專(zhuān)利名稱(chēng)：一種電子全景云臺(tái)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種全景云臺(tái)，尤其是涉及一種主要用于可獲得全景圖片的帶自動(dòng)水平調(diào)節(jié)及GPS定位的電子全景云臺(tái)裝置。
背景技術(shù)：
全景在國(guó)內(nèi)逐漸興起，其表現(xiàn)形式簡(jiǎn)單靈活、運(yùn)用廣泛、商業(yè)效益顯著，越來(lái)越多的人開(kāi)始關(guān)注并制作全景。拍攝全景要求拍攝過(guò)程中鏡頭始終保持水平，焦距及光圈等保持不變，否則后期圖片合成效果不理想或者不能合成。通常，通過(guò)架設(shè)穩(wěn)定三腳架及手工調(diào)節(jié)水平儀，并人工操作云臺(tái)及相機(jī)按一定的角度邊旋轉(zhuǎn)邊拍攝。在拍攝過(guò)程中，人工操作難免會(huì)造成三腳架及云臺(tái)和相機(jī)的抖動(dòng)與偏移，尤其全景拍攝所要求的準(zhǔn)確的焦距與角度均有受到影響。結(jié)果是給圖片合成全景增加了難度。同時(shí)，在全景拍攝過(guò)程中需要在電子地圖上標(biāo)記拍攝地點(diǎn)，需要人工使用GPS或其它輔助工具做記錄，操作手續(xù)繁瑣。有關(guān)全景云臺(tái)已有一些報(bào)道。中國(guó)專(zhuān)利CN201152448公開(kāi)一種用于監(jiān)控設(shè)備系統(tǒng)中的攝像頭所必需的機(jī)電一體化旋轉(zhuǎn)云臺(tái)。包括有支撐圓管、所述的支撐圓管上端設(shè)置有透明罩和罩蓋，所述的透明罩和罩蓋內(nèi)設(shè)置有安裝攝像頭的安裝座、電機(jī)，電機(jī)輸出軸與安裝座聯(lián)動(dòng)配合，所述的支撐圓管為直柱形，其下端為固定連接端，上端安裝透明罩和罩蓋，所述的安裝座繞支撐圓管的中心軸線做360度轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置。該實(shí)用新型提供了一種可以全方位照射，沒(méi)有任何盲區(qū)且不易被人發(fā)現(xiàn)其照射角度的新型的全景云臺(tái)。中國(guó)專(zhuān)利CN101191993公開(kāi)一種使全景攝像機(jī)的拍攝死角達(dá)到最小的監(jiān)視攝像機(jī)，是對(duì)于設(shè)置有全景攝像機(jī)，并進(jìn)行全方位監(jiān)視，然后鎖定被上述全景攝像機(jī)拍攝的被攝對(duì)象的云臺(tái)攝像機(jī)，并使全景攝像機(jī)的構(gòu)造物產(chǎn)生的拍攝死角達(dá)到最小的監(jiān)視攝像機(jī)，包括全方位監(jiān)控的全景攝像機(jī)；下部?jī)?nèi)設(shè)有全景攝像機(jī)的可阻擋異物流入的機(jī)殼；位于全景攝像機(jī)的上方，可進(jìn)行全方位的旋轉(zhuǎn)，但與全景攝像機(jī)的中心軸隔開(kāi)，為了上下傾斜而內(nèi)設(shè)在機(jī)殼上的云臺(tái)攝像機(jī)。該發(fā)明依據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)臂來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)全景攝像機(jī)周?chē)脑婆_(tái)攝像機(jī)鎖定被攝對(duì)象，使被攝對(duì)象進(jìn)入云臺(tái)攝像機(jī)的拍攝視角，將全景攝像機(jī)的直下方地面的拍攝死角區(qū)進(jìn)行上下傾斜調(diào)整，從而具有使全景攝像機(jī)的拍攝死角達(dá)到最小，獲得寬范圍的監(jiān)視區(qū)。中國(guó)專(zhuān)利CN101477294公開(kāi)一種激光定位式全景攝影云臺(tái)，包括旋轉(zhuǎn)底座和相機(jī)安裝調(diào)節(jié)架，還包括激光定位發(fā)射裝置，所述的激光定位發(fā)射裝置包括電池、電源開(kāi)關(guān)和激光頭，所述的激光頭位于所述旋轉(zhuǎn)底座的中心軸線上。所述的全景攝影云臺(tái)工作時(shí)，從旋轉(zhuǎn)底座的中心軸線上發(fā)出的激光束順著軸線直接照射到鏡頭上，通過(guò)調(diào)整相機(jī)在相機(jī)安裝調(diào)節(jié)架上的位置，可方便直觀的將該鏡頭的節(jié)點(diǎn)位置調(diào)節(jié)到從旋轉(zhuǎn)中心軸線上發(fā)出的激光束上，從而能精確的確定節(jié)點(diǎn)是否在旋轉(zhuǎn)中心上，以保證全景拍攝的照片在軟件拼接時(shí)完美無(wú)瑕。
發(fā)明內(nèi)容[0007]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)使用現(xiàn)有的全景云臺(tái)拍攝全景圖像所存在的無(wú)法直接獲取拍攝地點(diǎn)需要在電子地圖上標(biāo)記的GPS定位信息、無(wú)自動(dòng)水平調(diào)節(jié)、拍攝步驟繁瑣、 自動(dòng)化程度不高、人工干預(yù)過(guò)多致使拍攝效率低且無(wú)法保障后期圖片合成效果等不足，提供一種具自動(dòng)化程度高、拍攝效率高、自動(dòng)水平調(diào)節(jié)及自動(dòng)獲取拍攝地點(diǎn)需要在電子地圖上標(biāo)記的GPS定位信息的電子全景云臺(tái)裝置。本實(shí)用新型設(shè)有帶有電控伸縮桿的自動(dòng)水平調(diào)節(jié)裝置、電池安裝盒、GPS定位裝置、電子控制的旋轉(zhuǎn)底座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和相機(jī)安裝調(diào)節(jié)器；照相機(jī)固定于相機(jī)安裝調(diào)節(jié)器上， 電池安裝盒固定于帶有電控伸縮桿的自動(dòng)水平調(diào)節(jié)裝置的上部，GPS定位裝置固定于電池安裝盒上或安裝于電池安裝盒內(nèi)，電子控制的旋轉(zhuǎn)底座固定于電池安裝盒上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于電子控制的旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)，相機(jī)安裝調(diào)節(jié)器安裝于旋轉(zhuǎn)電機(jī)上。所述帶有電控伸縮桿的自動(dòng)水平調(diào)節(jié)裝置可固定于三腳架上。所述帶有電控伸縮桿的自動(dòng)水平調(diào)節(jié)裝置的外殼可采用鋁合金等材料制作的外殼，所述外殼的形狀可為圓形或多邊形等。所述電池安裝盒的盒體可采用鋁合金或塑料等材料制作的盒體，所述盒體的形狀可為圓形或多邊形等。所述GPS定位裝置可采用內(nèi)置于電池安裝盒或外置獨(dú)立殼體，所述獨(dú)立殼體可采用鋁合金或塑料等材料制作的外殼，所述外殼的形狀可為圓形、多邊形等。所述電子控制的旋轉(zhuǎn)底座可采用鋁合金、塑料等材料制作的底座，所述底座的形狀可為圓形或多邊形等。所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)可采用步進(jìn)電機(jī)或直流無(wú)刷電機(jī)等。所述相機(jī)安裝調(diào)節(jié)器可采用鋁合金等材料制作，所述形狀可為T(mén)形或L形等。所述電子控制的旋轉(zhuǎn)底座中設(shè)有嵌入式控制電路及控制電機(jī)及GPS定位信息獲取接口及相機(jī)控制接口及外部電腦接口，所述外部電腦接口用于電腦控制軟件連接接口。由于本實(shí)用新型將自動(dòng)水平調(diào)節(jié)裝置及GPS定位裝置及云臺(tái)控制電機(jī)集成穩(wěn)定地安裝在三腳架上，通過(guò)電子控制的旋轉(zhuǎn)底座帶動(dòng)裝有相機(jī)的相機(jī)安裝調(diào)節(jié)器及電子控制電路控制相機(jī)的焦距與角度進(jìn)行全景拍攝，因此本實(shí)用新型提供了一種具有自動(dòng)化程度高、拍攝效率高、自動(dòng)水平調(diào)節(jié)及自動(dòng)獲取拍攝地點(diǎn)需要在電子地圖上標(biāo)記的GPS定位信息等優(yōu)點(diǎn)的電子全景云臺(tái)裝置。獲取圖像穩(wěn)定、方便效率高，具有很好的實(shí)用價(jià)值，可廣泛應(yīng)用于制作全景展示的素材。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)組成示意圖。
具體實(shí)施方式
以下實(shí)施例將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例設(shè)有帶有電控伸縮桿11的自動(dòng)水平調(diào)節(jié)裝置1、電池安裝盒2、GPS定位裝置3、電子控制的旋轉(zhuǎn)底座4、旋轉(zhuǎn)電機(jī)5、相機(jī)安裝調(diào)節(jié)器6 ；照相機(jī)固定于相機(jī)安裝調(diào)節(jié)器6上，相機(jī)安裝調(diào)節(jié)器6安裝于旋轉(zhuǎn)電機(jī)5上、旋轉(zhuǎn)電機(jī)5安裝于電子控制的旋轉(zhuǎn)底座4內(nèi)，GPS定位裝置3固定于電池安裝盒2上或安裝于電池安裝盒2內(nèi)、電子控制的旋轉(zhuǎn)底座4固定于電池安裝盒2上，電池安裝盒2固定于帶有電控伸縮桿11的自動(dòng)水平調(diào)節(jié)裝置1的上部，帶有電控伸縮桿11的自動(dòng)水平調(diào)節(jié)裝置1通常固定于三腳架上。
權(quán)利要求1.一種電子全景云臺(tái)裝置，其特征在于設(shè)有帶有電控伸縮桿的自動(dòng)水平調(diào)節(jié)裝置、電池安裝盒、GPS定位裝置、電子控制的旋轉(zhuǎn)底座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和相機(jī)安裝調(diào)節(jié)器；照相機(jī)固定于相機(jī)安裝調(diào)節(jié)器上，電池安裝盒固定于帶有電控伸縮桿的自動(dòng)水平調(diào)節(jié)裝置的上部，GPS 定位裝置固定于電池安裝盒上或安裝于電池安裝盒內(nèi)，電子控制的旋轉(zhuǎn)底座固定于電池安裝盒上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于電子控制的旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)，相機(jī)安裝調(diào)節(jié)器安裝于旋轉(zhuǎn)電機(jī)上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種電子全景云臺(tái)裝置，其特征在于所述帶有電控伸縮桿的自動(dòng)水平調(diào)節(jié)裝置固定于三腳架上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種電子全景云臺(tái)裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)或直流無(wú)刷電機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種電子全景云臺(tái)裝置，其特征在于所述電子控制的旋轉(zhuǎn)底座中設(shè)有嵌入式控制電路及控制電機(jī)及GPS定位信息獲取接口及相機(jī)控制接口及外部電腦接口。
專(zhuān)利摘要一種電子全景云臺(tái)裝置，涉及一種全景云臺(tái)。提供一種具自動(dòng)化程度高、拍攝效率高、自動(dòng)水平調(diào)節(jié)及自動(dòng)獲取拍攝地點(diǎn)需要在電子地圖上標(biāo)記的GPS定位信息的電子全景云臺(tái)裝置。設(shè)有帶有電控伸縮桿的自動(dòng)水平調(diào)節(jié)裝置、電池安裝盒、GPS定位裝置、電子控制的旋轉(zhuǎn)底座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和相機(jī)安裝調(diào)節(jié)器；照相機(jī)固定于相機(jī)安裝調(diào)節(jié)器上，電池安裝盒固定于帶有電控伸縮桿的自動(dòng)水平調(diào)節(jié)裝置的上部，GPS定位裝置固定于電池安裝盒上或安裝于電池安裝盒內(nèi)，電子控制的旋轉(zhuǎn)底座固定于電池安裝盒上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于電子控制的旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)，相機(jī)安裝調(diào)節(jié)器安裝于旋轉(zhuǎn)電機(jī)上。
文檔編號(hào)F16M11/18GK201992287SQ20112010542
公開(kāi)日2011年9月28日 申請(qǐng)日期2011年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月8日
發(fā)明者周彩芳, 陳錫平 申請(qǐng)人:廈門(mén)三維視通電子科技有限公司