專利名稱：成型品保持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種成型品保持裝置，其安裝在設于注塑成型機的機械臂頂端用以從配備在注塑成型機上的金屬模取出成型品。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，有時在配備有ー對金屬模的注塑成型機上并設機械臂。在機械臂頂端安裝有具備用于保持成型品的保持手段的成型品保持裝置(以下簡稱為保持裝置)。
當配備于注塑成型機的ー對金屬模進行分模時，通過傾斜機械臂將保持裝置配置于已分模的ー對金屬模之間。另外，以保持手段保持殘留于已分模的ー對金屬模中的其中ー個金屬模上的成型品的方式構(gòu)成保持裝置。在普通的注塑成型中，一次エ序能夠成型四個成型品。因此，當配備于注塑成型機的ー對金屬模進行分模時，四個成型品以配置成兩行兩列的狀態(tài)殘留在已分模的ー對金屬模中的其中ー個金屬模上。與此相伴，保持裝置具備在平面上配置成兩行兩列的四個保持手段?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻I :日本國特開2000-326374號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題但是，會有殘留于其中ー個金屬模上的四個成型品的配置根據(jù)成型品尺寸、種類的不同而不同的情況。因此，本發(fā)明的課題在于提供ー種能使四個保持手段的配置對應于殘留在金屬模上的四個成型品的配置的成型品保持裝置。解決問題的手段本發(fā)明的成型品保持裝置，其安裝于機械臂頂端用以從配備在注塑成型機上的一對金屬模取出成型品，并用于保持成型品，該成型品為四個并以配置成兩行兩列的狀態(tài)殘留在已分模的所述ー對金屬模中的其中ー個金屬模上，所述成型品保持裝置具備単元基體，其直接或間接地與所述機械臂連結(jié)，四個保持手段，其分別以能夠保持所述成型品的方式構(gòu)成，并以在平面上呈兩行兩列的方式配置于所述単元基體上，第一作動手段，其在行方向相對地接近和分開所述四個保持手段中的所述兩列的各列保持手段，第二作動手段，其在列方向相對地接近和分開所述四個保持手段中的所述兩行的各行保持手段。
作為本發(fā)明的成型品保持裝置的ー個方案以如下方式構(gòu)成。所述第一作動手段具備ー對第一引導體，其在一方向均呈長尺寸狀，且均沿著所述兩列的各列而配置；第一旋轉(zhuǎn)軸，其橫跨該ー對第一引導體而配置，所述ー對第一引導體，分別在長尺寸方向具有第一端、位于該第一端相反側(cè)的第二端、位于所述第一端和第二端之間的中央部，且在與所述長尺寸方向垂直相交的方向具有第一面、位于該第一面相反側(cè)的第二面，
并且具備ー對第一縫隙，該縫隙在第一引導體的所述中央部的兩側(cè)向所述長尺寸方向延伸，且分別從所述第一面?zhèn)蓉炌ㄖ了龅诙鎮(zhèn)?，所述第一旋轉(zhuǎn)軸，其在自身的軸心方向具有第一端部、位于該第一端部相反側(cè)的第二端部、位于所述第一端部與所述第二端部之間的中央部，并且具備第一右旋螺釘，其從所述第一旋轉(zhuǎn)軸的所述中央部側(cè)向所述第一旋轉(zhuǎn)軸的所述第一端部側(cè)形成，并螺紋結(jié)合于所述ー對第一引導體中的其中ー個第一引導體，第一左旋螺釘，其從所述第一旋轉(zhuǎn)軸的所述中央部側(cè)向所述第一旋轉(zhuǎn)軸的所述第ニ端部側(cè)形成，并螺紋結(jié)合于所述ー對第一引導體中的另ー個第一引導體，所述第二作動手段具備ー對第二引導體，其在一方向均呈長尺寸狀，且均以橫跨所述ー對第一引導體的方式沿著所述兩行的各行而配置；第二旋轉(zhuǎn)軸，其橫跨該ー對第二引導體而配置，所述ー對第二引導體，分別在長尺寸方向具有第一端、位于該第一端相反側(cè)的第二端、位于與所述第一端和第二端之間的中央部，且在與所述長尺寸方向垂直相交的方向具有第一面、位于該第一面相反側(cè)的第二面，并且具備ー對第二縫隙，該縫隙在第二引導體的所述中央部的兩側(cè)向所述長尺寸方向延伸，且分別從所述第一面?zhèn)蓉炌ㄖ了龅诙鎮(zhèn)?，所述第二旋轉(zhuǎn)軸，其在自身的軸心方向具有第一端部、位于該第一端部相反側(cè)的第二端部、位于所述第一端部與所述第二端部之間的中央部，并且具備第二右旋螺釘，其從所述第二旋轉(zhuǎn)軸的所述中央部側(cè)向所述第二旋轉(zhuǎn)軸的所述第一端部側(cè)形成，并螺紋結(jié)合于所述ー對第二引導體中的其中ー個第二引導體，第二左旋螺釘，其從所述第二旋轉(zhuǎn)軸的所述中央部側(cè)向所述第二旋轉(zhuǎn)軸的所述第ニ端部側(cè)形成，并螺紋結(jié)合于所述ー對第二引導體中的另ー個第二引導體，在所述ー對第一引導體和所述ー對第二引導體的四處交點，分別形成有所述第一縫隙的一部分和所述第二縫隙的一部分重合的軸插通區(qū)域，在所述四個保持手段分別直接或間接地連結(jié)設有引導軸，在位于所述四處交點中所對應交點的軸插通區(qū)域插入所述引導軸。這種情況下，作為本發(fā)明的的成型品保持裝置的一方案以如下方式構(gòu)成。進ー步具備第一旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)，其限制所述第一旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)；第二旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)，其限制所述第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，
所述第一旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)具備第一軸限制體，其包括錐形軸部，所述錐形軸部在自身軸心方向具有第一端、位于該第一端相反側(cè)的第二端，且外徑從所述第一端或所述第二端的任一一端向所述第一端或所述第二端的任ー另一端縮小；該錐形軸部的軸心以向與第一旋轉(zhuǎn)軸的軸心相垂直相交的方向延伸的方式配置，并以在所述錐形軸部的軸心方向可進行移動的方式設置，第一施力手段，其對所述第一軸限制體施加作用力，該作用力從該第一軸限制體的所述錐形軸部的所述第一端或所述第二端的任一一端朝向所述第一端或所述第二端的任ー另一端，由于所述第一施力手段所施加的力，所述第一軸限制體位移至該第一軸限制體的所述錐形軸部的所述第一端或所述第二端的任ー另一端，從而所述第一軸限制體的所述錐 形軸部與所述第一旋轉(zhuǎn)軸的外周壓カ接觸，所述第二旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)具備第二軸限制體，其包括錐形軸部，所述錐形軸部在自身軸心方向具有第一端、位于該第一端相反側(cè)的第二端，且外徑從所述第一端或所述第二端的任一一端向所述第一端或所述第ニ端的任ー另一端縮??；該錐形軸部的軸心以向與第二旋轉(zhuǎn)軸的軸心相垂直相交的方向延伸的方式配置，并以在所述錐形軸部的軸心方向可進行移動的方式設置，第二施力手段，其對所述第二軸限制體施加作用力，該作用力從該第二軸限制體的所述錐形軸部的所述第一端或所述第二端的任一一端朝向所述第一端或所述第二端的任ー另一端，由于所述第二施力手段所施加的力，所述第二軸限制體位移至該第二軸限制體的所述錐形軸部的所述第一端或所述第二端任ー另一端，從而所述第二軸限制體的所述錐形軸部與所述第二旋轉(zhuǎn)軸的外周壓カ接觸。這種情況下，優(yōu)選地，所述第一旋轉(zhuǎn)軸具備環(huán)狀槽，其形成于所述第一旋轉(zhuǎn)軸的外周并具有與周方向垂直相交的方向的槽寬，一對邊緣，其用于劃分該環(huán)狀槽的所述槽寬，且形成在該第一旋轉(zhuǎn)軸的周方向的整個周長，所述第一軸限制體以自身的所述錐形軸部的軸心與所述第一旋轉(zhuǎn)軸的所述環(huán)狀槽的所述槽寬中心相對應的方式配置，由于所述第一施力手段所施加的力，所述第一軸限制體位移至所述第一軸限制體的所述錐形軸部的所述第一端或所述第二端的任ー另一端，從而所述第一軸限制體的所述錐形軸部分別與所述第一旋轉(zhuǎn)軸的所述ー對邊緣局部壓カ接觸，所述第二旋轉(zhuǎn)軸具備環(huán)狀槽，其形成于所述第二旋轉(zhuǎn)軸的外周并具有與周方向垂直相交的方向的槽寬，一對邊緣，其用于劃分該環(huán)狀槽的所述槽寬，且形成在該第二旋轉(zhuǎn)軸的周方向的整個周長，所述第二軸限制體以自身的所述錐形軸部的軸心與所述第二旋轉(zhuǎn)軸的所述環(huán)狀槽的所述槽寬中心相對應的方式配置，由于所述第二施力手段所施加的力，所述第二軸限制體位置至第二軸限制體的所述錐形軸部的所述第一端或所述第二端的任ー另一端，從而所述第二軸限制體的所述錐形軸部分別與所述第二旋轉(zhuǎn)軸的所述ー對邊緣局部壓カ接觸。


圖I是本發(fā)明的一實施方案的成型品保持裝置的說明圖，圖I (a)是主視圖，圖I(b)是側(cè)視圖。圖2是上述實施方案的成型品保持裝置的概略剖視圖。圖3是圖I (a)的I-1剖視圖，圖3 Ca)是對第一旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)已進行限制的狀態(tài)，圖3 (b)是已解除對第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的限制的狀態(tài)。圖4是圖I (a)的II-II剖視圖，圖4 Ca)是對第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)已進行限制的狀態(tài)，圖4 (b)是已解除對第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的限制的狀態(tài)。圖5是上述實施方案的第一固定機構(gòu)(旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu))的縱剖面圖，圖5 (a)是圖3 Ca)的III-III剖視圖，圖5 (b)是圖3 (b)的IV-IV剖視圖。圖6是上述實施方案的第二固定機構(gòu)(旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu))的縱剖面圖，Ca)是圖4Ca)的V-V剖視圖，(b)是圖4 (b)的VI-VI剖視圖。圖7是本發(fā)明的其他實施方案的旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)的概略剖視圖，Ca)是施カ手段(壓縮螺旋彈簧)配置于錐形軸部的大徑部側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)的概略剖視圖，(b)是施カ手段(拉伸螺旋彈簧)配置于錐形軸部的小徑部側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)的概略剖視圖，(C)是將用于內(nèi)插軸限制體的階梯孔的第一大徑孔部設成非貫通狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)的概略首1J視圖。圖8是現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)的概略剖視圖，Ca)是用頂端由面構(gòu)成的止動螺釘限制旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)的概略剖視圖，(b)是用頂端部尖細狀的止動螺釘限制旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)的概略剖視圖，(C)是通過在形成于旋轉(zhuǎn)軸外周的凹部嵌合鎖銷來限制旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)的概略剖視圖。
具體實施例方式以下，參照附圖對本發(fā)明的一實施方案進行說明。本實施方案的成型品保持裝置(以下僅稱為保持裝置)，為從配備于注塑成型機上的金屬模(一對金屬摸)取出成型品，安裝于機械臂的頂端。當配備于注塑成型機的ー對金屬模進行分模時，通過傾斜機械臂傾斜將該保持裝置配置于已分模的金屬模之間。以此為前提，本實施方案的保持裝置以能夠保持殘留在已分模的ー對金屬模中的其中ー個金屬模型面上的四個成型品的方式構(gòu)成。具體而言，如圖I (a)和圖I (b)所示，保持裝置具備與機械臂(未圖示)直接或間接連結(jié)的単元基體(unit base) 10、和在該單元基體10上以平面的方式配置兩行兩列的四個保持手段(保持機構(gòu))11…。另外，保持裝置I以能夠變更四個保持手段11…的配置方式構(gòu)成。即，保持裝置1，除了上述構(gòu)成之外，還具備第一作動手段(作動機構(gòu))12，其在行方向上相對地接近和分開四個保持手段11…中的兩列F1、F2的各列F1、F2的保持手段11…；第二作動手段(作動機構(gòu))13，其在列方向上相對地接近和分開四個保持手段11…中的兩行Rl、R2的各行R1、R2的保持手段11…。單元基體10具備框體100和從兩側(cè)夾持該框體100的方式配置的ー對加強構(gòu)件101、102。如圖I (a)所示，本實施方案的框體100以主視呈矩形(正方形)方式形成。即，框體100具有如下結(jié)構(gòu)互相隔開間隔而對置的一對縱梁部100a、100b，它們在長尺寸方向分別有第一端、位于該第一端相反側(cè)的第二端、和位于該第一端和第二端之間的中央部；連結(jié)一對縱梁部100a、IOOb的第一端之間和第二端之間的一對橫梁部100c、IOOd,它們在長尺寸方向分別有第一端、位于該第一端相反側(cè)的第二端、和位于該第一端和第二端之間的中央部?？v梁部100a、IOOb和橫梁部100c、IOOd劃分四邊形(本實施方案中為正方形)的區(qū)域?？蝮w100在與縱梁部IOOaUOOb和橫梁部IOOcUOOd的延伸方向(行Fl、F2和列RUR2)相垂直相交的方向上具有第一面、位于該第一面相反側(cè)的第二面。ー對加強構(gòu)件101、102分別具有如下 結(jié)構(gòu)在一方向上延伸的第一帶狀部101a、102a,它們在長尺寸方向上具有第一端部、位于該第一端部相反側(cè)的第二端部、和位于第一端部和與第二端部之間的中央部；第二帯狀部101b、102b，它們在該第一帶狀部101a、102a的中央部與第一帶狀部101a、102a垂直相交，且在長尺寸方向上具有第一端部、位于該第一端部相反側(cè)的第二端部、和位于第一端部與和第二端部之間的中央部。另外，一對加強構(gòu)件101、102以如下方式構(gòu)成第一帶狀部101a、102a的第一端部和第二端部分別固定在一對縱梁部IOOaUOOb固定，并且第二帶狀部101b、102b的第一端部和第二端部分別固定在一對橫梁部100c、100d。即，其中ー個加強構(gòu)件101配置于框體100的第一面?zhèn)?。另外，其中ー個加強構(gòu)件101的第一帯狀部IOla的第一端部和第二端部分別固定于ー對縱梁部IOOaUOOb的中央部。另外，其中ー個加強構(gòu)件101的第二帶狀部IOlb的第一端部和第二端部分別固定于ー對橫梁部100c、IOOd的中央部。與此相對，另ー個加強構(gòu)件102配置于框體100的第二面?zhèn)?。另外，另ー個加強構(gòu)件102的第一帯狀部102a的第一端部和第二端部分別固定于ー對縱梁部IOOaUOOb的中央部。另外，另ー個加強構(gòu)件102的第二帶狀部102b的第一端部和第二端部分別固定于ー對橫梁部IOOcUOOd的中央部。四個保持手段11…均為相同結(jié)構(gòu)。在本實施方案中，四個保持手段11…分別具備以相互對峙的方式配置的一對夾持爪110、110 ;驅(qū)動器111，使該ー對夾持爪110、110進行接近和分開；基板112，其具有第一面和位于該第一面相反側(cè)的第二面，并且用于將驅(qū)動器111固定于第一面；棱柱狀引導軸113,向與基板112的第二面面垂直相交方向上延伸而設置。保持手段11…以如下方式構(gòu)成通過驅(qū)動器111的作動，使一對夾持爪110、110沿基板112的第一面移動從而互相接近、分開。由此，保持手段11…通過使一對夾持爪110、110接近、分開，從而使成型品的保持(夾持)和其解除成為可能。此外，在本實施方案中，四個保持手段11…分別以各夾持爪110、110的頂端朝向框體100劃分的區(qū)域中心的方式配置。如圖2所示，第一作動手段12和第二作動手段13內(nèi)裝于單元基體10。即，第一作動手段12和第二作動手段13配置于縱梁部IOOaUOOb和橫梁部100c、IOOd劃分的矩形狀的區(qū)域內(nèi)。第一作動手段12具備ー對第一引導體120、121，其分別沿著配置于兩列FI、F2的保持手段11…的列F1、F2配置(參照圖I (a));第一旋轉(zhuǎn)軸122，其橫跨該ー對第一引導體120、121而配置。ー對第一引導體120、121在一方向均呈長尺寸狀。與此相伴，ー對第一引導體120、121分別在長尺寸方向上具有第一端、位于該第一端相反側(cè)的第二端、位于第一端和第ニ端之間的中央部。另外，ー對第一引導體120、121在與長尺寸方向垂直相交的方向上分別具有第一面、位于該第一面相反側(cè)的第二面。在各ー對第一引導體120、121中，設定長尺寸方向的長度在使保持手段11…向列方向以行Rl、R2單位移動(連接、分離)的移動范圍以上。即，ー對第一引導體120、121均以在兩行R1、R2的保持手段11…分開距離最大時的最大間隔以上的長度設定。如上述所述，在保持裝置I中框體100以矩形形成。因此，ー對第一引導體120、 121以與縱梁部IOOaUOOb平行或大致平行的方式互相隔開間隔而配置于框體100內(nèi)。另夕卜，以框體100劃分的矩形區(qū)域的中央為基準對稱地配置ー對第一引導體120、121。在ー對第一引導體120、121分別形成ー對第一縫隙120a、121a，這些縫隙在除了中央部以外的該中央部兩側(cè)向長尺寸方向延伸。即，ー對第一引導體120、121分別具備在第一端側(cè)和第二端側(cè)分別沿著列FI、F2延伸并且從第一面?zhèn)蓉炌ǖ降诙鎮(zhèn)鹊牡谝豢p隙120a、121a。另外，在其中ー個第一引導體120的中央部第一右旋螺釘孔120b以向與所述第ー縫隙120a的貫通方向垂直相交的方向延伸的方式貫通設置，其中，第一右旋螺釘孔120b與第一旋轉(zhuǎn)軸122的后述的第一右旋螺釘122a螺紋結(jié)合。另外，在另ー個第一引導體121的中央部第一左旋螺釘孔121b以向與所述第一縫隙121a的貫通方向垂直相交的方向延伸的方式貫通設置，其中，第一左旋螺釘孔121b與第一旋轉(zhuǎn)軸122的后述的第一左旋螺釘122b螺紋結(jié)合。第一旋轉(zhuǎn)軸122在自身的軸心方向上具有第一端部、位于該第一端部相反側(cè)的第ニ端部、和位于第一端部與第二端部之間的中央部。第一旋轉(zhuǎn)軸122的第一端部和第二端部由框體100 (縱梁部100a、100b)軸支撐。由此，第一旋轉(zhuǎn)軸122能繞自身的軸心旋轉(zhuǎn)。具體而言，在本實施方案的保持裝置I中，分別在構(gòu)成框體100的一對縱梁部IOOaUOOb設置貫通孔(以下稱為第一軸孔)H1。另外，第一旋轉(zhuǎn)軸122的第一端部和第二端部分別插入于ー對縱梁部IOOaUOOb的第一軸孔Hl。由此，成為保持裝置I的基礎的單元基體10的框體100 (縱梁部100a、100b)也可以作為以使第一旋轉(zhuǎn)軸122能夠旋轉(zhuǎn)地被支撐的軸支撐構(gòu)件發(fā)揮作用。在第一旋轉(zhuǎn)軸122形成有從其中央部側(cè)向其第一端部側(cè)的第一右旋螺釘122a，第一右旋螺釘122a用干與其中ー個第一引導體120螺紋結(jié)合。另外，在第一旋轉(zhuǎn)軸122形成有從其中央部側(cè)向其第二端部側(cè)的第一左旋螺釘122b，第一左旋螺釘122b用于螺紋結(jié)合另ー個第一引導體121。另外，在第一旋轉(zhuǎn)軸122的第一端部的端面上設置有用于嵌入六角扳手的六角孔(未圖示)。另外，第一旋轉(zhuǎn)軸122的第一右旋螺釘122a螺紋結(jié)合于其中ー個第一引導體120的第一右旋螺釘孔120b。另外，第一旋轉(zhuǎn)軸122的第一左旋螺釘122b螺紋結(jié)合于另ー個第一引導體121的第一左旋螺釘孔121b。在此基礎上,第一旋轉(zhuǎn)軸122的第一端部和第二端部分別插入第一軸孔H1，所述第一軸孔Hl分別設在框體100的一對縱梁部100a、100b。由此，第一旋轉(zhuǎn)軸122的第一端部和第二端部被框體100 (單元基體10)軸支撐。另外,六角扳手能夠嵌合在從縱梁部IOOa的第一軸孔Hl露出的第一旋轉(zhuǎn)軸122的第一端部的端面上的六角孔。
第二作動手段13具備ー對第二引導體130、131，其分別沿著配置于兩行Rl、R2的保持手段11…的行R1，R2配置(參照圖I (a));第二旋轉(zhuǎn)軸132，其橫跨該ー對第二引導體130,131而配置。一對第二引導體130、131在一方向均呈長尺寸狀。而且，一對第二引導體130、131分別在長尺寸方向上具有第一端、位于該第一端相反側(cè)的第二端、位于第一端和第二端之間的中央部。另外，ー對第二引導體130、131在與長尺寸方向垂直相交的方向上分別具有第一面、位于該第一面相反側(cè)的第二面。在各ー對第二引導體130、131中，設定長尺寸方向的長度在使保持手段11…向行方向以列FI、F2單位移動(連接、分離)的移動范圍以上。即，ー對第二引導體130、131均以在兩列F1、F2的保持手段11…分離距離最大時的最大間隔以上的長度設定。如上述所述，在保持裝置I中框體100以矩形形成。因此，ー對第二引導體130、131以與橫梁部100c、IOOd平行或大致平行的方式互相隔開間隔而配置于框體100內(nèi)。另夕卜，以框體100劃分的矩形區(qū)域的中央為基準對稱地配置ー對第二引導體130、131。在ー對第二引導體130、131分別形成ー對第二縫隙130a、131a，這些縫隙在除了中央部以外的該中央部兩側(cè)向長尺寸方向延伸。即，ー對第二引導體130、131分別具備在第一端側(cè)和第二端側(cè)分別沿著行Rl、R2延伸并且從第一面?zhèn)蓉炌ǖ降诙鎮(zhèn)鹊牡诙p隙130a、131a。另外，在其中ー個第二引導體130的中央部第二右旋螺釘孔130b以向與所述第ニ縫隙130a的貫通方向垂直相交的方向延伸的方式貫通設置，其中，第二右旋螺釘孔130b與第二旋轉(zhuǎn)軸132的后述的第二右旋螺釘132a螺紋結(jié)合。另外，在另ー個第二引導體131的中央部第二左旋螺釘孔131b以向與所述第二縫隙131a的貫通方向垂直相交的方向延伸的方式貫通設置，其中，第二左旋螺釘孔131b與第二旋轉(zhuǎn)軸132的后述的第二左旋螺釘132b螺紋結(jié)合。第二旋轉(zhuǎn)軸132在自身的軸心方向上具有第一端部、位于該第一端部相反側(cè)的第ニ端部、和位于第一端部與第二端部之間的中央部。第二旋轉(zhuǎn)軸132的第一端部和第二端部由框體100 (橫梁部IOOcUOOd)軸支撐。由此，第二旋轉(zhuǎn)軸132能繞自身的軸心旋轉(zhuǎn)。具體而言，在本實施方案的保持裝置I中，分別在構(gòu)成框體100的一對橫梁部100c、IOOd設置貫通孔(以下稱為第二軸孔)H2。另外，第二旋轉(zhuǎn)軸132的第一端部和第二端部分別插入于ー對橫梁部100c、IOOd的第二軸孔H2。由此，成為保持裝置I的基礎的單元基體10的框體100 (橫梁部100c、IOOd)也可以作為以使第二旋轉(zhuǎn)軸132能夠旋轉(zhuǎn)地被支撐的軸支撐構(gòu)件發(fā)揮作用。此外，在本實施方案的保持裝置I中，以第二引導體130、131橫跨(重合)第一引導體120、121方式配置。因此，貫穿設置于橫梁部IOOcUOOd的第二軸孔H2 (用于軸支撐第ニ旋轉(zhuǎn)軸132的貫通孔H2)以相對貫穿設置于縱梁部IOOaUOOb的第一軸孔Hl (用于軸支撐第一旋轉(zhuǎn)軸122的貫通孔Hl)向與兩貫通孔HI、H2的孔心垂直相交的方向位移(在本實施方案中，向框體100的另一面?zhèn)任灰?的方式形成。在第二旋轉(zhuǎn)軸132形成有從其中央部側(cè)向其第一端部側(cè)的第二右旋螺釘132a，第ニ右旋螺釘132a用于與其中ー個第二引導體130螺紋結(jié)合。另外，在第二旋轉(zhuǎn)軸132形成有從其中央部側(cè)向其第二端部側(cè)的第二左旋螺釘132b，第二左旋螺釘132b用干與另ー個第二引導體131螺紋結(jié)合。另外，在第二旋轉(zhuǎn)軸132的第一端部的端面上設置有用于嵌入六角扳手的六角孔(未編號)(參照圖I (b))。另外，第二旋轉(zhuǎn)軸132的第二右旋螺釘132a螺紋結(jié)合于其中ー個第二引導體130的第二右旋螺釘孔130b。另外，第二旋轉(zhuǎn)軸132的第二左旋螺釘132b螺紋結(jié)合于另ー個第二引導體131的第二左旋螺釘孔131b。在此基礎上，第二旋轉(zhuǎn)軸132的第一端部和第二端部分別插入第二軸孔H2，所述第二軸孔H2分別設在框體100的一對橫梁部100c、100d。由此，第二旋轉(zhuǎn)軸132的第一端部和第二端部其兩端被框體100 (単元基體10)軸支撐。另夕卜，六角扳手能夠嵌合于從橫梁部IOOcUOOd的第二軸孔H2露出的第二旋轉(zhuǎn)軸132的第一端部的端面上的六角孔。
上述構(gòu)成的第一作動手段12和第二作動手段13以在第一旋轉(zhuǎn)軸122和第二旋轉(zhuǎn)軸132的軸心方向中央交叉的方式配置于框體100內(nèi)。由此，ー對第一引導體120、121的第一端側(cè)的一部分與其中ー個第二引導體130的第一端側(cè)和第二端側(cè)的一部分重合，并且ー對第一引導體120、121的第二端側(cè)的一部分與另ー個第二引導體131的第一端側(cè)和第二端側(cè)的一部分重合。由此，在四處形成第一引導體120、121和第二引導體130、131的交點。另外，四處交點分別形成有第一縫隙120a、121a的一部分和第二縫隙130a、131a的一部分互相重合的四邊形(本實施方案中大致為正方形)的軸插通區(qū)域S。另外，在保持裝置I中，四個保持手段11的各自的引導軸113分別插入四個軸插通區(qū)域S (四個交點)。由此，棱柱狀的引導軸113阻礙用于劃分四邊形的軸插通區(qū)域S的第一引導體120、121和第二引導體130、131，從而保持手段11…被制動。因此，維持四個保持手段11…的各夾持爪110、110配置在一定方向的狀態(tài)。另外，保持裝置I以如下方式構(gòu)成在通過使用六角扳手使第一旋轉(zhuǎn)軸122和第二旋轉(zhuǎn)軸132中的至少ー個進行旋轉(zhuǎn)操作來保持四個保持手段11…的各姿態(tài)的狀態(tài)下，使該四個保持手段11…的各配置與配備在注塑成型裝置的金屬模的模(成型品)的配置相對應。更具體而言，本實施方案的保持裝置I中，如圖1(a)所示，如果第一旋轉(zhuǎn)軸122繞軸心旋轉(zhuǎn)，貝1Jー對第一引導體120、121兩者沿第一旋轉(zhuǎn)軸122移動。由此,ー對第一引導體120、121兩者互相進行接近、分開。即，在第一作動機構(gòu)12中，第一旋轉(zhuǎn)軸122的第一右旋螺釘122a螺紋結(jié)合于其中ー個第一引導體120，并且第一旋轉(zhuǎn)軸122的第一左旋螺釘122b螺紋結(jié)合于另ー個第一引導體121。因此，如果第一旋轉(zhuǎn)軸122旋轉(zhuǎn)，則ー對第一引導體120、121沿第一旋轉(zhuǎn)軸122向相反方向移動。因此，ー對第一引導體120、121互相接近、分開。于是，插通于軸插通區(qū)域S的引導軸113被第一引導體120、121(第一縫隙120a、121a兩側(cè)的實體部分)擠壓，從而具有該引導軸113的保持手段11…整體向與該第一引導體120、121相同的方向移動。由此，不同列F1、F2的保持手段11…之間在行方向接近、分開。另外，本實施方案的保持裝置I中，如果第二旋轉(zhuǎn)軸132繞軸心旋轉(zhuǎn)，則ー對第二引導體130、131兩者沿第二旋轉(zhuǎn)軸132移動。由此，ー對第二引導體130、131兩者互相接近、分開。S卩，在第二作動機構(gòu)13中，第二旋轉(zhuǎn)軸132的第二右旋螺釘132a螺紋結(jié)合于其中ー個第二引導體130，并且第二旋轉(zhuǎn)軸132的第二左旋螺釘132b螺紋結(jié)合于另ー個第二引導體131。因此，如果第二旋轉(zhuǎn)軸132旋轉(zhuǎn)，則ー對第二引導體130、131沿第二旋轉(zhuǎn)軸132向相反方向移動。因此，ー對第二引導體130、131互相接近、分開。于是，插通于軸插通區(qū)域S的引導軸113被第二引導體130、131 (第二縫隙130a、131a兩側(cè)的實體部分)擠壓，從而具有該引導軸113的保持手段11…整體向與第二引導體130、131相同的方向移動。由此，不同行R1、R2的保持手段11…之間在列方向接近、分開。因此，本實施方案的保持裝置I以如下方式構(gòu)成通過將第一旋轉(zhuǎn)軸122和第二旋轉(zhuǎn)軸132旋轉(zhuǎn)至任意旋轉(zhuǎn)位置，能夠調(diào)整保持手段11…的配置。與此相伴，如圖I (a)和圖I (b)所示，保持裝置I具備旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)2、3，該旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)2、3為了將保持手段11…的配置(第一旋轉(zhuǎn)軸122和第二旋轉(zhuǎn)軸132的旋轉(zhuǎn)位置)維持在調(diào)整后的狀態(tài)，用于限制旋轉(zhuǎn)軸122、132 (第一旋轉(zhuǎn)軸122、第二旋轉(zhuǎn)軸132)的旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸122、132以可繞軸心旋轉(zhuǎn)的方式被軸支撐。如上所述，本實施方案的保持裝置I具備作為用于調(diào)整保持手段11…的配置的旋 轉(zhuǎn)軸的第一旋轉(zhuǎn)軸122和第二旋轉(zhuǎn)軸132。因此，保持裝置I具備第一旋轉(zhuǎn)軸122用的旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)(以下稱為第一固定機構(gòu))2、和第二旋轉(zhuǎn)軸132用的旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)(以下稱為第二固定機構(gòu))3。如圖3 (a)和圖4 (a)所示，第一固定機構(gòu)2和第二固定機構(gòu)3是相同的結(jié)構(gòu)。第一固定機構(gòu)2和第二固定機構(gòu)3分別具備軸限制體20、30，其包括錐形軸部200、330，該錐形軸部200、300具有第一端和位于該第一端相反側(cè)的第二端，且外徑從第一端側(cè)向第二端側(cè)縮??；施力手段(施力體)21、31，其對所述軸限制體20、30施加作用力F，該作用力F從所述錐形軸部200、300第一端側(cè)(大徑部側(cè))向第二端側(cè)(小徑部側(cè))。第一固定機構(gòu)2和第二固定機構(gòu)3的各軸限制體20、30以錐形軸部200、300的軸心向與旋轉(zhuǎn)軸122、132的軸心垂直相交的方向延伸的方式配置，并以在該錐形軸部200、300的軸心方向上可進行移動的方式設置。本實施方案的第一固定機構(gòu)2和第二固定機構(gòu)3的各自軸限制體20、30以僅向錐形軸部200、300的軸心方向移動的方式內(nèi)插在軸支撐旋轉(zhuǎn)軸122、132的軸支撐構(gòu)件(框體)100。另外，在各第一固定機構(gòu)2和第二固定機構(gòu)3中，由于施カ手段21、31所施加的力，軸限制體20、30向錐形軸部200、300的第二端側(cè)位移，錐形軸部200、300壓カ接觸于旋轉(zhuǎn)軸122、132的外周。更具體說明，如圖3 (a)和圖3 (b)所示，本實施方案的第一固定機構(gòu)2中設置有第一階梯孔22，所述第一階梯孔22貫通在與第一軸孔Hl垂直相交的方向，所述第一軸孔Hl在其中一個縱梁部IOOa上用于插入第一旋轉(zhuǎn)軸122的第一端部。軸限制體(以下，將第一固定機構(gòu)2的軸限制體稱為第一軸限制體)20以錐形軸部200的軸心與第一階梯孔22的孔心一致或大致一致的方式內(nèi)插于該第一階梯孔22內(nèi)。另外，在本實施方案中，第一軸限制體20具備所述錐形軸部200、300，其外徑從第一端側(cè)向第二端側(cè)縮??；小徑軸部201，其在該錐形軸部200的小徑側(cè)的第二端以同心方式連接設置；大徑軸部202，其在錐形軸部200的大徑側(cè)的第一端以同心方式連接設置。另外，在第一軸限制體20為上述構(gòu)成的前提下，第一階梯孔22包括第一大徑孔部220，其形成于框體100的第一面或第二面的任一面?zhèn)?；第二大徑孔?21，其形成于框體100的第一面或第二面的任ー另一面?zhèn)龋恍娇撞?22，其連通第一大徑孔部220和第二大徑孔部221。S卩，在第一階梯孔22中，在第一大徑孔部220和第二大徑孔部221之間設置有直徑小于這些直徑的小徑孔部222。在本實施方案中，第一階梯孔22，在固定有其中ー個加強構(gòu)件101的框體100的第一面?zhèn)染哂械谝淮髲娇撞?20，并在固定有另ー個加強構(gòu)件102的框體100的第二面?zhèn)染哂械诙髲娇撞?21。進而，第一階梯孔22在第一大徑孔部220和第二大徑孔部221之間具有小徑孔部222。由此，在第一階梯孔22的內(nèi)部環(huán)狀面223以包圍小徑孔部222的方式形成，所述環(huán)狀面223在第一大徑孔部220和小徑孔部222的邊界朝向外側(cè)(框體100的第一面?zhèn)?。并且，環(huán)狀面224以包圍小徑孔部222的方式形成，所述環(huán)狀面224在第二大徑孔部221和小徑孔部222邊界朝向外側(cè)(框體100的第二面?zhèn)?。第一階梯孔22的第一大徑孔部220的孔徑設定為大于大徑軸部202和錐形軸部200的大徑部分的外徑。第一階梯孔22的第一大徑孔部220的向外部開放的開ロ形成在框體100的第一面。另外，第一階梯孔22的第一大徑孔部220以與插入第一旋轉(zhuǎn)軸122的端部的第一軸孔Hl重合的方式形成。S卩，第一階梯孔22的第一大徑孔部220通過與第一軸 孔Hl重疊的方式形成從而與第一軸孔Hl連通，插通在第一軸孔Hl的第一旋轉(zhuǎn)軸122的外周的一部分從該連通部分伸出(臨出)。第一階梯孔22的第二大徑孔部221是為了使環(huán)狀面224形成在與小徑孔部222之間的邊界而設置的，所述環(huán)狀面224用于內(nèi)裝施力手段的后述第一壓縮螺旋彈簧21并承受該第一壓縮螺旋彈簧21的后述的第一端。因此，第一階梯孔22的第二大徑孔部221以大于第一壓縮螺旋彈簧21的外徑的方式設定孔徑，并且以能夠容納該第一壓縮螺旋彈簧21的整體或大致整體的方式設定深度。第一階梯孔22的小徑孔部222以能夠插入第一軸限制體20的小徑軸部201的方式設定孔徑。在本實施方案中，第一階梯孔22的小徑孔部222以與小徑軸部201的外徑相對應的方式設定孔徑。即，第一階梯孔22的小徑孔部222以在其內(nèi)周面與第一軸限制體20的小徑軸部201的外周面滑接(摺接)從而能夠?qū)⒌谝惠S限制體20整體向軸心方向引導。此外，在本實施方案中，如上所述，構(gòu)成框體100的縱梁部IOOaUOOb的兩面中央部固定有加強構(gòu)件101、102。因此，在與加強構(gòu)件101、102的第一大徑孔部220和第二大徑孔部221相對應的部位設置有孔徑與這些的孔徑相同或在其以上的開ロ(未編號)。另外，在第一階梯孔22的第一大徑孔部220中容納有第一軸限制體20的錐形軸部200和大徑軸部202。另外，在第一階梯孔22的小徑孔部222和第二大徑孔部221插通有第一軸限制體20的小徑軸部201。另外，使第一軸限制體20的小徑軸部201的頂端部比框體100的另一面更向外側(cè)突出。在本實施方案中，第一固定機構(gòu)2的施力手段21由壓縮螺旋彈簧(以下稱為第一壓縮螺旋彈簧)構(gòu)成。第一壓縮螺旋彈簧21在外嵌于第一軸限制體20的小徑軸部201的狀態(tài)下容納于第一階梯孔22的第二大徑孔部221。第一壓縮螺旋彈簧21在軸線方向上具有第一端、位于該第一端相反側(cè)的第二端。另外，為了對第一軸限制體20施加作用力F,該作用力F從錐形軸部200的大徑側(cè)向小徑側(cè)，第一壓縮螺旋彈簧21的第一端被環(huán)狀面224支撐，所述環(huán)狀面224位于第一階梯孔22的第二大徑孔部221和小徑孔部222的邊界，該第一壓縮螺旋彈簧21的第二端被彈簧接受體203 (在本實施方案中是E環(huán))支撐，所述彈簧接受體203嵌接在第一軸限制體20的小徑軸部201頂端側(cè)。由此，利用第一壓縮螺旋彈簧21的作用力F (第一壓縮螺旋彈簧21欲恢復伸長狀態(tài)的恢復カF)，對第一軸限制體20施加從錐形軸部200的大徑側(cè)向小徑側(cè)的力。
另外，如上所述，第一軸限制體20以在軸心方向可進行移動的方式設置。因此，如上所述，通過施加第一壓縮螺旋彈簧21的作用力F，錐形軸部200和大徑軸部202向小徑軸部201(第二大徑孔部221)側(cè)拉伸，從而錐形軸部200的外周壓カ接觸于第一旋轉(zhuǎn)軸122的外周。本實施方案的第一固定機構(gòu)2中，插入在第一軸孔Hl的第一旋轉(zhuǎn)軸122向第一階梯孔22的第一大徑孔部220內(nèi)伸出，第一軸限制體20的錐形軸部200容納于第一階梯孔22的第一大徑孔部220內(nèi)。因此，如上所述，由于第一壓縮螺旋彈簧21的施力，錐形軸部200的外周壓カ接觸于向第一階梯孔22的第一大徑孔部220內(nèi)伸出的第一旋轉(zhuǎn)軸122的外周的一部分。在本實施方案中，第一旋轉(zhuǎn)軸122外周形成有環(huán)狀槽(以下稱為第一環(huán)狀槽)123。另外，第一固定機構(gòu)2的第一軸限制體20以錐形軸部200的軸心與第一環(huán)狀槽123的槽寬 中央相對應的方式配置。即，第一軸限制體20以如下方式配置在第一軸限制體20的軸心和形成于第一旋轉(zhuǎn)軸122外周的第一環(huán)狀槽123的槽寬方向的中央位于與第一旋轉(zhuǎn)軸122垂直相交的同一假想面上的狀態(tài)下，第一旋轉(zhuǎn)軸122的小徑軸部201外周的一部分進入第一環(huán)狀槽123內(nèi)。另外,本實施方案的第一固定機構(gòu)2以如下方式構(gòu)成由于第一壓縮螺旋彈簧21施加的力，第一軸限制體20 (錐形軸部200)的外周分別局部壓カ接觸于ー對邊緣E1、E1，該ー對邊緣E1、E1用于劃分與第一環(huán)狀槽123的周方向垂直相交的方向的溝槽且形成在第一旋轉(zhuǎn)軸122周方向的整個周長上(參照圖5 (a))。更具體地說明，如上所述，本實施方案的第一軸限制體20呈錐形軸部200壓カ接觸于第一大徑孔部220內(nèi)伸出的第一旋轉(zhuǎn)軸122。因此，第一環(huán)狀槽123以與第一軸孔Hl和第一階梯孔22 (第一大徑孔部220)的連通部分相對應的方式形成。另外，如圖5 (a)所示，與第一環(huán)狀槽123的周方向垂直相交方向的槽寬(劃分與第一環(huán)狀槽123周方向垂直相交方向的槽寬且形成在第一旋轉(zhuǎn)軸122周方向的整個周長上的一對邊緣El、El的間隔)以比錐形軸部200的小徑部的外徑更窄的方式設定。另外，第ー軸孔Hl的孔心(第一旋轉(zhuǎn)軸122的軸心)和第一階梯孔22的孔心(第一軸限制體20的軸心)的距離以比第一旋轉(zhuǎn)軸122的半徑和第一軸限制體20的錐形軸部200的大徑部的半徑之和更短的方式設定。在本實施方案中，以第一軸限制體20的小徑軸部201外周的一部分進入第一環(huán)狀槽123內(nèi)的方式配置。因此，第一軸孔Hl的孔心(第一旋轉(zhuǎn)軸122的軸心)和第一階梯孔22的孔心(第一軸限制體20的軸心)的距離設定為以下尺寸從第一旋轉(zhuǎn)軸122的半徑與錐形軸部200的小徑部的半徑之和減去小徑軸部201的外周進入第一環(huán)狀槽123內(nèi)的量的尺寸。另外，本實施方案的第一環(huán)狀槽123的最大溝槽深度以比錐形軸部200外周進入第一環(huán)狀槽123內(nèi)的量更深的方式設定。由此，錐形軸部200的外周面局部壓カ接觸于ー對邊緣E1、E1。本實施方案的第一環(huán)狀槽123由將ー對邊緣E1、E1作為始點和終點的圓弧面SF劃分。另外，如圖5 (b)所示，劃分第一環(huán)狀槽123的圓弧面SF的曲率半徑與小徑軸部201外周面的曲率半徑相對應。由此，當?shù)谝惠S限制體20向錐形軸部200的軸心方向移動時(錐形軸部200從第一旋轉(zhuǎn)軸122離開時)，小徑軸部201的外周在圓弧面SF上滑動。因此，劃分第一環(huán)狀槽123的圓弧面SF的曲率半徑小于第一軸限制體20的錐形軸部200外周的曲率半徑。由此，當錐形軸部200外周的一部分進入第一環(huán)狀槽123內(nèi)時，該錐形軸部200外周僅抵接于ー對邊緣E1、E1。
如圖4 (a)和圖4 (b)所示，在本實施方案的第二固定機構(gòu)3中，在其中一個橫梁部IOOc上以與用于插入第二旋轉(zhuǎn)軸132的第一端部的第二軸孔H2垂直相交的方向貫通設置有第二階梯孔32。軸限制體(以下，將第二固定機構(gòu)3的軸限制體稱為第二軸限制體)30以錐形軸部300軸心與第二階梯孔32的孔心一致或大致一致的方式內(nèi)插于該第二階梯孔32內(nèi)。另外，在本實施方案中，第二軸限制體30與第一軸限制體20同樣地具備所述錐形軸部300，其外徑從第一端側(cè)向第二端側(cè)縮?。恍捷S部301，其在該錐形軸部300的小徑側(cè)的第二端以同心方式連接設置；大徑軸部302，其在錐形軸部300的大徑側(cè)的第一端以同心方式連接設置。另外，在第二軸限制體30為上述構(gòu)成的前提下，第二階梯孔32包括第一大徑孔部320，其形成于框體100的第一面或第二面的任一面?zhèn)?；第二大徑孔?21，其形成于框體100的第一面或第二面的任ー另一面?zhèn)龋恍娇撞?22，其連通第一大徑孔部320和第二大 徑孔部321。S卩，在第二階梯孔32中，在第一大徑孔部320和第二大徑孔部321之間設置有直徑小于這些直徑的小徑孔部322。在本實施方案中，第二階梯孔32，在固定有另ー個加強構(gòu)件102的框體100的第二面?zhèn)染哂械谝淮髲娇撞?20，并在固定有其中ー個加強構(gòu)件101的框體100的第一面?zhèn)染哂械诙髲娇撞?21。進而，第二階梯孔32在第一大徑孔部320和第二大徑孔部321之間具有小徑孔部322。由此，在第二階梯孔32的內(nèi)部環(huán)狀面323以包圍小徑孔部322的方式形成，所述環(huán)狀面323在第一大徑孔部320和小徑孔部322的邊界朝向外側(cè)(框體100的第二面?zhèn)?。并且，環(huán)狀面324以包圍小徑孔部322的方式形成，所述環(huán)狀面324在第二大徑孔部321和小徑孔部322的邊界朝向外側(cè)(框體100的第一面?zhèn)?。第二階梯孔32的第一大徑孔部320的孔徑設定為大于大徑軸部302和錐形軸部300的大徑部分的外徑。第二階梯孔32的第一大徑孔部320的向外部開放的開ロ形成于框體100的第二面。另外，第二階梯孔32的第一大徑孔部320以與插入第二旋轉(zhuǎn)軸132的端部的第二軸孔H2重合的方式形成。S卩，第二階梯孔32的第一大徑孔部320通過與第二軸孔H2重疊的方式形成從而與第二軸孔H2連通，插通在第二軸孔H2的第二旋轉(zhuǎn)軸132的外周的一部分從該連通部分伸出。 第二階梯孔32的第二大徑孔部321是為了使環(huán)狀面324形成在與小徑孔部322之間的邊界而設置的，所述環(huán)狀面324用于內(nèi)裝施力手段的后述的第二壓縮螺旋彈簧31并承受該第二壓縮螺旋彈簧31的后述的第一端。因此，第二階梯孔32的第二大徑孔部321以大于第二壓縮螺旋彈簧31的外徑的方式設定孔徑，并且以能夠容納該第二壓縮螺旋彈簧31的整體或大致整體的方式設定深度。第二階梯孔32的小徑孔部322以能夠插入第二軸限制體30的小徑軸部301的方式設定孔徑。在本實施方案中，第二階梯孔32的小徑孔部322以與小徑軸部301的外徑相對應的方式設定孔徑。即，第二階梯孔32的小徑孔部322以在其內(nèi)周面與第二軸限制體30的小徑軸部301的外周面滑接從而能夠?qū)⒌诙S限制體30整體向軸心方向引導。此外，在本實施方案中，如上所述，構(gòu)成框體100的橫梁部IOOcUOOd的兩面中央部固定有加強構(gòu)件101、102。因此，在與加強構(gòu)件101、102的第一大徑孔部320和第二大徑孔部321相對應的部位設置有孔徑與這些孔徑相同或在其以上的開ロ。
另外，在第二階梯孔32的第一大徑孔部320中容納有第二軸限制體30的錐形軸部300和大徑軸部302。另外，在第二階梯孔32的小徑孔部322和第二大徑孔部321插通有第二軸限制體30的小徑軸部301。另外，使第二軸限制體30的小徑軸部301的頂端部比框體100的另一面更向外側(cè)突出。在本實施方案中，第二固定機構(gòu)3的施力手段31由壓縮螺旋彈簧(以下稱為第二壓縮螺旋彈簧)構(gòu)成。第二壓縮螺旋彈簧31在外嵌于第二軸限制體30的小徑軸部301的狀態(tài)下容納于第二階梯孔32的第二大徑孔部321。第二壓縮螺旋彈簧31在軸線方向上具有第一端、位于該第一端相反側(cè)的第二端。另外，為了對第二軸限制體30施加作用力F，該作用力F從錐形軸部300的大徑側(cè)向小徑側(cè)，第二壓縮螺旋彈簧31的第一端被環(huán)狀面324支撐，所述環(huán)狀面324位于第二階梯孔32的第二大徑孔部321和小徑孔部322的邊界，該第二壓縮螺旋彈簧31的第二端被彈簧接受體303 (在本實施方案中是E環(huán))支撐，所述彈簧接受體303嵌接在第二軸限制體30的小徑軸部301頂端側(cè)。由此，利用第二壓縮螺旋彈簧31的作用力F (第二壓縮螺旋彈簧31欲恢復伸長狀態(tài)的恢復カF)，對第二軸限制體30施加從錐形軸部300的大徑側(cè)向小徑側(cè)的力。另外，如上所述，第二軸限制體30以在軸心方向可進行移動的方式設置。因此，如上所述，通過施加第二壓縮螺旋彈簧31的作用力F，錐形軸部300和大徑軸部302向小徑軸部301 (第二大徑孔部321)側(cè)拉伸，從而錐形軸部300的外周壓カ接觸于第二旋轉(zhuǎn)軸132的外周。本實施方案的第二固定機構(gòu)3中，插入在第二軸孔H2的第二旋轉(zhuǎn)軸132向第二階梯孔32的第一大徑孔部320內(nèi)伸出，第二軸限制體30的錐形軸部300容納于第二階梯孔32的第一大徑孔部320內(nèi)。因此，如上所述，由于第二壓縮螺旋彈簧31所施加的力，錐形軸部300的外周壓カ接觸于向第二階梯孔32的第一大徑孔部320內(nèi)伸出的第二旋轉(zhuǎn)軸132的外周的一部分。在本實施方案中，第二旋轉(zhuǎn)軸132外周形成有環(huán)狀槽(以下稱為第二環(huán)狀槽)133。另外，第二固定機構(gòu)3的第二軸限制體30以錐形軸部300的軸心與第二環(huán)狀槽133的槽寬中央相對應的方式配置。即，第二軸限制體30以如下方式配置在第二軸限制體30的軸心和形成于第二旋轉(zhuǎn)軸132外周的第二環(huán)狀槽133的槽寬方向的中央位于與第二旋轉(zhuǎn)軸132垂直相交的同一假想面上的狀態(tài)下，第二旋轉(zhuǎn)軸132的小徑軸部301外周的一部分進入第ニ環(huán)狀槽133內(nèi)。另外，本實施方案的第二固定機構(gòu)3與第一固定機構(gòu)2同樣的地，以如下方式構(gòu)成由于第二壓縮螺旋彈簧31施加的力，第二軸限制體30 (錐形軸部300)的外周分別局部壓カ接觸于ー對邊緣E2、E2，該ー對邊緣E2、E2用于劃分與第二環(huán)狀槽133周方向垂直相交的方向的溝槽且形成在第二旋轉(zhuǎn)軸132周方向的整個周長上(參照圖6 (a))。更具體地說明，如上所述，本實施方案的第二軸限制體30呈錐形軸部300壓カ接觸于第一大徑孔部320內(nèi)伸出的第二旋轉(zhuǎn)軸132。因此，所述第二環(huán)狀槽133以與第二軸孔H2和第二階梯孔32 (第一大徑孔部320)的連通部分相對應的方式形成。另外，如圖6 (a)所示，與第二環(huán)狀槽133的周方向垂直相交方向的槽寬(劃分與第二環(huán)狀槽133周方向垂直相交方向的槽寬且形成在第二旋轉(zhuǎn)軸132周方向的整個周長上的一對邊緣E2、E2的間隔)以比錐形軸部300的小徑部的外徑更窄的方式設定。另外，第ニ軸孔H2的孔心(第二旋轉(zhuǎn)軸132的軸心)和第二階梯孔32的孔心(第二軸限制體30的軸心)的距離以比第二旋轉(zhuǎn)軸132的半徑和第二軸限制體30的錐形軸部300的大徑部的半徑之和更短的方式設定。在本實施方案中，以第二軸限制體30的小徑軸部301外周的一部分進入第二環(huán)狀槽133內(nèi)的方式配置。因此，第二軸孔H2的孔心(第二旋轉(zhuǎn)軸132的軸心)和第二階梯孔32的孔心(第二軸限制體30的軸心)的距離設定為以下尺寸從第二旋轉(zhuǎn)軸132的半徑與錐形軸部300的小徑部的半徑之和減去小徑軸部301的外周進入第二環(huán)狀槽133內(nèi)的量的尺寸。另外，本實施方案的第二環(huán)狀槽133的最大溝槽深度以比錐形軸部300外周進入第二環(huán)狀槽133內(nèi)的量更深的方式設定。由此，錐形軸部300的外周面局部壓カ接觸于ー對邊緣E2、E2。本實施方案的第二環(huán)狀槽133由將ー對邊緣E2、E2作為始點和終點的圓弧面SF劃分。另外，如圖6 (b)所示，劃分第二環(huán)狀槽133的圓弧面SF的曲率半徑與小徑軸部301外周面的曲率半徑相對應。由此，當?shù)诙S限制體30向錐形軸部300的軸心方向移動時(錐形軸部300從第二旋轉(zhuǎn)軸132離開時)，小徑軸部301的外周在圓弧面SF上滑動。因 此，劃分第二環(huán)狀槽133的圓弧面SF的曲率半徑小于第二軸限制體30的錐形軸部300外周的曲率半徑。由此，當錐形軸部300外周的一部分進入第二環(huán)狀槽133內(nèi)時，該錐形軸部300外周僅抵接于ー對邊緣E2、E2。本實施方案的保持裝置I具備的旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)2、3如上所述。接著，對旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)2、3的作用進行說明。此外，如上所述，第一固定結(jié)構(gòu)和第二固定結(jié)構(gòu)除了配置不同之外，結(jié)構(gòu)相同，因此，在下文中，省略旋轉(zhuǎn)軸122、132和旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)2、3的各結(jié)構(gòu)的第一和第二的用語，進行綜合性的說明。在上述構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)2、3中，常態(tài)下，壓縮螺旋彈簧21、31的作用力F發(fā)生作用。因此，如圖3 (a)和圖4 (a)所示，軸限制體20、30從錐形軸部200、300的大徑側(cè)壓向小徑側(cè)。由此，錐形軸部200、300的外周面呈壓カ接觸于旋轉(zhuǎn)軸122、132外周的狀態(tài)。另外，在軸限制體20、30的錐形軸部200、300壓カ接觸于旋轉(zhuǎn)軸122、132外周的狀態(tài)下，在錐形軸部200、300和旋轉(zhuǎn)軸122、132的壓カ接觸位置，以與壓縮螺旋彈簧21、31的作用力F的作用方向相交叉的方向，施加向旋轉(zhuǎn)軸122、132軸心側(cè)的接觸壓カFd。即，軸心向與旋轉(zhuǎn)軸122、132軸心垂直相交的方向延伸而配置的錐形軸部200、300的外周面以從第二端側(cè)向第一端側(cè)遠離自身的軸心的方式形成。因此，如果因壓縮螺旋彈簧21、31的作用使錐形軸部200、300壓カ接觸于旋轉(zhuǎn)軸122、132的外周，則通過錐形軸部200、300的錐度(傾斜)，在該錐形軸部200、300和旋轉(zhuǎn)軸122、132的壓カ接觸位置，作用力F (作用于錐形軸部200、300的軸心方向的力F)的分力Fd作為旋轉(zhuǎn)軸122、132與錐形軸部200、300的接觸壓カ而作用于與錐形軸部200、300外周面相交叉的方向上。由此，本實施方案的旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)2、3通過壓縮螺旋彈簧21、31 (施力手段21、31)的作用，呈軸限制體20、30的錐形軸部200、300擠壓旋轉(zhuǎn)軸122、132的狀態(tài)，因此能夠限制旋轉(zhuǎn)軸122、132的旋轉(zhuǎn)。特別是，如圖5 (a)和圖6 (a)所示，本實施方案的旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)2、3以如下方式構(gòu)成在旋轉(zhuǎn)軸122、132外周形成環(huán)狀槽123、133，軸限制體20、30以錐形軸部200、300的軸心與環(huán)狀槽123、133的槽寬中央相對應的方式配置，由于壓縮螺旋彈簧21、31的作用力，錐形軸部200、300的外周分別局部壓カ接觸于ー對邊緣El、El、E2、E2，其中，一對邊緣E1、E1、E2、E2用于劃分與環(huán)狀槽123、133周方向垂直相交方向的槽寬且形成在旋轉(zhuǎn)軸122、132周方向的整個周長上。因此，錐形軸部200、300壓カ接觸于旋轉(zhuǎn)軸122、132 (邊緣E1、EU E2、E2)時，在一對邊緣El、EU E2、E2和錐形軸部200、300外周的兩處壓力接觸位置，接觸壓カFcUFd以不同方向作用。S卩，呈錐形軸部200、300的外徑從第一端側(cè)向第二端側(cè)縮小，錐形軸部200、300外周從第二端側(cè)向第一端側(cè)遠離自身的軸心的狀態(tài)。因此，如果軸限制體20、30以錐形軸部200、300的軸心與環(huán)狀槽123、133的槽寬中央相對應的方式配置，則由于壓縮螺旋彈簧21、31的作用力F的作用軸限制體20、30 (錐形軸部200、300)壓カ接觸于旋轉(zhuǎn)軸122、132 (—對邊緣El、EU E2、E2)時，錐形軸部200，300外周的周方向上隔開間隔的兩處壓カ接觸于一對邊緣E1、E1、E2、E2，所述ー對邊緣E1、E1、E2、E2用于劃分環(huán)狀槽123、133的槽寬。這樣，作用于錐形軸部200、300外周的兩處壓力接觸位置的接觸壓カ(作用力F的分力)Fd、 Fd,向?qū)㈠F形軸部200，300的軸心中心和壓カ接觸位置相連結(jié)的放射線的延長方向作用。由此，由于錐形軸部200、300在不同方向上對ー對邊緣El、El、E2、E2進行擠壓，因此，本實施方案的旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)2、3能切實限制旋轉(zhuǎn)軸122、132的旋轉(zhuǎn)。因此，本實施方案的保持裝置I利用旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)2、3來限制旋轉(zhuǎn)軸122、132的旋轉(zhuǎn)。因此，利用旋轉(zhuǎn)軸122、132的旋轉(zhuǎn)而移動的第一引導體120、121和第二引導體130、131也維持在規(guī)定位置。其結(jié)果，延長設置有引導軸113的基板112 (即保持手段11-)維持在一定位置，引導軸113插通在第一引導體120、121和第二引導體130、131的重疊部分(軸插通區(qū)域)。另外，改變保持手段11…的配置時，如圖3 (b)和圖4 (b)所示，從小徑軸部201、301側(cè)擠壓軸限制體20、30，解除對旋轉(zhuǎn)軸122、132的錐形軸部200、300壓カ接觸。S卩，在上述構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)2、3中，軸限制體20、30以在錐形軸部200、300的軸心方向可移動的方式設定且由壓縮螺旋彈簧21、31對其施力。因此，以能夠?qū)箟嚎s螺旋彈簧21、31的作用力F的方式擠壓軸限制體20、30的小徑軸部201、301 (從框體100突出的小徑軸部201、301的頂端)移動軸限制體20、30。這樣，錐形軸部200、300也在軸心方向移動，從而離開旋轉(zhuǎn)軸122、132。在這種狀態(tài)下，解除對旋轉(zhuǎn)軸122、132的壓カ接觸，其結(jié)果，旋轉(zhuǎn)軸122、132呈能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。另外，從小徑軸部201、301側(cè)擠壓軸限制體20、30的同時(解除對旋轉(zhuǎn)軸122、132的旋轉(zhuǎn)限制的同吋)用六角扳手旋轉(zhuǎn)各旋轉(zhuǎn)軸122、132，由此，第一引導體120、121和第二引導體130、131移動。結(jié)果，插通第一引導體120、121和第二引導體130、131的重疊部分(軸插通區(qū)域S)的引導軸113也移動。由此，具備引導軸113的保持手段11…整體向與旋轉(zhuǎn)軸122、132的旋轉(zhuǎn)量(旋轉(zhuǎn)位置)相對應的的配置移動。另外，四個保持手段11…各自達到期望位置，則解除對軸限制體20、30的擠壓。這樣，如圖3 (a)、圖4 (a)、圖5 (a)和圖6 (a)所示，由于壓縮螺旋彈簧21、31的作用力F軸限制體20、30恢復至原來的位置，呈錐形軸部200、300外周面壓カ接觸于旋轉(zhuǎn)軸122、132外周(邊緣El、EU E2、E2)的狀態(tài)。即，在本實施方案的旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)2、3中，以軸限制體20、30僅在錐形軸部200、300的軸心方向上可移動的方式構(gòu)成。因此，即使剖面圓形的旋轉(zhuǎn)軸122、132以自身的軸心為中心旋轉(zhuǎn)，錐形軸部200、300的外周和旋轉(zhuǎn)軸122、132外周的相對關(guān)系也不發(fā)生變化。因此，本實施方案的旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)2、3，利用壓縮螺旋彈簧21、31的作用，錐形軸部200、300壓カ接觸于旋轉(zhuǎn)軸122、132外周時，通常為相同狀態(tài)。因此，旋轉(zhuǎn)軸122、132的旋轉(zhuǎn)在任意旋轉(zhuǎn)位置上得到限制。如上所述，若采用本實施方案的保持裝置1，通過第一作動手段和第二作動手段，能獨立地改變兩列的間隔(位于各列F1、F2的保持手段11…之間的間隔)和兩行的間隔(位于各行Rl、R2的保持手段11…之間的間隔)。由此，保持裝置I能使四個保持手段11…的配置與殘留在金屬模的四個成型品的配置相對應。另外，本實施方案的第一作動手段12和第二作動手段13采用了上述構(gòu)成。因此，能將各保持手段11…在行R1、R2方向和列F1、F2方向高精度地移動。特別是，本實施方案的保持裝置I具備的旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)(第一旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu))2、3能切實將旋轉(zhuǎn)軸122、132限制在任意旋轉(zhuǎn)位置，可得到一直以來常用的旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)得不到的優(yōu)異效果。如果具體地說明，現(xiàn)有技術(shù)中，在需要將旋轉(zhuǎn)軸 固定(限制軸的旋轉(zhuǎn))在期望的旋轉(zhuǎn)位置(調(diào)整后的旋轉(zhuǎn)位置)的機器、或根據(jù)情況需要限制旋轉(zhuǎn)軸的機器，如將用于改變對象物的位置的輸送螺釘作為旋轉(zhuǎn)軸而具備的工作機械和通過旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸來調(diào)零點的測定器械等，設置有限制旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)。另外，與此相對，采用普通的旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)作為旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)的例子，公知的是，如圖8 (a)和圖8 (b)所示，在支撐旋轉(zhuǎn)軸50a、50b的軸支撐構(gòu)件51a、51b以與插入該旋轉(zhuǎn)軸50a、50b的軸孔510a、510b垂直相交的方式貫穿設置螺釘孔511a、511b，從而用擰入該螺釘孔511a、511b的止動螺釘52a、52b擠壓旋轉(zhuǎn)軸50a、50b的外周面(以下稱為止動螺釘式固定機構(gòu))。另外，作為止動螺釘式固定機構(gòu)5a、5b，如圖8 (a)所示，有的是采用了頂端以向與自身的軸心相交叉的方向變寬的面的方式構(gòu)成的止動螺釘52a，和如圖8 (b)所示，采用頂端形成尖細狀的止動螺釘52b。但是，上述止動螺釘式旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)也有無法將任何ー個旋轉(zhuǎn)軸50a、50b固定在期望的旋轉(zhuǎn)位置的情況。具體而言,止動螺釘式固定機構(gòu)5a、5b通過旋轉(zhuǎn)止動螺釘52a、52b,使止動螺釘52a、52b接近、分開旋轉(zhuǎn)軸50a、50b。與此相伴，限制旋轉(zhuǎn)軸50a、50b的旋轉(zhuǎn)時，止動螺釘52a、52b頂端旋轉(zhuǎn)的同時抵接于旋轉(zhuǎn)軸50a、50b外周。因此，在圖8 Ca)所示的止動螺釘52a的頂端由面構(gòu)成的止動螺釘式固定機構(gòu)5a中，有時對已調(diào)整到期望的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)軸50a的旋轉(zhuǎn)進行限制時，該旋轉(zhuǎn)軸50a會發(fā)生旋轉(zhuǎn)。即，止動螺釘52a的頂端由面構(gòu)成的止動螺釘式固定機構(gòu)5a，因貫穿設置于軸支撐構(gòu)件51a的螺釘孔511a的孔精度(螺釘孔511a和軸孔510a之間的垂直度)和止動螺釘52a頂端面的加工精度(相對自身軸心的垂直度)的影響，止動螺釘52a的頂端(面)在偏離自身軸心的位置一端接觸旋轉(zhuǎn)軸50a外周。因此，有時當限制旋轉(zhuǎn)軸50a的旋轉(zhuǎn)吋，隨著止動螺釘52a的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力作用于使旋轉(zhuǎn)軸50a旋轉(zhuǎn)的方向，旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)軸50a。另外，圖8 (b)所示的止動螺釘52的頂端部形成尖細狀的止動螺釘式固定機構(gòu)5b，在限制旋轉(zhuǎn)軸50b的旋轉(zhuǎn)時，會有止動螺釘52b損傷旋轉(zhuǎn)軸50b的情況。因此，在限制旋轉(zhuǎn)軸50b的旋轉(zhuǎn)時，有時由于旋轉(zhuǎn)軸50b外周面的損傷和止動螺釘52b頂端的調(diào)諧，導致旋轉(zhuǎn)軸50b旋轉(zhuǎn)。S卩，止動螺釘52b頂端部形成尖細狀的止動螺釘式固定機構(gòu)5b中，止動螺釘52b的頂端是尖的。與此相伴，限制旋轉(zhuǎn)軸50b的旋轉(zhuǎn)時，止動螺釘52b的頂端(尖端)擠進旋轉(zhuǎn)軸50b，從而在該旋轉(zhuǎn)軸50b外周上會形成凹處(凹狀的損傷)。因此，止動螺釘52b頂端部形成尖細狀的止動螺釘式固定機構(gòu)5b，在限制旋轉(zhuǎn)軸50b的旋轉(zhuǎn)時，止動螺釘52b的頂端進入形成在旋轉(zhuǎn)軸50b外周的凹處，從而旋轉(zhuǎn)軸50b與其調(diào)諧進行旋轉(zhuǎn)。特別是，在多次調(diào)整(限制旋轉(zhuǎn))了旋轉(zhuǎn)軸50b的旋轉(zhuǎn)位置的情況下，在旋轉(zhuǎn)軸50b外周面形成多個凹處。因此，止動螺釘52b的頂端進入先已形成的凹處的可能性變高，旋轉(zhuǎn)軸50b旋轉(zhuǎn)的可能性變高。因此，止動螺釘式固定機構(gòu)5a、5b有無法將任何ー個旋轉(zhuǎn)軸50a、50b切實固定在期望位置的情況。另外，除了 止動螺釘式固定機構(gòu)5a、5b以外，如圖8 (C)所示，還有如下固定機構(gòu)(以下稱為嵌合式固定機構(gòu))軸狀鎖銷53以向與插入旋轉(zhuǎn)軸50c的軸孔510c垂直相交的方向能夠移動的方式內(nèi)裝在支撐旋轉(zhuǎn)軸50c的軸支撐構(gòu)件51c，并在旋轉(zhuǎn)軸50c外周上設置的凹部500嵌入鎖銷53 (例如，日本國專利第4042205號公報)。但是，如圖8 (c)所示，嵌合式固定機構(gòu)5c只能在形成凹部500…的特定位置限制旋轉(zhuǎn)軸50c的旋轉(zhuǎn)。即,存在嵌合式固定機構(gòu)5c無法在任意旋轉(zhuǎn)位置限制旋轉(zhuǎn)軸50c的旋轉(zhuǎn)的問題。與此相對，本實施方案的旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)2、3具備軸限制體20，30，其具有從第一端側(cè)向第二端側(cè)外徑縮小的錐形軸部200、300，該錐形軸部200、300的軸心向與旋轉(zhuǎn)軸122、132的軸心垂直相交的方向延伸而配置，且該軸限制體20，30以在該錐形軸部200、300的軸心方向上可進行移動的方式設置；施力手段21、31，將作用力F施加于軸限制體20、30，該作用力F從錐形軸部200、300的第一端側(cè)向第二端側(cè)。另外，由施力手段21、31的作用，軸限制體20、30位移至錐形軸部200、300的第二端側(cè)，錐形軸部200、300壓カ接觸于旋轉(zhuǎn)軸122、132的外周。因此，即使使旋轉(zhuǎn)軸122、132繞軸心旋轉(zhuǎn)，也會時常處于旋轉(zhuǎn)軸122、132被軸限制體20、30的錐形軸部200、300擠壓的狀態(tài)，因此也能限制旋轉(zhuǎn)軸122、132的旋轉(zhuǎn)。另外，軸限制體20、30對抗施力手段21、31的作用而移動(由于從錐形軸部200、300的從小徑側(cè)向大徑側(cè)的力的作用，軸限制體20、30移動)，由此，能夠使旋轉(zhuǎn)軸122、132呈繞自身軸心旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。特別是，在本實施方案的旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)2、3中，在旋轉(zhuǎn)軸122、132外周形成有環(huán)狀槽123、133，軸限制體20、30以錐形軸部200、300的軸心與環(huán)狀槽123、133的槽寬中央相對應的方式配置。另外，通過施カ手段21、31的作用，軸限制體20、30位移至錐形軸部200、300的第二端側(cè)，由此，錐形軸部200、300分別局部壓カ接觸于ー對邊緣El、EU E2、E2，所述ー對邊緣El、EU E2、E2用于劃分與環(huán)狀槽123、133的周方向垂直相交方向上的槽寬且形成在旋轉(zhuǎn)軸122、132的周方向的整個周長上。因此，在一對邊緣E1、E1、E2、E2和錐形軸部200、300的兩處壓力接觸位置，接觸壓カFcUFd以不同方向作用。從而，切實限制旋轉(zhuǎn)軸122、132的旋轉(zhuǎn)。另外，在本實施方案的旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)2、3中，在用于軸支撐旋轉(zhuǎn)軸122、132的軸支撐構(gòu)件(框體)100以可向錐形軸部200、300的軸心方向移動的方式內(nèi)插的軸限制體20、30以如下方式設置通過施カ手段21、31的作用使錐形軸部200、300壓カ接觸于位于軸支撐構(gòu)件內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸122、132的外周。通過這種方式，能夠一定地保持旋轉(zhuǎn)軸122、132和軸限制體20、30兩者的相對位置關(guān)系，從而切實維持軸限制體20、30 (錐形軸部200、300)壓力接觸于旋轉(zhuǎn)軸122、132的狀態(tài)(限制旋轉(zhuǎn)軸122、132的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài))。另外，旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)2、3內(nèi)裝于軸支撐構(gòu)件。由此，采用旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)的裝置(保持裝置I)實現(xiàn)小型化。另外，軸限制體20、30以如下方式構(gòu)成在錐形軸部200、300的第二端以同心方式延長設置直徑在該第二端的外徑以下的小徑軸部201、301，該小徑軸部201、301的頂端從軸支撐構(gòu)件100突出而形成，擠壓該小徑軸部201、301的頂端使錐形軸部200、300離開旋轉(zhuǎn)軸122、132。因此，能以簡單的操作進行旋轉(zhuǎn)軸122、132的旋轉(zhuǎn)的限制和解除。此外，本發(fā)明不限于上述實施方案，在不脫離本發(fā)明主g的范圍內(nèi)可以適當進行改變。在上述實施方案中，將用于保持由注塑成型機成型的成型品的保持裝置I采用上述構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)2、3的情況作為一例進行了說明，但不限于此。例如，旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)2、3當然也可以用于需要將旋轉(zhuǎn)軸122、132固定(限制軸的旋轉(zhuǎn))在期望的旋轉(zhuǎn)位置(調(diào)整后的旋轉(zhuǎn)位置)的機器、或根據(jù)情況需要限制旋轉(zhuǎn)軸122、132的旋轉(zhuǎn)的機器等，如將用于改變對象物的位置的輸送螺釘作為旋轉(zhuǎn)軸122、132而具備的工作機械和通過旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸122、132來調(diào)零點的測定器械等。在上述實施方案中，在旋轉(zhuǎn)軸122、132的外周形成環(huán)狀槽123、133，通過施カ手段
21、31的作用所述軸限制體20、30位移至錐形軸部200、300的第二端側(cè)，由此，錐形軸部200、300分別局部壓カ接觸于ー對邊緣El、El、E2、E2，所述ー對邊緣El、El、E2、E2用于劃分與所述環(huán)狀槽123、133的周方向垂直相交的方向的槽寬且形成在旋轉(zhuǎn)軸122、132的周方向的整個周長上，但不限于此。例如，在旋轉(zhuǎn)軸122、132的外周不形成環(huán)狀槽123、133，只是錐形軸部200、300壓カ接觸于旋轉(zhuǎn)軸122、132外周也可。即使這樣，通過以軸限制體20、30僅在錐形軸部200、300的軸心方向上可進行移動的方式構(gòu)成，由此，即使剖面圓形的旋轉(zhuǎn)軸122、132以自身軸心為中心進行旋轉(zhuǎn)，錐形軸部200、300的外周與旋轉(zhuǎn)軸122、132的外周的相對關(guān)系也不會產(chǎn)生變化，并且由于施カ手段21、31的作用，錐形軸部200、300壓カ接觸于旋轉(zhuǎn)軸122、132的外周時時常處于相同的狀態(tài)。因此，能夠在任意旋轉(zhuǎn)位置限制旋轉(zhuǎn)軸122、132的旋轉(zhuǎn)。在上述實施方案中，施力手段21、31采用了壓縮螺旋彈簧，并且在形成于階梯孔22,32內(nèi)的環(huán)狀面224、324和嵌接于軸限制體20、30的小徑軸部201、301的彈簧接受體203,303之間夾入壓縮螺旋彈簧21、31，由此對軸限制體20、30施力，但不限于此。例如，如圖7 Ca)所示，將作為施力手段21、31的壓縮螺旋彈簧21、31夾入錐形軸部200、300的大徑部側(cè)，對軸限制體20、30施力也可以。另外，如圖7 (b)所示，在施力手段21、31使用拉伸螺旋彈簧，以該拉伸螺旋彈簧設置于錐形軸部200、300的小徑部側(cè)并將該錐形軸部200、300向小徑部側(cè)拉伸的餓方式構(gòu)成也可。另外，在上述實施方案中，以手動方式移動軸限制體20、30，例如，也可用驅(qū)動器使軸限制體20、30向軸心方向移動的方式構(gòu)成也可。此時，驅(qū)動器作為施カ手段將作用力F作用于軸限制體20、30，作用力F從錐形軸部200、300的大徑部側(cè)向小徑部側(cè)，由此能夠與上述實施方案同樣地限制旋轉(zhuǎn)軸122、132的旋轉(zhuǎn)，并能自動進行該旋轉(zhuǎn)的限制和解除。此外，在這種情況下，驅(qū)動器的作動(例如，氣壓或油壓等)向軸限制體20、30施力也可以，例如，采用內(nèi)裝有螺旋彈簧等弾性體的驅(qū)動器，在常態(tài)下弾性體的作用力作為從錐形軸部200、300的大徑部側(cè)向小徑部側(cè)的カF作用于軸限制體20、30也可。這樣，即使供應驅(qū)動器的能量中斷也能限制旋轉(zhuǎn)軸122、132，而且還可容易進行對驅(qū)動器的控制。在上述實施方案中，在貫穿設置于軸支撐構(gòu)件(框體100)的小徑孔部222、322插入軸限制體20、30的小徑軸部201、301，由此將軸限制體20、30向軸心方向引導，但不限于此。例如，如圖7 (a)所示，連接設置于錐形軸部200、300大徑部的大徑軸部202、302滑接于用于插入該大徑軸部202、302的孔(上述實施方案的第一大徑孔部220、320)的內(nèi)周面，從而軸限制體20、30向軸心方向引導也可以。此外，在這種情況下，由于無需在軸限制體20,30設置小徑軸部201、301，因此無需將用于插入軸限制體20、30的孔設為階梯孔，僅上述實施方案的第一大徑孔部220、320 (與插入旋轉(zhuǎn)軸122、132的孔連通的孔部)構(gòu)成用于插入軸限制體20、30的孔也可。在上述實施方案中，由于作為保持裝置I的基礎的框體100兼做軸支撐構(gòu)件，因此旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)2、3內(nèi)裝于框體100 (軸支撐構(gòu)件)內(nèi)，但不限于此。例如，在旋轉(zhuǎn)軸122、132的中途的位置(軸支撐部位以外的部位)配置旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)2、3也可。S卩，軸限制體
20、30不限于被軸支撐構(gòu)件支撐，被不同于軸支撐構(gòu)件的其他構(gòu)件支承也可。即使在這種情況下，軸限制體20、30也可以如下方式構(gòu)成錐形軸部200、300的軸心以向與旋轉(zhuǎn)軸122、132的軸心垂直相交的方向延伸的方式配置，并以在錐形軸部200、300的軸心方向上可進行移動的方式設置，由于施カ手段21、31的作用所述軸限制體20、30位移至錐形軸部200、300的第二端側(cè)，從而錐形軸部200、300壓カ接觸于旋轉(zhuǎn)軸122、132的外周。在上述實施方案中，軸限制體20、30的小徑軸部201、301的頂端部從框體100(軸支撐構(gòu)件)向外部突出，由此該小徑軸部201、301的頂端被擠壓時，能夠解除對旋轉(zhuǎn)軸122、132旋轉(zhuǎn)的限制，但不限于此。例如，如圖7 (a)和圖7 (b)所示，在軸限制體20、30的錐形軸部200、300的大徑部側(cè)設置把持部204、304，將該把持部204、304向外部拉伸，由此解除對旋轉(zhuǎn)軸122、132的旋轉(zhuǎn)的限制也可。此時，也可從支承軸限制體20、30的軸支撐構(gòu)件或基底突出把持部204、304實施把持也可。在上述實施方案中，通過貫通第一大徑孔部220、320，從而在框體100的面上開放，但不限于此，其中，所述第一大徑孔部220、320用于內(nèi)插第一階梯孔22和第二階梯孔32的錐形軸部200、300。例如，如圖7 (c)所示，第一大徑孔部220、320以非貫通孔形式構(gòu)成也可。此時，考慮軸限制體20、30的移動量而設定第一大徑孔部220、320的深度即可。此夕卜，以上述方式構(gòu)成，由于用于插入軸限制體20、30的通路消失，因此需要將支承軸限制體20,30的軸支撐構(gòu)件或基底設成開合(半割り)結(jié)構(gòu)。因此，從組裝等觀點來看，優(yōu)選與上述實施方案相同地設定。附圖標記說明I…保持裝置(成型品保持裝置)，2 第一固定機構(gòu)(旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu))，3 第二固定機構(gòu)(旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu))，10…單元基體，11保持手段(保持機構(gòu))，12…第一作動手段(作動機構(gòu))，13…第二作動手段(作動機構(gòu))，20…第一軸限制體(軸限制體)，21…第一壓縮螺旋彈簧(施力手段施力體)，22…第一階梯孔，30…第二軸限制體，31…第二壓縮螺旋彈簧(施力手段施力體)，32 第二階梯孔，100…框體(軸支撐構(gòu)件)，100a、100b…縱梁部，IOOcUOOd…橫梁部，101、102…加強構(gòu)件，101a、102a…第一帯狀部，101b、102b…第二帶狀部，110、110…夾持爪，111…驅(qū)動器，112…基板，113…引導軸，120、121…第一引導體，120a、121a…第一縫隙，120b第一右旋螺釘孔，121b第一左旋螺釘孔，122…第一旋轉(zhuǎn)軸(旋轉(zhuǎn)軸)，122a…第一右旋螺釘，122b…第一左旋螺釘，123…第一環(huán)狀槽(環(huán)狀槽)，130、131…第二引導體，130a、131a…第二縫隙，130b…第二右旋螺釘孔，131b…第二左旋螺釘孔，132…第二旋轉(zhuǎn)軸(旋轉(zhuǎn)軸)，132a…第二右旋螺釘，132b…第二左旋螺釘，133…第二環(huán)狀槽(環(huán)狀槽)，200、300…錐形軸部，201、301.小徑軸部，202、302…大徑軸部，203、303…彈簧接受體，220、320…第一大徑孔部，221、321第二大徑孔部，222、322…小徑孔部，224、 324、223、323丨環(huán)狀面』1、￡1』2、￡2丨邊緣，111...第ー軸孔(貫通孔)，H2…第二軸孔(貫通孔)，S…軸插通區(qū)域
權(quán)利要求
1.ー種成型品保持裝置，其安裝于機械臂頂端用以從配備在注塑成型機上的ー對金屬模取出成型品，并用于保持成型品，該成型品為四個并以配置成兩行兩列的狀態(tài)殘留在已分模的所述ー對金屬模中的其中ー個金屬模上， 所述成型品保持裝置具備 単元基體，其直接或間接地與所述機械臂連結(jié)， 四個保持手段，其分別以能夠保持所述成型品的方式構(gòu)成，并以在平面上呈兩行兩列的方式配置于所述単元基體上， 第一作動手段，其在行方向相對地接近和分開所述四個保持手段中的所述兩列的各列保持手段， 第二作動手段，其在列方向相對地接近和分開所述四個保持手段中的所述兩行的各行保持手段。
2.權(quán)利要求I所述的成型品保持裝置， 所述第一作動手段具備ー對第一引導體，其在一方向均呈長尺寸狀，且均沿著所述兩列的各列而配置；第一旋轉(zhuǎn)軸，其橫跨該ー對第一引導體而配置， 所述ー對第一引導體， 分別在長尺寸方向具有第一端、位于該第一端相反側(cè)的第二端、位于所述第一端和第ニ端之間的中央部，且在與所述長尺寸方向垂直相交的方向具有第一面、位于該第一面相反側(cè)的第二面， 并且具備ー對第一縫隙，該縫隙在第一引導體的所述中央部的兩側(cè)向所述長尺寸方向延伸，且分別從所述第一面?zhèn)蓉炌ㄖ了龅诙鎮(zhèn)龋? 所述第一旋轉(zhuǎn)軸， 其在自身的軸心方向具有第一端部、位于該第一端部相反側(cè)的第二端部、位于所述第一端部與所述第二端部之間的中央部， 并且具備第一右旋螺釘，其從所述第一旋轉(zhuǎn)軸的所述中央部側(cè)向所述第一旋轉(zhuǎn)軸的所述第一端部側(cè)形成，并螺紋結(jié)合于所述ー對第一引導體中的其中ー個第一引導體， 第一左旋螺釘，其從所述第一旋轉(zhuǎn)軸的所述中央部側(cè)向所述第一旋轉(zhuǎn)軸的所述第二端部側(cè)形成，并螺紋結(jié)合于所述ー對第一引導體中的另ー個第一引導體， 所述第二作動手段具備ー對第二引導體，其在一方向均呈長尺寸狀，且均以橫跨所述ー對第一引導體的方式沿著所述兩行的各行而配置；第二旋轉(zhuǎn)軸，其橫跨該ー對第二引導體而配置， 所述ー對第二引導體， 分別在長尺寸方向具有第一端、位于該第一端相反側(cè)的第二端、位于與所述第一端和第二端之間的中央部，且在與所述長尺寸方向垂直相交的方向具有第一面、位于該第一面相反側(cè)的第二面， 并且具備ー對第二縫隙，該縫隙在第二引導體的所述中央部的兩側(cè)向所述長尺寸方向延伸，且分別從所述第一面?zhèn)蓉炌ㄖ了龅诙鎮(zhèn)龋? 所述第二旋轉(zhuǎn)軸， 其在自身的軸心方向具有第一端部、位于該第一端部相反側(cè)的第二端部、位于所述第一端部與所述第二端部之間的中央部，并且具備第二右旋螺釘，其從所述第二旋轉(zhuǎn)軸的所述中央部側(cè)向所述第二旋轉(zhuǎn)軸的所述第一端部側(cè)形成，并螺紋結(jié)合于所述ー對第二引導體中的其中ー個第二引導體， 第二左旋螺釘，其從所述第二旋轉(zhuǎn)軸的所述中央部側(cè)向所述第二旋轉(zhuǎn)軸的所述第二端部側(cè)形成，并螺紋結(jié)合于所述ー對第二引導體中的另ー個第二引導體， 在所述ー對第一引導體和所述ー對第二引導體的四處交點，分別形成有所述第一縫隙的一部分和所述第二縫隙的一部分重合的軸插通區(qū)域， 在所述四個保持手段分別直接或間接地連結(jié)設有引導軸，在位于所述四處交點中所對應交點的軸插通區(qū)域插入所述引導軸。
3.權(quán)利要求2所述的成型品保持裝置，其進ー步具備第一旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)，其限制所述第一旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)；第二旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)，其限制所述第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)， 所述第一旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)具備 第一軸限制體，其包括錐形軸部，所述錐形軸部在自身軸心方向具有第一端、位于該第一端相反側(cè)的第二端，且外徑從所述第一端或所述第二端的任一一端向所述第一端或所述第二端的任ー另一端縮??；該錐形軸部的軸心以向與第一旋轉(zhuǎn)軸的軸心相垂直相交的方向延伸的方式配置，并以在所述錐形軸部的軸心方向可進行移動的方式設置， 第一施力手段，其對所述第一軸限制體施加作用力，該作用力從該第一軸限制體的所述錐形軸部的所述第一端或所述第二端的任一一端朝向所述第一端或所述第二端的任一另一端， 由于所述第一施力手段所施加的力，所述第一軸限制體位移至該第一軸限制體的所述錐形軸部的所述第一端或所述第二端的任ー另一端，從而所述第一軸限制體的所述錐形軸部與所述第一旋轉(zhuǎn)軸的外周壓カ接觸， 所述第二旋轉(zhuǎn)軸固定機構(gòu)具備 第二軸限制體，其包括錐形軸部，所述錐形軸部在自身軸心方向具有第一端、位于該第一端相反側(cè)的第二端，且外徑從所述第一端或所述第二端的任一一端向所述第一端或所述第二端的任ー另一端縮小；該錐形軸部的軸心以向與第二旋轉(zhuǎn)軸的軸心相垂直相交的方向延伸的方式配置，并以在所述錐形軸部的軸心方向可進行移動的方式設置， 第二施力手段，其對所述第二軸限制體施加作用力，該作用力從該第二軸限制體的所述錐形軸部的所述第一端或所述第二端的任一一端朝向所述第一端或所述第二端的任一另一端， 由于所述第二施力手段所施加的力，所述第二軸限制體位移至該第二軸限制體的所述錐形軸部的所述第一端或所述第二端任ー另一端，從而所述第二軸限制體的所述錐形軸部與所述第二旋轉(zhuǎn)軸的外周壓カ接觸。
4.權(quán)利要求3所述的成型品保持裝置， 所述第一旋轉(zhuǎn)軸具備環(huán)狀槽，其形成于所述第一旋轉(zhuǎn)軸的外周并具有與周方向垂直相交的方向的槽寬， 一對邊緣，其用于劃分該環(huán)狀槽的所述槽寬，且形成在該第一旋轉(zhuǎn)軸的周方向的整個周長， 所述第一軸限制體以自身的所述錐形軸部的軸心與所述第一旋轉(zhuǎn)軸的所述環(huán)狀槽的所述槽寬中心相對應的方式配置，由于所述第一施力手段所施加的力，所述第一軸限制體位移至所述第一軸限制體的所述錐形軸部的所述第一端或所述第二端的任ー另一端，從而所述第一軸限制體的所述錐形軸部分別與所述第一旋轉(zhuǎn)軸的所述ー對邊緣局部壓カ接觸， 所述第二旋轉(zhuǎn)軸具備環(huán)狀槽，其形成于所述第二旋轉(zhuǎn)軸的外周并具有與周方向垂直相交的方向的槽寬， 一對邊緣，其用于劃分該環(huán)狀槽的所述槽寬，且形成在該第二旋轉(zhuǎn)軸的周方向的整個周長， 所述第二軸限制體以自身的所述錐形軸部的軸心與所述第二旋轉(zhuǎn)軸的所述環(huán)狀槽的所述槽寬中心相對應的方式配置， 由于所述第二施力手段所施加的力，所述第二軸限制體位置至第二軸限制體的所述錐形軸部的所述第一端或所述第二端的任ー另一端，從而所述第二軸限制體的所述錐形軸部分別與所述第二旋轉(zhuǎn)軸的所述ー對邊緣局部壓カ接觸。
全文摘要
本發(fā)明的課題在于提供一種能使四個保持手段的配置對應于殘留在金屬模的四個成型品的配置的成型品保持裝置。本發(fā)明的成形品保持裝置為從配備在注塑成型機上的一對金屬模取出成形品而安裝于機器人手臂的頂端，分別保持殘留的四個成形品，四個成型品在已分模的一對金屬模中的其中一個金屬模呈兩行兩列的狀態(tài)。該成型品保持裝置具備單元基體，直接或間接地與機械臂連結(jié)；四個保持手段，分別以能夠保持所述成型品的方式構(gòu)成，并以在平面上呈兩行兩列的方式配置于單元基體上；第一作動手段，在行方向上相對地接近和分開四個保持手段中不同列的保持手段；第二作動手段，在列方向上相對地接近和分開四個保持手段中不同行的保持手段。
文檔編號F16B1/04GK102666031SQ201180004441
公開日2012年9月12日 申請日期2011年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月26日
發(fā)明者西山廣之 申請人:畢埃魯自動控制株式會社