專利名稱：減速裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及滾子式的減速裝置，使數(shù)量少于形成在內(nèi)齒輪的外周的內(nèi)齒的數(shù)量的滾子依次與上述內(nèi)齒嚙合，從而對輸入軸的旋轉(zhuǎn)進行減速并朝輸出軸傳遞。
背景技術(shù)：
作為這種滾子式減速裝置，以往公知有專利文獻I所記載的裝置。圖21以及圖22示出專利文獻I所記載的滾子式減速裝置。在該滾子式減速裝置中，將輸入軸60和輸出軸61配置在軸端部對置的同軸上，利用覆蓋上述兩個軸的軸端部的殼體62對在內(nèi)周具有多個曲線形的內(nèi)齒63a的內(nèi)齒輪63進行支承，在上述輸入軸60的軸端部，沿軸向隔開間隔設置能夠在內(nèi)齒輪63內(nèi)旋轉(zhuǎn)的兩片偏心圓板64，在上述輸出軸61的軸端部設置配置在內(nèi)齒 輪63與壓入于偏心圓板64的外徑面的軸承65之間的保持架(cage) 66，在該保持架66、在與兩片偏心圓板64分別對置的部位沿周方向等間隔地形成數(shù)量少于上述內(nèi)齒63a的數(shù)量的多個兜孔(pocket)67，在該兜孔67的各自的內(nèi)部收納能夠沿著上述軸承65的外徑面滾動的滾子68。在由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的減速裝置中，當輸入軸60旋轉(zhuǎn)時，偏心圓板64旋轉(zhuǎn)，由此，滾子68與內(nèi)齒輪63的內(nèi)齒63a依次B齒合,該輸入軸60每旋轉(zhuǎn)一圈,滾子68的位置就在周方向偏移內(nèi)齒63a的一個齒的量,輸出軸61相對于輸入軸60減速旋轉(zhuǎn)。此處，為了得到順暢的旋轉(zhuǎn)，為了將內(nèi)齒63a的齒形形成為以下述曲線作為一個齒的量的齒形，該曲線為為了形成為使多個滾子68全都與內(nèi)齒63a接觸的形狀,在輸出軸61的旋轉(zhuǎn)角處于內(nèi)齒輪63的一個節(jié)距的量的范圍中，與當通過偏心圓板64的旋轉(zhuǎn)而輸出軸61旋轉(zhuǎn)時滾子68的中心所描繪的軌跡平行的曲線中的、位于滾子68的外側(cè)的曲線。專利文獻I :日本特開昭62-93565號公報在如上所述的滾子式減速裝置中，當滾子68與內(nèi)齒63a的接觸部、以及滾子68與軸承65的外圈65a外徑面的接觸部的面壓力變高時，容易在滾子接觸部發(fā)生損傷，減速裝置壽命變短。因而，為了實現(xiàn)減速裝置的長壽命化，需要降低滾子接觸部處的面壓力。為了降低上述滾子接觸部的面壓力，增長滾子68的軸向長度的做法是有效的。在該情況下，需要根據(jù)滾子68的軸向長度而增長兜孔67的軸向長度。再次，兜孔67的形成采用鍛造或基于沖壓的沖裁加工。在采用這種加工方法時，為了確保兜孔沖裁用模具的強度，如圖22所示，需要在從兜孔67的里側(cè)的端面67a到保持架66的封閉端面66a側(cè)確保規(guī)定寬度尺寸的圓筒狀的平坦部70。a表示平坦部70的寬度尺寸。然而，在上述現(xiàn)有的減速裝置的保持架66中，如圖22所示，由于在其內(nèi)徑面與封閉端面66a的交叉部設置有曲率半徑為r4的圓弧面71，因此，為了確保平坦部70，需要減小圓弧面71的曲率半徑r4。但是，若減小圓弧面71的曲率半徑r4，則兜孔67的沖裁變得困難，因此，幾乎無法減小上述曲率半徑r4，并且，當曲率半徑r4大時，軸承65的外圈65a的側(cè)面的外周部與圓弧面71緩沖，因此需要在該外圈65a的側(cè)面與保持架66的封閉端面66a之間確保一定程度的大小的間隙72，在保持架66的軸向長度保持原樣的狀態(tài)下，存在無法增長兜孔67的軸向長度、即滾子68的軸向長度的問題。另外，該圖中所示的b表示間隙72的軸向長度。并且，在現(xiàn)有的滾子式減速裝置中，如圖23所示，在收納滾子68的兜孔67的四個角部形成圓弧面67c以期緩和應力,但是,當圓弧面67c的曲率半徑r5大于形成在滾子68的滾動面68a與端面68b的交叉部的圓弧狀倒角68c的曲率半徑F1時，上述倒角68c與兜孔四個角部的圓弧面67c干涉，因此，需要使上述圓弧面67c的曲率半徑r5小于滾子68的倒角68c的曲率半徑T1，無法確保曲率半徑大的圓弧面67c。結(jié)果，無法得到充分的應力緩和效果，在提高保持架66的耐久性的方面尚存應當改進的余地。此外，在現(xiàn)有的滾子式減速裝置中，圖21所示的偏心圓板64—體地設置于輸入軸60，且該偏心圓板64的外徑面形成為軸承65的壓入面64a，因此，需要對該壓入面64a進行后續(xù)加工，并且，由于上述壓入面64a相對于輸入軸60偏心，因此存在磨削加工困難，成本變高的問題。如圖21所示，當偏心圓板64在輸入軸60的軸向設置有多列的情況下，磨削加工 更加困難，在實現(xiàn)加工成本的降低的方面尚存應當改進的余地。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一課題在于，使得無需擴大保持架的軸向長度就能夠增長滾子長度，從而提聞保持架壽命。并且，本發(fā)明的第二課題在于，降低滾子式減速裝置的加工成本。為了解決上述第一課題，在第一技術(shù)方案中，減速裝置采用如下的結(jié)構(gòu)上述減速裝置具有殼體，該殼體固定配置；內(nèi)齒輪，該內(nèi)齒輪由上述殼體支承，且在內(nèi)周設置有多個內(nèi)齒；輸入軸，該輸入軸在軸端部具有能夠在上述內(nèi)齒輪內(nèi)旋轉(zhuǎn)的偏心圓板；以及輸出軸，該輸出軸與上述輸入軸配置在同軸上，在上述輸出軸的與上述輸入軸對置的軸端部設置有能夠在上述內(nèi)齒輪與上述偏心圓板之間旋轉(zhuǎn)的保持架，在該保持架的與上述偏心圓板在徑向?qū)χ玫牟课谎刂芊较虻乳g隔地設置有多個兜孔，兜孔的數(shù)量與形成于內(nèi)齒輪的內(nèi)周的內(nèi)齒的齒數(shù)不同，在上述兜孔的各自的內(nèi)部收納有與上述內(nèi)齒嚙合的滾子，通過上述偏心圓板的旋轉(zhuǎn)使?jié)L子與上述內(nèi)齒依次嚙合，從而使得輸入軸每旋轉(zhuǎn)一圈，輸出軸就在周方向移動內(nèi)齒的一個齒的量，由此使輸出軸減速旋轉(zhuǎn)，其中，在上述保持架的內(nèi)徑面與封閉端面的交叉部形成有環(huán)狀的凹部。通過如上所述在保持架的內(nèi)徑面與封閉端面的交叉部形成環(huán)狀的凹部，能夠在從兜孔的里側(cè)的端面到保持架的封閉端面?zhèn)却_保用于確保兜孔沖裁用模具的強度的規(guī)定寬度尺寸的圓筒狀的平坦部，無需擴大保持架的軸向長度就能夠擴大兜孔的軸向長度。進而，通過擴大兜孔的軸向長度，能夠擴大滾子的軸向長度，因此，能夠降低滾子接觸部的面壓力，能夠?qū)崿F(xiàn)減速裝置的長壽命化。此處，對于凹部的形成作業(yè)，可以通過切削形成，但若通過鍛造形成的話，加工容易，且能夠降低成本。并且，在進行內(nèi)齒輪的固定時，若采用將該內(nèi)齒輪壓入于殼體的方法，則當內(nèi)齒輪與殼體的同軸度產(chǎn)生偏差的情況下，會產(chǎn)生在內(nèi)齒輪的內(nèi)周圓上的一部分滾子與內(nèi)齒強力接觸等現(xiàn)象，該部分的面壓力過大而壽命變短，并且會產(chǎn)生發(fā)生旋轉(zhuǎn)不均等的問題。
因此，通過將內(nèi)齒輪以能夠調(diào)心的方式支承于殼體的內(nèi)徑面，能夠解決上述的問題點。作為以能夠調(diào)心的方式支承內(nèi)齒輪的單元，能夠采用如下的結(jié)構(gòu)是內(nèi)齒輪與殼體的內(nèi)徑面花鍵嵌合，并在由該花鍵形成的嵌合面之間設置彈性部件，利用該彈性部件的彈性變形來吸收殼體和內(nèi)齒輪的同軸度的偏差的結(jié)構(gòu)；在內(nèi)齒輪形成從一端面貫通到另一端面的多個螺栓插入孔，利用插入于該螺栓插入孔、且被擰入形成在殼體的端面的螺紋孔的螺栓對內(nèi)齒輪進行支承，在螺栓與螺栓插入孔之間組裝彈性部件，利用該彈性部件的彈性變形來吸收殼體和內(nèi)齒輪的同軸度的偏差的結(jié)構(gòu)。在第一技術(shù)方案所涉及的減速裝置中，若使內(nèi)齒的面粗糙度在Ral. 6以下，則能夠得到防止內(nèi)齒的磨損的效果。并且，在第一技術(shù)方案所涉及的減速裝置中，采用如下的結(jié)構(gòu)將兜孔的在保持架軸向?qū)χ玫囊粚Χ嗣嬷械摹⒅辽傥挥诒３旨芊忾]端側(cè)的端面，形成為曲率半徑大于形成在滾子的滾動面與端面的交叉部的圓弧狀的倒角的曲率半徑的曲面狀，并使該曲面狀端面與在保持架周方向?qū)χ玫膫?cè)面平滑地相連，并設置限制機構(gòu)，該限制機構(gòu)限制被收納在上述兜孔內(nèi)的滾子的朝上述曲面狀端面的移動。 此處，當在保持架周方向等間隔地排列的兜孔的兜孔列的列數(shù)為在兜孔軸向隔開間隔形成有兩列的情況下，將位于保持架的封閉端側(cè)的兜孔列的多個兜孔的保持架軸向的兩端面分別形成為曲面，另一方面，對于位于保持架的開口端側(cè)的兜孔列的多個兜孔，將至少位于保持架封閉端側(cè)的端面形成為曲面。在第一技術(shù)方案所涉及的減速裝置中，作為限制滾子的朝曲面狀端面的移動的限制單元，能夠采用由下述的(a)至(C)的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的限制單元。(a):在保持架的封閉端側(cè)的外徑面設置小徑圓筒面，將固定圈壓入于該小徑圓筒面，利用上述固定圈的靠壓入方向前端側(cè)的端面來限制滾子的朝上述曲面狀端面的移動。(b):在兜孔的曲面狀端面內(nèi)組裝止擋部件，利用該止擋部件限制滾子的朝曲面狀端面的移動。(C):在保持架的封閉端側(cè)的外徑面設置小徑圓筒面，在該小徑圓筒面卷繞帶狀金屬板，在該帶狀金屬板的一方的側(cè)面設置插入于上述兜孔的各自的內(nèi)部的折彎片，利用該折彎片限制滾子的朝上述曲面狀端面的移動。在采用由上述結(jié)構(gòu)(a)構(gòu)成的限制單元的情況下，小徑圓筒面的軸向?qū)挾刃纬蔀槿缦碌膶挾仁沟迷诙悼椎脑诒３旨苤芊较驅(qū)χ玫膫?cè)面與曲面狀端面的連接部位形成肩部，由此，能夠利用該肩部限制固定圈的壓入位置，因此能夠使固定圈的安裝容易。在采用由結(jié)構(gòu)(b)構(gòu)成的限制單元的情況下，止擋部件可以由金屬板片的彎曲成形品構(gòu)成，或者也可以由合成樹脂成形品或者橡膠成形品構(gòu)成。為了解決上述第二課題，在第二技術(shù)方案中，在第一技術(shù)方案所涉及的減速裝置中，采用如下的結(jié)構(gòu)使偏心圓板相對于輸入軸分體形成，將該偏心圓板嵌合于輸入軸并進行止轉(zhuǎn)。在此，偏心圓板相對于輸入軸的止轉(zhuǎn)可以通過壓入進行，或者也可以通過花鍵或者細齒的嵌合來進行。在第二技術(shù)方案所涉及的減速裝置中，在形成偏心圓板時，若采用通過鍛造或者沖壓加工形成偏心圓板坯料、并對該偏心圓板坯料的外徑面進行磨削精加工的形成方法，則與通過車削形成偏心圓板的情況相比較，能夠簡單地形成偏心圓板，能夠進一步降低加工成本。在第一技術(shù)方案中，通過如上所述在保持架的內(nèi)徑面與封閉端面的交叉部形成環(huán)狀的凹部，無需擴大保持架的軸向長度就能夠擴大兜孔的軸向長度，因此，能夠增長滾子，通過降低滾子接觸部處的面壓力，能夠?qū)崿F(xiàn)長壽命化。并且，通過將兜孔的至少位于保持架封閉端側(cè)的端面形成為曲面狀，并使該曲面狀端面的兩端與兜孔的在保持架周方向?qū)χ玫膫?cè)面平滑地連接，在對輸入軸的旋轉(zhuǎn)進行減速并傳遞至輸出軸的轉(zhuǎn)矩傳遞時，能夠防止應力集中于兜孔側(cè)面與曲面狀端面的連接設置部位，能夠得到耐久性優(yōu)異的保持架。
在第二技術(shù)方案中，通過使偏心圓板與輸入軸分體形成，能夠利用無心磨削等簡單地對該偏心圓板的外徑面進行精加工，能夠降低加工成本。


圖I是示出本發(fā)明所涉及的減速裝置的第一實施方式的縱剖主視圖。圖2是是沿著圖I的II-II線的剖視圖。圖3是將圖I所示的保持架的凹部形成部位放大示出的圖。圖4是示出本發(fā)明所涉及的減速裝置的第二實施方式的縱剖主視圖。圖5是沿著圖4的V-V線的剖視圖。圖6是示出本發(fā)明所涉及的減速裝置的第三實施方式的縱剖主視圖。圖7是沿著圖6的VII-VII線的剖視圖。圖8是示出磨損耐久試驗的結(jié)果的圖表。圖9是示出本發(fā)明所涉及的減速裝置的第四實施方式的縱剖主視圖。圖10是沿著圖9的X-X線的剖視圖。圖11是示出圖10的一部分的放大圖。圖12是示出形成有圖9所示的保持架的輸出軸和固定圈的分解立體圖。圖13是示出限制滾子的軸向移動的限制機構(gòu)的其他例的分解立體圖。圖14是示出限制滾子的軸向移動的限制機構(gòu)的另外例的俯視圖。圖15(A)、15(B)是示出限制滾子的軸向移動的帶狀金屬板的立體圖。圖16是示出使用圖15的帶狀金屬板限制滾子的軸向移動的限制機構(gòu)的俯視圖。圖17是示出本發(fā)明所涉及的減速裝置的第五實施方式的縱剖主視圖。圖18是示出圖17所示的減速裝置的輸入軸、偏心圓板以及隔離件的分解立體圖。圖19是示出本發(fā)明所涉及的減速裝置的第六實施方式的縱剖主視圖。圖20是示出圖19所示的減速裝置的輸入軸、偏心圓板以及隔離件的分解立體圖。圖21是示出以往的減速裝置的縱剖主視圖。圖22是將圖21所示的減速裝置的一部分放大示出的剖視圖。圖23是示出兜孔的現(xiàn)有例的俯視圖。
具體實施例方式以下，基于附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。圖I至圖3示出本發(fā)明所涉及的減速裝置的第一實施方式。如圖所示，殼體I呈圓筒狀。殼體I在軸向被分割成兩部分，設置有第一分割殼體Ia和第二分割殼體lb。第一分割殼體Ia和第二分割殼體Ib借助省略圖示的螺栓的緊固而結(jié)合并一體化，在其對接側(cè)端部的內(nèi)徑面，跨越第一分割殼體Ia和第二分割殼體Ib形成有大徑凹部2。在大徑凹部2內(nèi)壓入有內(nèi)齒輪3，在該內(nèi)齒輪3的內(nèi)周設置有多個內(nèi)齒4。在第一分割殼體Ia的開口端部設置有端板5,輸入軸7插入于形成在該端板5的中央部的軸插入孔6。輸入軸7由組裝于軸插入孔6內(nèi)的軸承8支承而旋轉(zhuǎn)自如，該輸入軸7與內(nèi)齒輪3配置在同軸上，且在輸入軸7的位于上述殼體Ib內(nèi)的軸端部沿軸向隔開間隔設置有能夠在內(nèi)齒輪3內(nèi)旋轉(zhuǎn)的兩片偏心圓板9。對于兩片偏心圓板9,圓筒狀外徑面9a的中心O1相對于輸入軸7的軸心Otl偏心。圖2所不的5表不偏心量。并且,對于兩片偏心圓板9,圓板狀外徑面9a的中心O1在周方向偏移180°。在這兩片偏心圓板9的各自的外徑面9a安裝有軸承10。 在第二分割殼體Ib的內(nèi)側(cè)插入有輸出軸11，該輸出軸11由組裝于第二分割殼體Ib的開口端部內(nèi)的軸承12支承而旋轉(zhuǎn)自如，且輸出軸11與輸入軸7配置在同軸上。在輸出軸11的與上述輸出軸7對置的軸端部設置有保持架13,該保持架13配置在偏心圓板9上的軸承10與內(nèi)齒輪3的對置部之間。保持架13具有封閉端，在形成于該封閉端面14的中央部的小徑孔部15內(nèi)組裝有對輸入軸7的軸端部進行支承的軸承16，在該軸承16對輸入軸7的軸端部進行支承的狀態(tài)下，在上述封閉端面14與和該封閉端面14對置的軸承10的側(cè)面之間形成有微小的間隙17。圖3的G表示間隙17的大小。在保持架13形成有多個在周方向等間隔排列的多個兜孔18，各列兜孔18形成在與分別安裝于兩片偏心圓板9的軸承10對置的位置，一列兜孔18與其他列的兜孔18在周方向偏移半個節(jié)距。此處，在周方向等間隔排列的多個兜孔18的數(shù)量與內(nèi)齒輪3的內(nèi)齒4的齒數(shù)不同。在實施方式中，使兜孔18的數(shù)量少于內(nèi)齒4的齒數(shù)，但也可以與此相反，使兜孔18的數(shù)量多于內(nèi)齒4的齒數(shù)。在多列兜孔18的各自的內(nèi)部，以沿徑向移動自如的方式收納有滾子19。滾子19能夠與內(nèi)齒輪3的內(nèi)齒4嚙合，如上述的專利文獻I所記載的那樣，該滾子19所嚙合的內(nèi)齒4的齒形為以下述曲線作為一個齒的量的齒形，所述曲線為在輸出軸11的旋轉(zhuǎn)角處于內(nèi)齒輪3的內(nèi)齒4的一個節(jié)距的量的范圍中，與滾子19的中心所描繪的軌跡平行的曲線中的、位于滾子19的外側(cè)的曲線。如圖3所示，在保持架13，在其內(nèi)徑面20與封閉端面14的交叉部形成有環(huán)狀的凹部21。當形成該凹部21時，再次是通過鍛造形成，但也可以通過切削形成。第一實施方式所涉及的減速裝置形成為上述的構(gòu)造，當輸入軸7旋轉(zhuǎn)時，偏心圓板9旋轉(zhuǎn)，由此，滾子19與內(nèi)齒輪3的內(nèi)齒4依次嚙合，該輸入軸7每旋轉(zhuǎn)一圈，滾子19就在周方向移動內(nèi)齒4的一個齒的量,輸出軸11相對于輸入軸7減速旋轉(zhuǎn)。通過如第一實施方式所示在保持架13的封閉端面14與內(nèi)徑面20的交叉部形成環(huán)狀的凹部21，在設置于保持架13的封閉端側(cè)的兜孔18中，能夠在從該兜孔18的靠里側(cè)的端面18a到保持架13的封閉端面14側(cè)確保用于確保兜孔沖裁用模具的強度的規(guī)定寬度尺寸的圓筒狀的平坦部22。
因此，無需擴大保持架13的軸向長度就能夠擴大兜孔18的軸向長度。進而，通過擴大該兜孔18的軸向長度，能夠擴大滾子19的軸向長度，因此，能夠降低滾子18的接觸部的面壓力，能夠?qū)崿F(xiàn)減速裝置的長壽命化。圖3所示的c表示平坦部22的軸向長度。此處，在像第一實施方式所示的減速裝置這樣采用將內(nèi)齒輪3壓入殼體I的安裝方法的情況下，當殼體I與內(nèi)齒輪3的同軸度發(fā)生偏差時，則會產(chǎn)生在內(nèi)齒輪3的內(nèi)圓周上的一部分處滾子19與內(nèi)齒4強力接觸等現(xiàn)象，會產(chǎn)生該部分的面壓力過大而壽命變短、且產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)不均等問題。為了解決這種問題點，在圖4以及圖5所示的第二實施方式中，將形成于殼體I的大徑凹部3與內(nèi)齒輪3的嵌合形成為基于形成在內(nèi)齒輪3的外徑面的軸向的齒24與形成在大徑凹部2的內(nèi)徑面的軸向槽25的嵌合的花鍵23的嵌合，在由該花鍵23形成的嵌合面之間設置彈性部件26，形成為能夠相對于殼體I對內(nèi)齒輪3進行調(diào)心的支承。通過如上所述將大徑凹部2與內(nèi)齒輪3的嵌合形成為花鍵23的嵌合、并在由該花 鍵23形成的嵌合面之間設置彈性部件26，能夠借助該彈性部件26的彈性變形來吸收殼體I與內(nèi)齒輪3的同軸度的偏差，因此能夠防止一部分的內(nèi)齒4的損傷，并且能夠防止產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)不均。并且，為了解決防止一部分內(nèi)齒4和防止產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)不均的課題，在圖6以及圖7所示的第三實施方式中，將殼體I分割成殼體主體31和端板32，在殼體主體31的端部形成大徑凹部33，將內(nèi)齒輪3組裝于該大徑凹部33。進而，在端板32的外周部、在周方向隔開間隔形成多個軸向孔34，將插入于該軸向孔34的螺栓35插入至設置于內(nèi)齒輪3的軸向的螺栓插入孔36，使形成于該螺栓35的前端部的小徑的螺紋軸35a與形成于大徑凹部33的封閉端面的螺紋孔37螺紋卡合，通過擰緊螺栓35來對內(nèi)齒輪3進行支承，并在上述螺栓35與螺栓插入孔36之間組裝筒狀的彈性部件38。通過如上所述在螺栓35與螺栓插入孔36之間組裝彈性部件38，與第二實施方式所示的減速裝置同樣，能夠借助彈性部件38的彈性變形來吸收殼體I與內(nèi)齒輪3的同軸度的偏差，能夠防止一部分內(nèi)齒4的損傷，并且能夠防止產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)不均。此處，在第一實施方式至第三實施方式的任一實施方式中，當對輸入軸7的旋轉(zhuǎn)進行減速并傳遞至輸出軸11的旋轉(zhuǎn)傳遞時，滾子19保持與內(nèi)齒4的表面接觸的狀態(tài)而朝鄰接的內(nèi)齒4移動，因此，在內(nèi)齒4的面粗糙度大的情況下，該內(nèi)齒4容易磨損。準備內(nèi)齒4的面粗糙度在Ral. 6以下、和內(nèi)齒4的面粗糙度超過Ral. 6的兩種內(nèi)齒輪3，并進行磨損耐久試驗，得到了圖8所示的試驗結(jié)果。從上述的磨損耐久試驗結(jié)果可知，能夠辨明通過使內(nèi)齒4的面粗糙度在Ral. 6以下，內(nèi)齒4的磨損量大幅減少，因此，在實施方式中，使內(nèi)齒4的面粗糙度在Ral. 6以下，以期提高耐磨損性。另外,在各實施方式中，示出在輸入軸7設置有兩片偏心圓板9，但是，偏心圓板9的數(shù)量并不限定于兩片。例如，也可以在輸入軸7設置一片偏心圓板9。在圖I至圖3所示的第一實施方式中，在進行從輸入軸7朝輸出軸11的轉(zhuǎn)矩傳遞時，滾子19推壓兜孔18的在保持架13周方向?qū)χ玫囊粚?cè)面中的一方。此時，如圖23所示，當形成于兜孔67的側(cè)面67b與端面67a的交叉部的圓弧面67c的曲率半徑r5小的情況下，應力集中于該圓弧面67c，有可能以角部為起點而發(fā)生龜裂。此處，當如圖I所示沿軸向隔開間隔形成有多列在保持架13的周方向等間隔地排列的兜孔列的情況下，根據(jù)基于有限元法(FEM)的應力的解析結(jié)果，作用在位于保持架13的封閉端側(cè)的兜孔列的兜孔13的四個角部的集中應力呈現(xiàn)比作用在位于保持架13的開口端側(cè)的兜孔列的兜孔13的四個角部的集中應力高的值。并且，作用在位于保持架13的開口端側(cè)的兜孔列的兜孔18的四個角部的集中應力呈現(xiàn)在保持架13的封閉端側(cè)的角部大、而在保持架13的開口端側(cè)的角部小的值。因而，在具有多列兜孔列的保持架13中，通過緩和位于保持架13的封閉端側(cè)的兜孔列的兜孔18的四個角部以及位于保持架13的開口端側(cè)的兜孔列的兜孔18的靠保持架封閉端側(cè)的兩個角部的應力，能夠大幅提聞保持架13的耐久性。因此，在圖9至圖12所示的第四實施方式中，為了提高保持架13的耐久性，在位于保持架13的封閉端側(cè)的兜孔列的各兜孔18中，將在保持架軸向?qū)χ玫囊粚Χ嗣?8b分 別形成為曲率半徑大于形成在滾子19的滾動面19a與端面19b的交叉部的圓弧狀的倒角19c的曲率半徑的曲面狀。并且，在位于保持架13的開口端側(cè)的兜孔列的各兜孔18中，將位于兜孔13的封閉端側(cè)的端面18b分別形成為曲率半徑大于滾子19的倒角19c的曲率半徑的曲面狀，另一方面，將位于保持架13的開口端側(cè)的端面18b分別形成為平坦面，在該由平坦面形成的端面18b與側(cè)面18a的交叉部設置圓弧面18c,使該圓弧面18c的曲率半徑;T2小于滾子19的圓弧狀倒角19c的曲率半徑F1 (參照圖11)。此處，在曲面狀端面18b中，使其曲率半徑1~3為兜孔18的保持架周方向的寬度尺寸D的1/2。在實施方式中，將曲面狀端面18b形成為以保持架周方向的寬度尺寸D為直徑的半圓弧狀面，但是，曲面并不限定于此。例如，也可以是由曲率半徑不同的多個曲面形成的復合面，只要是兩端與側(cè)面18a平滑地相連的曲面即可。通過如上所述在位于保持架13的封閉端側(cè)的兜孔列的各兜孔18中將在保持架軸向?qū)χ玫囊粚Χ嗣?8b分別形成為與側(cè)面18a平滑地相連的曲面狀，并且，在位于保持架13的開口端側(cè)的兜孔列的各兜孔18中，將位于保持架13的封閉端側(cè)的端面18b形成為與側(cè)面18a平滑地相連的曲面狀，由此，能夠防止在進行從輸入軸7朝輸出軸11的轉(zhuǎn)矩傳遞時應力集中于上述曲面狀端面18b與側(cè)面18a的連續(xù)設置部位，能夠舉出防止該連接部位破損的效果。此處，當將兜孔18的端面18b形成為曲面狀時，當進行從輸入軸7朝輸出軸11的轉(zhuǎn)矩傳遞時，滾子19沿軸向移動，其倒角19c與曲面狀曲面18b接觸，應力集中于該接觸部而對接觸部賦予損傷，或者，滾子19的旋轉(zhuǎn)被阻礙而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩損失，無法進行順暢的轉(zhuǎn)矩傳遞。為了抑制發(fā)生這種不良情況，設置限制被收納在兜孔18內(nèi)的滾子19朝曲面狀端面18b移動的限制機構(gòu)。在圖9以及圖10所示的限制機構(gòu)40中，在保持架13的封閉端側(cè)形成小徑圓筒面41，將該小徑圓筒面41的軸向?qū)挾刃纬蔀樵诳勘３旨荛_口端側(cè)的兜孔列的兜孔18的側(cè)面18a與曲面狀端面18b的連接部位形成肩部42的寬度，在上述小徑圓筒面41依次壓入兩片固定圈43a以及43b,使先壓入的固定圈43a的壓入方向的前端面抵接于肩部42,并利用該固定圈43a的軸向兩端部覆蓋多列兜孔列的各個兜孔18的曲面狀端面18b整體，利用后壓入的固定圈43b的壓入方向前端側(cè)的端部覆蓋保持架封閉端側(cè)兜孔列的兜孔18的靠保持架封閉端側(cè)的曲面狀端面18b整體。通過如上所述在小徑圓筒面41壓入固定圈43a、43b,并利用該固定圈43a、43b的端部覆蓋曲面狀端面18b的整體,該固定圈43a、43b的各自的端面與滾子19的端面19b在軸向?qū)χ?，能夠限制滾子19的在軸向上的移動。另外，限制滾子19的在軸向上的移動的限制機構(gòu)40并不限定于圖9至圖12所示的部件。圖13至圖16示出限制機構(gòu)40的其他例。在圖13所示的限制機構(gòu)40中，在兜孔18的曲面狀端面18b內(nèi)組裝止擋部件44。此處，止擋部件44在外周具有沿著曲面狀端面18b的曲面44a以及平坦面44b，該平坦面44b形成為與滾子19的端面19b對置的構(gòu)造，限制滾子19的在軸向上的移動。作為止擋部件44，在圖13中示出了通過將金屬板片折彎而形成的部件，但是，也可以如圖14所示由合成樹脂的成形品構(gòu)成，或者也可以由橡膠的成形品構(gòu)成。該止擋部件44借助基于壓入或者粘接的方法而形成為不從曲面狀端面18b內(nèi)脫落的構(gòu)造。在圖15以及圖16所示的限制機構(gòu)40中，如圖15(15A)、(15B)所示，準備如下兩種帶狀金屬板在一側(cè)面具有多個折彎片46的帶狀金屬板45 ;以及在兩側(cè)面具有多個折彎片48，且以一側(cè)面的折彎片48和另一側(cè)面的折彎片48錯開半個節(jié)距的位置的方式形成的帶狀金屬板47，將上述兩種帶狀金屬板45、47卷繞于形成在保持架13的外徑面的小徑圓筒面41。在該情況下，圖15(15A)所示的帶狀金屬板45被壓入于圖9所示的固定圈43b的壓入位置，另一方面，圖15(15B)所示的帶狀金屬板47被壓入于圖9所示的固定圈43a的壓入位置，在將各個彎曲面46、48嵌入兜孔18的端面19b內(nèi)后的狀態(tài)下，將形成于其一端的突片49折彎，并使該折彎突片49與設置于另一端部的卡合孔50卡合而維持卷繞狀態(tài)，利用配置在上述兜孔18內(nèi)的折彎片46、48限制滾子19的在軸向上的移動量。此處，當像圖I所示的減速裝置那樣偏心圓板9 一體地設置于輸入軸7時，供軸承10壓入的外徑面9a的磨削加工困難。因此，在圖17以及圖18所示的第五實施方式中，使偏心圓板9與輸入軸7分體形成，將該偏心圓板9壓入嵌合于輸入軸7并進行止轉(zhuǎn)，利用形成于上述輸入軸7的軸端部的凸緣7a、以及組裝在兩片偏心圓板9之間和一方的偏心圓板9與對輸入軸7進行支承的上述軸承8之間的隔離件7b在軸向進行定位。由于如上所述偏心圓板9通過壓入進行嵌合，因此,在該偏心圓板9,在相對于外徑面9a偏心的偏心位置形成有軸插入孔9b。在形成偏心圓板9時，再次，通過鍛造或者沖壓加工形成偏心圓板坯料，并通過對該偏心圓板坯料的外徑面10進行無心磨削來進行精加工，但也可以通過車削加工來形成。通過如上述第五實施方式所示使偏心圓板9與輸入軸9分體形成，能夠利用無心磨削等簡單地對該偏心圓板9的外徑面進行精加工，能夠降低加工成本。另外，偏心圓板9相對于輸入軸7的止轉(zhuǎn)并不限定于壓入。例如，如圖19以及圖20所示，也可以將輸入軸7與偏心圓板9的嵌合形成為花鍵91的嵌合。或者，雖然省略圖示，但也可以形成細齒的嵌合來防止偏心圓板9轉(zhuǎn)動。標號說明、
I :殼體；3 :內(nèi)齒輪；4 :內(nèi)齒；7 :輸入軸；9 :偏心圓板；9a :外徑面；9b :軸插入孔；11 :輸出軸；13 :保持架；14 :封閉端面；18 :5 孔；18a :側(cè)面；18b :端面；19 :滾子；19b :端面；19c :圓弧狀倒角;20 :內(nèi)徑面；21 :凹部；23 :花鍵；26 :彈性部件；35 :螺栓；36 :螺栓插 入孔；37 :螺紋孔；38 :彈性部件；40 :限制機構(gòu)；41 :小徑圓筒面；42 :肩部；43a、43b :固定圈；44 :止擋部件;45、47 :帶狀金屬板;46、48 :折彎片；51 :花鍵。
權(quán)利要求
1.一種減速裝置， 所述減速裝置具有殼體，該殼體固定配置；內(nèi)齒輪，該內(nèi)齒輪由所述殼體支承，且在內(nèi)周設置有多個內(nèi)齒；輸入軸，該輸入軸在軸端部具有能夠在所述內(nèi)齒輪內(nèi)旋轉(zhuǎn)的偏心圓板；以及輸出軸，該輸出軸與所述輸入軸配置在同軸上，在所述輸出軸的與所述輸入軸對置的軸端部設置有能夠在所述內(nèi)齒輪與所述偏心圓板之間旋轉(zhuǎn)的保持架，在該保持架的與所述偏心圓板在徑向?qū)χ玫牟课谎刂芊较虻乳g隔地設置有多個兜孔，所述多個兜孔的數(shù)量與形成于內(nèi)齒輪的內(nèi)周的內(nèi)齒的齒數(shù)不同，在所述兜孔的各自的內(nèi)部收納有與所述內(nèi)齒嚙合的滾子，通過所述偏心圓板的旋轉(zhuǎn)使?jié)L子與所述內(nèi)齒依次嚙合，從而使得輸入軸每旋轉(zhuǎn)一圈，輸出軸就在周方向移動內(nèi)齒的一個齒的量，由此使輸出軸減速旋轉(zhuǎn)， 所述減速裝置的特征在于， 在所述保持架的內(nèi)徑面與封閉端面的交叉部形成有環(huán)狀的凹部。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的減速裝置，其特征在于， 所述凹部通過鍛造形成。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的減速裝置，其特征在于， 所述內(nèi)齒輪由所述殼體的內(nèi)徑面以能夠調(diào)心的方式支承。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減速裝置，其特征在于， 以能夠調(diào)心的方式支承所述內(nèi)齒輪的機構(gòu)由下述結(jié)構(gòu)構(gòu)成使內(nèi)齒輪與所述殼體的內(nèi)徑面花鍵嵌合，并在由該花鍵形成的嵌合面之間設置彈性部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減速裝置，其特征在于， 以能夠調(diào)心的方式支承所述內(nèi)齒輪的機構(gòu)由下述結(jié)構(gòu)構(gòu)成在所述內(nèi)齒輪形成從一端面貫通到另一端面的多個螺栓插入孔，利用插入于所述螺栓插入孔、且被擰入形成在殼體的端面的螺紋孔的螺栓對內(nèi)齒輪進行支承，在所述螺栓與所述螺栓插入孔之間組裝彈性部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求I 5中任一項所述的減速裝置，其特征在于， 所述內(nèi)齒的面粗糙度在Ral. 6以下。
7.根據(jù)權(quán)利要求I 6中任一項所述的減速裝置，其特征在于， 將所述兜孔的在保持架軸向?qū)χ玫囊粚Χ嗣嬷械?、至少位于保持架封閉端側(cè)的端面，形成為曲率半徑大于形成在所述滾子的滾動面與端面的交叉部的圓弧狀的倒角的曲率半徑的曲面狀，并使該曲面狀端面與在保持架周方向?qū)χ玫膫?cè)面平滑地連續(xù)，并設置限制機構(gòu)，該限制機構(gòu)限制被收納在所述兜孔內(nèi)的所述滾子的朝所述曲面狀端面的移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的減速裝置，其特征在于， 所述曲面狀端面形成為以所述兜孔的在保持架周方向上的寬度尺寸作為直徑的半圓弧狀面。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的減速裝置，其特征在于， 所述限制機構(gòu)形成為如下的結(jié)構(gòu)在所述保持架的封閉端側(cè)的外徑面設置小徑圓筒面，將固定圈壓入于該小徑圓筒面，利用所述固定圈的靠壓入方向前端側(cè)的端面來限制滾子的朝所述曲面狀端面的移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的減速裝置，其特征在于， 所述小徑圓筒面的軸向?qū)挾刃纬蔀槿缦碌膶挾仁沟迷诙悼椎脑诒３旨苤芊较驅(qū)χ玫膫?cè)面與由曲面形成的端面的連接部位形成肩部。
11.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的減速裝置，其特征在于， 所述限制機構(gòu)由下述結(jié)構(gòu)構(gòu)成在所述兜孔的曲面狀端面內(nèi)組裝止擋部件，利用該止擋部件限制滾子的朝曲面狀端面的移動。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的減速裝置，其特征在于， 所述止擋部件由金屬板片的彎曲成形品、合成樹脂成形品以及橡膠成形品中的一種構(gòu)成。
13.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的減速裝置，其特征在于， 所述限制機構(gòu)形成為如下的結(jié)構(gòu)在所述保持架的封閉端側(cè)的外徑面設置小徑圓筒面，在該小徑圓筒面卷繞帶狀金屬板，在該帶狀金屬板的一方的側(cè)面設置插入于所述兜孔的各自的內(nèi)部的折彎片，利用該折彎片限制滾子的朝所述曲面狀端面的移動。
14.根據(jù)權(quán)利要求I 13中任一項所述的減速裝置，其特征在于， 所述偏心圓板在相對于圓筒狀外徑面的中心偏心的偏心位置形成有供所述輸入軸嵌合的軸插入孔，且所述偏心圓板與所述輸入軸分體形成，將所述偏心圓板嵌合于所述輸入軸并進行止轉(zhuǎn)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的減速裝置，其特征在于， 所述止轉(zhuǎn)是通過壓入進行的。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的減速裝置，其特征在于， 所述止轉(zhuǎn)是通過花鍵的嵌合或者細齒的嵌合進行的。
17.根據(jù)權(quán)利要求14 16中任一項所述的減速裝置，其特征在于， 所述偏心圓板是通過對利用鍛造或者沖壓加工形成的偏心圓板坯料的外徑面進行磨削精加工而形成的。
全文摘要
提供無需擴大保持架的軸向長度就能夠增長滾子長度，從而能夠提高壽命的減速裝置。輸入軸(7)和輸出軸(11)以軸端部對置的方式配置在同軸上，利用覆蓋這兩個軸的軸端部的殼體(1)支承內(nèi)齒輪(3)。在輸入軸(7)的軸端部設置能夠在內(nèi)齒輪(3)內(nèi)旋轉(zhuǎn)的偏心圓板(9)，在輸出軸(11)的軸端部設置配置在內(nèi)齒輪(3)和壓入于偏心圓板(9)的外徑面的軸承(10)之間的保持架(13)，在該保持架(13)形成與內(nèi)齒輪(3)的內(nèi)齒(4)的齒數(shù)不同數(shù)量的多個兜孔(18)，在該兜孔(18)的各自的內(nèi)部收納能夠沿上述軸承(10)的外圈外徑面滾動的滾子(19)，利用內(nèi)齒(4)的齒數(shù)對輸入軸(7)的旋轉(zhuǎn)進行減速而傳遞至輸出軸(11)。在保持架(13)的封閉端面(14)與內(nèi)徑面(20)的交叉部形成環(huán)狀的凹部(21)，使得能夠擴大兜孔(18)的軸向長度、且能夠使用軸向長度長的滾子(19)，從而能夠降低滾子接觸部的面壓力，能夠提高減速裝置的壽命。
文檔編號F16H1/32GK102762891SQ20118000796
公開日2012年10月31日 申請日期2011年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月21日
發(fā)明者佐藤光司, 秋吉幸治 申請人:Ntn株式會社