專利名稱：一種機械液壓復(fù)合傳動變速箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種變速箱，特別是涉及一種機械液壓復(fù)合傳動變速箱。
背景技術(shù)：
類似掃路車的一些專用車輛既需要驅(qū)動變速行駛的動力，還同時需要驅(qū)動隨車作業(yè)裝置穩(wěn)定作業(yè)的恒速動力，普遍有兩種動力配置方案。一種方案是雙發(fā)動機配置，兩個發(fā)動機分別滿足驅(qū)動變速行駛和驅(qū)動作業(yè)裝置穩(wěn)定工作的要求；另外一種方案是單發(fā)動機配置，單發(fā)動機傳動串接多個液壓泵，通過分別控制多個液壓泵分別滿足專用車輛變速行駛和穩(wěn)定作業(yè)的動力需求。目前，類似掃路車等產(chǎn)品在研發(fā)一種機械液壓復(fù)合傳動裝置，本實用新型專利申請人在先申請的中國發(fā)明專利申請201010131509. I公開了一種專用車輛傳動裝置應(yīng)用于掃路車等，將傳動軸切斷分成前傳動軸和后傳動軸，前傳動軸和后傳動軸之間安裝過橋齒輪連接傳動保持機械傳動時驅(qū)動行駛的旋轉(zhuǎn)方向一致；在后傳動軸上以花鍵安裝雙聯(lián)齒輪或聯(lián)合齒輪，在液壓傳動或機械液壓復(fù)合傳動時通過雙聯(lián)齒輪或聯(lián)合齒輪連接傳動后傳動軸驅(qū)動車輛作業(yè)行駛，以撥叉通過花鍵移動雙聯(lián)齒輪或聯(lián)合齒輪換向車輛轉(zhuǎn)場行駛與作業(yè)行駛。本專利申請人經(jīng)過進一步的研究認為，以上公布的專利申請存在①沒有保障措施保證太陽軸和齒圈軸穩(wěn)定轉(zhuǎn)動，在專用車輛的作業(yè)行駛中存在很大的震動，太陽軸和齒圈軸無法可靠的維持同心轉(zhuǎn)動該傳動裝置在不同的作業(yè)行駛速度下傳動效率不穩(wěn)定，類似于掃路車的專用車輛以不同的行駛速度作業(yè)行駛時，傳動裝置傳動的液壓功率和機械功率分別所占的比例在變化，增加了油耗，低速度作業(yè)行駛的傳動效率低，不經(jīng)濟，由于道路被污染的程度不一樣，特別是道路的交通擁擠情況不一樣，類似于掃路車的專用車輛在低速作業(yè)行駛時成本高；③傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對車輛配套而言，體積大、零件多、重量大，在有限的專用車輛空間里難以安裝。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的，是提供一種機械液壓復(fù)合傳動變速箱，以變速箱的箱體和支撐架組成一個剛性的架構(gòu)，將太陽軸和齒圈軸連接在一起安裝在以上結(jié)構(gòu)中，確保了太陽軸和齒圈軸分別以半軸的形式在同一條直線上可靠地同軸心運轉(zhuǎn)、不發(fā)生意外損壞；設(shè)置復(fù)合傳動驅(qū)動行駛輸出的變速換檔結(jié)構(gòu)，適應(yīng)諸如掃路車一類專用車輛分別在重污染道路或繁華擁擠路段低速度清掃作業(yè)，和在輕污染道路或交通通暢的高速道路高速度保潔的作業(yè)行駛需要。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種機械液壓復(fù)合傳動變速箱，包括有箱體，所述箱體上安裝有輸入軸、過橋軸、行駛輸出軸、作業(yè)輸出軸、變量液壓泵、液壓馬達和行星齒輪機構(gòu)，所述輸入軸上通過花鍵活絡(luò)套裝分動齒輪A，過橋齒輪A固定套裝在過橋軸上，過橋齒輪B固定套裝在行駛輸出軸上，過橋齒輪A嚙合傳動過橋齒輪B ;還包括固定套裝在作業(yè)輸出軸上的分動齒輪c，行星架齒輪以軸承活動套裝在太陽軸上,所述太陽軸上還設(shè)有太陽齒輪，所述太陽軸的一端套裝軸承后安裝在齒圈軸的中心、另外一端伸出箱體外連接傳動變量液壓泵，所述行星架齒輪嚙合傳動分動齒輪C;所述行星架齒輪的側(cè)面勻布固定安裝三根行星齒輪軸，每根行星齒輪軸上以軸承分別活動套裝一只行星齒輪，每只行星齒輪同時哨合傳動太陽齒輪的外齒和齒圈的內(nèi)齒；所述齒圈固定安裝在齒圈軸的一端，所述齒圈軸伸出箱體外的另外一端連接安裝液壓馬達，在齒圈軸的軸上固定套裝過渡齒輪A，在箱體上固定有支撐架，所述齒圈軸穿過渡齒輪A的兩邊分別套裝軸承后安裝在箱體和支撐架的孔中；在行駛輸出軸上還固定套裝過渡齒輪E，所述過渡齒輪A嚙合傳動過渡齒輪E ;所 述變量液壓泵連接傳動液壓馬達，所述液壓馬達連接傳動齒圈軸；用撥叉通過花鍵可以將分動齒輪A在輸入軸上移動，并使分動齒輪A分別嚙合傳動過橋齒輪A或者嚙合傳動行星架齒輪；當(dāng)分動齒輪A嚙合傳動過橋齒輪A時，發(fā)動機通過機械傳動驅(qū)動車輛轉(zhuǎn)場行駛；當(dāng)分動齒輪A嚙合傳動行星架齒輪時，所述行星架齒輪轉(zhuǎn)動通過嚙合傳動分動齒輪C使作業(yè)輸出軸轉(zhuǎn)動輸出動力傳動隨車作業(yè)裝置工作，所述行星架齒輪轉(zhuǎn)動同時通過行星齒輪軸帶動行星齒輪轉(zhuǎn)動；所述行星齒輪軸帶動行星齒輪轉(zhuǎn)動后分別出現(xiàn)兩種狀況一種狀況是出現(xiàn)行星齒輪轉(zhuǎn)動通過太陽齒輪、太陽軸轉(zhuǎn)動傳動變量液壓泵空轉(zhuǎn)，而齒圈不轉(zhuǎn)動；或者出現(xiàn)另外一種狀況，所述行星齒輪轉(zhuǎn)動通過太陽齒輪、太陽軸轉(zhuǎn)動傳動變量液壓泵轉(zhuǎn)動，所述變量液壓泵液壓傳動液壓馬達轉(zhuǎn)動，所述液壓馬達連接傳動齒圈軸轉(zhuǎn)動，所述齒圈軸轉(zhuǎn)動帶動過渡齒輪A轉(zhuǎn)動，過渡齒輪A嚙合傳動過渡齒輪E轉(zhuǎn)動，過渡齒輪E轉(zhuǎn)動帶動行駛輸出軸轉(zhuǎn)動，行駛輸出軸轉(zhuǎn)動驅(qū)動車輛作業(yè)行駛，行駛輸出軸驅(qū)動車輛作業(yè)行駛時同時通過過渡齒輪E、過渡齒輪A、齒圈軸、液壓馬達、變量液壓泵、太陽軸、太陽齒輪將驅(qū)動車輛作業(yè)行駛的阻力矩傳遞給行星齒輪，所述行星齒輪在以上阻力矩的作用下同時傳動齒圈轉(zhuǎn)動，所述齒圈也通過齒圈軸、過渡齒輪A、過渡齒輪E轉(zhuǎn)動帶動行駛輸出軸轉(zhuǎn)動合成機械液壓復(fù)合傳動驅(qū)動車輛作業(yè)行駛。所述作業(yè)輸出軸上分別固定套裝分動齒輪B和分動齒輪C，用撥叉通過花鍵可以將分動齒輪A在輸入軸上移動，并使分動齒輪A嚙合傳動過橋齒輪A或者嚙合傳動分動齒輪B，分動齒輪B帶動作業(yè)輸出軸轉(zhuǎn)動輸出動力傳動隨車作業(yè)裝置工作的同時帶動分動齒輪C轉(zhuǎn)動，分動齒輪C嚙合傳動行星架齒輪；過渡齒輪B和過渡齒輪D組裝成聯(lián)合齒輪A16以軸承固定位置活動套裝在過橋軸上，過渡齒輪A嚙合傳動過渡齒輪B，過渡齒輪C和過渡齒輪E組裝成聯(lián)合齒輪B17以花鍵活絡(luò)套裝在行駛輸出軸上，用撥叉通過花鍵可以將聯(lián)合齒輪B17在行駛輸出軸上移動，并分別使過渡齒輪B嚙合傳動過渡齒輪C或者使過渡齒輪D嚙合傳動過渡齒輪E。所述過渡齒輪A以單向軸承固定位置套裝在齒圈軸上。所述齒輪箱上還安裝有過渡軸，過渡齒輪B和過渡齒輪D分別固定套裝在過渡軸上。所述過橋齒輪A以軸承固定位置活動套裝在過橋軸上；所述液壓馬達連接安裝在過橋軸的一端，所述液壓馬達最好是安裝在安裝變量液壓泵的同一個側(cè)面，在過橋軸上還固定套裝馬達齒輪A，在齒圈軸上還固定套裝馬達齒輪B，所述馬達齒輪A嚙合傳動馬達齒輪B。所述過橋齒輪A以軸承固定位置活動套裝在過橋軸上；所述液壓馬達連接安裝在過橋軸的一端，所述液壓馬達最好是安裝在安裝變量液壓泵的同一個側(cè)面，在過橋軸上還固定套裝馬達齒輪A，在齒圈軸上還固定套裝馬達齒輪B，所述馬達齒輪A嚙合傳動馬達齒輪B。所述過渡齒輪B、過渡齒輪D和過渡齒輪F組裝成聯(lián)合齒輪C，所述聯(lián)合齒輪C以軸承固定位置活動套裝在過渡軸上，過渡齒輪A嚙合傳動過渡齒輪F ;所述液壓馬達連接安裝在過渡軸的一端，所述液壓馬達最好是安裝在安裝變量液壓泵的同一個側(cè)面，在過渡軸上還固定套裝馬達齒輪A，在齒圈軸上還固定套裝馬達齒輪B，所述馬達齒輪A嚙合傳動馬達齒輪B。本實用新型機械液壓復(fù)合傳動變速箱傳動路徑設(shè)計先進、零件少、實現(xiàn)的功能多，既能夠無級變速作業(yè)行駛，還能夠換檔變速適應(yīng)不同作業(yè)道路的路況獲得比較高的傳動效率、低油耗，傳動結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕，在有限的車輛空間里容易安裝，保證了設(shè)備穩(wěn) 定、可靠、安全運轉(zhuǎn)，不會發(fā)生意外損壞，使用壽命延長，專用車輛的啟動力矩大，爬坡性能和駐坡啟動性能好，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

圖I為本實用新型第一實施例結(jié)構(gòu)的示意圖；圖2為本實用新型第二實施例結(jié)構(gòu)的示意圖；圖3為本實用新型第三實施例結(jié)構(gòu)的示意圖；圖4為本實用新型第四實施例結(jié)構(gòu)的示意圖；圖5為本實用新型第五實施例結(jié)構(gòu)的示意圖；圖6為本實用新型第六實施例結(jié)構(gòu)的示意圖。具體實施方法
以下結(jié)合附圖作進一步詳細的說明。第一實施例圖I為本實用新型專利申請一種機械液壓復(fù)合傳動變速箱第一實施例結(jié)構(gòu)的示意圖。將本申請機械液壓復(fù)合傳動變速箱安裝在類似掃路車的專用車輛傳動系統(tǒng)中，專用車輛在轉(zhuǎn)場行駛時以油門腳踏板控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速；在作業(yè)行駛時以手動油門調(diào)整發(fā)動機轉(zhuǎn)速，并以變量液壓泵5的腳踏板控制機械液壓復(fù)合傳動變速箱驅(qū)動專用車輛作業(yè)行駛速度。如圖I所不一種機械液壓復(fù)合傳動變速箱，在箱體4上安裝有輸入軸19、過橋軸45、行駛輸出軸20、作業(yè)輸出軸15、變量液壓泵5、液壓馬達18和行星齒輪機構(gòu)，在輸入軸19上通過花鍵活絡(luò)套裝分動齒輪A28，過橋齒輪A8固定套裝在過橋軸45上，過橋齒輪B9固定套裝在行駛輸出軸20上，過橋齒輪A8嚙合傳動過橋齒輪B9 ;分動齒輪C50固定套裝在作業(yè)輸出軸15上,行星架齒輪29以軸承活動套裝在太陽軸38上,太陽軸38上還設(shè)有太陽齒輪39，太陽軸38的一端套裝軸承后安裝在齒圈軸27的中心、另外一端伸出箱體4外連接傳動變量液壓泵5，行星架齒輪29嚙合傳動分動齒輪C50 ;行星架齒輪29的側(cè)面勻布固定安裝三根行星齒輪軸31，每根行星齒輪軸31上以軸承分別活動套裝一只行星齒輪30，每只行星齒輪30同時嚙合傳動太陽齒輪39的外齒和齒圈24的內(nèi)齒；齒圈24固定安裝在齒圈軸27的一端，齒圈軸27伸出箱體4外的另外一端連接安裝液壓馬達18，在齒圈軸27的軸上固定套裝過渡齒輪A36，在箱體4上固定有支撐架26，齒圈軸27穿過渡齒輪A36的兩邊分別套裝軸承后安裝在箱體4和支撐架26的孔中；在行駛輸出軸20上還固定套裝過渡齒輪E37，過渡齒輪A36嚙合傳動過渡齒輪E37 ;所述變量液壓泵5連接傳動液壓馬達18，液壓馬達18連接傳動齒圈軸27 ;用撥叉通過花鍵可以將分動齒輪A28在輸入軸19上移動，并使分動齒輪A28分別嚙合傳動過橋齒輪A8或者嚙合傳動行星架齒輪29。本實施例的操作過程如下啟動專用車輛的發(fā)動機，用撥叉通過花鍵將分動齒輪A28在輸入軸19上移動使分動齒輪A28嚙合傳動過橋齒輪A8，分動齒輪A28通過過橋齒輪AS、過橋齒輪B9將發(fā)動機的動力傳動行駛輸出軸20轉(zhuǎn)動，行駛輸出軸20傳動車輛后橋驅(qū)動車輛行駛，發(fā)動機通過機械傳動驅(qū)動專用車輛轉(zhuǎn)場行駛，專用車輛轉(zhuǎn)場行駛速度快、機動性好、傳動效率高、油耗低。用撥叉通過花鍵將分動齒輪A28在輸入軸19上移動，使分動齒輪A28脫開與過橋齒輪A8的嚙合傳動，當(dāng)分動齒輪A28嚙合傳動行星架齒輪29時，行星架齒輪29轉(zhuǎn)動通過嚙合傳動分動齒輪C50使作業(yè)輸出軸15轉(zhuǎn)動輸出動力傳動隨車作業(yè)裝置工作；所述行星架齒輪29轉(zhuǎn)動嚙合傳動分動齒輪C50的同時通過行星齒輪軸31帶動行星齒輪30轉(zhuǎn)動，行星齒輪軸31帶動行星齒輪30轉(zhuǎn)動后分別出現(xiàn)兩種狀況，一種狀況是出現(xiàn)行星齒輪30轉(zhuǎn)動通過太陽齒輪39、太陽軸38轉(zhuǎn)動傳動變量液壓泵5空轉(zhuǎn)，由于驅(qū)動車輛行駛的阻力矩通過行駛輸出軸20、過渡齒輪E37、過渡齒輪A36、齒圈軸27傳遞給齒圈24，所以齒圈24不轉(zhuǎn)動，雖然發(fā)動機在轉(zhuǎn)動，但是專用車輛處于停止行駛狀態(tài)；另外一種狀況是行星齒輪30轉(zhuǎn)動通過太陽齒輪39、太陽軸38轉(zhuǎn)動傳動變量液壓泵5轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)變量液壓泵5的斜盤位置使變量液壓泵5通過液壓傳動液壓馬達18，液壓馬達18連接傳動齒圈軸27轉(zhuǎn)動，齒圈軸27轉(zhuǎn)動帶動過渡齒輪A36轉(zhuǎn)動，過渡齒輪A36嚙合傳動過渡齒輪E37轉(zhuǎn)動，過渡齒輪E37轉(zhuǎn)動帶動行駛輸出軸20轉(zhuǎn)動，行駛輸出軸20轉(zhuǎn)動驅(qū)動車輛作業(yè)行駛，行駛輸出軸20驅(qū)動車輛作業(yè)行駛時通過過渡齒輪E37、過渡齒輪A36、齒圈軸27、液壓馬達18、變量液壓泵5、太陽軸38、太陽齒輪39將驅(qū)動車輛作業(yè)行駛的阻力矩傳遞給行星齒輪30，所述行星齒輪30在以上阻力矩的作用下同時傳動齒圈24轉(zhuǎn)動，所述齒圈24也通過齒圈軸27、過渡齒輪A36、過渡齒輪E37轉(zhuǎn)動帶動行駛輸出軸20轉(zhuǎn)動機械傳動專用車輛作業(yè)行駛，變量液壓泵5、液壓馬達18和行星齒輪機構(gòu)合成了機械液壓復(fù)合傳動驅(qū)動車輛作業(yè)行駛，通過連續(xù)調(diào)節(jié)變量液壓泵5的斜盤位置可以無級變速驅(qū)動專用車輛變速作業(yè)行駛。本實施例的一種機械液壓復(fù)合傳動變速箱，變速箱的箱體和支撐架組成了一個剛 性的統(tǒng)一的支撐結(jié)構(gòu)，掃路車等專用車輛在作業(yè)行駛中不可避免的有強烈震動、工作環(huán)境惡劣，太陽軸和齒圈軸連接在一起安裝在這個結(jié)構(gòu)中，確保了太陽軸和齒圈軸分別以半軸的形式在同一條直線上可靠運轉(zhuǎn)不會發(fā)生意外損壞；該傳動結(jié)構(gòu)簡單、傳動路線合理、零件少，實現(xiàn)了機械傳動轉(zhuǎn)場行駛和機械液壓復(fù)合傳動作業(yè)行駛，在機械液壓復(fù)合傳動作業(yè)行駛的同時以機械傳動隨車作業(yè)裝置穩(wěn)定工作，本技術(shù)方案保證了設(shè)備穩(wěn)定、安全運轉(zhuǎn)，制造成本低，體積小、重量輕，在有限的專用車輛空間里容易安裝。第二實施例圖2為本實用新型專利申請一種機械液壓復(fù)合傳動變速箱第二實施例結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖2所示一種機械液壓復(fù)合傳動變速箱，在第一實施例的基礎(chǔ)上，所述作業(yè)輸出軸15上分別固定套裝分動齒輪B49和分動齒輪C50，用撥叉通過花鍵可以將分動齒輪A28在輸入軸19上移動，并使分動齒輪A28嚙合傳動過橋齒輪A8或者嚙合傳動分動齒輪B49，分動齒輪C50嚙合傳動行星架齒輪29 ;過渡齒輪B44和過渡齒輪D41組裝成聯(lián)合齒輪A16以軸承固定位置活動套裝在過橋軸45上，過渡齒輪A36嚙合傳動過渡齒輪B44，過渡齒輪C42和過渡齒輪E37組裝成聯(lián)合齒輪B17以花鍵活絡(luò)套裝在行駛輸出軸20上，用撥叉通過花鍵可以將聯(lián)合齒輪B17在行駛輸出軸20上移動，并分別使過渡齒輪B44嚙合傳動過渡齒輪C42或者使過渡齒輪D41嚙合傳動過渡齒輪E37。本實施例的操作過程為專用車輛機械傳動轉(zhuǎn)場行駛的操作過程和第一實施例的操作過程一樣，不再重復(fù)敘述。本實施例專用車輛作業(yè)行駛操作時，用撥叉通過花鍵將分動齒輪A28在輸入軸19上移動，使分動齒輪A28脫開與過橋齒輪A8的嚙合傳動，分動齒輪A28嚙合傳動分動齒輪B49，分動齒輪B49帶動作業(yè)輸出軸15轉(zhuǎn)動輸出動力傳動隨車作業(yè)裝置工作的同時帶動分動齒輪C50轉(zhuǎn)動，分動齒輪C50嚙合傳動行星架齒輪29 ;如在第一實施例中所述的通過變量液壓泵5、液壓馬達18和行星齒輪機構(gòu)的共同作用下，過渡齒輪A36嚙合傳動過渡齒輪B44輸出動力驅(qū)動專用車輛作業(yè)行駛；用撥叉通過花鍵將聯(lián)合齒輪B17在行駛輸出軸20上移動，分別使過渡齒輪B44嚙合傳動過渡齒輪C42或者使過渡齒輪D41嚙合傳動過渡齒輪E37，過渡齒輪C42或者過渡齒輪E37以不同的速比帶動行駛輸出軸20轉(zhuǎn) 動驅(qū)動專用車輛作業(yè)行駛，本實施例機械液壓復(fù)合傳動變速箱具有兩個不同的變速檔位驅(qū)動專用車輛作業(yè)行駛。類似于掃路車的一些專用車輛在作業(yè)行駛時需要不同的行駛速度。從道路交通狀況分析，比如在城市繁華的商業(yè)街道就不能快速行駛，而在城市的快速通道或城市郊區(qū)寬闊的道路則需要快速行駛；以掃路車為例從專用車輛的作業(yè)對象分析，在道路污染量大或需要高質(zhì)量清掃的路段應(yīng)該低速度作業(yè)行駛，在只需要保潔或污染量小的路段應(yīng)該快速度地作業(yè)行駛。安裝機械液壓復(fù)合傳動變速箱的專用車輛在作業(yè)時以不同速度行駛的傳動效率不一樣、油耗不一樣。驅(qū)動作業(yè)行駛的動力在通過行星齒輪30時分流，一路為機械傳動經(jīng)過齒圈24、齒圈軸27、過渡齒輪A36輸出，另外一路為液壓傳動經(jīng)過太陽齒輪39、太陽軸38、變量液壓泵5、液壓馬達18、齒圈軸27、過渡齒輪A36輸出，機械傳動的效率高，液壓傳動的效率低。本專利申請中的行星齒輪機構(gòu)是不對稱輸出轉(zhuǎn)矩的技術(shù)方案，一般能做到從齒圈27輸出的轉(zhuǎn)矩是從太陽軸38輸出轉(zhuǎn)矩的2到4倍；但是在專用車輛起步到加速行駛的過程中，齒圈軸27是從靜止逐步提高轉(zhuǎn)速，而太陽軸卻是從高速轉(zhuǎn)動逐步降低轉(zhuǎn)速；專用車輛起步和低速度行駛時驅(qū)動行駛的動力中液壓傳動功率占比重大、機械傳動功率占比重小，反之在專用車輛高速度作業(yè)行駛時驅(qū)動行駛的動力中液壓傳動功率占比重小、機械傳動功率占比重大；顯然，如果專用車輛長時間地在低速度作業(yè)行駛時傳動效率低、油耗高、不經(jīng)濟。本實施例通過轉(zhuǎn)換過渡齒輪B44嚙合傳動過渡齒輪C42或過渡齒輪D41嚙合傳動過渡齒輪E37實現(xiàn)了高速、低速兩個變速檔位輸出動力驅(qū)動專用車輛作業(yè)行駛，分別適應(yīng)專用車輛在不同道路上高速或低速行駛的作業(yè)需要，提高了傳動效率，降低了油耗，節(jié)約了使用成本。而且由于作業(yè)的道路存在坡度，專用車輛一般都比較重，在齒圈軸27和行駛輸出軸20之間的低速變速檔位設(shè)置加大了傳動比，獲得了更大的啟動轉(zhuǎn)矩，有利于專用車輛駐坡啟動。也可以通過調(diào)整發(fā)動機轉(zhuǎn)速或調(diào)整車輛底盤變速箱檔位的方法實現(xiàn)以上提出的改變專用車輛行駛速度，但是作業(yè)輸出軸15輸出的轉(zhuǎn)速就變化了，這樣作業(yè)輸出軸15就需要增加變速機構(gòu)才能滿足隨車作業(yè)裝置穩(wěn)定工作，這樣的調(diào)速機構(gòu)和調(diào)速方法不理想。[0032]在本實施例中，在過渡齒輪A28嚙合傳動過橋齒輪A8時，對應(yīng)地將安裝在聯(lián)合齒輪B17上的過渡齒輪C42和過渡齒輪E37調(diào)整到聯(lián)合齒輪A16中間的空格處，保證在機械傳動專用車輛轉(zhuǎn)場行駛中脫開行駛輸出軸20與驅(qū)動作業(yè)行駛機構(gòu)的傳動連接，避免設(shè)備損壞。在第一實施例和第二實施例中，還可以將過渡齒輪A36以單向軸承46固定位置套裝在齒圈軸27上，當(dāng)專用車輛下坡滑行時，單向軸承46起作用脫開齒圈軸27與過渡齒輪A36的傳動連接，或者當(dāng)操作者錯誤操作在轉(zhuǎn)換成機械傳動轉(zhuǎn)場行駛時沒有脫開聯(lián)合齒輪A16和聯(lián)合齒輪B17的傳動連接時避免了設(shè)備損壞。特別是，在作業(yè)行駛中如果發(fā)動機突然熄火，齒圈軸27停止了轉(zhuǎn)動，專用車輛在行駛慣性的作用下滑行，單向軸承46在瞬間就脫開了齒圈軸27與過渡齒輪A36之間傳動的連接，專用車輛滑行帶動過渡齒輪A36繼續(xù)轉(zhuǎn)動不造成變速箱傳動部件遭受到意外的損壞。本專利申請實施例變速箱傳動路徑設(shè)計先進、零件少、實現(xiàn)的功能多，既能夠無級變速作業(yè)行駛，還能夠換檔變速適應(yīng)不同作業(yè)道路的路況獲得比較高的傳動效率、低油耗，傳動結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕，在有限的車輛空間里容易安裝，保證了設(shè)備穩(wěn)定、安全運轉(zhuǎn)，專用車輛的啟動力矩大，爬坡性能和駐坡啟動性能好，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。第三實施例圖3為本實用新型專利申請一種機械液壓復(fù)合傳動變速箱第三實施例結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖3所示一種機械液壓復(fù)合傳動變速箱，在第二實施例的基礎(chǔ)上，所述齒輪箱4上還安裝有過渡軸35，過渡齒輪B44和過渡齒輪D41分別固定套裝在過渡軸35上。本實施例的傳動原理以及操作方法和第二實施例所述相似，此處不再贅述。第四實施例圖4為本實用新型專利申請一種機械液壓復(fù)合傳動變速箱第四實施例結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖4所示一種機械液壓復(fù)合傳動變速箱，在第二實施例的基礎(chǔ)上，所述過橋齒輪AS以軸承固定位置活動套裝在過橋軸45上；所述液壓馬達18連接安裝在過橋軸45的一端，在過橋軸45上還固定套裝馬達齒輪A33，在齒圈軸27上還固定套裝馬達齒輪B34，所述馬達齒輪A33嚙合傳動馬達齒輪B34，液壓馬達18通過過橋軸45、馬達齒輪A33、馬達齒輪B34連接傳動齒圈軸27。本實施例比較第二實施例的區(qū)別是在液壓馬達18連接傳動齒圈軸27的中間增加了一級齒輪傳動。實施本專利申請機械液壓復(fù)合傳動變速箱時最好選擇柱塞液壓泵和柱塞液壓馬達配套，工作壓力高、體積小，傳動效率高、使用成本低。柱塞液壓馬達的轉(zhuǎn)速工作范圍可以達到3500 5000轉(zhuǎn)/分鐘，而本專利申請的齒圈軸27的工作區(qū)間在低速段，可以降低排量選擇配套的液壓馬達18，并通過增加一級傳動的方法擴大馬達的工作轉(zhuǎn)速范圍，有利于延長液壓馬達18的使用壽命和穩(wěn)定工作，以及使液壓馬達18的工作范圍趨向高傳動效率區(qū)間；更重要的是，由于增加了液壓馬達18對齒圈軸27的傳動比，專用車輛可以在同樣配置液壓系統(tǒng)的條件下獲得更大的啟動扭矩。選擇柱塞液壓泵的配置作為驅(qū)動行駛的動力機，工作壓力高、傳動效率高，如果同時選擇低速度、大扭矩的擺線液壓馬達與柱塞液壓泵相配套使用，就不需要和不能在液壓馬達18連接傳動齒圈軸27的中間增加一級齒輪傳動，擺線液壓馬達與柱塞液壓泵分別所 允許的工作壓力相差很大，這樣的配套選擇浪費，而且由于馬達允許的工作壓力低降低了機械液壓復(fù)合傳動變速箱的驅(qū)動扭矩，影響了專用車輛的爬坡性能和啟動性能。最好將液壓馬達18安裝在安裝變量液壓泵5的同一個側(cè)面，使得機械液壓復(fù)合傳動變速箱的體積更小，和使得變量液壓泵5與液壓馬達18之間的液壓油管連接更簡便、成本更低、運轉(zhuǎn)更可第五實施例圖5為本實用新型專利申請一種機械液壓復(fù)合傳動變速箱第五實施例結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖5所示一種機械液壓復(fù)合傳動變速箱，在第一實施例的基礎(chǔ)上，所述過橋齒輪AS以軸承固定位置活動套裝在過橋軸45上；所述液壓馬達18連接安裝在過橋軸45的一端，所述液壓馬達18最好是安裝在安裝變量液壓泵5的同一個側(cè)面，在過橋軸45上還固定套裝馬達齒輪A33，在齒圈軸27上還固定套裝馬達齒輪B34，所述馬達齒輪A33嚙合傳動馬達齒輪B34。本實施例與第一實施例的區(qū)別就是在液壓馬達18連接傳動齒圈軸27的中間增加了一級齒輪傳動，其積極意義相似于第四實施例，此處不再贅述。第六實施例圖6為本實用新型專利申請一種機械液壓復(fù)合傳動變速箱第六實施例結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖6所示一種機械液壓復(fù)合傳動變速箱，在第四實施例的基礎(chǔ)上，所述箱體4上安裝行過渡軸35，所述過渡齒輪B44、過渡齒輪D41和過渡齒輪F40組裝成聯(lián)合齒輪C23，所述聯(lián)合齒輪C23以軸承固定位置活動套裝在過渡軸35上，過渡齒輪A36嚙合傳動過渡齒輪F40，過渡齒輪F40轉(zhuǎn)動帶動過渡齒輪B44、過渡齒輪D41轉(zhuǎn)動；所述液壓馬達18連接安裝在過渡軸35的一端，所述液壓馬達18最好是安裝在安裝變量液壓泵5的同一個側(cè)面，在過渡軸35上還固定套裝馬達齒輪A33，在齒圈軸27上還固定套裝馬達齒輪B34，所述馬達齒輪A33嚙合傳動馬達齒輪B34。本實施例的傳動路徑清晰，通過過渡齒輪F40組裝成聯(lián)合齒輪C23，在箱體4的空間里，更方便調(diào)整齒圈軸27通過齒輪傳動行駛輸出軸20的傳動比參數(shù)。細分掃路車市場，有單純的掃路功能的掃路車品種，還有洗地掃地多功能掃路車，有面向城市道路的掃路車，也有面向高速公路的掃路車，類似于掃路車的一些專用車輛對機械液壓復(fù)合傳動變速箱的設(shè)計參數(shù)需求具有很大的離散性。本實用新型專利申請的實施例2、3、4中，都可以將過渡齒輪B44和過渡齒輪F40組裝成聯(lián)合齒輪，并對應(yīng)地調(diào)整過渡齒輪A36嚙合傳動過渡齒輪F40，使得齒圈軸27通過齒輪傳動行駛輸出軸20的傳動比參數(shù)有更大的調(diào)整范圍。本實用新型專利申請，可以在變量液壓泵5連接傳動液壓馬達18的液壓油管路上安裝連接液壓蓄能器，減緩液壓沖擊，減少掃路車突然加速時由于液壓系統(tǒng)高壓溢流產(chǎn)生的功率損耗，提高傳動效率。本實用新型專利申請的實施例還可以應(yīng)用于拖運飛機的車輛，或者應(yīng)用于軍隊在特殊環(huán)境下行駛的車輛，也可以進一步連接液壓傳動裝置形成具有同步牽引力的牽引裝置。最后應(yīng)說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的幾個技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，都在本實用新型保護范圍內(nèi)
權(quán)利要求1.一種機械液壓復(fù)合傳動變速箱，包括有箱體(4)，所述箱體(4)上安裝有輸入軸(19)、過橋軸(45)、行駛輸出軸(20)、作業(yè)輸出軸(15)、變量液壓泵(5)、液壓馬達(18)和行星齒輪機構(gòu)，所述輸入軸(19)上通過花鍵活絡(luò)套裝分動齒輪A(28)，過橋齒輪A(8)固定套裝在過橋軸(45)上，過橋齒輪B (9)固定套裝在行駛輸出軸(20)上，過橋齒輪A (8)嚙合傳動過橋齒輪B(9)，其特征在于還包括固定套裝在作業(yè)輸出軸(15)上的分動齒輪C(50)，行星架齒輪(29)以軸承活動套裝在太陽軸(38)上，所述太陽軸(38)上還設(shè)有太陽齒輪(39)，所述太陽軸(38)的一端套裝軸承后安裝在齒圈軸(27)的中心、另外一端伸出箱體(4)外連接傳動變量液壓泵(5)，所述行星架齒輪(29)嚙合傳動分動齒輪C (50);所述行星架齒輪(29)的側(cè)面勻布固定安裝三根行星齒輪軸(31)，每根行星齒輪軸(31)上以軸承分別活動套裝ー只行星齒輪(30)，每只行星齒輪(30)同時嚙合傳動太陽齒輪(39)的外齒和齒圈(24)的內(nèi)齒；所述齒圈(24)固定安裝在齒圈軸(27)的一端，所述齒圈軸(27)伸出箱體(4)外的另外一端連接安裝液壓馬達(18)，在齒圈軸(27)的軸上固定套裝過渡齒輪A(36)，在箱體(4)上固定行支撐架(26)，所述齒圈軸(27)穿過渡齒輪A(36)的兩邊分別套裝軸承后安裝在箱體(4)和支撐架(26)的孔中；在行駛輸出軸(20)上還固定套裝過渡齒輪E (37)，所述過渡齒輪A (36)嚙合傳動過渡齒輪E (37);所述變量液壓泵(5)連接傳動液壓馬達(18)，所述液壓馬達(18)連接傳動齒圈軸(27);用撥叉通過花鍵可以將分動齒輪A (28)在輸入軸(19)上移動，并使分動齒輪A (28)分別嚙合傳動過橋齒輪A (8)或者嚙合傳動行星架齒輪(29);當(dāng)分動齒輪A (28)嚙合傳動過橋齒輪A (8)時，發(fā)動機通過機械傳動驅(qū)動車輛轉(zhuǎn)場行駛；當(dāng)分動齒輪A(28)嚙合傳動行星架齒輪(29)時，所述行星架齒輪(29)轉(zhuǎn)動通過嚙合傳動分動齒輪C(50)使作業(yè)輸出軸(15)轉(zhuǎn)動輸出動カ傳動隨車作業(yè)裝置工作，所述行星架齒輪(29)轉(zhuǎn)動同時通過行星齒輪軸(31)帶動行星齒輪(30)轉(zhuǎn)動；所述行星齒輪軸(31)帶動行星齒輪(30)轉(zhuǎn)動后分別出現(xiàn)兩種狀況一種狀況是出現(xiàn)行星齒輪(30)轉(zhuǎn)動通過太陽齒輪(39)、太陽軸(38)轉(zhuǎn)動傳動變量液壓泵(5)空轉(zhuǎn)，而齒圈(24)不轉(zhuǎn)動；或者出現(xiàn)另外一種狀況，所述行星齒輪(30)轉(zhuǎn)動通過太陽齒輪(39)、太陽軸(38)轉(zhuǎn)動傳動變量液壓泵(5)轉(zhuǎn)動，所述變量液壓泵(5)液壓傳動液壓馬達(18)轉(zhuǎn)動，所述液壓馬達(18)連接傳動齒圈軸(27)轉(zhuǎn)動，所述齒圈軸(27)轉(zhuǎn)動帶動過渡齒輪A(36)轉(zhuǎn)動，過渡齒輪A (36)嚙合傳動過渡齒輪E (37)轉(zhuǎn)動，過渡齒輪E (37)轉(zhuǎn)動帶動行駛輸出軸(20)轉(zhuǎn)動，行駛輸出軸(20)轉(zhuǎn)動驅(qū)動車輛作業(yè)行駛，行駛輸出軸(20)驅(qū)動車輛作業(yè)行駛時同時通過過渡齒輪E(37)、過渡齒輪A(36)、齒圈軸(27)、液壓馬達(18)、變量液壓泵(5)、太陽軸(38)、太陽齒輪(39)將驅(qū)動車輛作業(yè)行駛的阻カ矩傳遞給行星齒輪(30)，所述行星齒輪(30)在以上阻カ矩的作用下同時傳動齒圈(24)轉(zhuǎn)動，所述齒圈(24)也通過齒圈軸(27)、過渡齒輪A (36)、過渡齒輪E (37)轉(zhuǎn)動帶動行駛輸出軸(20)轉(zhuǎn)動合成機械液壓復(fù)合傳動驅(qū)動車輛作業(yè)行駛。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機械液壓復(fù)合傳動變速箱，其特征在于所述作業(yè)輸出軸(15)上分別固定套裝分動齒輪B(49)和分動齒輪C(50)，用撥叉通過花鍵可以將分動齒輪A(28)在輸入軸(19)上移動，并使分動齒輪A(28)嚙合傳動過橋齒輪A(8)或者嚙合傳動分動齒輪B (49)，分動齒輪B (49)帶動作業(yè)輸出軸(15)轉(zhuǎn)動輸出動カ傳動隨車作業(yè)裝置エ作的同時帶動分動齒輪C(50)轉(zhuǎn)動，分動齒輪C(50)嚙合傳動行星架齒輪(29);過渡齒輪B(44)和過渡齒輪D(41)組裝成聯(lián)合齒輪A(16)以軸承固定位置活動套裝在過橋軸(45)上，過渡齒輪A(36)嚙合傳動過渡齒輪B (44)，過渡齒輪C(42)和過渡齒輪E (37)組裝成聯(lián)合齒輪B(17)以花鍵活絡(luò)套裝在行駛輸出軸(20)上，用撥叉通過花鍵可以將聯(lián)合齒輪B(17)在行駛輸出軸(20)上移動，井分別使過渡齒輪B(44)嚙合傳動過渡齒輪C(42)或者使過渡齒輪D (41)嚙合傳動過渡齒輪E (37)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的機械液壓復(fù)合傳動變速箱，其特征在于所述過渡齒輪A(36)以單向軸承固定位置套裝在齒圈軸(27)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械液壓復(fù)合傳動變速箱，其特征在干所述齒輪箱(4)上還安裝有過渡軸(35)，過渡齒輪B(44)和過渡齒輪D(41)分別固定套裝在過渡軸(35)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械液壓復(fù)合傳動變速箱，其特征在于所述過橋齒輪A(S)以軸承固定位置活動套裝在過橋軸(45)上；所述液壓馬達(18)連接安裝在過橋軸(45)的一端，所述液壓馬達(18)最好是安裝在安裝變量液壓泵(5)的同一個側(cè)面，在過橋軸(45)上還固定套裝馬達齒輪A(33)，在齒圈軸(27)上還固定套裝馬達齒輪B(34)，所述馬達齒輪A (33)嚙合傳動馬達齒輪B (34)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機械液壓復(fù)合傳動變速箱，其特征在于所述過橋齒輪A(8)以軸承固定位置活動套裝在過橋軸(45)上；所述液壓馬達(18)連接安裝在過橋軸(45)的一端，所述液壓馬達(18)最好是安裝在安裝變量液壓泵(5)的同一個側(cè)面，在過橋軸(45)上還固定套裝馬達齒輪A(33)，在齒圈軸(27)上還固定套裝馬達齒輪B(34)，所述馬達齒輪A (33)嚙合傳動馬達齒輪B (34)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機械液壓復(fù)合傳動變速箱，其特征在干所述過渡齒輪B (44)、過渡齒輪D (41)和過渡齒輪F (40)組裝成聯(lián)合齒輪C (23)，所述聯(lián)合齒輪C (23)以軸承固定位置活動套裝在過渡軸(35)上，過渡齒輪A(36)嚙合傳動過渡齒輪F(40);所述液壓馬達(18)連接安裝在過渡軸(35)的一端，所述液壓馬達(18)最好是安裝在安裝變量液壓泵(5)的同一個側(cè)面，在過渡軸(35)上還固定套裝馬達齒輪A(33)，在齒圈軸(27)上還固定套裝馬達齒輪B (34)，所述馬達齒輪A (33)嚙合傳動馬達齒輪B (34)。
專利摘要本實用新型提供一種機械液壓復(fù)合傳動變速箱，應(yīng)用于掃路車等專用車輛。以變速箱的箱體和支撐架組成一個剛性的架構(gòu)，將太陽軸和齒圈軸安裝在這個結(jié)構(gòu)中并串接在一起，確保了太陽軸和齒圈軸分別以半軸的形式在同一條直線上可靠地差速運轉(zhuǎn)、不發(fā)生意外損壞；設(shè)置復(fù)合傳動驅(qū)動行駛輸出的變速換檔結(jié)構(gòu)，分別滿足掃路車低速度清掃作業(yè)和高速度保潔作業(yè)行駛的需要，該變速箱傳動路徑設(shè)計先進、零件少、實現(xiàn)的功能多，傳動效率高、低油耗，傳動結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕，在有限的車輛空間里容易安裝，設(shè)備穩(wěn)定、安全運轉(zhuǎn)；專用車輛的啟動力矩大，爬坡性能和駐坡啟動性能好。
文檔編號F16H47/08GK202381646SQ20112053897
公開日2012年8月15日 申請日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者趙國貴, 趙宏堅 申請人:趙國貴