專(zhuān)利名稱(chēng)：攝像機(jī)穩(wěn)定器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)攝像時(shí)保持畫(huà)面穩(wěn)定的裝置，尤其是一種可以取代搖臂和軌道車(chē)的攝像機(jī)穩(wěn)定裝置。
背景技術(shù)：
目前市面上主流穩(wěn)定器有兩種，一種是大斯，即所謂斯坦尼康，它以背心作為固定基礎(chǔ)，帶有彈簧的雙臂作為穩(wěn)定核心，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)昂貴，且攜帶不便；另一種是手持式的小斯，常見(jiàn)的有萬(wàn)德蘭、BSW、曼延等品牌，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，體積較小，造價(jià)也較大斯便宜， 但穩(wěn)定性能較差，不能滿(mǎn)足較高的畫(huà)面穩(wěn)定要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型是要提供一種攝像機(jī)穩(wěn)定器，該穩(wěn)定器結(jié)合了斯坦尼康穩(wěn)定器的高度穩(wěn)定性以及手持式穩(wěn)定器的便攜性，同時(shí)簡(jiǎn)化了斯坦尼康穩(wěn)定器的雙臂的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，在保證較攝像機(jī)較高穩(wěn)定性的同時(shí)，又使結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種攝像機(jī)穩(wěn)定器，包括云臺(tái)、穩(wěn)定彈簧、上臂、下臂、萬(wàn)向構(gòu)件，其特點(diǎn)是上臂由一條穩(wěn)定彈簧，二條方形輕質(zhì)鋁合金板組成， 下臂由二條彈簧，三條方形輕質(zhì)鋁合金板組成，其中上臂的兩條方形輕質(zhì)鋁合金板上端分別與云臺(tái)下面的連接桿活動(dòng)連接，另一端通過(guò)上、下臂連接板與下臂的三條方形輕質(zhì)鋁合金板上端活動(dòng)連接，下臂的三條方形輕質(zhì)鋁合金板下端與萬(wàn)向構(gòu)件活動(dòng)連接，云臺(tái)下面的連接桿與上、下臂連接板之間連接有一條穩(wěn)定彈簧，上、下臂連接板與萬(wàn)向構(gòu)件6之間連接有二條穩(wěn)定彈簧構(gòu)成雙臂穩(wěn)定機(jī)構(gòu)。萬(wàn)向構(gòu)件上端處連接有手柄，萬(wàn)向構(gòu)件側(cè)面上設(shè)有伸縮孔，下端裝有配重法碼。上臂與云臺(tái)下面的連接桿之間、上、下臂與上、下臂連接板之間、下臂與萬(wàn)向構(gòu)件之間、以及萬(wàn)向構(gòu)件與手柄均由軸承連接。穩(wěn)定彈簧彈性形變量是手柄位移的1/8。本實(shí)用新型的有益效果是該穩(wěn)定器結(jié)合了斯坦尼康穩(wěn)定器的高度穩(wěn)定性以及手持式穩(wěn)定器的便攜性，同時(shí)簡(jiǎn)化了斯坦尼康穩(wěn)定器的雙臂的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，在保證較攝像機(jī)較高穩(wěn)定性的同時(shí)，又使結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉。它可以讓攝像師即使在不平坦的地面上1到2米的高度內(nèi)移動(dòng)攝像能保持畫(huà)面穩(wěn)定。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2是單臂穩(wěn)定原理圖；圖3是雙臂穩(wěn)定原理圖；圖4是彈力分解圖；[0015]圖5是圖1的左視圖；圖6是圖1的俯視圖；圖7是萬(wàn)向構(gòu)件的主剖視圖；圖8是圖7的左剖視；圖9是手柄內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視圖；圖10是雙臂兩端連接處剖視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖1，5，6所示，本實(shí)用新型的攝像機(jī)穩(wěn)定器，包括攝像機(jī)快卸板1、云臺(tái)2、穩(wěn)定彈簧3、上臂4、下臂5、萬(wàn)向構(gòu)件6，手柄7，配重法碼9，上、下臂連接板10等。上臂由一條穩(wěn)定彈簧3，二條方形輕質(zhì)鋁合金板12組成。下臂5由二條穩(wěn)定彈簧 3，三條方形輕質(zhì)鋁合金板12組成。上臂4的兩條方形輕質(zhì)鋁合金板12上端分別與云臺(tái)2下面的連接桿11活動(dòng)連接， 下端分別與上、下臂連接板10上、下端的連接孔連接。下臂5的三條方形輕質(zhì)鋁合金板12上端分別與上、下臂連接板10上、下端的連接孔活動(dòng)連接。三條方形輕質(zhì)鋁合金板12下端與萬(wàn)向構(gòu)件6活動(dòng)連接，云臺(tái)2下面的連接桿11 與上、下臂連接板10之間連接有一條穩(wěn)定彈簧3。上、下臂連接板10與萬(wàn)向構(gòu)件6之間連接有二條穩(wěn)定彈簧3構(gòu)成雙臂穩(wěn)定機(jī)構(gòu)。萬(wàn)向構(gòu)件6上端處連接有手柄7。萬(wàn)向構(gòu)件6側(cè)面上設(shè)有伸縮孔8，下端裝有配重法碼9。云臺(tái)2上面裝有攝像機(jī)快卸板1。如圖7至圖10所示，上臂4與云臺(tái)2下面的連接桿之間、上、下臂4，5與上、下臂連接板10之間、下臂5與萬(wàn)向構(gòu)件6之間、以及萬(wàn)向構(gòu)件6與手柄7均由軸承連接。穩(wěn)定彈簧3彈性形變量是手柄位移的1/8。材料說(shuō)明云臺(tái)及攝像機(jī)快卸板、上、下臂連接構(gòu)件及伸縮構(gòu)件采用高強(qiáng)塑料、上下臂采用輕質(zhì)鋁和金、配重法碼采用灌鉛不銹鋼。雙臂的穩(wěn)定原理說(shuō)明如下在單臂存在的情況下，當(dāng)上臂從某一位置轉(zhuǎn)到另一位置時(shí)，如圖2所示，從位置A到位置B，手柄端的高度變化為107mm，水平位移變化為102mm，而由此引起的彈簧長(zhǎng)度變化僅為380-353=33mm，即彈簧形變是手柄位置變化的1/3。雙臂同時(shí)作用時(shí)，由手柄位置的變化引起彈簧的形變會(huì)更小，雙臂同時(shí)作用時(shí)，手柄由位置A運(yùn)動(dòng)到位置B，如附圖 3所示，手柄位移為147. 1mm，而單個(gè)彈簧的形變?yōu)?71. 4-353=18. 4mm,彈簧形變約為手柄位置的1/8，當(dāng)手柄位置移動(dòng)很小時(shí)，可以認(rèn)為彈簧形變?yōu)?，彈簧形變?cè)叫?，則攝像機(jī)產(chǎn)生的位移越小，即抖動(dòng)越小，綜上所述，系統(tǒng)對(duì)攝像機(jī)具有穩(wěn)定功能。以上只是討論攝像機(jī)位置的穩(wěn)定，而對(duì)于角度穩(wěn)定，則是靠萬(wàn)向構(gòu)件和配重法碼 由于地心引力的作用，法碼總是垂直向下，由于攝像機(jī)與云臺(tái)之間的角度固定，所以攝像機(jī)角度也會(huì)因法碼垂直向下而維持不變，由于攝像機(jī)自重的不同，可能會(huì)出現(xiàn)攝像機(jī)水平角度不是零，則可以通過(guò)調(diào)節(jié)攝像機(jī)在快卸板的位置以及快卸板在云臺(tái)的位置來(lái)調(diào)整攝像機(jī)的角度，另外，還可以通過(guò)增減法碼數(shù)量和法碼與萬(wàn)向構(gòu)件的距離來(lái)防止攝像機(jī)的搖擺。[0033]下面分析由攝像機(jī)及穩(wěn)定器自重確定的彈簧拉力范圍云臺(tái)重約300g;上臂重約300g ；攝像機(jī)以S0NY_HVR-1000C為例，重約2700g，彈簧自重約180g，彈力分解圖所附圖4所示。彈簧水平仰角為15°則彈簧要承受的重力為F1 = 3.48 χ 9.8 = 34. LVZBOD = 15°，MilVPlQn = 又有 0C=350mm CB=OA= 120mm則根據(jù)余弦定理:2.③.5C- 001105° = OBhBC2-OC2得出:0B=300mm,則■= QSffll =77· 6讓?zhuān)琎D = Ql WSIf =290讓由力矩平衡得-.F1-OD = P2^BD,得出-.F2 = WN
120 350由正弦定理得=——得出0
sat COB sm 105° ICOE = 193所以，在彈簧彈性限度內(nèi)，彈簧長(zhǎng)度300mm時(shí)，最大拉力達(dá)到127N，即可保持上臂仰角大于34. 3度。以上結(jié)論是在以攝像機(jī)為HVR-1000C的前提下，一般機(jī)型較此機(jī)型輕，所以本實(shí)用新型穩(wěn)定器可以適用于所有家用DV和絕大部分專(zhuān)業(yè)機(jī)型。使用時(shí)將攝像機(jī)固定在云臺(tái)上后，根據(jù)攝像機(jī)重量調(diào)節(jié)法碼數(shù)量和伸縮構(gòu)件長(zhǎng)度，手握手柄進(jìn)行移動(dòng)攝像實(shí)驗(yàn)，待行走時(shí)攝像機(jī)不再搖擺后即可進(jìn)行攝像作業(yè)。
權(quán)利要求1.一種攝像機(jī)穩(wěn)定器，包括云臺(tái)(2)、穩(wěn)定彈簧(3)、上臂(4)、下臂(5)、萬(wàn)向構(gòu)件(6)， 其特征在于所述上臂(4)由一條穩(wěn)定彈簧(3)，二條方形輕質(zhì)鋁合金板(12)組成，所述下臂(5)由二條穩(wěn)定彈簧(3)，三條方形輕質(zhì)鋁合金板(12)組成，其中上臂(4)的兩條方形輕質(zhì)鋁合金板(12)上端分別與云臺(tái)(2)下面的連接桿(11)活動(dòng)連接，另一端通過(guò)上、下臂連接板(10 )與下臂(5 )的三條方形輕質(zhì)鋁合金板(12)上端活動(dòng)連接，下臂(5 )的三條方形輕質(zhì)鋁合金板(12 )下端與萬(wàn)向構(gòu)件(6 )活動(dòng)連接，云臺(tái)(2 )下面的連接桿(11)與上、下臂連接板(10)之間連接有一條穩(wěn)定彈簧(3)，上、下臂連接板(10)與萬(wàn)向構(gòu)件(6)之間連接有二條穩(wěn)定彈簧(3)構(gòu)成雙臂穩(wěn)定機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)穩(wěn)定器，其特征在于所述萬(wàn)向構(gòu)件(6)上端處連接有手柄(7)，萬(wàn)向構(gòu)件(6)側(cè)面上設(shè)有伸縮孔(8)，下端裝有配重法碼(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)穩(wěn)定器，其特征在于所述上臂(4)與云臺(tái)(2)下面的連接桿(11)之間、上、下臂(4，5)與上、下臂連接板(10)之間、下臂(5)與萬(wàn)向構(gòu)件(6)之間、以及萬(wàn)向構(gòu)件(6 )與手柄(7 )均通過(guò)軸承連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)穩(wěn)定器，其特征在于所述穩(wěn)定彈簧(3彈性形變量是手柄位移的1/8。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種攝像機(jī)穩(wěn)定器，上臂由一條穩(wěn)定彈簧，二條方形輕質(zhì)鋁合金板組成，下臂由二條彈簧，三條方形輕質(zhì)鋁合金板組成，上臂的兩條方形輕質(zhì)鋁合金板上端分別與云臺(tái)下面的連接桿活動(dòng)連接，另一端通過(guò)上、下臂連接板與下臂的三條方形輕質(zhì)鋁合金板上端活動(dòng)連接，下臂的三條方形輕質(zhì)鋁合金板下端與萬(wàn)向構(gòu)件活動(dòng)連接，云臺(tái)下面的連接桿與上、下臂連接板之間連接有一條穩(wěn)定彈簧，上、下臂連接板與萬(wàn)向構(gòu)件6之間連接有二條穩(wěn)定彈簧構(gòu)成雙臂穩(wěn)定機(jī)構(gòu)。該穩(wěn)定器結(jié)合了斯坦尼康穩(wěn)定器的高度穩(wěn)定性以及手持式穩(wěn)定器的便攜性，同時(shí)簡(jiǎn)化了斯坦尼康穩(wěn)定器的雙臂的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，在保證較攝像機(jī)較高穩(wěn)定性的同時(shí)，又使結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉。
文檔編號(hào)F16M11/00GK202230293SQ20112037170
公開(kāi)日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月8日
發(fā)明者劉國(guó)斌, 段素丙, 賀靜海 申請(qǐng)人:上海理工大學(xué)