專利名稱：多級(jí)輸出集中差速減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于減速器，尤其涉及一種多級(jí)輸出集中差速減速機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在的行星差速器的內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)是通過和它形成一體的外齒圈與另一個(gè)行星差速器的外齒圈哨合傳動(dòng)形成多級(jí)差速輸出。由于與內(nèi)齒圈成一體的外齒圈尺寸受到內(nèi)齒圈尺寸(即總體結(jié)構(gòu))的限制，導(dǎo)致多級(jí)內(nèi)齒圈速度一致，無法滿足速度變化的要求。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種多級(jí)輸出集中差速減速機(jī)，克服由于外齒圈的尺寸限制導(dǎo)致“多級(jí)內(nèi)齒圈速度一致”的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)行星架的多級(jí)輸出轉(zhuǎn)速要求。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，一種多級(jí)輸出集中差速減速機(jī)，包括多級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)，所述行星減速機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒圈及行星架，其特征是所述各級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)上內(nèi)齒圈的連接軸套為設(shè)有花鍵的花鍵軸套，所述花鍵軸套上鍵接有傳遞齒輪，所述傳遞齒輪與下一級(jí)傳遞齒輪嚙合。有益效果通過改變花鍵軸套鍵接的傳遞齒輪的傳動(dòng)比，即可改變內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)行星差速器行星架的不同輸出速度。

圖I是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是原集中差速減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施方式
詳述如下詳見附圖，一種多級(jí)輸出集中差速減速機(jī)，包括多級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)，所述行星減速機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)輪I、行星輪2、內(nèi)齒圈3及行星架4，所述各級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)上內(nèi)齒圈的連接軸套為設(shè)有花鍵的花鍵軸套5，所述花鍵軸套上鍵接有傳遞齒輪6，所述傳遞齒輪與下一級(jí)傳遞齒輪嚙合。工作過程內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)是由花鍵軸套傳遞給與其鍵接的傳遞齒輪，傳遞齒輪再通過與另一級(jí)的傳動(dòng)齒輪嚙合傳遞給另一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈，從而使其轉(zhuǎn)動(dòng)。太陽(yáng)輪是通過軸的帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒圈是通過傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比變化，可以改變內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速，通過逐級(jí)傳動(dòng)齒輪的嚙合即可實(shí)現(xiàn)和改變行星差速器行星架的不同輸出速度。工作原理集中差速減速器主要由，它的三個(gè)行星輪載荷均勻分配，采用齒式浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，即太陽(yáng)輪或行星架浮動(dòng)，或太陽(yáng)輪與行星架同時(shí)浮動(dòng)。差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)具有兩個(gè)自由度的行星齒輪傳動(dòng)，即它是具有三個(gè)可動(dòng)外接構(gòu)件(太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈和行星架)的行星輪系對(duì)于差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)，必須給定兩個(gè)構(gòu)建的運(yùn)動(dòng)后，其余構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)才能確定。即分別給太陽(yáng)輪和內(nèi)齒圈兩個(gè)動(dòng)力，使太陽(yáng)輪和內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)行星輪圍繞太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使行星架轉(zhuǎn)動(dòng)。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作任何形式上的限制。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案 的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種多級(jí)輸出集中差速減速機(jī)，包括多級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)，所述行星減速機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒圈及行星架，其特征是所述各級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)上內(nèi)齒圈的連接軸套為設(shè)有花鍵的花鍵軸套，所述花鍵軸套上鍵接有傳遞齒輪，所述傳遞齒輪與下ー級(jí)傳遞齒輪ロ兇合。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種多級(jí)輸出集中差速減速機(jī)，包括多級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)，所述行星減速機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒圈及行星架，其特征是所述各級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)上內(nèi)齒圈的連接軸套為設(shè)有花鍵的花鍵軸套，所述花鍵軸套上鍵接有傳遞齒輪，所述傳遞齒輪與下一級(jí)傳遞齒輪嚙合。有益效果通過改變花鍵軸套鍵接的傳遞齒輪的傳動(dòng)比，即可改變內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)行星差速器行星架的不同輸出速度。
文檔編號(hào)F16H48/11GK202371106SQ20112053337
公開日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者孫驁, 王智軍 申請(qǐng)人:天津君晟成套設(shè)備有限公司