專利名稱：用于閥組件的致動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及控制系統(tǒng)，更具體地，涉及用于閥組件的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
可以使用電動(dòng)機(jī)來(lái)相對(duì)于閥座移動(dòng)閥塞。為了確定閥塞已經(jīng)被移動(dòng)的量和/或閥塞相對(duì)于閥座的位置，一些控制系統(tǒng)使用分離的設(shè)備，諸如編碼器。
發(fā)明內(nèi)容根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種用于閥組件的致動(dòng)器，該閥組件包括閥座、閥塞以及可操作地接合至所述閥塞的驅(qū)動(dòng)軸，其中所述致動(dòng)器包括控制組件、電動(dòng)機(jī)、 多個(gè)磁體、多個(gè)傳感器以及傳動(dòng)箱，其中所述傳動(dòng)箱被配置為將所述電動(dòng)機(jī)耦接至所述驅(qū)動(dòng)軸；所述電動(dòng)機(jī)被配置為經(jīng)由所述傳動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)所述閥塞相對(duì)于所述閥座的移動(dòng)；所述多個(gè)磁體被耦接至所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子，并且被配置為當(dāng)所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述多個(gè)磁體旋轉(zhuǎn)； 所述多個(gè)傳感器被配置為感測(cè)所述多個(gè)磁體中的每個(gè)的通過(guò)，并且向所述控制組件提供反饋；所述控制組件被配置為接收位置命令，基于所述位置命令來(lái)確定所述電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)脈沖的數(shù)量或電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的數(shù)量，并且引起所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，直至到達(dá)所述電動(dòng)機(jī)脈沖的數(shù)量或所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的數(shù)量，并且所述控制組件被進(jìn)一步地配置為接收來(lái)自所述多個(gè)傳感器的所述反饋，并且基于所述反饋來(lái)確定所述閥塞相對(duì)于所述閥座的位置。有利地，所述反饋是脈沖串，所述控制組件被配置為接收來(lái)自所述多個(gè)傳感器的所述脈沖串，并且基于所述脈沖串中電動(dòng)機(jī)脈沖的計(jì)數(shù)來(lái)確定所述閥塞相對(duì)于所述閥座的所述位置。有利地，所述多個(gè)傳感器被進(jìn)一步地配置為向所述控制組件提供方向信號(hào)，并且所述控制組件被進(jìn)一步地配置為基于所述方向信號(hào)來(lái)確定所述閥塞正在移動(dòng)的方向。有利地，所述控制組件被進(jìn)一步地配置為在接收來(lái)自所述多個(gè)傳感器的所述脈沖串之后處理所述脈沖串，并且基于已處理的所述脈沖串中電動(dòng)機(jī)脈沖的所述計(jì)數(shù)來(lái)確定所述閥塞相對(duì)于所述閥座的所述位置。有利地，所述閥組件進(jìn)一步包括被耦接至所述傳動(dòng)箱的彈簧，其中所述控制組件被進(jìn)一步地配置為確定在所述閥塞接合所述閥座的點(diǎn)與所述控制組件識(shí)別所述彈簧被充分壓縮的點(diǎn)之間的所述電動(dòng)機(jī)脈沖的數(shù)量或所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的數(shù)量。有利地，所述控制組件被進(jìn)一步地配置為將在第一次所述閥塞接合所述閥座至所述彈簧被充分壓縮的點(diǎn)期間的所述電動(dòng)機(jī)脈沖的數(shù)量與在第二次所述閥塞接合所述閥座至所述彈簧被充分壓縮的點(diǎn)期間的所述電動(dòng)機(jī)脈沖的數(shù)量比較，并且使用通過(guò)所述比較所獲取的信息，以移動(dòng)所述閥塞至與所述閥座更多的和/或更少的接合。
圖1示出了示例性控制閥組件的示意圖。[0010]圖2示出了可以被用于實(shí)現(xiàn)圖1的控制閥組件的示例性控制閥組件。圖3示出了可以被用于實(shí)現(xiàn)圖1的控制閥組件的示例性電動(dòng)機(jī)組件的部分。圖4示出了可以被用于和/或編程以用于實(shí)現(xiàn)在此所述的示例性方法和系統(tǒng)中的任何一個(gè)或全部的示例性處理器平臺(tái)的示意圖。
具體實(shí)施方式
一些例子在上述圖中示出并且在下面加以詳細(xì)描述。在描述這些例子中，相似的或相同的附圖標(biāo)記用于標(biāo)識(shí)相同的或類似的元件。這些圖并不一定按比例，并且出于清楚和/或簡(jiǎn)潔的目的，圖的某些特征和某些視圖可能會(huì)在比例上或在示意圖中被夸大地示出。附加地，整個(gè)說(shuō)明書(shū)中描述了幾個(gè)例子。任何例子中的任何特征可以被包括在其他例子中的其他特征中、替代其他例子中的其他特征或者與其他例子中的其他特征相結(jié)合。在此所述的例子涉及控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)可以被用于基于接收到的來(lái)自與致動(dòng)器電動(dòng)機(jī)相關(guān)聯(lián)的傳感器的輸出和/或反饋來(lái)確定和控制閥塞的位置和/或移動(dòng)。電動(dòng)機(jī)可以是無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)。如果無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)被用于實(shí)現(xiàn)在此所述的例子，則當(dāng)電動(dòng)機(jī)磁體經(jīng)過(guò)與電動(dòng)機(jī)相關(guān)聯(lián)的傳感器(例如，霍爾效應(yīng)傳感器)時(shí)， 將生成脈沖串和/或反饋。所接收到的脈沖串和/或反饋可以被處理和/或平均化，以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)位置的精確的確定。與一些已知的例子相比，使用無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)使得在此所述的例子能夠在除了那些用于運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的元件之外而無(wú)需使用附加的元件。就其本身而言， 可以降低在實(shí)現(xiàn)此所述的例子的控制閥組件中的成本和部件總數(shù)。控制系統(tǒng)可以使用若干個(gè)電動(dòng)機(jī)脈沖，以確定和/或控制閥塞移動(dòng)的距離。例如， 如果2250個(gè)電動(dòng)機(jī)脈沖與將閥塞移動(dòng)3/4英寸相關(guān)聯(lián)，并且接收到了將閥塞移動(dòng)3/4英寸的位置命令，則控制系統(tǒng)將引起電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，直至計(jì)數(shù)到2250個(gè)電動(dòng)機(jī)脈沖。在其他例子中，如果2250個(gè)電動(dòng)機(jī)脈沖與將閥塞移動(dòng)90度相關(guān)聯(lián)，并且接收到了將閥塞移動(dòng)90度的位置命令，則控制系統(tǒng)將引起電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，直至計(jì)數(shù)到2250個(gè)電動(dòng)機(jī)脈沖?？梢耘渲脤㈦妱?dòng)機(jī)耦接至閥塞的傳動(dòng)裝置(例如，提供傳動(dòng)比)，以便電動(dòng)機(jī)的一次旋轉(zhuǎn)引起將閥塞移動(dòng) 1/6英寸。然而，可以替代地使用任何其他的傳動(dòng)比。在一些例子中，控制系統(tǒng)和無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)可以結(jié)合致動(dòng)器和閥組件來(lái)使用，其中該閥組件包括在閥塞接合閥座之后可壓縮的內(nèi)部彈簧。在識(shí)別在閥塞與閥座之間的接合 (即，閥塞位于零位置)之后，控制系統(tǒng)可以通過(guò)移動(dòng)致動(dòng)器內(nèi)的元件(例如，傳動(dòng)裝置)以及壓縮彈簧來(lái)繼續(xù)引起電動(dòng)機(jī)朝閥座驅(qū)動(dòng)閥塞?；谒_定的電動(dòng)機(jī)脈沖的數(shù)量和/或所接收到的反饋，控制系統(tǒng)可以引起電動(dòng)機(jī)朝閥座驅(qū)動(dòng)閥塞預(yù)定的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)量、預(yù)定的電動(dòng)脈沖數(shù)量等。在控制系統(tǒng)識(shí)別出彈簧被充分地壓縮之后，控制系統(tǒng)可以確定和/或計(jì)數(shù)自閥塞最初接合閥座(例如，零位置)的點(diǎn)起直至控制系統(tǒng)停止引起電動(dòng)機(jī)朝閥座驅(qū)動(dòng)閥塞的點(diǎn)的電動(dòng)機(jī)脈沖的數(shù)量。控制系統(tǒng)可以使用該確定的電動(dòng)機(jī)脈沖的數(shù)量來(lái)確定閥塞必須被移動(dòng)從而使得閥塞回到零位置(即，閥塞最初接合閥座的點(diǎn))的量。例如，為了將閥塞從彈簧被充分壓縮的點(diǎn)移動(dòng)至閥塞最初接合閥座的點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)可能必須移動(dòng)閥塞，以致確定十個(gè)電動(dòng)機(jī)脈沖。附加地或替代地，控制系統(tǒng)將在第一次閥塞接合閥座至彈簧被充分壓縮的點(diǎn)期間的電動(dòng)機(jī)脈沖的數(shù)量與在第二次閥塞接合閥座至彈簧被充分壓縮的點(diǎn)期間的電動(dòng)機(jī)脈沖的數(shù)量比較?？刂葡到y(tǒng)可以使用通過(guò)該比較所獲取的信息，以移動(dòng)閥塞至與閥座更多的和/或更少的接合(例如，更多或更少的有力的接合)，以識(shí)別閥塞和/或閥座的磨損，以識(shí)別彈簧的磨損，等。在一些例子中，可以增加在電動(dòng)機(jī)與閥塞(例如，控制元件)之間的減速比以增加定位分辨率。在此所述的電動(dòng)機(jī)可以與通常使用多個(gè)編碼器的系統(tǒng)結(jié)合使用，以降低在此所述的成本和部件總數(shù)。圖1示出了包括致動(dòng)器102和閥組件104的示例性控制閥組件100。雖然閥組件 104被示出為滑動(dòng)桿閥(sliding stem valve)，但是在此所述的例子可以結(jié)合任何其他類型的閥，諸如旋轉(zhuǎn)閥而被實(shí)現(xiàn)。致動(dòng)器102可以包括控制組件106，108、電動(dòng)機(jī)110以及傳動(dòng)箱112。控制組件106和/或108可以接收來(lái)自外部源114的能量和/或控制信號(hào)?？刂平M件106和/或108可以識(shí)別閥塞202(圖2~)的相對(duì)于閥座204(圖2~)的位置和/或引起閥塞202維持和/或移動(dòng)至特定的位置。控制組件106和/或108可以使用接收到的來(lái)自電動(dòng)機(jī)110和/或與之相關(guān)聯(lián)的控制器的數(shù)據(jù)來(lái)確定閥塞202相對(duì)于閥座204的位置?？刂平M件106和/或108可以基于閥塞202為每個(gè)被識(shí)別和/或計(jì)數(shù)的電動(dòng)機(jī)脈沖而移動(dòng)的距離之間的關(guān)系來(lái)識(shí)別和/或控制閥塞202的移動(dòng)?？刂平M件106和/或108 可以識(shí)別和/或計(jì)數(shù)在閥塞202接合閥座204的點(diǎn)與控制組件106和/或108確定致動(dòng)器 102的彈簧206(圖2、被充分壓縮的點(diǎn)之間的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)或電動(dòng)機(jī)脈沖的數(shù)量。當(dāng)在閥塞 202接合閥座204等之后已經(jīng)確定和/或計(jì)數(shù)特定數(shù)量的電動(dòng)機(jī)脈沖和/或電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)， 控制組件106和/或108可以確定彈簧206被充分壓縮。如上所述，可以由控制組件106 和/或108使用接收到的來(lái)自電動(dòng)機(jī)110的反饋來(lái)確定電動(dòng)機(jī)脈沖計(jì)數(shù)和/或電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)。通過(guò)使用在壓縮彈簧206時(shí)所獲取的數(shù)據(jù)(例如，若干個(gè)確定的或計(jì)數(shù)的電動(dòng)機(jī)脈沖)，控制組件106和/或108可以精確地控制閥塞202例如從彈簧206被壓縮的點(diǎn)至閥 50%打開(kāi)的點(diǎn)的移動(dòng)。更具體地，控制組件106和/或108可以引起電動(dòng)機(jī)110驅(qū)動(dòng)閥塞 202從彈簧206被壓縮的點(diǎn)至零位置，并且從零位置起，控制組件106和/或108可以進(jìn)一步地引起電動(dòng)機(jī)110驅(qū)動(dòng)閥塞202至50%打開(kāi)位置。閥塞202的控制和/或定位可以基于所接收的位置命令和與相應(yīng)的閥塞202的移動(dòng)相關(guān)聯(lián)的若干個(gè)電動(dòng)機(jī)脈沖。圖2示出了可以被用于實(shí)現(xiàn)圖1的控制閥組件100的示例性控制閥組件200。在操作中，控制組件106和/或108可以引起電動(dòng)機(jī)110旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置210和 212的軸208。傳動(dòng)裝置212接合被可操作地接合至閥塞202的驅(qū)動(dòng)軸215的齒214。當(dāng)閥塞202離開(kāi)閥座204 —定距離時(shí)和/或當(dāng)閥塞202沒(méi)有被驅(qū)動(dòng)至更多地與閥座204的接合時(shí)，在傳動(dòng)裝置212與齒214之間的相互作用將閥塞202相對(duì)于閥座204移動(dòng)。然而，當(dāng)閥塞202與閥座204接合(例如，閥塞202在其行程長(zhǎng)度的末端)并且控制組件106和/或 108繼續(xù)引起電動(dòng)機(jī)110驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置210和212時(shí)，在傳動(dòng)裝置210和212與齒214之間的相互作用引起傳動(dòng)裝置212以大致上如箭頭216所指出的方向移動(dòng)。當(dāng)傳動(dòng)裝置212以大致上如箭頭216所指出的方向移動(dòng)時(shí)，彈簧206被壓縮，其負(fù)載閥塞202并且增加了閥塞 202接合閥座204的力?？刂平M件106和/或108可以基于所確定的和/或所計(jì)數(shù)的特定數(shù)量的電動(dòng)機(jī)脈沖和/或接收到的來(lái)自電動(dòng)機(jī)110的反饋等來(lái)識(shí)別彈簧106被充分壓縮。當(dāng)彈簧206被充分壓縮時(shí)，控制組件106和/或108可以引起關(guān)閉電動(dòng)機(jī)110的電源，其可以引起在軸 208、傳動(dòng)裝置210和212以及齒214之間的結(jié)合輕微地松緩或去負(fù)載。在一些控制閥組件中，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的松緩或去負(fù)載可以引起閥塞202遠(yuǎn)離閥座204移動(dòng)和/或減少在閥塞 202與閥座204之間的接合的力。然而，使用在此所述的例子，由彈簧206施加的力將維持在閥塞202與閥座204之間的足夠的接合(即，足夠的接合力)，即使電動(dòng)機(jī)110的電源被關(guān)閉。圖3示出了可以被用于實(shí)現(xiàn)在此所述的例子的示例性無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)組件300的示意圖。電動(dòng)機(jī)組件300包括控制組件302、多個(gè)磁體304以及多個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器306。 在操作中，磁體304可以被耦接至電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子，因此當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁體304旋轉(zhuǎn)。當(dāng)磁體304旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳感器306感測(cè)每個(gè)磁體304的通過(guò)并且輸出脈沖串和/或方向信號(hào)至控制組件302?；诿}沖串輸出和/或計(jì)數(shù)所接收到的電動(dòng)機(jī)脈沖，控制組件302可以確定電動(dòng)機(jī)和/或閥塞202的移動(dòng)、閥塞202相對(duì)于閥座204的位置等?？刂平M件302可以處理和/或平均化所接收到的脈沖串，以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)位置的精確的確定?；谒邮盏姆较蛐盘?hào)，控制組件302可以確定電動(dòng)機(jī)和/或閥塞202正在移動(dòng)的方向。圖4示出了可以被用于實(shí)現(xiàn)在此所述的系統(tǒng)和方法的示例性處理器系統(tǒng)400的方框圖。如圖4所示，處理器系統(tǒng)400包括處理器402，其被耦接至互連總線404。處理器402 可以是任何適合的處理器、處理單元或微處理器。雖然在圖4中未示出，處理器系統(tǒng)400可以是多處理器系統(tǒng)并且，因此可以包括一個(gè)或多個(gè)附加的處理器，其與處理器402相同或類似，并且被通信地耦接至互連總線404。圖4的處理器402被耦接到芯片組406，其包括存儲(chǔ)器控制器408和輸入/輸出 (I/O)控制器410。如所公知的，芯片組通常提供I/O和存儲(chǔ)器管理功能以及多個(gè)通用和/ 或?qū)Ｓ眉拇嫫?、?jì)時(shí)器等，其能夠由耦接到芯片組406的一個(gè)或多個(gè)處理器訪問(wèn)或使用。存儲(chǔ)器控制器408執(zhí)行使處理器402 (或多個(gè)處理器，如果有多個(gè)處理器的話)能夠訪問(wèn)系統(tǒng)存儲(chǔ)器412和大容量存儲(chǔ)器414的功能。系統(tǒng)存儲(chǔ)器412可以包括任何期望類型的易失性和/或非易失性存儲(chǔ)器，例如，靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)、動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DRAM)、閃存、只讀存儲(chǔ)器(ROM)等。大容量存儲(chǔ)器414可以包括任何期望類型的大容量存儲(chǔ)器，其包括硬盤驅(qū)動(dòng)器、光學(xué)驅(qū)動(dòng)器、磁帶存儲(chǔ)設(shè)備等。I/O控制器410執(zhí)行使處理器402能夠通過(guò)I/O總線422與外圍輸入/輸出(I/ 0)設(shè)備416和418以及網(wǎng)絡(luò)接口 420通信的功能。I/O設(shè)備416和418可以是任何期望類型的I/O設(shè)備，例如鍵盤、視頻顯示器或監(jiān)控器、鼠標(biāo)等。網(wǎng)絡(luò)接口 420可以為例如使處理器系統(tǒng)400能夠與另一處理器系統(tǒng)通信的以太網(wǎng)設(shè)備、異步傳輸模式(ATM)設(shè)備、802. 11設(shè)備、DSL調(diào)制解調(diào)器、電纜調(diào)制解調(diào)器、蜂窩調(diào)制解調(diào)器等。雖然存儲(chǔ)器控制器408和I/O控制器410在圖4中被示為在芯片組406內(nèi)的單獨(dú)的塊，這些塊所執(zhí)行的功能可以集成在單個(gè)半導(dǎo)體電路內(nèi)或可以使用兩個(gè)或多個(gè)單獨(dú)的集成電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種用于閥組件(104)的致動(dòng)器(102)，該閥組件(104)包括閥座(204)、閥塞(202) 以及可操作地接合至所述閥塞O02)的驅(qū)動(dòng)軸015)，其特征在于，所述致動(dòng)器(10 包括控制組件(106，108)、電動(dòng)機(jī)(110)、多個(gè)磁體(304)、多個(gè)傳感器(306)以及傳動(dòng)箱(112)， 其中所述傳動(dòng)箱(11 被配置為將所述電動(dòng)機(jī)(110)耦接至所述驅(qū)動(dòng)軸015)；所述電動(dòng)機(jī)(110)被配置為經(jīng)由所述傳動(dòng)箱(11 驅(qū)動(dòng)所述閥塞(20 相對(duì)于所述閥座(204)的移動(dòng)；所述多個(gè)磁體(304)被耦接至所述電動(dòng)機(jī)(110)的轉(zhuǎn)子，并且被配置為當(dāng)所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述多個(gè)磁體(304)旋轉(zhuǎn)；所述多個(gè)傳感器(306)被配置為感測(cè)所述多個(gè)磁體(304)中的每個(gè)的通過(guò)，并且向所述控制組件(106，108)提供反饋；所述控制組件(106，108)被配置為接收位置命令，基于所述位置命令來(lái)確定所述電動(dòng)機(jī)(110)的電動(dòng)機(jī)脈沖的數(shù)量或電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的數(shù)量，并且引起所述電動(dòng)機(jī)(110)旋轉(zhuǎn)，直至到達(dá)所述電動(dòng)機(jī)脈沖的數(shù)量或所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的數(shù)量，并且所述控制組件(106，108)被進(jìn)一步地配置為接收來(lái)自所述多個(gè)傳感器(306)的所述反饋，并且基于所述反饋來(lái)確定所述閥塞(202)相對(duì)于所述閥座O04)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器(102)，其特征在于，所述反饋是脈沖串，所述控制組件(106，108)被配置為接收來(lái)自所述多個(gè)傳感器(306)的所述脈沖串，并且基于所述脈沖串中電動(dòng)機(jī)脈沖的計(jì)數(shù)來(lái)確定所述閥塞(20 相對(duì)于所述閥座O04)的所述位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的致動(dòng)器(102)，其特征在于，所述多個(gè)傳感器(306)被進(jìn)一步地配置為向所述控制組件(106，108)提供方向信號(hào)，并且所述控制組件(106，108)被進(jìn)一步地配置為基于所述方向信號(hào)來(lái)確定所述閥塞(20 正在移動(dòng)的方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的致動(dòng)器(102)，其特征在于，所述控制組件(106，108)被進(jìn)一步地配置為在接收來(lái)自所述多個(gè)傳感器(306)的所述脈沖串之后處理所述脈沖串，并且基于已處理的所述脈沖串中電動(dòng)機(jī)脈沖的所述計(jì)數(shù)來(lái)確定所述閥塞(20 相對(duì)于所述閥座 (204)的所述位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器(102)，其特征在于，所述閥組件(104)進(jìn)一步包括被耦接至所述傳動(dòng)箱(11 的彈簧006)，其中所述控制組件(106，108)被進(jìn)一步地配置為確定在所述閥塞(202)接合所述閥座O04)的點(diǎn)與所述控制組件(106，108)識(shí)別所述彈簧 (206)被充分壓縮的點(diǎn)之間的所述電動(dòng)機(jī)脈沖的數(shù)量或所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的數(shù)量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的致動(dòng)器(102)，其特征在于，所述控制組件(106，108)被進(jìn)一步地配置為將在第一次所述閥塞(20 接合所述閥座(204)至所述彈簧(206)被充分壓縮的點(diǎn)期間的所述電動(dòng)機(jī)脈沖的數(shù)量與在第二次所述閥塞(20 接合所述閥座(204)至所述彈簧(206)被充分壓縮的點(diǎn)期間的所述電動(dòng)機(jī)脈沖的數(shù)量比較，并且使用通過(guò)所述比較所獲取的信息，以移動(dòng)所述閥塞(20 至與所述閥座(204)更多的和/或更少的接合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器(102)，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)(110)是無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，并且所述多個(gè)傳感器(30 是霍爾效應(yīng)傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于閥組件的致動(dòng)器，該閥組件包括閥座、閥塞以及可操作地接合至閥塞的驅(qū)動(dòng)軸，其中，該致動(dòng)器包括傳動(dòng)箱，用于將電動(dòng)機(jī)耦接至驅(qū)動(dòng)軸；電動(dòng)機(jī)，用于經(jīng)由傳動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)閥塞相對(duì)于閥座的移動(dòng)；多個(gè)磁體，耦接至電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子，并且用于當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，多個(gè)磁體旋轉(zhuǎn)；多個(gè)傳感器，用于感測(cè)多個(gè)磁體中的每個(gè)的通過(guò)，并且向控制組件提供反饋；控制組件，用于接收位置命令，基于該位置命令來(lái)確定電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)脈沖的數(shù)量或電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的數(shù)量，并且引起電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，直至到達(dá)所述電動(dòng)機(jī)脈沖的數(shù)量或電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的數(shù)量，并且控制組件還用于接收來(lái)自多個(gè)傳感器的所述反饋，并且基于該反饋來(lái)確定閥塞相對(duì)于閥座的位置。
文檔編號(hào)F16K31/04GK202215818SQ20112020915
公開(kāi)日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月13日
發(fā)明者T·佩塞克 申請(qǐng)人:費(fèi)希爾控制國(guó)際公司