(zhuǎn)臺(tái)的角位移測(cè)控裝置”(專利申請(qǐng)?zhí)?01010158431. 2)較好解決了以上問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)臺(tái)高精度測(cè)控。但是，由于檢測(cè)元件磁柵尺的機(jī)體材料是軟質(zhì)的，因此在使用時(shí)對(duì)環(huán)境的要求較高，只能用在無(wú)污染，無(wú)油污，無(wú)振動(dòng)，無(wú)磁干擾的條件下，雖然采取了對(duì)磁性表面進(jìn)行保護(hù)的措施來(lái)降低對(duì)環(huán)境的要求，但在有些特定的工作環(huán)境，如浸油環(huán)境，油脂環(huán)境，主機(jī)振動(dòng)環(huán)境下仍不能正常工作。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的由此產(chǎn)生，提出一種帶測(cè)控裝置的回轉(zhuǎn)支承單元?？梢酝ㄟ^(guò)檢測(cè)軸承的旋轉(zhuǎn)位置來(lái)確定或控制回轉(zhuǎn)支承單元的轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)角度或轉(zhuǎn)動(dòng)弧度，實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)臺(tái)的高精度測(cè)控，并可以在浸油環(huán)境，油脂環(huán)境，主機(jī)振動(dòng)環(huán)境下正常工作。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)上述目的采取的技術(shù)方案是一種帶測(cè)控裝置的回轉(zhuǎn)支撐單元主要由轉(zhuǎn)盤(pán)軸承、傳感器、轉(zhuǎn)臺(tái)、底座及固定架組成，轉(zhuǎn)盤(pán)軸承設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)與底座之間，在轉(zhuǎn)臺(tái)或轉(zhuǎn)盤(pán)軸承上設(shè)置有檢測(cè)元件，相對(duì)檢測(cè)元件的外圓周面上至少設(shè)置有一個(gè)以上傳感器， 由固定架固定支撐。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于其在回轉(zhuǎn)支承單元的回轉(zhuǎn)體上設(shè)置檢測(cè)元件，通過(guò)檢測(cè)元件與感應(yīng)器的配合使用，時(shí)實(shí)監(jiān)測(cè)回轉(zhuǎn)支撐單元轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)角度或轉(zhuǎn)動(dòng)弧度，并把監(jiān)測(cè)的信號(hào)時(shí)實(shí)傳遞到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過(guò)反饋值與給定值進(jìn)行比較后，對(duì)產(chǎn)生的偏差量由驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行補(bǔ)償。由此，實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)臺(tái)的高精度測(cè)控。由于檢測(cè)元件為鋼柵尺結(jié)構(gòu)，因此對(duì)工作環(huán)境要求較低，可以在浸油環(huán)境，油脂環(huán)境，主機(jī)振動(dòng)環(huán)境等環(huán)境下正常工作，彌補(bǔ)了磁柵工作環(huán)境的不足。

圖1為本實(shí)用新型檢測(cè)元件位于轉(zhuǎn)盤(pán)軸承外圈的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型檢測(cè)元件位于轉(zhuǎn)盤(pán)軸承內(nèi)圈的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型檢測(cè)元件位于轉(zhuǎn)臺(tái)外側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型檢測(cè)元件位于轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、內(nèi)圈，2、滾動(dòng)體，3、外圈，4、檢測(cè)元件，5、感應(yīng)器，6、固定架，7、轉(zhuǎn)臺(tái)，8、底座。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)施例所屬的一種帶測(cè)控裝置的回轉(zhuǎn)支承單元主要由轉(zhuǎn)盤(pán)軸承、檢測(cè)元件4、感應(yīng)器5、轉(zhuǎn)臺(tái)7、底座8及固定架6構(gòu)成，轉(zhuǎn)盤(pán)軸承包括內(nèi)圈1、滾動(dòng)體2和外圈3，設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái) 7與底座8之間。當(dāng)外圈3為動(dòng)圈時(shí)，內(nèi)圈1與底座8連接，外圈3與轉(zhuǎn)臺(tái)7連接，滾動(dòng)體2 位于固定圈1與動(dòng)圈3之間；當(dāng)內(nèi)圈1為動(dòng)圈時(shí)，外圈3與底座8連接，內(nèi)圈1與轉(zhuǎn)臺(tái)7連接，滾動(dòng)體2位于內(nèi)圈1與外圈3之間。所述的轉(zhuǎn)盤(pán)軸承可以是所有應(yīng)用在回轉(zhuǎn)支承單元上的軸承，例如三排圓柱滾子轉(zhuǎn)盤(pán)軸承、交叉圓柱滾子轉(zhuǎn)盤(pán)軸承、四點(diǎn)接觸球轉(zhuǎn)盤(pán)軸承等。在回轉(zhuǎn)支撐單元上設(shè)置有檢測(cè)元件4，該檢測(cè)元件采用鋼質(zhì)材料制作，上面刻有微小的柵格，為鋼柵尺環(huán)結(jié)構(gòu)。相對(duì)鋼柵尺檢測(cè)元件的外圓周面上至少設(shè)置有一個(gè)以上的位移傳感器5，由固定架6固定支撐，位移傳感器5距離檢測(cè)元件4 0. lmm^O. 2mm的距離位置。檢測(cè)元件4的設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承單元上的回轉(zhuǎn)體上，可以套裝在回轉(zhuǎn)體上，也可以分成幾段安裝在回轉(zhuǎn)體上。如圖1所示檢測(cè)元件4設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)軸承的外圈3上；如圖2所示檢測(cè)元件4設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)軸承的內(nèi)圈1上；如圖3所示檢測(cè)元件4設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)7的外側(cè)；如圖 4所示檢測(cè)元件4設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)7的內(nèi)側(cè)。使用時(shí)，回轉(zhuǎn)支承單元在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，檢測(cè)元件4 隨著回轉(zhuǎn)體同步旋轉(zhuǎn)，感應(yīng)器通過(guò)對(duì)檢測(cè)元件——鋼柵尺環(huán)上刻度的監(jiān)測(cè)把監(jiān)測(cè)的信號(hào)時(shí)實(shí)傳遞到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過(guò)反饋值與給定值進(jìn)行比較后，對(duì)產(chǎn)生的偏差量由驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)臺(tái)的高精度測(cè)控。
權(quán)利要求1.一種帶測(cè)控裝置的回轉(zhuǎn)支承單元，包括轉(zhuǎn)盤(pán)軸承、傳感器(5)、轉(zhuǎn)臺(tái)(7)、底座(8)及固定架(6)，轉(zhuǎn)盤(pán)軸承設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)與底座之間，其特征是在所述轉(zhuǎn)臺(tái)(7)或轉(zhuǎn)盤(pán)軸承上設(shè)置有檢測(cè)元件(4)，相對(duì)檢測(cè)元件的外圓周面上至少設(shè)置有一個(gè)以上傳感器(5)，由固定架 (6)固定支撐。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶測(cè)控裝置的回轉(zhuǎn)支承單元，其特征是所述檢測(cè)元件(4)為鋼柵尺環(huán)結(jié)構(gòu)，套裝或分成幾段安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)(7 )或轉(zhuǎn)盤(pán)軸承上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶測(cè)控裝置的回轉(zhuǎn)支承單元，其特征是所述的檢測(cè)元件(4)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)軸承的外圈(3)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶測(cè)控裝置的回轉(zhuǎn)支承單元，其特征是所述的檢測(cè)元件(4 )設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)軸承的內(nèi)圈(1)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶測(cè)控裝置的回轉(zhuǎn)支承單元，其特征是所述的檢測(cè)元件(4)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)(7)的外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶測(cè)控裝置的回轉(zhuǎn)支承單元，其特征是所述的檢測(cè)元件(4)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)(7)的內(nèi)側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)的帶測(cè)控裝置的回轉(zhuǎn)支承單元，包括轉(zhuǎn)盤(pán)軸承、傳感器(5)、轉(zhuǎn)臺(tái)(7)、底座(8)及固定架(6)，轉(zhuǎn)盤(pán)軸承設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)與底座之間，在所述轉(zhuǎn)臺(tái)(7)或轉(zhuǎn)盤(pán)軸承上設(shè)置有檢測(cè)元件(4)，相對(duì)檢測(cè)元件的外圓周面上至少設(shè)置有一個(gè)以上傳感器，由固定架固定支撐。本實(shí)用新型由于在回轉(zhuǎn)支承單元上設(shè)置檢測(cè)元件，通過(guò)檢測(cè)元件與感應(yīng)器的配合使用，時(shí)實(shí)監(jiān)測(cè)回轉(zhuǎn)支撐單元轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)角度或轉(zhuǎn)動(dòng)弧度，并把監(jiān)測(cè)的信號(hào)時(shí)實(shí)傳遞到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過(guò)反饋值與給定值進(jìn)行比較后，對(duì)產(chǎn)生的偏差量由驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行補(bǔ)償。實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)臺(tái)的高精度測(cè)控。由于檢測(cè)元件為鋼柵尺結(jié)構(gòu)，因此對(duì)工作環(huán)境要求較低，可以在浸油環(huán)境，油脂環(huán)境，主機(jī)振動(dòng)環(huán)境等環(huán)境下正常工作。
文檔編號(hào)F16M11/18GK202032254SQ20112008334
公開(kāi)日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2011年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月27日
發(fā)明者左秀玲, 李培培, 李巖, 李靜, 梅建洛, 王迪, 陳紹剛 申請(qǐng)人:洛陽(yáng)世必愛(ài)特種軸承有限公司