專利名稱:外循環(huán)式滾珠螺桿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種線性傳動元件,尤其是指一種外循環(huán)式滾珠螺桿。
背景技術(shù):
請參閱圖1及圖2所示,為目前業(yè)界所使用的外循環(huán)式滾珠螺桿,包含一長軸1, 其外緣面設(shè)有螺旋狀的滾動溝11 ;一螺帽2,其設(shè)有供該長軸1穿設(shè)的穿孔21,該穿孔21 內(nèi)緣面設(shè)有相對該滾動溝11的滾動槽211,該滾動溝11與滾動槽211構(gòu)成一負(fù)荷路徑(未顯示),該負(fù)荷路徑容置多個滾動體(未顯示),該滾動體作為長軸1與螺帽2之間的傳動介質(zhì),該螺帽2外緣面設(shè)有多個貫穿該螺帽2壁面且與該穿孔21連通的安裝孔22 ;四個循環(huán)元件4,其外型呈L字型,該循環(huán)元件4具有一回流道43,該循環(huán)元件4插設(shè)于該安裝孔22, 使該回流道43的一端與該負(fù)荷路徑銜接,該回流道43另一端與另一循環(huán)元件4的回流道 43銜接,使兩該循環(huán)元件4的回流道43構(gòu)成一循環(huán)軌道(未顯示),該循環(huán)軌道是提供該滾動體循環(huán)回流用,使螺帽2可于長軸1上往復(fù)運(yùn)行,另,該螺帽2外還設(shè)有一固定蓋3,該固定蓋3具有一固定槽(未顯示),該固定槽定位該循環(huán)元件4于螺帽2上,此習(xí)用技術(shù)經(jīng)實用后有以下問題請再參閱圖2所示,該循環(huán)元件4由第一構(gòu)件41與第二構(gòu)件42所組成,其兩者組合方式由凹凸配合或膠黏方式來組合成該循環(huán)元件4,但問題在于該第一構(gòu)件41與第二構(gòu)件42是以該安裝孔22的徑方向G為組合或分離的方向(如圖2所示),使得制造滾珠螺桿的裝配人員于裝配滾動體至回流道43時,就必須先將滾動體置入循環(huán)元件4的回流道43 后,再將循環(huán)元件4插設(shè)于安裝孔22,但由上述可得知該回流道43為一貫通的路徑,將滾動體置入回流道43前必須先將回流道43的一端的出口封住,這樣才能防止置入的滾動體掉出回流道43外,然而,要將循環(huán)元件4置入安裝孔22時就必須將封閉的出口打開,此時滾動體就很容易又掉出回流道43外,或者另一種方式,使用較黏稠的潤滑脂將滾動體一一沾黏于回流道43中,但這樣一一沾黏的速度其實相當(dāng)緩慢,尤其對于較小尺寸的滾動體來說,在沾黏時更是困難,因為滾動體通常都會無法一次就成功沾黏于回流道,因為協(xié)助沾黏的制具上也有附著潤滑脂,制具又會將原本沾黏于回流道43的滾動體又帶離回流道。綜前述,這兩種裝配步驟都相當(dāng)繁瑣,也使得裝配時間大幅增加,相對也增加滾珠螺桿的生產(chǎn)成本,及降低生產(chǎn)效率,因此習(xí)用技術(shù)仍有精進(jìn)改良的必要。有鑒于此,本設(shè)計人針對上述外循環(huán)式滾珠螺桿結(jié)構(gòu)設(shè)計上未臻完善所導(dǎo)致的諸多缺失及不便,而深入構(gòu)思,且積極研究改良試做而開發(fā)設(shè)計出本創(chuàng)作。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種外循環(huán)式滾珠螺桿,以解決現(xiàn)有技術(shù)中裝配步驟都相當(dāng)繁瑣和滾珠螺桿的生產(chǎn)成本高,并開發(fā)一種容易裝配滾動體在回流道的循環(huán)元件。為了達(dá)成上述目的,本實用新型的解決方案是—種外循環(huán)式滾珠螺桿,包含多個滾動體,一長軸,一螺帽,兩循環(huán)元件;[0008]該長軸,其外型為一長條狀且截面為圓形,該長軸的外緣面設(shè)有螺旋狀的滾動溝;該螺帽,設(shè)有一供該長軸套設(shè)的穿孔,該穿孔的內(nèi)緣面設(shè)有相對該滾動溝的滾動槽,該滾動溝與滾動槽構(gòu)成一負(fù)荷路徑,該螺帽外緣面上設(shè)有多個呈傾斜設(shè)置并與該穿孔連通的安裝孔,該安裝孔接續(xù)該滾動槽;兩循環(huán)元件,該循環(huán)元件外型呈L字型,兩該循環(huán)元件的一端是相互對接,另一端分別插設(shè)于該安裝孔;該循環(huán)元件包含一上循環(huán)體及一下循環(huán)體,該上循環(huán)體及下循環(huán)體分別設(shè)有一半回流道,該上循環(huán)體及下循環(huán)體組合成該循環(huán)元件時,兩該半回流道構(gòu)成一回流道,兩該循環(huán)元件的回流道相互銜接,使兩回流道構(gòu)成一回流路徑,該回流路徑的兩端與該負(fù)荷路徑銜接,以構(gòu)成一完整的循環(huán)路徑,該循環(huán)路徑中容置該滾動體;該上循環(huán)體及下循環(huán)體以該安裝孔的軸方向為組合或分離的方向。上述上循環(huán)體及下循環(huán)體分別設(shè)有一半弧形的半回流道,該下循環(huán)體的插設(shè)段設(shè)有一環(huán)狀的填充部,該填充部具有一環(huán)狀的銜接回流道,該銜接回流道與該下循環(huán)體的半回流道銜接。上述上循環(huán)體及下循環(huán)體分別設(shè)有多個凹凸配合的定位部。上述螺帽的安裝孔周圍設(shè)有承靠面,該下循環(huán)體設(shè)有一抵靠面,該抵靠面貼合于該承靠面。上述上循環(huán)體及下循環(huán)體各具有兩接合面,該接合面相互接觸,該接合面與該上循環(huán)體及下循環(huán)體組合或分離的方向為平行設(shè)置。上述外循環(huán)式滾珠螺桿還具有一裝設(shè)于該螺帽的固定蓋,該固定蓋具有一固定槽,該固定槽容置并固定該循環(huán)元件。上述填充部的外緣截面輪廓與螺帽的安裝孔的內(nèi)緣截面輪廓相同,該填充部插設(shè)于該安裝孔后與該安裝孔的內(nèi)緣面接觸。采用上述結(jié)構(gòu)后,本實用新型的循環(huán)元件包含一上循環(huán)體及一下循環(huán)體,該上循環(huán)體及下循環(huán)體分別設(shè)有多個凹凸配合的定位部,使該上循環(huán)體及下循環(huán)體兩者結(jié)合時有較佳的固定效果,如此可避免該上循環(huán)體及下循環(huán)體之間產(chǎn)生分離,也能增加循環(huán)元件的整體強(qiáng)度;該下循環(huán)體上設(shè)有一導(dǎo)引片,該導(dǎo)引片用以引導(dǎo)滾動體進(jìn)入該回流路徑,以使?jié)L動體的循環(huán)更為順暢。在滾珠螺桿組裝時,只要先將兩個下循環(huán)體設(shè)置于安裝孔中,再將滾動體一一放置于半回流道至填滿兩個半回流道后,即可將上循環(huán)體蓋設(shè)于下循環(huán)體而組成該循環(huán)元件,即完成滾珠螺桿的組裝,該上循環(huán)體及下循環(huán)體以安裝孔的軸方向為組合或分離的方向,如此的設(shè)計可方便將滾動體置入回流道;下循環(huán)體的插設(shè)段設(shè)有一環(huán)狀的填充部,該填充部的外緣截面輪廓與螺帽的安裝孔的內(nèi)緣截面輪廓相同,該填充部插設(shè)于該安裝孔后與該安裝孔的內(nèi)緣面接觸,使下循環(huán)體定位而不會產(chǎn)生晃動,這對于裝配者來說是相當(dāng)方便的,因為可以同時使用雙手來拿取滾動體填充,可避免滾動體掉落或下循環(huán)體歪斜的問題產(chǎn)生,相對也能大幅縮短裝配時間。本實用新型的循環(huán)元件的設(shè)計在裝配效率上大幅優(yōu)于習(xí)用技術(shù)的循環(huán)元件,且不需使用任何制具及輔助品(潤滑脂等)相對也省下該些成本。
[0018]圖1是習(xí)用技術(shù)的外循環(huán)式滾珠螺桿立體圖;圖2是習(xí)用技術(shù)的外循環(huán)式滾珠螺桿的螺帽與循環(huán)元件的組合立體圖;圖3是本實用新型第一實施例外循環(huán)式滾珠螺桿局部剖視圖;圖4是本實用新型第一實施例外循環(huán)式滾珠螺桿局部分解圖;圖5是本實用新型第一實施例外循環(huán)式滾珠螺桿的螺帽與一循環(huán)元件的分解圖;圖6是本實用新型第一實施例外循環(huán)式滾珠螺桿的螺帽、循環(huán)元件(下循環(huán)件)及滾動體的組裝示意圖;圖7是本實用新型第一實施例循環(huán)元件的上循環(huán)件與下循環(huán)件的分解圖;圖8A是本實用新型第一實施例上循環(huán)件立體圖;圖8B是本實用新型第一實施例下循環(huán)件立體圖;圖9是本實用新型第一實施例循環(huán)元件的上循環(huán)件與下循環(huán)件的組合立體圖;圖10是本實用新型第一實施例循環(huán)元件的前視圖;圖11是本實用新型第一實施例螺帽、循環(huán)元件及固定蓋的剖視圖;圖12是本實用新型第二實施例循環(huán)元件的上循環(huán)件與下循環(huán)件的分解圖;圖13A是本實用新型第二實施例上循環(huán)件立體圖;圖13B是本實用新型第二實施例下循環(huán)件立體圖;圖14是本實用新型第二實施例循環(huán)元件的上循環(huán)件與下循環(huán)件的組合立體圖;圖15是本實用新型第二實施例填充部與安裝孔配合示意圖。主要元件符號說明習(xí)用技術(shù)1長軸11滾動溝[0038]2螺帽21穿孔[0039]211滾動槽22安裝孔[0040]3固定蓋4循環(huán)元件[0041]41第一構(gòu)件42第二構(gòu)件[0042]43回流道G徑方向[0043]本實用新型[0044]5長軸51滾動溝[0045]6螺帽61穿孔[0046]611滾動槽62安裝孔[0047]622內(nèi)緣面D夾角[0048]63承靠面7固定蓋[0049]71固定槽8循環(huán)元件[0050]8A銜接段8B插設(shè)段[0051]81回流道82上循環(huán)體[0052]821,831 半回流道[0053]822,833,8352 定位部[0054]823,835 接合面[0055]83下循環(huán)體832導(dǎo)引片[0056]834抵靠面835填充部[0057]8351銜接回流道81A直線段[0058]81B轉(zhuǎn)向段81C導(dǎo)引段[0059]9滾動體100負(fù)荷路徑[0060]X銜接位置B撞擊處[0061]Y滾動體進(jìn)入方向G軸方向[0062]R旋轉(zhuǎn)自由度T位移方向[0063]C分離方向。
具體實施方式
為了進(jìn)一步解釋本實用新型的技術(shù)方案,下面通過具體實施例來對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。請參閱圖3至圖11所示,為本實用新型第一較佳實施例,本實用新型為一種外循環(huán)式滾珠螺桿,包含一長軸5,其外型為一長條狀且截面為圓形,該長軸5的外緣面設(shè)有螺旋狀的滾動溝51 ;一螺帽6,設(shè)有一供該長軸5套設(shè)的穿孔61,該穿孔61的內(nèi)緣面設(shè)有相對該滾動溝51的滾動槽611,該滾動溝51與滾動槽611構(gòu)成一負(fù)荷路徑100,該螺帽6外緣面上設(shè)有多個呈傾斜設(shè)置并與該穿孔61連通的安裝孔62 (在此說明傾斜設(shè)置的安裝孔62,請參閱圖11所示,該安裝孔62具有一軸線與該螺帽6的承靠面63具有一夾角D,該夾角D的角度范圍大于0度小于90度,該安裝孔62為傾斜設(shè)置;另外,該安裝孔62的軸線的延伸方向定也為軸方向G),該安裝孔62接續(xù)該滾動槽611 ;該安裝孔62周圍設(shè)有承靠面63 ;至少兩個循環(huán)元件8 (本實施例為四個循環(huán)元件8,為兩兩一組具有四個循環(huán)元件 8,為了方便說明現(xiàn)以兩循環(huán)元件8來說明),兩該循環(huán)元件外型呈L字型,至少由一銜接段 8A及插設(shè)段8B構(gòu)成,兩該循環(huán)元件8銜接段8A相互對接,該插設(shè)段8B分別插設(shè)于該安裝孔62 (循環(huán)元件的安裝形式,請參閱圖4所示);該循環(huán)元件8包含一上循環(huán)體82及一下循環(huán)體83,該上循環(huán)體82及下循環(huán)體83分別設(shè)有一半回流道821、831,該上循環(huán)體82及下循環(huán)體83組合成該循環(huán)元件8時,兩該半回流道821、831構(gòu)成一回流道81,(未顯示;本實用新型的回流路徑一定必須要兩循環(huán)元件的回流道才能構(gòu)成,且該循環(huán)元件以塑料射出成形),該回流路徑的兩端與該負(fù)荷路徑100銜接,該回流路徑的兩端與該負(fù)荷路徑100為相切設(shè)置(更進(jìn)一步界定,為該回流道81的導(dǎo)引段81C與負(fù)荷路徑100為相切設(shè)置),以構(gòu)成一完整的循環(huán)路徑(未顯示),該循環(huán)路徑中容置多個滾動體9,該滾動體9為長軸5與螺帽 6之間的傳動介質(zhì);該回流路徑的兩端于下循環(huán)體83上各設(shè)有一導(dǎo)引片832,該導(dǎo)引片832 用以引導(dǎo)滾動體9進(jìn)入該回流路徑,以使?jié)L動體9的循環(huán)更為順暢;一固定蓋7,是蓋設(shè)于該承靠面63上,并具有一固定槽71,該固定槽71容置并固定該循環(huán)元件8。以上說明各元件之間的組合形式,以下詳細(xì)說明各元件之間的手段及功效請參閱圖5及圖6所示,該上循環(huán)體82及下循環(huán)體83以該安裝孔62的軸方向G 為組合或分離的方向,如此的設(shè)計可方便將滾動體9置入回流道81,因為在滾珠螺桿組裝時,只要先將兩個下循環(huán)體83設(shè)置于安裝孔中(如圖6所示,前提是滾動體9已填滿整個負(fù)荷路徑100,這樣滾動體9才不會一直掉進(jìn)負(fù)荷路徑100中),再將滾動體9 一一放置于半回流道831至填滿兩個半回流道831后,即可將上循環(huán)體82蓋設(shè)于下循環(huán)體83而組成該循環(huán)元件8,如此一來,即完成滾珠螺桿的組裝,本實用新型的循環(huán)元件8的設(shè)計于裝配效率上大幅優(yōu)于習(xí)用技術(shù)的循環(huán)元件,且不需使用任何制具及輔助品(潤滑脂等)相對也省下該些成本。再著,請參閱圖7及圖10所示,為了使該上循環(huán)體82及下循環(huán)體83兩者結(jié)合時有較佳的固定效果,于該上循環(huán)體82及下循環(huán)體83分別設(shè)有多個凹凸配合的定位部822、 833,該些定位部822、833可預(yù)防滾動體9進(jìn)入回流道81時,因速度極快故會與回流道81 壁面產(chǎn)生碰撞(尤其是轉(zhuǎn)向段81B,如圖10所標(biāo)示的撞擊處B,因為滾動體9(滾動體行進(jìn)方向如Y所示)進(jìn)入導(dǎo)引段81C時速度極快,導(dǎo)引段81C接著銜接就是轉(zhuǎn)向段81B,該撞擊處B 就是具有引導(dǎo)滾動體9轉(zhuǎn)向的功能,使?jié)L動體9順利轉(zhuǎn)向至回流道81的直線段81A),如此可避免該上循環(huán)體82及下循環(huán)體83之間產(chǎn)生分離,且也能增加循環(huán)元件8的整體強(qiáng)度。接著,請參閱圖10所示,為了更加強(qiáng)循環(huán)元件8的壽命及強(qiáng)度,該上循環(huán)體82及下循環(huán)體83各具有兩相互接觸的接合面823、835,本實用新型特別將該接合面823、835設(shè)計與該上循環(huán)體82及下循環(huán)體83組合或分離的方向約為平行設(shè)置的關(guān)系(平行的設(shè)置為最佳設(shè)計,也可為垂直設(shè)置),如圖10所示,兩接合面823、835相接觸后所產(chǎn)生的接合線X 并不位于撞擊處B上,借助定位部822、833的設(shè)計,可預(yù)防上循環(huán)體82向C方向與下循環(huán)體83產(chǎn)生分離,如此,即可避免接合面823、835位于轉(zhuǎn)向段81B的撞擊處B,使撞擊處B為一完整的曲面,具有較高的強(qiáng)度相對也提升其耐用性。最后,請參閱圖11所示,該螺帽6的安裝孔62周圍設(shè)有承靠面63,該下循環(huán)體83 設(shè)有一抵靠面834,該抵靠面834貼合于該承靠面63,如此設(shè)計可抵消滾動體9于進(jìn)入該回流道81的導(dǎo)引段81C時所產(chǎn)生的撞擊力,以限制該循環(huán)元件8的銜接段8A的旋轉(zhuǎn)的自由度R,且限制該循環(huán)元件8的插設(shè)段8B也不會產(chǎn)生T方向的位移。請參閱圖12、圖13A、圖13B、圖14及圖15所示,為本實用新型第二較佳實施例,本實施例與第一較佳實施例不同在于該循環(huán)元件8外型呈L字型,兩該循環(huán)元件8的一端相互對接,另一端分別插設(shè)于螺帽6所設(shè)的安裝孔62,定義此端為插設(shè)段8B ;該循環(huán)元件8包含一上循環(huán)體82及一下循環(huán)體83,該上循環(huán)體82及下循環(huán)體83分別設(shè)有一半弧形的半回流道821、831,該下循環(huán)體83的插設(shè)段8B設(shè)有一環(huán)狀的填充部835,該填充部835具有一環(huán)狀的銜接回流道8351,該銜接回流道8351與該下循環(huán)體83的半回流道831銜接;該上循環(huán)體82及下循環(huán)體83組合成該循環(huán)元件8時,兩該半回流道821、831及該銜接回流道 8351構(gòu)成一回流道81 ;該填充部835設(shè)有一定位部8352,該上循環(huán)體82相對該下循環(huán)體83 的定位部8352的位置設(shè)有一定位部822,兩該定位部822、8352相互以凹凸配合方式嵌設(shè)定位;該填充部835的外緣截面輪廓與螺帽6的安裝孔62的內(nèi)緣截面輪廓相同,該填充部 835插設(shè)于該安裝孔62后與該安裝孔62的內(nèi)緣面622接觸,使下循環(huán)體83定位而不會產(chǎn)生晃動,這對于裝配者來說是相當(dāng)方便的,因為可以同時使用雙手來拿取滾動體填充(如為第一較佳實施例的設(shè)計,裝配者就須以一只手扶著下循環(huán)體,另外一只手拿滾動體來填充, 故相當(dāng)不方便),可避免滾動體掉落或下循環(huán)體歪斜的問題產(chǎn)生,相對也能大幅縮短裝配時間。[0076] 上述實施例和附圖并非限定本實用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣,任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾,皆應(yīng)視為不脫離本實用新型的專利范疇。
權(quán)利要求1.一種外循環(huán)式滾珠螺桿,其特征在于,包含多個滾動體;一長軸,其外型為一長條狀且截面為圓形,該長軸的外緣面設(shè)有螺旋狀的滾動溝;一螺帽,設(shè)有一供該長軸套設(shè)的穿孔,該穿孔的內(nèi)緣面設(shè)有相對該滾動溝的滾動槽,該滾動溝與滾動槽構(gòu)成一負(fù)荷路徑,該螺帽外緣面上設(shè)有多個呈傾斜設(shè)置并與該穿孔連通的安裝孔,該安裝孔接續(xù)該滾動槽;兩循環(huán)元件,該循環(huán)元件外型呈L字型,兩該循環(huán)元件的一端是相互對接,另一端分別插設(shè)于該安裝孔;該循環(huán)元件包含一上循環(huán)體及一下循環(huán)體,該上循環(huán)體及下循環(huán)體分別設(shè)有一半回流道,該上循環(huán)體及下循環(huán)體組合成該循環(huán)元件時,兩該半回流道構(gòu)成一回流道,兩該循環(huán)元件的回流道相互銜接,使兩回流道構(gòu)成一回流路徑,該回流路徑的兩端與該負(fù)荷路徑銜接,以構(gòu)成一完整的循環(huán)路徑,該循環(huán)路徑中容置該滾動體;該上循環(huán)體及下循環(huán)體以該安裝孔的軸方向為組合或分離的方向。
2.如權(quán)利要求1所述的外循環(huán)式滾珠螺桿,其特征在于該上循環(huán)體及下循環(huán)體分別設(shè)有一半弧形的半回流道,該下循環(huán)體的插設(shè)段設(shè)有一環(huán)狀的填充部,該填充部具有一環(huán)狀的銜接回流道,該銜接回流道與該下循環(huán)體的該半回流道銜接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的外循環(huán)式滾珠螺桿,其特征在于該上循環(huán)體及下循環(huán)體分別設(shè)有多個凹凸配合的定位部。
4.如權(quán)利要求1或2所述的外循環(huán)式滾珠螺桿,其特征在于該螺帽的安裝孔周圍設(shè)有承靠面,該下循環(huán)體設(shè)有一抵靠面,該抵靠面貼合于該承靠面。
5.如權(quán)利要求1所述的外循環(huán)式滾珠螺桿,其特征在于該上循環(huán)體及下循環(huán)體各具有兩接合面,該接合面相互接觸,該接合面與該上循環(huán)體及下循環(huán)體組合或分離的方向為平行設(shè)置。
6.如權(quán)利要求1或2所述的外循環(huán)式滾珠螺桿,其特征在于該外循環(huán)式滾珠螺桿還具有一裝設(shè)于該螺帽的固定蓋,該固定蓋具有一固定槽,該固定槽容置并固定該循環(huán)元件。
7.如權(quán)利要求2所述的外循環(huán)式滾珠螺桿,其特征在于該填充部的外緣截面輪廓與螺帽的安裝孔的內(nèi)緣截面輪廓相同,該填充部插設(shè)于該安裝孔后與該安裝孔的內(nèi)緣面接觸。
專利摘要本實用新型公開了一種外循環(huán)式滾珠螺桿,其包含一長軸、穿設(shè)于長軸的螺帽及安裝于該螺帽的循環(huán)元件,其中該循環(huán)元件包含一上循環(huán)體及一下循環(huán)體,該上循環(huán)體及下循環(huán)體以該螺帽所設(shè)的安裝孔的軸方向為組合或分離的方向,如此的設(shè)計可方便將多個滾動體置入回流道,大幅提升裝配效率,且不需使用任何制具及輔助品(如潤滑脂)相對也省下該些成本。
文檔編號F16H25/22GK202032055SQ201120091460
公開日2011年11月9日 申請日期2011年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月31日
發(fā)明者吳文加, 李玉山 申請人:上銀科技股份有限公司