專利名稱：一種易于加工的行星輪減速機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及減速器，具體涉及一種易于加工的行星輪減速機。
背景技術：
目前，行星輪減速機主要采用的是內(nèi)齒嚙合結構，其原理是，中心部分的太陽輪與內(nèi)齒圈之間有二個以上的行星輪，內(nèi)齒圈固定在機座上。行星輪起過橋輪或傳遞輪作用。速比主要是太陽輪齒數(shù)與內(nèi)齒圈齒數(shù)差所決定。當太陽輪轉動時，行星輪則沿內(nèi)齒圈和太陽輪外圈做自轉和周轉運動。由于行星輪安裝在輸出軸上的行星架上，行星輪作周轉運動，實際上也是輸出軸啟轉。從而達到了減速的目的。上述技術最大的不足是，內(nèi)齒圈的內(nèi)齒加工難度大，加工功效低，特別是當內(nèi)齒圈碎火后，齒圈及齒形產(chǎn)生的變形和氧化層，很難磨削或精加工，只能采用研磨。因此減速機精度難以保證，加工成本也高，影響使用壽命及效率。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的缺陷，解決現(xiàn)有的行星輪減速機內(nèi)齒圈的內(nèi)齒加工難度大，加工工效低，減速速比低，精度難以保證，加工成本高，影響使用壽命及效率的技術問題，提供一種易于加工的行星輪減速機，它具有制造簡單，軸承離心力小，剛度大，耐沖擊，結構更緊湊合理。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案是設計一種易于加工的行星輪減速機， 所述減速機包括機座、機座蓋、輸入軸和輸出軸，所述輸入軸安裝在機座蓋上，所述輸出軸安裝在機座上，其特征在于，在所述機座蓋上固定安裝有靜式結構的一級行星軸和二級行星軸，在所述輸入軸上設有一級太陽輪，在所述輸出軸上設有二級太陽輪，在所述一級行星軸上套裝有可轉動的一級行星輪及一級小行星輪，在所述二級行星軸上套裝有可轉動的二級大行星輪及二級小行星輪，所述一級太陽輪傳動嚙合一級大行星，一級小行星輪傳動嚙合二級大行星輪，所述二級小行星輪傳動嚙合二級太陽輪，所述輸入軸和輸出軸通過推力軸承安裝在機座和機座蓋上；所述減速器內(nèi)的齒輪均為斜齒輪。其中，所述輸入軸與輸出軸同心。本實用新型將目前的行星減速機內(nèi)齒嚙合，改為外齒嚙合，將行星輪自轉周轉結構，改為只自轉不周轉結構，將行星軸動式改為靜式結構。因此。具有制造成本低，齒輪嚙合精度高，軸承能力強，減速機比范圍大(6倍以上)，各項技術指示都有所提高。其結構是， 太陽輪及行星輪為二級結構。行星軸采用靜式結構安裝在機座上。二級太陽輪由定式改為動式結構。其原理是，輸入軸上的一級太陽輪與一級大行星輪嚙合，一級小行星輪與二級大行星輪嚙合，二級小行星輪與輸出軸上的二級太陽輪嚙合，通過幾級的變速，從而達到了減速的目的。本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于該減速機除去了內(nèi)齒圈，行星架具有制造簡單，軸承離心力小，剛度大，耐沖擊，結構更緊湊合理。
圖1是本實用新型行星輪減速機的結構示意圖；圖2是圖IA向剖視圖。圖中1、輸入軸；2、一級太陽輪；3、一級大行星輪；4、一級行星軸；5、一級小行星輪；6、機座蓋；7、二級行星軸；8、二級大行星輪；9、機座；10、二級小行星輪；11、二級太陽輪；12、輸出軸。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式
作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。如圖1、2所示，本實用新型是一種易于加工的行星輪減速機，該減速器包括輸入軸1、一級行星軸4、二級行星軸7安裝在機座蓋6上、二級行星輪11及輸出軸12安裝在機座9上、在一級行星軸4上安裝有一級行星輪3及一級小行星輪5，在二級行星軸上安裝有二級大行星輪8及二級小行星輪10，所述輸入軸和輸出軸通過推力軸承安裝在機座和機座蓋上；所述減速器內(nèi)的齒輪均為斜齒輪，見圖1。其傳動原理為輸入軸1上的一級太陽輪2 轉動嚙合一級大行星3。一級小行星輪5轉動嚙合二級大行星輪8，二級小行星輪10傳動啃合輸出軸12上的二級太陽輪11。通過幾級的減速，從而達到了減速的目的。由于上述的一級行星軸4及二級行星軸7均是采用靜式結構，安裝在機座9及機座蓋6上，因此，各級安裝在行星軸上的行星輪只能自轉，即二級小行星10嚙合帶動二級嚙合帶動二級太陽 11轉動，二級太陽輪轉動也就是輸出軸的轉動，見圖1。一級太陽輪2及二級太陽輪11均與二個或多個行星輪嚙合，以達到最大的傳遞扭矩，見圖2。行星減速機在設計制造時，可設計成二級、三級或減速結構。為使各齒輪受力均勻，裝配時不出現(xiàn)卡齒現(xiàn)象，二級大行星輪可采用浮力結構。本實用新型具有結構緊湊合理，剛度大，承載負荷大，制造簡單，精度易保證，減速速比大，用途廣，制造成本低等特點。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種易于加工的行星輪減速機，所述減速機包括機座(9)、機座蓋(6)、輸入軸(1)和輸出軸(12)，所述輸入軸⑴安裝在機座蓋(6)上，所述輸出軸(12)安裝在機座(9)上，其特征在于，在所述機座蓋(6)上固定安裝有靜式結構的一級行星軸(4)和二級行星軸(7)， 在所述輸入軸(1)上設有一級太陽輪O)，在所述輸出軸(1 上設有二級太陽輪(11)，在所述一級行星軸(4)上套裝有可轉動的一級行星輪( 及一級小行星輪(5)，在所述二級行星軸(7)上套裝有可轉動的二級大行星輪(8)及二級小行星輪(10)，所述一級太陽輪O) 傳動嚙合一級大行星(3)，一級小行星輪( 傳動嚙合二級大行星輪(8)，所述二級小行星輪(10)傳動嚙合二級太陽輪(11)，所述輸入軸(1)和輸出軸(1 通過推力軸承安裝在機座(9)和機座蓋(6)上；所述減速器內(nèi)的齒輪均為斜齒輪。
2.按照權利要求1所述的易于加工的行星輪減速機，其特征在于，所述輸入軸(1)與輸出軸(12)同心。
專利摘要本實用新型公開了一種易于加工的行星輪減速機，該減速機包括機座、機座蓋、輸入軸和輸出軸，輸入軸安裝在機座蓋上，輸出軸安裝在機座上，在機座蓋上固定安裝有靜式結構的一級行星軸和二級行星軸，在輸入軸上設有一級太陽輪，在輸出軸上設有二級太陽輪，在一級行星軸上套裝有可轉動的一級行星輪及一級小行星輪，在二級行星軸上套裝有可轉動的二級大行星輪及二級小行星輪，一級太陽輪傳動嚙合一級大行星，一級小行星輪傳動嚙合二級大行星輪，二級小行星輪傳動嚙合二級太陽輪，減速器內(nèi)的齒輪均為斜齒輪。該減速機具有結構緊湊合理，剛度大，承載負荷大，制造簡單，精度易保證，減速速比大，用途廣，制造成本低等特點。
文檔編號F16H1/32GK202251730SQ20112033791
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月8日 優(yōu)先權日2011年9月8日
發(fā)明者劉杰, 李常維, 臧旭姣, 郭梅華, 龔亮亮 申請人:江陰克威齒輪箱制造有限公司