專利名稱：一種推鏈、直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置及檢查床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種推鏈、直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置及檢查床。
背景技術(shù)：
在很多機(jī)械結(jié)構(gòu)中，經(jīng)常會用到直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，鏈輪推鏈型驅(qū)動(dòng)裝置便是其中的一種。鏈輪推鏈型驅(qū)動(dòng)裝置通常包括推鏈、鏈輪及導(dǎo)向部件。其中，推鏈的一端具有連接部，另一端繞過鏈輪而自由放置，鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)推鏈運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)向部件與推鏈相接觸，用于引導(dǎo)推鏈沿設(shè)定的直線方向運(yùn)動(dòng)。通常情況下，鏈輪推鏈型驅(qū)動(dòng)裝置中還包括用于容納鏈輪和推鏈自由放置端的推鏈盒。目前的推鏈大都由較多節(jié)不同形狀的鏈組裝而成，具有成本較高，組裝復(fù)雜等不利條件。申請?zhí)枮?00820135374. 4的中國專利申請中公開了一種應(yīng)用于檢查床的鏈輪推鏈型的垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。如圖1所示，該垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括推鏈1、鏈輪2、導(dǎo)向部件3和推鏈盒4。其中，推鏈1在垂直方向排列的部分用來支撐檢查床的床板，鏈輪2與推鏈1相互嚙合，鏈輪2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)推鏈1運(yùn)動(dòng)，使得推鏈1在導(dǎo)向部件的作用下帶動(dòng)床板進(jìn)行垂直升降運(yùn)動(dòng)。申請?zhí)枮?00820006314. 2的中國專利申請中公開了一種應(yīng)用于檢查床的鏈輪推鏈型的水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。該裝置中同樣包括鏈輪、推鏈、導(dǎo)向部件和推鏈盒。其中，推鏈的一端具有連接部，用來連接檢查床的床板，另一端繞過鏈輪而自由放置，鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)推鏈進(jìn)行水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得推鏈在導(dǎo)向部件的作用下帶動(dòng)床板水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型一方面提出了一種推鏈，另一方面提出了一種直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置及檢查床，用以節(jié)省推鏈的成本，并提高推鏈的有效運(yùn)動(dòng)行程。本實(shí)用新型所提出的推鏈，包括復(fù)數(shù)個(gè)推鏈節(jié)，每個(gè)推鏈節(jié)包括兩個(gè)相對放置的長條形安裝片和一個(gè)連接兩個(gè)安裝片一側(cè)最多二分之一端面的連接片，每個(gè)安裝片在長度方向設(shè)置有兩個(gè)安裝孔，兩個(gè)安裝孔之間的距離等于安裝片長度方向的二分之一，且兩個(gè)安裝片上的安裝孔相對設(shè)置，兩個(gè)安裝片另一側(cè)的兩個(gè)角為供推鏈彎折的圓角；相鄰的兩個(gè)推鏈節(jié)通過鏈軸與自身的安裝孔水平交錯(cuò)鉸接。較佳地，所述連接片與所述安裝片之間為圓角連接。或者，所述連接片與所述安裝片之間為直角連接。 較佳地，所述鏈軸上加裝有軸承。較佳地，所述連接片中間部位的寬度小于等于安裝片長度的二分之一，所述連接片兩端部位的寬度按照設(shè)定的范圍稍窄于所述中間部位的寬度。本實(shí)用新型提出的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，包括鏈輪、導(dǎo)向部件和如上所述的任一具體實(shí)現(xiàn)形式的推鏈；其中，[0014]所述推鏈的一端具有連接部，另一端繞過所述鏈輪而自由放置，所述鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述推鏈運(yùn)動(dòng)；所述導(dǎo)向部件與所述推鏈相接觸，用于引導(dǎo)所述推鏈沿設(shè)定的直線方向運(yùn)動(dòng)。較佳地，所述裝置進(jìn)一步包括用于容納所述鏈輪和所述推鏈的推鏈盒。較佳地，所述推鏈盒內(nèi)具有一個(gè)長U型的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，供所述推鏈在繞過所述鏈輪后，能夠沿所述長U型的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)再延伸而從推鏈盒的另一端彎折過來，形成相互平行的兩層。較佳地，所述裝置進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)器，用于驅(qū)動(dòng)所述鏈輪進(jìn)行正反向旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型所提出的檢查床，包括如上所述任一具體實(shí)現(xiàn)形式的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述檢查床的床板與所述直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中的推鏈連接部相連。從上述方案中可以看出，由于本實(shí)用新型中只需要同一種形狀的推鏈節(jié)就可以組裝起整條推鏈，且單節(jié)推鏈僅需要兩個(gè)同樣的推鏈節(jié)和一個(gè)鏈軸共三個(gè)功能零件即可組裝完成，整個(gè)鏈條所需要的零件種類相比現(xiàn)有技術(shù)大大減少，且零件的通用性使鏈條的成本也大為減少，并且鏈條的轉(zhuǎn)彎半徑只需一節(jié)鏈的空間，比現(xiàn)有技術(shù)減少了三分之一，使得推鏈盒的空間也相應(yīng)減少，推鏈的有效行程相應(yīng)增加。此外，通過在鏈軸上加裝軸承，可以降低推鏈的噪音。

下面將通過參照附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更清楚本實(shí)用新型的上述及其它特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖中圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的一種鏈輪推鏈型的垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖加至圖2d為本實(shí)用新型實(shí)施例中推鏈的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖加為所述推鏈的立體圖，圖2b和圖2c分別為所述推鏈的平面主視圖和平面右視圖，圖2d為所述推鏈的一個(gè)推鏈節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中一種直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I-現(xiàn)有技術(shù)中的推鏈2-現(xiàn)有技術(shù)中的鏈輪3-現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)向部件4-現(xiàn)有技術(shù)中的推鏈盒11-內(nèi)側(cè)推鏈節(jié)12-外側(cè)推鏈節(jié)13-支撐軸121-結(jié)構(gòu)槽5-本實(shí)用新型實(shí)施例中的推鏈51-本實(shí)用新型實(shí)施例中的推鏈節(jié)511-安裝片512-連接片5111-安裝孔[0039]5112，5113-安裝片上的角52-鏈軸53-軸承54-連接部6-本實(shí)用新型實(shí)施例中的鏈輪7-本實(shí)用新型實(shí)施例中的導(dǎo)向部件8-本實(shí)用新型實(shí)施例中的推鏈盒71-第一導(dǎo)軌片72-第二導(dǎo)軌片
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下舉實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖加至圖2d為本實(shí)用新型實(shí)施例中推鏈的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖加為所述推鏈的立體圖，圖2b和圖2c分別為推鏈的平面主視圖和平面右視圖，圖2d為所述推鏈的一個(gè)推鏈節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖加至圖2d所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中的推鏈5包括復(fù)數(shù)個(gè)推鏈節(jié)51，每個(gè)推鏈節(jié)包括兩個(gè)相對放置的長條形安裝片511和一個(gè)連接兩個(gè)安裝片511 — 側(cè)最多二分之一端面的連接片512，每個(gè)安裝片511在長度方向設(shè)置有兩個(gè)安裝孔5111，且兩個(gè)安裝孔5111之間的距離等于安裝片511長度的二分之一，例如，可在安裝片511長度方向的四分之一處和四分之三處分別設(shè)置有一個(gè)安裝孔5111。兩個(gè)安裝片511上的安裝孔5111相對設(shè)置，兩個(gè)安裝片511另一側(cè)的兩個(gè)角5112,5113為供推鏈彎折的圓角；相鄰的兩個(gè)推鏈節(jié)51通過鏈軸52與自身的安裝孔5111水平交錯(cuò)鉸接。此外，為了降低噪音，本實(shí)施例中可進(jìn)一步在鏈軸52上加裝軸承53，如滾針軸承寸。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，每個(gè)推鏈節(jié)51可以是一體成型的，如可通過對鋼板進(jìn)行機(jī)加工的方式得到，也可以通過鑄造得到等；此外，每個(gè)推鏈節(jié)51也可以是由獨(dú)立件連接而成的，如將安裝片511和連接片512通過焊接或鉚接等方式連接成推鏈節(jié)51。其中，安裝片511與連接片512之間可以為圓角連接，也可以為直角連接。此外，為了便于安裝，避免推鏈節(jié)51與推鏈節(jié)51之間形成干涉，較佳地，連接片512可具有中間略寬、兩端略窄的結(jié)構(gòu)，即連接片512中間部位的寬度小于等于安裝片511長度的二分之一， 連接片512兩端部位的寬度按照設(shè)定的范圍稍窄于中間部位的寬度。可見，本實(shí)用新型實(shí)施例中，單節(jié)鏈僅需要兩個(gè)同樣的推鏈節(jié)和一個(gè)鏈軸即可組裝完成，為實(shí)現(xiàn)低噪音，鏈軸上還加裝了軸承，兩個(gè)推鏈節(jié)的位置為水平交錯(cuò)放置，在垂直方向上相差一段鏈軸的距離，這樣的組裝使每一節(jié)鏈能互相前后連接，整個(gè)鏈條所需要的零件種類相比現(xiàn)有技術(shù)大大減少，且零件的通用性使鏈條的成本也大為減少，并使鏈條的轉(zhuǎn)彎半徑只需一節(jié)鏈的空間，在推鏈盒的空間上該推鏈所需要的空間更小。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，該直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括鏈輪6、導(dǎo)向部件7、推鏈盒8和上述任一具體實(shí)現(xiàn)形式的推鏈5。其中，推鏈5的一端具有連接部54，另一端繞過鏈輪6而自由放置，鏈輪6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)推鏈5運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)向部件7與推鏈6相接觸，用于引導(dǎo)推鏈5沿設(shè)定的直線方向運(yùn)動(dòng)，圖 3中是以垂直方向?yàn)槔M(jìn)行說明的，實(shí)際應(yīng)用中，該直線方向也可以是水平方向。推鏈盒8用于容納鏈輪6和推鏈5。本實(shí)施例中，推鏈盒8內(nèi)具有一個(gè)長U型的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，供推鏈5在繞過鏈輪6后，能夠沿所述長U型的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)再延伸而從推鏈盒8的另一端彎折過來，形成相互平行的兩層。當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中，有時(shí)也可省略推鏈盒8。圖3中，導(dǎo)向部件7包括位于推鏈5兩側(cè)的第一導(dǎo)軌片71和第二導(dǎo)軌片72，用于引導(dǎo)推鏈5沿垂直方向運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，鏈輪6驅(qū)動(dòng)推鏈5沿著第一導(dǎo)軌片71和第二導(dǎo)軌片72的出口方向做直線運(yùn)動(dòng)，推鏈6的鏈軸52在導(dǎo)軌片71，72的導(dǎo)向作用下能一直保持同一方向作直線運(yùn)動(dòng)，如圖2c所示，推鏈5的組裝結(jié)構(gòu)保證鏈條只能在單方向產(chǎn)生彎曲，而上下相鄰的推鏈節(jié) 51之間能有左右兩個(gè)不同的接觸面，這能使鏈條在運(yùn)動(dòng)方向上的受力平均分布在左右兩個(gè)接觸面上，這種受力方式能實(shí)現(xiàn)類似于框架的防彎功能，使單節(jié)鏈在運(yùn)動(dòng)方向上無法產(chǎn)生彎曲的趨勢，只要在鏈條末端的連接部M —直保持和導(dǎo)軌片71，72方向一致，則鏈條在運(yùn)動(dòng)過程中不會有自身發(fā)生彎曲的可能，從而可實(shí)現(xiàn)大行程的直線運(yùn)動(dòng)。此外，只要推鏈盒的空間沒有限制，推鏈5理論上的最大運(yùn)動(dòng)長度便沒有限制。進(jìn)一步地，本實(shí)施例中的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置還可包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)器(圖中未示出)， 用于驅(qū)動(dòng)鏈輪進(jìn)行正反向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)推鏈運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器可以使用多種設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，在本實(shí)施例中以電機(jī)為例。電機(jī)可以與鏈輪6直接連接，也可以通過一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)來連接。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一方面與電機(jī)相連接，另一方面與鏈輪6相連接。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可包括一個(gè)齒輪箱， 該齒輪箱一方面與鏈輪6相連接，另一方面直接與電機(jī)相連接或者通過一皮帶與電機(jī)相連接。在使用皮帶連接電機(jī)和齒輪箱時(shí)，皮帶一端套在電機(jī)的帶輪上，另一端套在齒輪箱的帶輪上。本實(shí)用新型實(shí)施例中的醫(yī)療設(shè)備可包括上述任一具體實(shí)現(xiàn)形式的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其中，直線運(yùn)動(dòng)可以是垂直運(yùn)動(dòng)，也可以是水平運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，檢查床的床板可與所述直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中的推鏈連接部相連。較佳地，對于上述有齒輪箱的情況，本實(shí)施例中的齒輪箱可采用減速齒輪箱，減速齒輪箱能夠以較低的速度來驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得檢查床上升和下降的速度不會太快， 便于控制檢查床移動(dòng)到準(zhǔn)確的位置。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種推鏈，其特征在于，該推鏈包括復(fù)數(shù)個(gè)推鏈節(jié)(51)，每個(gè)推鏈節(jié)(51)包括兩個(gè)相對放置的長條形安裝片(511)和一個(gè)連接兩個(gè)安裝片(511) —側(cè)最多二分之一端面的連接片(512)，每個(gè)安裝片(511)在長度方向設(shè)置有兩個(gè)安裝孔(5111)，兩個(gè)安裝孔(5111) 之間的距離等于安裝片(511)長度的二分之一，且兩個(gè)安裝片(511)上的安裝孔(5111)相對設(shè)置，兩個(gè)安裝片(511)另一側(cè)的兩個(gè)角(5112,5113)為供推鏈彎折的圓角；相鄰的兩個(gè)推鏈節(jié)(51)通過鏈軸(5 與自身的安裝孔(5111)水平交錯(cuò)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推鏈，其特征在于，所述連接片(512)與所述安裝片(511)之間為圓角連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推鏈，其特征在于，所述連接片(512)與所述安裝片(511)之間為直角連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推鏈，其特征在于，所述鏈軸(5 上加裝有軸承(53)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的推鏈，其特征在于，所述連接片(51 中間部位的寬度小于等于安裝片(511)長度的二分之一，所述連接片(512)兩端部位的寬度按照設(shè)定的范圍稍窄于所述中間部位的寬度。
6.一種直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該裝置包括鏈輪(6)、導(dǎo)向部件(7)和如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的推鏈(5)；其中，所述推鏈( 的一端具有連接部(54)，另一端繞過所述鏈輪(6)而自由放置，所述鏈輪 (6)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述推鏈( 運(yùn)動(dòng)；所述導(dǎo)向部件(7)與所述推鏈( 相接觸，用于引導(dǎo)所述推鏈( 沿設(shè)定的直線方向運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置進(jìn)一步包括用于容納所述鏈輪 (6)和所述推鏈(5)的推鏈盒(8)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述推鏈盒(8)內(nèi)具有一個(gè)長U型的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)器，用于驅(qū)動(dòng)所述鏈輪進(jìn)行正反向旋轉(zhuǎn)。
10.一種檢查床，其特征在于，該檢查床包括如權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述檢查床的床板與所述直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中的推鏈連接部相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種推鏈、直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置及檢查床。其中，推鏈包括復(fù)數(shù)個(gè)推鏈節(jié)，每個(gè)推鏈節(jié)包括兩個(gè)相對放置的長條形安裝片和一個(gè)連接兩個(gè)安裝片一側(cè)最多二分之一端面的連接片，每個(gè)安裝片在長度方向的設(shè)置有兩個(gè)安裝孔，兩個(gè)安裝孔之間的距離等于安裝片長度的二分之一，且兩個(gè)安裝片上的安裝孔相對設(shè)置，兩個(gè)安裝片另一側(cè)的兩個(gè)角為供推鏈彎折的圓角；相鄰的兩個(gè)推鏈節(jié)通過鏈軸與自身的安裝孔水平交錯(cuò)鉸接。本實(shí)用新型所公開的技術(shù)方案，能夠節(jié)省推鏈的成本，并提高推鏈的有效運(yùn)動(dòng)行程。
文檔編號F16H19/02GK202176674SQ201120291050
公開日2012年3月28日 申請日期2011年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月11日
發(fā)明者劉劍, 王云平, 黃堅(jiān) 申請人:上海西門子醫(yī)療器械有限公司