專利名稱：一種可直接傳遞制動切向力的電磁蝶式制動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電磁蝶式制動器，尤其涉及一種可直接傳遞制動切向力的電磁蝶式制動器，屬于電磁蝶式制動器的生產(chǎn)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
電磁制動器是利用電源和彈簧作為動力源的對轉(zhuǎn)軸或制動盤進行制動的機械裝置，其中，對制動盤(制動盤與需要制動的機器如絞車的轉(zhuǎn)子連接)進行制動的電磁制動器一般稱為電磁碟式制動器，其結(jié)構(gòu)為包括定子殼體、線圈、銜鐵、基座和兩組摩擦片組件， 所述線圈安裝在所述定子殼體內(nèi)，所述銜鐵通過螺釘和彈性銷釘安裝在所述定子殼體靠近所述線圈的一端，所述基座與所述定子殼體靠近所述銜鐵的一端用螺釘聯(lián)接，形成U形單元，該U形單元可在固定銷軸上移動，所述固定銷軸一端固定在機械(如絞車)機座上，另一端懸空，因此U形單元在固定銷軸上形成一個懸臂梁式結(jié)構(gòu)，兩摩擦片組件分別安裝于所述基座和所述銜鐵上，每一組所述摩擦片組件均包括一個摩擦片，兩個摩擦片面面相對; 以所述線圈的中心軸線方向為軸向方向，所述基座可以在所述軸向方向上小距離移動，所述銜鐵可以在所述軸向方向上移動。上述電磁制動器主要應(yīng)用在起重設(shè)備(如電梯、塔吊等)上，與之配套的是絞車。隨著我國城鎮(zhèn)化的不斷加快，新建建筑對起重設(shè)備的要求也越來越多，越來越高。對電磁制動器而言，客戶對產(chǎn)品的壽命、安全性和可靠性的要求越來越嚴(yán)。上述電磁蝶式制動器的工作原理為當(dāng)線圈通電產(chǎn)生磁場時，磁力線穿過定子殼體與銜鐵，并穿過定子殼體與銜鐵間的氣隙，使帶摩擦片組件的銜鐵脫離絞車的制動盤，從而與定子殼體吸合，同時制動盤擠開基座一側(cè)的摩擦片組件的摩擦片實現(xiàn)脫離，制動盤實現(xiàn)轉(zhuǎn)動；當(dāng)線圈失電時，線圈磁場消失，定子殼體內(nèi)的扭矩彈簧推動銜鐵使其上面的摩擦片組件的摩擦片與制動盤接觸，并帶動基座一側(cè)的摩擦片組件的摩擦片與制動盤接觸，使在轉(zhuǎn)動的制動盤被制動。上述電磁蝶式制動器的缺陷在于在制動時，銜鐵一側(cè)的摩擦片受制動盤切向力經(jīng)彈性銷釘傳到定子，再由定子傳到基座與定子之間的聯(lián)接螺釘，再由聯(lián)接螺釘傳到基座， 再由基座傳到固定銷軸，這個力傳遞的傳遞路線很長，增加了制動盤在被制動時對制動器的剛性沖擊，制動器的結(jié)構(gòu)強度受到較大損壞，降低了制動器的壽命，而且該切向力經(jīng)過基座與定子之間的聯(lián)接螺釘，增大了聯(lián)接螺釘受力變形的風(fēng)險，無法保證基座與定子聯(lián)接的可靠性和穩(wěn)定性。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種可直接傳遞制動切向力的電磁蝶式制動器。本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的本實用新型包括定子殼體、線圈、銜鐵、固定銷軸、兩組摩擦片組件，所述線圈安裝在所述定子殼體內(nèi)，所述兩組摩擦片組件中的一組與所述銜鐵連接；所述銜鐵上設(shè)置有銜鐵導(dǎo)向孔，所述銜鐵通過所述銜鐵導(dǎo)向孔安裝在所述固定銷軸上并能夠在所述固定銷軸上軸向移動。由于銜鐵能夠在固定銷軸上移動，所以在制動時，銜鐵一側(cè)的摩擦片受到制動盤的切向力，是直接經(jīng)銜鐵傳遞到固定銷軸上去的，沒有經(jīng)過定子殼體和摩擦板聯(lián)接螺釘，所以明顯減化了切向力傳遞的路線。進一步，所述銜鐵導(dǎo)向孔內(nèi)安裝有銜鐵軸套，所述銜鐵通過所述銜鐵軸套安裝在所述固定銷軸上。銜鐵軸套有利于銜鐵在固定銷軸上的順利移動。更進一步，還包括摩擦板和固定支架，所述摩擦板通過摩擦板聯(lián)接螺釘和襯套與所述定子殼體聯(lián)接在一起并能夠在所述襯套上作軸向方向的微距移動；所述固定支架位于所述摩擦板和所述銜鐵之間，所述固定支架固定安裝在固定銷軸上，所述固定支架與所述摩擦板和所述銜鐵之間都保留有間隙；所述銜鐵上設(shè)置有銜鐵通孔，所述摩擦板聯(lián)接螺釘和所述襯套穿過所述銜鐵通孔。這樣，銜鐵有兩個支撐體，一個是固定銷軸，另一個是摩擦板聯(lián)接螺釘和襯套，所以銜鐵的移動更加平穩(wěn)。本實用新型的有益效果在于本實用新型通過在銜鐵上設(shè)計與固定銷軸配合運動的銜鐵導(dǎo)向孔，以及與摩擦板聯(lián)接螺釘和襯套配合運動的銜鐵通孔，使銜鐵在本實用新型制動和解除制動時沿固定銷軸的軸向方向平穩(wěn)運動，制動盤對摩擦片的切向力直接傳遞到固定銷軸上，減化了制動盤切向力的傳遞路徑，降低了制動盤對本實用新型的剛性沖擊，有利于保證本實用新型各部件的穩(wěn)定性和可靠性。

圖1是本實用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2圖1中的A-A剖視圖；圖3是圖2中本實用新型的局剖俯視結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-摩擦板，2-調(diào)整螺母，3-調(diào)整螺栓，4-固定蓋，5-摩擦圓片，6-摩擦板聯(lián)接螺釘，7-支架軸套，9-銷軸軸套，10-支架鎖緊螺母，11-支架聯(lián)接螺釘，12-固定支架， 13-防塵擋板，14-釋放手柄，15-銜鐵軸套，16-固定銷軸，17-襯套，18-彈性銷釘，19-復(fù)位彈簧，20-手柄鎖緊螺母，21-手柄聯(lián)接螺釘，22-鋼珠，23-手柄內(nèi)螺母，24-定子殼體， 25-線圈，26-橡膠墊，27-銜鐵聯(lián)接螺釘，28-扭矩彈簧，30-銜鐵，31-摩擦片，32-制動盤， 34-限位螺釘，35-復(fù)位元件，36-復(fù)位鎖緊螺母，37-傳感螺釘鎖緊螺母，38-傳感螺釘， 39-微動開關(guān)，40-防塵擋板聯(lián)接螺釘。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明如圖1和圖2所示，本實用新型包括定子殼體對、線圈25、銜鐵30、固定銷軸16、 兩組摩擦片組件，其中，銜鐵30上設(shè)置有銜鐵導(dǎo)向孔，銜鐵30通過所述銜鐵導(dǎo)向孔安裝在固定銷軸16上并能夠在固定銷軸16上軸向移動。如圖2所示，所述銜鐵導(dǎo)向孔內(nèi)安裝有銜鐵軸套15，銜鐵30通過銜鐵軸套15安裝在固定銷軸16上。銜鐵軸套15有利于銜鐵30在固定銷軸16上的順利移動。如圖1和圖2所示，本實用新型還包括摩擦板1和固定支架12，摩擦板1通過摩擦板聯(lián)接螺釘6和襯套17與定子殼體M聯(lián)接在一起并能夠在襯套17上作軸向方向的微距移動；固定支架12位于摩擦板1和銜鐵30之間，固定支架12通過支架聯(lián)接螺釘11和支架鎖緊螺母10固定安裝在固定銷軸16上，固定支架12與摩擦板1和銜鐵30之間都保留有間隙；銜鐵30上設(shè)置有銜鐵通孔，摩擦板聯(lián)接螺釘6和襯套17穿過所述銜鐵通孔。這樣， 銜鐵30有兩個支撐體，一個是固定銷軸16，另一個是摩擦板聯(lián)接螺釘6和襯套17，所以銜鐵30的移動更加平穩(wěn)。由于銜鐵30可以在固定銷軸16上移動，所以在制動時，銜鐵30 —側(cè)的摩擦片31 受到制動盤32的切向力，是直接經(jīng)銜鐵30傳遞到固定銷軸16上去的，沒有經(jīng)過定子殼體 24和摩擦板聯(lián)接螺釘6，所以明顯減化了切向力傳遞的路線。如圖2和圖3所示，摩擦板1和固定支架12之間設(shè)置有使摩擦板1遠(yuǎn)離固定支架 12的復(fù)位元件35 ；摩擦板1和固定支架12之間通過復(fù)位鎖緊螺母36固定安裝有限位螺釘 34，限位螺釘34穿過摩擦板1 (也可以是固定支架12，也可以是摩擦板1和固定支架12)中部的限位孔，復(fù)位元件35位于所述限位孔內(nèi)，限位螺釘34穿過復(fù)位元件35。這樣便利用復(fù)位元件35的彈性使摩擦板1遠(yuǎn)離固定支架12。如圖3和圖4所示，復(fù)位元件35為彈簧 (也可以為橡膠或塑料，只要具有足夠的彈性就可以了)。如圖2所示，摩擦板1上設(shè)置有通孔，所述通孔內(nèi)安裝有銷軸軸套9，固定銷軸16 穿過銷軸軸套9使摩擦板1可在固定銷軸16上軸向移動；摩擦板聯(lián)接螺釘6和襯套17穿過設(shè)置在固定支架12上的支架導(dǎo)向孔內(nèi)安裝的支架軸套7。這樣，摩擦板1和定子殼體12 形成的“U形單元”在固定銷軸16上軸向限制是通過兩個支撐體完成的，一個支撐體是固定銷軸16，另一支撐體是固定支架12，而固定支架12又與固定銷軸16固定聯(lián)接，保證了 “U 形單元”能在固定銷軸16和固定支架12上平穩(wěn)地軸向移動。如圖2所示，所述兩組摩擦片組件包括銜鐵摩擦片組件和摩擦板摩擦片組件；所述銜鐵摩擦片組件中，摩擦片31直接粘接在銜鐵30端面上；所述摩擦板摩擦片組件中，摩擦圓片5粘接在固定蓋4上，固定蓋4通過調(diào)整螺栓3和調(diào)整螺母2與摩擦板1連接。調(diào)整螺栓3和調(diào)整螺母2可以調(diào)節(jié)解除制動時摩擦板1 一側(cè)的摩擦圓片5與制動盤32之間的間隙。如圖3所示，銜鐵30上通過傳感螺釘鎖緊螺母37安裝有傳感螺釘38，傳感螺釘 38穿過定子殼體M的通孔后與微動開關(guān)39的開關(guān)子接觸，微動開關(guān)39串聯(lián)連接在制動盤32的驅(qū)動回路(圖中未示出)中。由于傳感螺釘38與銜鐵30連接，而銜鐵30與摩擦片31連接，所以傳感螺釘38能夠感知摩擦片31的位置是處于制動還是非制動狀態(tài)，并將此信息傳遞給微動開關(guān)39，微動開關(guān)39在制動狀態(tài)時強制斷開制動盤32的驅(qū)動回路，從而避免了因誤制動而引起的安全事故。如圖2所示，定子殼體M遠(yuǎn)離銜鐵30的一端安裝有釋放手柄14，以線圈25的中心軸線方向為軸向方向，定子殼體M內(nèi)設(shè)置有所述軸向方向的手柄通孔，釋放手柄14通過穿過所述手柄通孔的手柄聯(lián)接螺釘21與銜鐵30相連接，所述手柄通孔內(nèi)的手柄聯(lián)接螺釘 21上安裝有手柄內(nèi)螺母23，所述手柄通孔內(nèi)的手柄內(nèi)螺母23與所述手柄通孔的孔壁之間安裝有壓簧19，定子殼體M的底面沉孔內(nèi)安裝有鋼珠22，鋼珠22被釋放手柄15的端面包圍，并用手柄外螺母20鎖死。在正常情況下，制動時，銜鐵30在壓簧19的彈力作用下推動摩擦片31抱緊制動盤，解除制動時，線圈25產(chǎn)生的磁場磁力克服壓簧19的彈力使定子殼體24吸合銜鐵30 ；在非正常情況下，如在突然斷電或定子殼體M與銜鐵30之間的間隙達(dá)到使銜鐵30無法被線圈25的磁場力吸合時，摩擦片31 —直抱死制動盤，這時可以扳動釋放手柄14，以人力克服壓簧19的彈力使銜鐵30靠近定子殼體M，從而解除制動。如圖2和圖3所示，固定支架12上通過防塵擋板聯(lián)接螺釘40安裝有防塵擋板13， 防塵擋板13罩住摩擦板1、固定支架12和銜鐵30并與摩擦板1和銜鐵30間保持一定間隙。防塵擋板13可防止本實用新型在使用過程中固體異物掉入固定支架12和摩擦板1、固定支架12和銜鐵30之間的縫隙中，影響本實用新型正常工作。如圖2所示，銜鐵30同時通過彈性銷釘18和銜鐵聯(lián)接螺釘27與定子殼體M聯(lián)接，銜鐵30可以沿彈性銷釘18軸向移動。銜鐵聯(lián)接螺釘27 —端安裝在銜鐵30上，另一端安裝在定子殼體M上并穿過扭矩彈簧觀，銜鐵聯(lián)接螺釘27的頭部有橡膠墊沈(“0”形圈)。下面結(jié)合圖1-圖3對本實用新型的工作原理及過程作具體說明在線圈25未通電或失電情況下，定子殼體M內(nèi)的數(shù)根扭矩彈簧觀推動銜鐵30沿固定銷軸16的方向(也是彈性銷釘18的方向)運動，銜鐵30帶動摩擦片31 —起與制動盤32接觸。在此過程中，當(dāng)摩擦片31對制動盤32產(chǎn)生的正向壓力大于此時復(fù)位元件35對 “U形單元”(摩擦板+定子殼體)的正向壓力時，制動盤32對摩擦片31的反向作用力推動 “U形單元”一起沿襯套17向定子殼體M的方向運動(襯套17在固定支架12的導(dǎo)向孔內(nèi)的支架軸套7內(nèi)軸向移動，帶動整個“U形單元”軸向移動)，由于摩擦圓片5嵌在摩擦板1 內(nèi)，因此摩擦圓片5也一起跟隨“U形單元”運動并與制動盤32接觸，即摩擦圓片5和摩擦片31向相對的方向運動，一起抱死制動盤32，從而實現(xiàn)本實用新型對制動盤32的制動，即與制動盤32連接的機械(如絞車)停止運動。在此過程中，鐵30 —側(cè)的摩擦片31受到制動盤32的切向力，是直接經(jīng)銜鐵30傳遞到固定銷軸16上去的，與傳統(tǒng)電磁碟式制動器銜鐵一側(cè)的摩擦片受制動盤切向力經(jīng)彈性銷釘傳到定子、再由定子傳到摩擦板與定子之間的聯(lián)接螺釘、再由聯(lián)接螺釘傳到摩擦板、再由摩擦板傳到固定銷軸的傳遞路線相比，本實用新型明顯減少了切向力傳遞的路線，簡化了制動盤32對摩擦片31的切向力的傳遞，不但有利于減少制動盤32在受制動時對本實用新型的剛性沖擊，保證本實用新型的結(jié)構(gòu)強度少受損壞，提高了本實用新型的壽命，而且該切向力不經(jīng)過摩擦板1與定子殼體M之間的摩擦板聯(lián)接螺釘6，減少了摩擦板聯(lián)接螺釘6受力變形的風(fēng)險，有利于保證摩擦板1與定子殼體 24聯(lián)接的可靠性和穩(wěn)定性。在線圈25通電情況下，線圈25產(chǎn)生電磁場，磁力線穿過定子殼體M和銜鐵30以及兩者之間的氣隙，磁場力克服扭矩彈簧觀對銜鐵30的推力，吸引銜鐵30帶動摩擦片31 脫離制動盤32沿固定銷軸16向定子殼體M的方向運動。在此過程中，當(dāng)摩擦片31對制動盤32剩下的正向壓力小于此時復(fù)位元件35對“U形單元”的正向壓力時，即制動盤32對摩擦片31的反向作用力小于此時復(fù)位元件35對“U形單元”的正向壓力時，復(fù)位元件35推動“U形單元”一起沿襯套17向摩擦板1的方向運動(襯套17在固定支架12的導(dǎo)向孔內(nèi)的支架軸套7內(nèi)軸向移動，帶動整個“U形單元”軸向移動)，摩擦圓片5跟隨“U形單元”向脫離制動盤32的方向運動，即摩擦圓片5和摩擦片31向相反的方向運動，一起脫開制動盤32。當(dāng)摩擦板1運動到限位螺栓34的頭部端面與摩擦板1端面接觸時(即運動行程為額定間隙的1/2時)，摩擦板1和摩擦圓片5不再運動，而此時摩擦片31繼續(xù)向定子殼體24 的方向運動，直到銜鐵30與定子殼體M的端面接觸為止，即摩擦片31和摩擦圓片5均與制動盤32之間均存在一定間隙，從而解除制動，制動盤32轉(zhuǎn)動，即與制動盤32連接的機械 (如絞車)開始轉(zhuǎn)動。
權(quán)利要求1.一種可直接傳遞制動切向力的電磁蝶式制動器，包括定子殼體、線圈、銜鐵、固定銷軸、兩組摩擦片組件，所述線圈安裝在所述定子殼體內(nèi)，所述兩組摩擦片組件中的一組與所述銜鐵連接；其特征在于所述銜鐵上設(shè)置有銜鐵導(dǎo)向孔，所述銜鐵通過所述銜鐵導(dǎo)向孔安裝在所述固定銷軸上并能夠在所述固定銷軸上軸向移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可直接傳遞制動切向力的電磁蝶式制動器，其特征在于所述銜鐵導(dǎo)向孔內(nèi)安裝有銜鐵軸套，所述銜鐵通過所述銜鐵軸套安裝在所述固定銷軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可直接傳遞制動切向力的電磁蝶式制動器，其特征在于還包括摩擦板和固定支架，所述摩擦板通過摩擦板聯(lián)接螺釘和襯套與所述定子殼體聯(lián)接在一起并能夠在所述襯套上作軸向方向的微距移動；所述固定支架位于所述摩擦板和所述銜鐵之間，所述固定支架固定安裝在固定銷軸上，所述固定支架與所述摩擦板和所述銜鐵之間都保留有間隙；所述銜鐵上設(shè)置有銜鐵通孔，所述摩擦板聯(lián)接螺釘和所述襯套穿過所述銜鐵通孑L。
專利摘要本實用新型公開了一種可直接傳遞制動切向力的電磁蝶式制動器，包括定子殼體、線圈、銜鐵、固定銷軸、兩組摩擦片組件，所述線圈安裝在所述定子殼體內(nèi)，所述兩組摩擦片組件中的一組與所述銜鐵連接；所述銜鐵上設(shè)置有銜鐵導(dǎo)向孔，所述銜鐵通過所述銜鐵導(dǎo)向孔安裝在所述固定銷軸上并能夠在所述固定銷軸上軸向移動。由于銜鐵能夠在固定銷軸上移動，所以在制動時，銜鐵一側(cè)的摩擦片受到制動盤的切向力，是直接經(jīng)銜鐵傳遞到固定銷軸上去的，沒有經(jīng)過定子殼體和摩擦板聯(lián)接螺釘，所以明顯減化了切向力傳遞的路線，從而減輕了制動切向力對本實用新型的沖擊損害。
文檔編號F16D65/22GK202165500SQ20112029113
公開日2012年3月14日 申請日期2011年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月11日
發(fā)明者周小平, 廖世全, 楊鳳軍, 肖平, 胥勛澤, 黃濤 申請人:成都瑞迪機械實業(yè)有限公司