專利名稱：無齒輪式移動控制結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種位移調(diào)整機構(gòu)，特別是一種無齒輪式移動控制結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的位移調(diào)整機構(gòu)中，齒輪齒條機構(gòu)和蝸輪蝸桿機構(gòu)普遍作為兩軸交錯傳動時的位移調(diào)整機構(gòu)。申請?zhí)枮?00910272251. 4的中國發(fā)明專利申請公開了一種蝸輪蝸桿式調(diào)整機構(gòu)，該機構(gòu)利用蝸輪蝸桿傳動比大的原理，將齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器調(diào)整間隙精確控制的敏感度成倍放大，調(diào)整蝸桿時所用的外力相應減小，使間隙公差的可控范圍增大。然而，由于受到空間結(jié)構(gòu)上的限制，齒輪齒條機構(gòu)和蝸輪蝸桿機構(gòu)無法在所有的交錯傳動工作環(huán)境中實現(xiàn)位移調(diào)整。例如，當輸入端軸線與輸出端軸線相交位置的空間狹小，很難設計出即可保證元件機械強度又可放入有限空間的齒輪齒條機構(gòu)或蝸輪蝸桿機構(gòu)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種無齒輪式移動控制結(jié)構(gòu)，其可以在輸入端軸線與輸出端軸線相交位置空間狹小的工作環(huán)境中實現(xiàn)位移調(diào)整。本實用新型的目的通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)提供一種無齒輪式移動控制結(jié)構(gòu)， 其包括機體、輸入機構(gòu)、變向機構(gòu)和輸出機構(gòu)。機體包括機座和空心軸。所述輸入機構(gòu)包括輸入螺桿，輸入螺桿上根據(jù)精度要求設置具有不同螺距的螺紋。所述輸出機構(gòu)包括輸出拉桿、滑動軸承、輸出滑塊和空心軸。所述變向機構(gòu)包括變向銷軸、移動螺母和變向滑塊。所述輸入螺桿與所述移動螺母旋合。所述移動螺母從剖面上看為口字形，并且?guī)в行被?。所述變向滑塊嵌入到所述移動螺母的斜滑槽內(nèi)，與所述斜滑槽構(gòu)成移動副。所述變向滑塊通過變向銷軸與所述輸出拉桿的一端鉸接。所述空心軸的一端通過空心軸支撐軸承固定在機座上。所述輸出滑塊帶有拉桿軸承和小端蓋。所述小端蓋將拉桿軸承固定在輸出滑塊中。 所述拉桿軸承的內(nèi)圈與所述輸出拉桿的另一端通過過度配合固定，所述輸出滑塊與所述空心軸構(gòu)成移動副。所述輸出拉桿借助于滑動軸承的支撐，部分伸入所述空心軸。所述輸出滑塊與所述空心軸構(gòu)成移動副。優(yōu)選的是，所述移動螺母在其兩側(cè)各開有一個斜滑槽，且有兩個所述變向滑塊分別嵌入到所述兩個斜滑槽內(nèi)，每個變向滑塊與其相對應的斜滑槽構(gòu)成移動副。這樣有利于減少移動副的磨損，延長使用壽命。一種替代方案是所述移動螺母在其內(nèi)側(cè)只開有一個斜滑槽，且只有一個所述變向滑塊嵌入到所述移動螺母的斜滑槽內(nèi)，變向滑塊與斜滑槽構(gòu)成移動副。該結(jié)構(gòu)其優(yōu)點為制造工藝簡單。優(yōu)選的是，所述滑動軸承的外圓與所述空心軸的內(nèi)圓采用過盈配合，滑動軸承的內(nèi)圓與輸出拉桿采用間隙配合。優(yōu)選的是，所述拉桿軸承選用一對向心推力軸承，其優(yōu)點為既可以承受徑向載荷又可以承受軸向載荷，以便提高軸內(nèi)拉桿與軸內(nèi)滑塊的連接可靠性。[0009]本實用新型的無齒輪式移動控制結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有位移調(diào)整機構(gòu)相比，可以在輸入端軸線與輸出端軸線相交位置空間狹?。黄浯?，由于沒有使用齒輪類的易損元件，可靠性和使用壽命都得到了大幅提高。

為了使本實用新型便于理解，現(xiàn)在結(jié)合附圖描述本實用新型的最佳實施例。圖1為本實用新型的無齒輪式移動控制結(jié)構(gòu)的一優(yōu)選實施例的剖視圖。圖2為圖1所示無齒輪式移動控制結(jié)構(gòu)的優(yōu)選實施例的移動螺母的正剖圖。圖3為圖1所示無齒輪式移動控制結(jié)構(gòu)的優(yōu)選實施例的移動螺母的側(cè)剖圖。圖4為圖1所示無齒輪式移動控制結(jié)構(gòu)的優(yōu)選實施例的局部放大圖。附圖標記1.輸入螺桿，2.變向銷軸，3.斜滑槽，4.移動螺母，5.輸出拉桿，6.輸出滑塊，7.滑動軸承，8.空心軸，9.拉桿軸承，10.小端蓋，11.機座，12.空心軸支撐軸承， 13.變向滑塊。
具體實施方式
下文中所采用的描述方位的詞語“上”、“下”、“左”、“右”等均是為了說明的方便基于附圖中圖面所示的方位而言的，在實際裝置中這些方位可能由于裝置的擺放方式而有所不同。
以下結(jié)合附圖，對本實用新型的無齒輪式移動控制結(jié)構(gòu)的優(yōu)選實施例進行結(jié)構(gòu)描述。附圖示出了本實用新型的無齒輪式移動控制結(jié)構(gòu)，其中的機座11固定不動。輸入螺桿 1與移動螺母4旋合，輸入螺桿1上根據(jù)精度要求設置具有不同螺距的螺紋，精度高時螺距就小，精度低時螺距就大，移動螺母4只能上下移動。所述移動螺母4從剖面上看為口字形， 在其兩側(cè)各開有一個斜滑槽3。兩個變向滑塊13分別嵌入到移動螺母4的斜滑槽3內(nèi)，分別與相對應的斜滑槽3構(gòu)成移動副。變向滑塊13通過變向銷軸2與輸出拉桿5的一端鉸接。小端蓋10將一對兒拉桿軸承9固定在輸出滑塊6上。輸出拉桿5的另一端與拉桿軸承9的內(nèi)圈通過過度配合固接，進而實現(xiàn)了輸出滑塊6可以相對輸出拉桿5轉(zhuǎn)動，也實現(xiàn)了輸出拉桿5帶動輸出滑塊6在空心軸8內(nèi)部同步移動。輸出拉桿5借助于滑動軸承7的支撐，部分伸入空心軸8。輸出滑塊6與空心軸8構(gòu)成移動副。滑動軸承7的外圓與空心軸8 的內(nèi)圓采用過盈配合，滑動軸承7的內(nèi)圓與輸出拉桿5采用間隙配合。下面舉例說明本實用新型的無齒輪式移動控制結(jié)構(gòu)的圖示最佳實施例的工作過程。轉(zhuǎn)動輸入螺桿1，使其帶動移動螺母4向下移動，通過移動螺母4內(nèi)斜滑槽3的作用進而推動兩個變向滑塊13向右移動；變向滑塊13通過變向銷軸2推動輸出拉桿5右移；在滑動軸承7的支承下，輸出拉桿5帶動輸出滑塊6 —同沿空心軸8向右移動。同理，反向旋轉(zhuǎn)輸入螺桿1，輸出滑塊6向左移動。以上結(jié)合本實用新型的最佳實施例做了詳細描述，但這并非是對本實用新型的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改，等同變化與修飾， 均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍。
權(quán)利要求1.一種無齒輪式移動控制結(jié)構(gòu)，其包括機體、輸入機構(gòu)、變向機構(gòu)和輸出機構(gòu)，所述機體包括機座和空心軸，所述輸入機構(gòu)包括輸入螺桿，輸入螺桿上根據(jù)精度要求設置具有不同螺距的螺紋，所述輸出機構(gòu)包括輸出拉桿、滑動軸承、輸出滑塊和空心軸，其特征在于所述變向機構(gòu)包括變向銷軸、移動螺母和變向滑塊。
2.如權(quán)利要求1所述的無齒輪式移動控制結(jié)構(gòu)，其特征在于所述輸入螺桿與所述移動螺母旋合；所述移動螺母從剖面上看為口字形，并且?guī)в行被?；所述變向滑塊嵌入到所述移動螺母的斜滑槽內(nèi)，與所述斜滑槽構(gòu)成移動副。
3.如權(quán)利要求2所述的無齒輪式移動控制結(jié)構(gòu)，其特征在于所述變向滑塊通過變向銷軸與所述輸出拉桿的一端鉸接；所述空心軸的一端通過空心軸支撐軸承固定在機座上； 所述輸出滑塊帶有拉桿軸承和小端蓋；所述小端蓋將拉桿軸承固定在輸出滑塊中；所述拉桿軸承的內(nèi)圈與所述輸出拉桿的另一端通過過度配合固定，所述輸出滑塊與所述空心軸構(gòu)成移動副；所述輸出拉桿借助于滑動軸承的支撐，部分伸入所述空心軸；所述輸出滑塊與所述套筒構(gòu)成移動副。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的無齒輪式移動控制結(jié)構(gòu)，其特征在于所述滑動軸承的外圓與所述空心軸的內(nèi)圓采用過盈配合，滑動軸承的內(nèi)圓與輸出拉桿采用間隙配合。
5.如權(quán)利要求1或2或3所述的無齒輪式移動控制結(jié)構(gòu)，其特征在于所述拉桿軸承選用一對向心推力軸承。
6.如權(quán)利要求4所述的無齒輪式移動控制結(jié)構(gòu)，其特征在于所述拉桿軸承選用一對向心推力軸承。
7.如權(quán)利要求1或2或3所述的無齒輪式移動控制結(jié)構(gòu)，其特征在于所述移動螺母在其兩側(cè)各開有一個斜滑槽，且有兩個所述變向滑塊分別嵌入到所述兩個斜滑槽內(nèi)，每個變向滑塊與其相對應的斜滑槽構(gòu)成移動副。
8.如權(quán)利要求4所述的無齒輪式移動控制結(jié)構(gòu)，其特征在于所述移動螺母在其兩側(cè)各開有一個斜滑槽，且有兩個所述變向滑塊分別嵌入到所述兩個斜滑槽內(nèi)，每個變向滑塊與其相對應的斜滑槽構(gòu)成移動副。
9.如權(quán)利要求1或2或3所述的無齒輪式移動控制結(jié)構(gòu)，其特征在于所述移動螺母在其內(nèi)側(cè)只開有一個斜滑槽，且只有一個所述變向滑塊嵌入到所述移動螺母的斜滑槽內(nèi)， 變向滑塊與斜滑槽構(gòu)成移動副。
10.如權(quán)利要求4所述的無齒輪式移動控制結(jié)構(gòu)，其特征在于所述移動螺母在其內(nèi)側(cè)只開有一個斜滑槽，且只有一個所述變向滑塊嵌入到所述移動螺母的斜滑槽內(nèi)，變向滑塊與斜滑槽構(gòu)成移動副。
專利摘要本實用新型涉及一種無齒輪式移動控制結(jié)構(gòu)，其包括機體、輸入機構(gòu)、輸出機構(gòu)和變向機構(gòu)。輸入機構(gòu)包括輸入螺桿(1)，輸入螺桿上根據(jù)精度要求設置具有不同螺距的螺紋。轉(zhuǎn)動輸入螺桿(1)，使其帶動移動螺母(4)向下移動，通過移動螺母(4)內(nèi)斜滑槽(3)的作用進而推動兩個變向滑塊(13)向右移動；變向滑塊(13)通過變向銷軸(2)推動輸出拉桿(5)右移；在滑動軸承(7)的支承下，輸出拉桿(5)帶動輸出滑塊(6)一同沿空心軸(8)向右移動。此結(jié)構(gòu)沒有齒輪類的易損元件，并且可以狹小空間中實現(xiàn)位移控制。
文檔編號F16H37/12GK202100676SQ201120229819
公開日2012年1月4日 申請日期2011年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月1日
發(fā)明者孫建東 申請人:北京聯(lián)合大學