專利名稱：機器人用諧波減速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種減速裝置，尤其涉及一種機器人用諧波減速裝置。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)自動化程度的發(fā)展，工業(yè)機械越來越多的應用于包裝、焊接、裝配等生產(chǎn)環(huán)節(jié)。諧波減速機結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，現(xiàn)已廣泛應用于機器人領(lǐng)域。諧波減速機可以同時嚙合多個齒且運動部件少的特點，使得傳動精度高、效率高， 齒的承載能力大，從而實現(xiàn)大的減速比。諧波減速機傳動時是由齒輪的變形，使得齒不斷的嚙入、嚙出的過程，由于全過程是齒面間的接觸，滑移速度小，且無大的變化，使得運動平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小的特點。但是，就現(xiàn)有的機器人應用來看，其采用的構(gòu)造無法實現(xiàn)鋼輪與軸承組件的分離， 制造而后裝配過程較為繁瑣，不利用日常的維護。再者，現(xiàn)有的設計，傳度精度不高，承載能力也差。對于一些高精度的操作不能很好的實現(xiàn)。并且，現(xiàn)有的機器人諧波減速裝置運動平穩(wěn)差，噪聲大。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種機器人用諧波減
速裝置。為實現(xiàn)本實用新型的目的機器人用諧波減速裝置，包括有波發(fā)生器，其中所述的波發(fā)生器的外圍套設有柔輪，所述柔輪的外側(cè)套設有鋼輪，所述的鋼輪上分布有銜接端，所述的銜接端上安裝有軸承組件，所述的軸承組件與柔輪之間穿設有定位組件。進一步地，上述的機器人用諧波減速裝置，其中，所述的定位組件為定位螺釘。更進一步地，上述的機器人用諧波減速裝置，其中，所述的軸承組件為十字交叉軸承。更進一步地，上述的機器人用諧波減速裝置，其中，所述的十字交叉軸承內(nèi)分布有潤滑通道。再進一步地，上述的機器人用諧波減速裝置，其中，所述的十字交叉軸承上設置有銜接槽。采用本實用新型技術(shù)方案，能夠有效實現(xiàn)鋼輪與軸承組件的分離，由此可提升加工的簡單程度，同時亦便于后續(xù)的裝配。并且，依托于定位螺釘?shù)姆植?，令熱處理更易操作?通過特有的設計，傳動精度高，效率高，承載能力大。再者，在實際機器人運轉(zhuǎn)過程中，運動平穩(wěn)，噪聲小。由于采用了十字交叉軸承的設計，本實用新型體積可以小，結(jié)構(gòu)很緊湊。本實用新型的目的、優(yōu)點和特點，將通過下面優(yōu)先實施例的非限制性說明進行圖示和解釋，這些實施例是參照附圖僅作為例子給出的。


3[0014]圖1是機器人用諧波減速裝置的構(gòu)造示意圖；圖2是沿圖1中a-a’線的剖面構(gòu)造示意圖。圖中各附圖標記的含義如下1波發(fā)生器2柔輪3鋼輪4定位螺釘5十字交叉軸承6潤滑通道7 銜接槽
具體實施方式
如圖1、圖2所示的機器人用諧波減速裝置，包括有波發(fā)生器1，其特別之處在于本實用新型所采用的波發(fā)生器1的外圍套設有柔輪2。同時，柔輪2的外側(cè)套設有鋼輪3。并且，鋼輪3上分布有銜接端，該銜接端上安裝有軸承組件。再者，為了便于實現(xiàn)后續(xù)連接的穩(wěn)固定位，軸承組件與柔輪2之間穿設有定位組件。結(jié)合本實用新型一較佳的實施方式來看，為了避免肉輪與軸承組件在旋轉(zhuǎn)的時候出現(xiàn)不必要的晃動，本實用新型采用的定位組件為定位螺釘4，這樣免去了繁瑣各種裝配組件參與，通過旋緊螺釘即可滿足軸承組件與柔輪2的結(jié)合。進一步來看，考慮到后續(xù)機器人在運轉(zhuǎn)過程中的傳動順利，采用的軸承組件為十字交叉軸承5。并且，為了后續(xù)能夠?qū)κ纸徊孑S承5進行較佳的潤滑，本實用新型在十字交叉軸承5內(nèi)分布有潤滑通道6。再進一步來看，考慮到能夠讓十字交叉軸承5安裝機器人所需要的各種附屬部件，在十字交叉軸承5上設置有銜接槽7。通過上述的文字表述并結(jié)合附圖可以看出，采用本實用新型后，能夠有效實現(xiàn)鋼輪與軸承組件的分離，由此可提升加工的簡單程度，同時亦便于后續(xù)的裝配。并且，依托于定位螺釘?shù)姆植?，令熱處理更易操作。通過特有的設計，傳動精度高，效率高，承載能力大。再者，在實際機器人運轉(zhuǎn)過程中，運動平穩(wěn)，噪聲小。由于采用了十字交叉軸承的設計，本實用新型體積可以小，結(jié)構(gòu)很緊湊。當然，以上僅是本實用新型的具體應用范例，對本實用新型的保護范圍不構(gòu)成任何限制。除上述實施例外，本實用新型還可以有其它實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型所要求保護的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.機器人用諧波減速裝置，包括有波發(fā)生器，其特征在于所述的波發(fā)生器的外圍套設有柔輪，所述柔輪的外側(cè)套設有鋼輪，所述的鋼輪上分布有銜接端，所述的銜接端上安裝有軸承組件，所述的軸承組件與柔輪之間穿設有定位組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人用諧波減速裝置，其特征在于所述的定位組件為定位螺釘。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人用諧波減速裝置，其特征在于所述的軸承組件為十字交叉軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人用諧波減速裝置，其特征在于所述的十字交叉軸承內(nèi)分布有潤滑通道。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人用諧波減速裝置，其特征在于所述的十字交叉軸承上設置有銜接槽。
專利摘要本實用新型涉及一種機器人用諧波減速裝置，包括有波發(fā)生器，特點是波發(fā)生器的外圍套設有柔輪，柔輪的外側(cè)套設有鋼輪。同時，鋼輪上分布有銜接端，銜接端上安裝有軸承組件。并且，軸承組件與柔輪之間穿設有定位組件。由此能夠有效實現(xiàn)鋼輪與軸承組件的分離，可提升加工的簡單程度，同時亦便于后續(xù)的裝配。并且，令熱處理更易操作。通過特有的設計，傳動精度高，效率高，承載能力大。再者，在實際機器人運轉(zhuǎn)過程中，運動平穩(wěn)，噪聲小。由于采用了十字交叉軸承的設計，本實用新型體積可以小，結(jié)構(gòu)很緊湊。
文檔編號F16H1/32GK202165532SQ20112028213
公開日2012年3月14日 申請日期2011年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月5日
發(fā)明者左昱昱, 莊曉琴 申請人:蘇州綠的諧波傳動科技有限公司