專利名稱：操作裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備用于防止操作部的非操作者的意圖的搖晃或振動(dòng)的減震部的操作裝置，尤其涉及用于建筑機(jī)械等、用于通過操縱桿及踏板等的操作部的傾動(dòng)操作遠(yuǎn)程控制各種執(zhí)行器的操作裝置。
背景技術(shù)：
一般，在液壓挖掘機(jī)及起重機(jī)等的建筑機(jī)械中，操作者搭乘后通過先導(dǎo)方式的油壓操作閥(先導(dǎo)閥)遠(yuǎn)程控制各種執(zhí)行器以進(jìn)行各種作業(yè)。該建筑機(jī)械所具備的各種執(zhí)行器及作業(yè)用器械是大型而且重量也重，如果操作者驟然進(jìn)行操作，則會(huì)發(fā)生大的動(dòng)作，例如在車身上發(fā)生大的搖晃或振動(dòng)，有可能無法進(jìn)行正常的作業(yè)。又，建筑機(jī)械行駛時(shí)及作業(yè)時(shí)等中引起的車身的搖晃或振動(dòng)也通過操作者的手或腳，或者通過操作部本身的慣性カ在操作部上發(fā)生搖晃或振動(dòng)。
這樣，給操作部帶來非操作者的意圖的搖晃或振動(dòng)時(shí)，通過該搖晃或振動(dòng)油壓操作閥被操作，其油壓操作閥使執(zhí)行器進(jìn)行非操作者意圖的動(dòng)作，其結(jié)果有可能加重建筑機(jī)械的搖晃或振動(dòng)。而且，由于該建筑機(jī)械的搖晃或振動(dòng)的加重，有可能引起加重操作部的搖晃或振動(dòng)的惡性循環(huán)。于是，例如即使在操作者進(jìn)行將油壓操作閥的操作部從中立位置進(jìn)行傾動(dòng)操作時(shí)，及從其傾動(dòng)位置復(fù)原到中立位置時(shí)的任意的操作的情況下，也盡量需要減少基于建筑機(jī)械的搖晃或振動(dòng)而引起的操作部的搖晃或振動(dòng)，為此，以往提出了具備減震部的操作裝置。圖12是示出現(xiàn)有的操作裝置的一示例的剖視圖(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。根據(jù)該操作裝置100,操作者操作踏板及操縱桿等的操作部,將傾動(dòng)構(gòu)件101向傾動(dòng)方向Al傾動(dòng)時(shí)，推桿102向下方被按壓而下降移動(dòng)，而且，推桿102下降移動(dòng)時(shí)，滑軸107通過按壓彈簧106向下方被按壓而下降移動(dòng)。而且，此時(shí)，軸直角方向的油路107a與罐端ロ 108t下側(cè)的泵端ロ 108p連通時(shí)，罐端ロ 108t被滑軸107封閉，泵端ロ 108p和輸出端ロ 108ο相互連通。借助于此，可以使建筑機(jī)械的執(zhí)行器向規(guī)定方向動(dòng)作。而且，此時(shí)減震室104內(nèi)的工作油通過減震部105的節(jié)流ロ 105a從下室104b移動(dòng)至上室104a，因此相對于操作部(傾動(dòng)構(gòu)件101)的操作可以得到減震效果(阻力)。因此，操作者操作操作部時(shí)，即使在操作者乘坐的建筑機(jī)械上發(fā)生非操作者的意圖的搖晃或振動(dòng)，也可以通過該阻カ抑制因其搖晃或振動(dòng)導(dǎo)致的操作者對操作部的誤操作，可以減輕建筑機(jī)械的搖晃或振動(dòng)的加重?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)I :日本特開昭61-294281號公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題但是，在圖12所示的現(xiàn)有的操作裝置100中，對于操作部(傾動(dòng)構(gòu)件101)的操作減震部105發(fā)揮減震效果(阻力)的是在操作者操作操作部而其操作部的操作速度(搖動(dòng)速度)達(dá)到規(guī)定速度以上時(shí)，在操作部的操作速度為O或者與其接近的速度或者不到規(guī)定速度時(shí)是存在不能有效地發(fā)揮減震效果的問題。而且，這樣由于操作部的操作速度不到規(guī)定的速度，因此不能對操作部的操作有效地發(fā)揮減震效果時(shí)，如前面所述，例如因建筑機(jī)械的搖晃或振動(dòng)的原因，操作者會(huì)給操作部帶來搖晃或振動(dòng)，其結(jié)果，有可能加重建筑機(jī)械的搖晃或振動(dòng)。另外，操作部的操作速度不到規(guī)定速度時(shí)不能有效地發(fā)揮減震效果的原因是，因?yàn)椴僮鞑康牟僮魉俣炔坏揭?guī)定速度時(shí)，減震室104內(nèi)的工作油通過減震部105的節(jié)流ロ105a時(shí)的流速小，在該節(jié)流ロ 105a的前后產(chǎn)生的壓カ差極其小。本發(fā)明是為了解決如上述的問題而形成的，其目的是提供即使操作部的操作速度為包含O (零)時(shí)的任意操作速度，也可以有效地產(chǎn)生對操作部的操作的阻力，從而可以防止非操作者意圖的操作部的搖晃或振動(dòng)的操作裝置。 解決問題的手段
根據(jù)第I發(fā)明的操作裝置是具備搖動(dòng)自如地設(shè)置在固定部上的操作部和搖動(dòng)操作所述操作部時(shí)對其搖動(dòng)操作產(chǎn)生阻力的減震部的操作裝置，其中，所述操作部以前方向及后方向中的任意方向可搖動(dòng)地軸支持在固定部上，所述減震部是隨著所述操作部而搖動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)搖動(dòng)側(cè)摩擦板以與所述搖動(dòng)方向正交的方向通過按壓彈簧按壓在被阻止搖動(dòng)的ー個(gè)或多個(gè)固定側(cè)摩擦板上。根據(jù)第I發(fā)明的操作裝置，操作者開始搖動(dòng)操作操作部時(shí)及正在搖動(dòng)操作吋，減震部可以對其搖動(dòng)操作產(chǎn)生阻力。而且，該減震部是隨著所述操作部而搖動(dòng)的搖動(dòng)側(cè)摩擦板由按壓彈簧按壓在被阻止搖動(dòng)的固定側(cè)摩擦板上而產(chǎn)生摩擦カ矩，因此即使操作部的操作速度(搖動(dòng)速度)為包含O (零)時(shí)的任意操作速度，也可以有效地對操作部的操作產(chǎn)生阻力，從而可以防止因建筑機(jī)械等的機(jī)體的搖晃或振動(dòng)所引起的操作部的搖晃或振動(dòng)及非操作者意圖的對操作部的操作。而且，將搖動(dòng)側(cè)磨擦板和固定側(cè)摩擦板重合而成的構(gòu)件配置所期望的數(shù)量即可提高減震部的摩擦カ矩。而且，即使這樣提高摩擦カ矩，減震部的體積只是在與操作部的搖動(dòng)方向正交的方向上變大，而不會(huì)在操作部的搖動(dòng)的半徑方向上變大，因此可以提供具備緊湊的減震部的操作裝置。并且，搖動(dòng)側(cè)摩擦板和固定側(cè)摩擦板是可更換的部件，因此在因磨耗而出現(xiàn)摩擦カ矩下降時(shí)也可以立即處理。根據(jù)第2發(fā)明的操作裝置是具備搖動(dòng)自如地設(shè)置在固定部上的操作部和搖動(dòng)操作該操作部時(shí)對其搖動(dòng)操作產(chǎn)生阻力的減震部的操作裝置，其中，所述減震部是被阻止搖動(dòng)的三個(gè)以上的固定側(cè)摩擦板至少從三個(gè)方向面向所述搖動(dòng)軸的軸心通過按壓彈簧按壓在隨著所述操作部而轉(zhuǎn)動(dòng)的搖動(dòng)軸的外表面上。根據(jù)第2發(fā)明的操作裝置，操作者開始搖動(dòng)操作操作部時(shí)及正在搖動(dòng)操作吋，減震部可以產(chǎn)生阻力。而且，該減震部是被阻止搖動(dòng)的固定側(cè)摩擦板面向搖動(dòng)軸的軸心通過按壓彈簧按壓在隨著所述操作部而轉(zhuǎn)動(dòng)的搖動(dòng)軸的外表面上而產(chǎn)生摩擦カ矩，因此即使操作部的操作速度(搖動(dòng)速度)為包含O (零)時(shí)的任意操作速度，也可以有效地對操作部的操作產(chǎn)生阻力，從而可以防止因建筑機(jī)械等的機(jī)體的搖晃或振動(dòng)所引起的操作部的搖晃或振動(dòng)及非操作者意圖的對操作部的操作。而且，根據(jù)該減震部，將被阻止搖動(dòng)的三個(gè)以上的固定側(cè)摩擦板至少從三個(gè)方向面向搖動(dòng)軸的軸心通過按壓彈簧按壓在轉(zhuǎn)動(dòng)的搖動(dòng)軸的外表面上，產(chǎn)生摩擦阻力，因此即使長時(shí)間使用該減震部而這些三個(gè)以上的各個(gè)固定側(cè)摩擦板的摩擦面、及搖動(dòng)軸的外表面發(fā)生磨耗，也不會(huì)減少整個(gè)摩擦面的摩擦面積，可以防止該減震部上發(fā)生的摩擦力矩的降低，可長時(shí)間產(chǎn)生大致一定的摩擦カ矩。S卩，例如考慮將ー對(不到三個(gè))的半圓形狀的固定側(cè)摩擦板按壓在搖動(dòng)軸的外表面上的結(jié)構(gòu)時(shí)，該ー對固定側(cè)摩擦板的摩擦面發(fā)生磨耗的情況下，各固定側(cè)摩擦板的各個(gè)兩端部的摩擦面和搖動(dòng)軸的外表面之間的接觸壓會(huì)降低，從而往往降低摩擦カ矩。
根據(jù)第3發(fā)明的操作裝置是具備搖動(dòng)自如地設(shè)置在固定部上的操作部和搖動(dòng)操作該操作部時(shí)對其搖動(dòng)操作產(chǎn)生阻力的減震部的操作裝置，其中，所述減震部是橡膠狀彈性體制成的弾性摩擦構(gòu)件以壓縮的狀態(tài)安裝于隨著所述操作部而搖動(dòng)的搖動(dòng)面和固定面之間的結(jié)構(gòu)。根據(jù)第3發(fā)明的操作裝置，操作者開始搖動(dòng)操作操作部時(shí)及正在搖動(dòng)操作吋，減震部可以產(chǎn)生阻力。而且，該減震部是橡膠狀弾性體制成的弾性摩擦構(gòu)件以壓縮的狀態(tài)安裝于隨著操作部而搖動(dòng)的搖動(dòng)面和固定面之間的結(jié)構(gòu)，因此即使操作部的操作速度(搖動(dòng)速度)為包含O (零)時(shí)的任意操作速度，也可以有效地產(chǎn)生對于操作部的操作的阻力，從而可以防止因建筑機(jī)械等的機(jī)體的搖晃或振動(dòng)所引起的操作部的搖晃或振動(dòng)及非操作者意圖的對操作部的操作。此外，對于操作部的操作方向(搖動(dòng)軸的周向)不會(huì)出現(xiàn)操作部的不穩(wěn)定(晃蕩)，可以有效地產(chǎn)生操作部的操作速度為零時(shí)的操作方向的阻力。根據(jù)第4發(fā)明的操作裝置是具備搖動(dòng)自如地設(shè)置在固定部上的操作部和搖動(dòng)操作該操作部時(shí)對其搖動(dòng)操作產(chǎn)生阻力的減震部的操作裝置，其中，所述減震部是，設(shè)置有在增減減震室的體積的方向上移動(dòng)自如的移動(dòng)構(gòu)件，通過使來自所述操作部的力施加在該移動(dòng)構(gòu)件上，在所述減震室內(nèi)產(chǎn)生的工作壓カ打開與所述減震室連通設(shè)置的減壓閥，并所述工作壓カ產(chǎn)生減震カ矩。根據(jù)第4發(fā)明的操作裝置，操作者開始搖動(dòng)操作操作部時(shí)及正在搖動(dòng)操作吋，減震部可以產(chǎn)生阻力。而且，根據(jù)該減震部，通過移動(dòng)構(gòu)件隨著操作部的搖動(dòng)而試圖移動(dòng)或移動(dòng)，減震室的體積試圖減少或減少。而且，因其體積試圖減少或減少而產(chǎn)生的減震室內(nèi)的工作壓カ可以產(chǎn)生減震カ矩。而且，該工作壓カ達(dá)到減壓閥的設(shè)定壓カ時(shí)，與減震室連通設(shè)置的減壓閥的閥體被打開，作為減震力矩產(chǎn)生為打開該減壓閥所需的力。于是，即使操作部的操作速度(搖動(dòng)速度)為包含O (零)時(shí)的任意操作速度，也可以有效地對操作部的操作產(chǎn)生阻力，從而可以防止非操作者意圖的操作部的搖晃或振動(dòng)。而且，通過調(diào)節(jié)減壓閥的設(shè)定壓カ即可容易提高減震部的カ矩。根據(jù)第4發(fā)明的操作裝置，所述減壓閥形成通過設(shè)定為具有所期望的超控(override)特性，以此能夠產(chǎn)生所期望的減震力矩的結(jié)構(gòu)。這樣，對于減震部所具備的減壓閥，通過設(shè)定為具有所期望的超控(override)特性，以此可以產(chǎn)生所期望的減震力矩。對于該減壓閥，作為能夠具有所期望的超控(override)特性的設(shè)定方法，例如有該減壓閥的閥體的形狀更改、用于將閥體按壓在閥座上的按壓彈簧的彈簧常數(shù)更改。根據(jù)第4或第5的發(fā)明的操作裝置，可以在所述減壓閥被打開時(shí)流通壓力液體的該減壓閥的通路上設(shè)置有節(jié)流口。這樣，可以產(chǎn)生對應(yīng)于操作部的操作速度的大小的減震力矩。以此，即使急劇的操作力施加在操作部上，也可以緩和其操作速度。根據(jù)第I至第4的任意發(fā)明的操作裝置，可以具備對所述操作部施力以能夠使所述操作部復(fù)位至規(guī)定于所述操作部的搖動(dòng)范圍的中途的規(guī)定的中立位置上的施力手段；通過所述操作部的操作速度為0時(shí)的所述減震部的減震力矩為通過所述操作部位于所述中 立位置上時(shí)的所述施力手段的中立復(fù)位力矩的30%以上、且不到所述中立復(fù)位力矩。這樣，可以有效防止操作部以中立位置為基準(zhǔn)發(fā)生的非操作者意圖的例如前后方向的搖晃或振動(dòng)。而且，使通過操作部的操作速度為零時(shí)的減震部的減震力矩達(dá)到通過操作部位于中立位置上時(shí)的施力手段的中立復(fù)位力矩的30%以上，以此即使在操作部移動(dòng)到任意操作位置上的狀態(tài)下也可以有效防止操作部的搖晃或振動(dòng)。而且，由于通過操作部的操作速度為零時(shí)的減震部的減震力矩不到所述中立復(fù)位力矩，因此即使操作部移動(dòng)到任意操作位置的狀態(tài)下，操作者從操作部上放手時(shí)，操作部能夠自動(dòng)地返回至中立位置。根據(jù)第I至第4的任意發(fā)明的操作裝置，可以具備通過搖動(dòng)操作所述操作部而動(dòng)作的油壓式先導(dǎo)閥；所述先導(dǎo)閥是具備具有泵端口、罐端口及輸出端口的殼體；使設(shè)置在該殼體內(nèi)的所述輸出端口在所述泵端口和罐端口之間切換的滑軸；和使該滑軸滑動(dòng)移動(dòng)的推桿；通過所述操作部按壓該推桿，以此滑動(dòng)所述滑軸，從而將來自所述泵端口的液壓供給至所述輸出端口的結(jié)構(gòu)。根據(jù)該操作裝置，通過操作者搖動(dòng)操作操作部，可以按壓推桿，該被按壓的推桿使滑軸滑動(dòng)，從而可以使來自泵端口的液壓供給至輸出端口。而且，供給至該輸出端口的液壓可以使與輸出端口連接的例如執(zhí)行器及作業(yè)用器械動(dòng)作。并且，操作者開始搖動(dòng)操作操作部時(shí)及正在搖動(dòng)操作時(shí)減震部可以產(chǎn)生阻力。發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明的操作裝置，由于其結(jié)構(gòu)是即使操作部的操作速度(搖動(dòng)速度)為包含0(零)時(shí)的任意操作速度，也可以有效地對操作部的操作產(chǎn)生阻力的結(jié)構(gòu)，因此即使操作部的操作速度為包含0時(shí)的任意操作速度，也可以有效地防止例如因建筑機(jī)械的搖晃或振動(dòng)的原因操作者給操作部帶來的搖晃或振動(dòng)。其結(jié)果是，可以不加重建筑機(jī)械的搖晃或振動(dòng)。


圖I是示出根據(jù)本發(fā)明的第I實(shí)施形態(tài)的操作裝置的圖，Ca)是包含油壓回路的縱剖側(cè)視圖，(b)是縱剖主視 圖2是示出根據(jù)上述第I實(shí)施形態(tài)的操作裝置所具備的減震部的放大剖視 圖3是示出根據(jù)上述第I實(shí)施形態(tài)的操作裝置的操作部的操作速度和減震力矩之間的關(guān)系的特性 圖4是示出根據(jù)上述發(fā)明的第2實(shí)施形態(tài)的操作裝置的圖，Ca)是縱剖側(cè)視圖，(b)是縱剖主視 圖5是 示出根據(jù)上述第2實(shí)施形態(tài)的操作裝置所具備的減震部的放大剖視 圖6是示出根據(jù)上述發(fā)明的第3實(shí)施形態(tài)的操作裝置的圖，Ca)是縱剖側(cè)視圖，(b)是縱剖主視 圖7是示出根據(jù)上述第3實(shí)施形態(tài)的操作裝置所具備的減震部的放大剖視 圖8是示出根據(jù)上述發(fā)明的第4實(shí)施形態(tài)的操作裝置的圖，Ca)是縱剖側(cè)視圖，(b)是縱剖主視 圖9是示出根據(jù)上述第4實(shí)施形態(tài)的操作裝置所具備的減震部的放大剖視 圖10是示出根據(jù)上述發(fā)明的第5實(shí)施形態(tài)的操作裝置的圖，(a)是縱剖側(cè)視圖，(b)是縱剖主視 圖11是示出根據(jù)上述發(fā)明的第6實(shí)施形態(tài)的操作裝置的縱剖主視 圖12是示出現(xiàn)有的操作裝置的局部放大剖視圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照圖I 圖3說明根據(jù)本發(fā)明的操作裝置的第I實(shí)施形態(tài)。該圖I (a)、(b)中所示的操作裝置50例如是能夠?qū)⒂蛪和诰驒C(jī)等的建筑機(jī)械的左右的各履帶分別向前進(jìn)方向及后退方向驅(qū)動(dòng)的裝置，具備用于操作左履帶的左操作裝置51和用于操作右履帶的右操作裝置52。操作者向Al方向(后方向)搖動(dòng)圖I (a)所示的左操作裝置51的左操作部17時(shí)，使油壓式第一先導(dǎo)閥53A動(dòng)作，從而可以向后退方向驅(qū)動(dòng)左履帶。而且，向A2的方向(向前方向)搖動(dòng)該左操作部17時(shí)，使油壓式第二先導(dǎo)閥53B動(dòng)作，從而可以向前進(jìn)方向驅(qū)動(dòng)左履帶。同樣地，操作者向前后方向搖動(dòng)圖I (b)所示的右操作部17 (右操作裝置52)時(shí)，使油壓式第三先導(dǎo)閥或第四先導(dǎo)閥53A、53B動(dòng)作，從而可以向后退方向或前進(jìn)方向驅(qū)動(dòng)右履帶。但是，由于左操作裝置51及右操作裝置52是相互相等的裝置，因此相等部分用同一附圖標(biāo)記示出，同時(shí)說明左操作裝置51，而省略右操作裝置52的說明。如圖I (a)、(b)所示，左操作裝置51具備左操作部17、第一先導(dǎo)閥53A、第二先導(dǎo)閥53B、及左減震部54。該左減震部54是搖動(dòng)左操作部17時(shí)產(chǎn)生阻力的構(gòu)件。又,如圖I (a)所不,該左操作裝置51設(shè)置于殼體1，該殼體I由下部殼體IA及上部殼體IB形成。在殼體I上形成有流入來自油壓泵2的壓力油的泵端口 3、始終與罐4連通的罐端口 5。此外，在殼體I上形成有輸出端口 7A、7B。又，在殼體I上形成有連通泵端口 3、罐端口 5、及輸出端口 7A、7B的流路8A、8B，在這些各流路8A、8B上分別可滑動(dòng)地安裝有滑軸9A、9B。該滑軸9A構(gòu)成第一先導(dǎo)閥53A，滑軸9B構(gòu)成第二先導(dǎo)閥53B。在這些各個(gè)滑軸9A、9B上向軸心方向形成有油路10A、10B，同時(shí)在與該軸心正交的方向上形成有油孔11A、11B。而且，這些油路10A、10B、及油孔IlAUlB是分別對應(yīng)地相互連通。而且，如圖I (8)、(10所示，輸出端口74、78配置為能夠通過油路1(^、1( 、油孔11八、1川、及流路8々、88選擇性地與罐端口 5或泵端口 3連通。又，在殼體I上形成有插入孔13A、13B,這些各插入孔13A、13B中滑動(dòng)自如地插入有推桿12A、12B。這些推桿12A、12B用于使各滑軸9A、9B滑動(dòng)移動(dòng)，各上端部向殼體I外突出，下端部在與形成于殼體I上的罐端口 5始終連通的彈簧室14A、14B內(nèi)相對地配置。而且，在彈簧室14A、14B內(nèi)配置有平衡用彈簧15A、15B，這些各平衡用彈簧15A、15B配置在各推桿12A、12B和各滑軸9A、9B之間。但是，各推桿12A、12B的下端部和各平衡用彈簧15A、15B的上端部之間配置有彈簧按壓部55A、55B。此外，該彈簧按壓部55A、55B和彈簧室14A、14B的各底面之間分別配置有復(fù)原用彈簧16A、16B。
又，如圖I (a)所示，在汽缸I的上部設(shè)置有大致倒T字形狀的操作部17。該操作部17通過搖動(dòng)軸56搖動(dòng)自如地設(shè)置在設(shè)置于殼體I的上部的支架18 (固定部)上，并具有設(shè)置于下部的左右一對的按壓部17A、17B和操縱桿部17C。但是，操作部17雖然采用了具有操縱桿部17C的方式，但是也可以代替操縱桿部17C采用具有踏板部(未圖示)的方式，或者是具有操縱桿部和踏板部兩者的方式。該一對的各按壓部17A、17B是按壓各推桿12A、12B的構(gòu)件。而且，操縱桿部17C從這些按壓部17A、17B的中間位置向上方突出形成，并由操作者操作。又，如圖I (a)所示，該左操作裝置51與方向切換閥19連接。該方向切換閥19的兩個(gè)各先導(dǎo)室通過配管20A、20B與輸出端口 7A、7B連接。而且，該方向切換閥19與油壓馬達(dá)21等的執(zhí)行器、及用于驅(qū)動(dòng)該油壓馬達(dá)21的主泵22連接。接著，參照圖I 圖3說明本發(fā)明的特征的左減震部54。但是，如圖I (b)所示，在操作裝置50所具備的左操作裝置51及右操作裝置52上分別設(shè)置有左減震部54及右減震部54，然而由于它們是相互相等的構(gòu)件，因此各個(gè)相等部分用同一附圖標(biāo)記示出，同時(shí)說明左減震部54，而省略右減震部54。該圖I (b)所示的左減震部54在操作者向圖I (a)所示的Al、A2方向搖動(dòng)操作操作部17時(shí)，可以對其搖動(dòng)操作產(chǎn)生阻力。該阻力是由相互按壓接觸的多個(gè)搖動(dòng)側(cè)摩擦板57和多個(gè)固定側(cè)摩擦板58之間起作用的摩擦力矩所產(chǎn)生。圖2是示意性地描繪左減震部54的放大剖視圖。如圖I (b)及圖2所示，左減震部54具有多個(gè)搖動(dòng)側(cè)摩擦板57和多個(gè)固定側(cè)摩擦板58。這些多個(gè)搖動(dòng)側(cè)摩擦板57及固定側(cè)摩擦板58以分別交替地重合的狀態(tài)下配置在減震箱59內(nèi)，相對于搖動(dòng)軸56向其軸向移動(dòng)自如地安裝在其搖動(dòng)軸56上。這些多個(gè)的各搖動(dòng)側(cè)摩擦板57為圓板，中央形成有貫通孔，在該貫通孔中插通有搖動(dòng)軸56。而且，這些多個(gè)的各搖動(dòng)側(cè)摩擦板57相對于搖動(dòng)軸56不轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于搖動(dòng)軸56上，形成為伴隨著搖動(dòng)軸56搖動(dòng)。即，例如搖動(dòng)軸56形成為花鍵軸，并形成其花鍵軸的槽與形成于各搖動(dòng)側(cè)摩擦板57的貫通孔的內(nèi)周邊緣部上的凸部嵌合的結(jié)構(gòu)。又，多個(gè)的各固定側(cè)摩擦板58例如為橢圓形板，中央形成有貫通孔，在該貫通孔中插通有搖動(dòng)軸56。而且，這些多個(gè)的各固定側(cè)摩擦板58相對于減震箱59不轉(zhuǎn)動(dòng)，不接觸搖動(dòng)軸56。即，例如減震箱59以橢圓筒形狀形成，并形成能夠使以橢圓形板形成的多個(gè)的各固定側(cè)摩擦板58不會(huì)以搖動(dòng)軸56為中心搖動(dòng)地止動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
而且，該減震箱59固定設(shè)置在殼體I上，在減震箱59內(nèi)例如配置有多個(gè)按壓彈簧60。該多個(gè)按壓彈簧60是將這些多個(gè)搖動(dòng)側(cè)摩擦板57及固定側(cè)摩擦板58向搖動(dòng)軸56的軸向按壓，以壓接這些各摩擦板的構(gòu)件，借助于此，形成能夠?qū)Σ僮鞑?7的操作產(chǎn)生摩擦力矩的結(jié)構(gòu)。接著，說明如上述構(gòu)成的左操作裝置51的動(dòng)作及其作用。但是，右操作裝置52具有與左操作裝置51相同的動(dòng)作和作用，因此省略其說明。首先，如圖I (a)所示，操作部17位于未搖動(dòng)的中立位置上時(shí)，通過平衡用彈簧15A、15B、及復(fù)原用彈簧16A、16B的彈性力，推桿12A、12B的上端部從殼體I向上方突出，與按壓部17A、17B接觸。該狀態(tài)下的推桿12A、12B位于中立位置。而且，滑軸9A、9B也位于中立位置，輸出端口 7A、7B處于依次通過油路10A、10B、及油孔IlAUlB與罐端口 5連通的狀態(tài)。借助于此，方向切換閥19的各先導(dǎo)室變成等壓狀態(tài)，該方向切換閥19保持中立位置。接著，操作者向圖I (a)所示的Al方向搖動(dòng)操作部17時(shí)，按壓部17A按壓推桿12A，從而可以使推桿12A下降移動(dòng)。推桿12A下降移動(dòng)時(shí)，平衡用彈簧15A被壓縮的同時(shí) 可以使滑軸9A向下方滑動(dòng)移動(dòng)。于是，油孔IlA與罐端口 5的連通被阻斷，而與泵端口 3連通，其結(jié)果是，油壓泵2的壓力油依次通過泵端口 3、油孔11A、及油路IOA從輸出端口 7A供給至方向切換閥19的一方的先導(dǎo)室中。借助于此，方向切換閥19被切換，以進(jìn)行從主泵22向油壓馬達(dá)21的壓力油的供給。這樣，來自油壓泵2的壓力油通過油孔IIA及油路IOA供給至輸出端口 7A時(shí)，輸出端口 7A內(nèi)變成高壓狀態(tài)，該高壓作用于滑軸9A，滑軸9A被推向上方。借助于此，油孔IlA與泵端口 3被阻斷，而與罐端口 5連通，油路IOA內(nèi)變成低壓狀態(tài)。因此，滑軸9A通過平衡用彈簧15A的彈性力再次向下方滑動(dòng)移動(dòng)，泵端口 3和油孔IlA連通。這樣，平衡用彈簧15A使彈性力和輸出端口 7A內(nèi)的壓力趨于平衡，同時(shí)將滑軸9A上下移動(dòng)，以適當(dāng)?shù)卦O(shè)定輸出端口 7A內(nèi)的壓力。即，滑軸9A重復(fù)細(xì)微的上下移動(dòng)的同時(shí)將泵端口 3內(nèi)的壓力油減壓而供給至方向切換閥19的一方的先導(dǎo)室，又可以將方向切換閥19的滑軸向切換位置僅移動(dòng)相應(yīng)于該壓力和與罐端口 5連通的另一方的先導(dǎo)室的壓力之間的壓力差的量。另外，如上所述，通過向Al方向搖動(dòng)圖I (a)所示的操作部17，使第一先導(dǎo)閥53A的滑軸9A下降移動(dòng)，從而可以使所期望的壓力的壓力油供給至輸出端口 7A，但是此時(shí)輸出端口 7B上是變成施加有罐端口 5的壓力的狀態(tài)。這樣，向規(guī)定方向驅(qū)動(dòng)油壓馬達(dá)21，可以向后退方向以與操作部17的搖動(dòng)角度相對應(yīng)的輸出驅(qū)動(dòng)左履帶。又，向Al方向操作操作部17，可以向后退方向以與操作部17的搖動(dòng)角度相對應(yīng)的輸出驅(qū)動(dòng)左履帶，與此同樣地向A2方向操作操作部17，可以向前進(jìn)方向以與操作部17的搖動(dòng)角度相對應(yīng)的輸出驅(qū)動(dòng)左履帶，因此省略其說明。接著，說明圖I (b)及圖2所示的左減震部54的作用。但是，由于右減震部54與左減震部54具有同樣的作用，因此省略其說明。根據(jù)該左減震部54，操作者開始搖動(dòng)操作操作部17時(shí)，及正在搖動(dòng)操作時(shí)，左減震部54可以產(chǎn)生與其搖動(dòng)操作相對應(yīng)的阻力。而且，該左減震部54由于隨著操作部17而搖動(dòng)的搖動(dòng)側(cè)摩擦板57相對于被阻止搖動(dòng)的固定側(cè)摩擦板58通過按壓彈簧60被按壓而產(chǎn)生摩擦力矩，因此即使操作部17的操作速度(搖動(dòng)速度)為包含O (零)時(shí)的任意操作速度下，也可以相對于操作部17的操作有效地產(chǎn)生阻力，從而可以防止非操作者意圖的操作部17的搖晃或振動(dòng)。S卩，即使操作者對操作部17的操作速度為包含0時(shí)的任意操作速度下，也可以有效防止因設(shè)置有該操作裝置50的例如建筑機(jī)械的搖晃或振動(dòng)的原因，操作者對操作部17帶來的搖晃或振動(dòng)，其結(jié)果是，不會(huì)使建筑機(jī)械的搖晃或振動(dòng)加重。又，如圖I (a)所示，在該操作裝置50上設(shè)置有對操作部17施力以能夠使操作部17復(fù)位至規(guī)定于搖動(dòng)自如的操作部17的其搖動(dòng)范圍的中途的規(guī)定的中立位置上的復(fù)位用彈簧16A、16B (施力手段)。而且，通過操作部17的操作速度為0 (零)時(shí)的左減震部54的減震力矩設(shè)定為能夠達(dá)到通過操作部17位于其中立位置上時(shí)的復(fù)位用彈簧16A、16B的中立復(fù)位力矩的30%以上、且不到其中立復(fù)位力矩，較佳地是達(dá)到50 80%。由于這樣構(gòu)成，因此可以有效防止操作部17以圖I (a)所示的中立位置為基準(zhǔn)發(fā) 生非操作者意圖的例如前后方向的搖晃或振動(dòng)。而且，使通過操作部17的操作速度為0時(shí)的左減震部54的減震力矩達(dá)到通過操作部17位于中立位置時(shí)的復(fù)位用彈簧16A、16B的中立復(fù)位力矩的30%以上，以此在操作部17移動(dòng)到任意操作位置上的狀態(tài)下也可以有效防止操作部17的搖晃或振動(dòng)。而且，由于通過操作部17的操作速度為0時(shí)的左減震部54的減震力矩不到中立復(fù)位力矩，因此即使操作部17移動(dòng)到任意操作位置的狀態(tài)下，操作者從操作部17上放手時(shí)，操作部17能夠自動(dòng)地返回至中立位置。此外，根據(jù)該圖I (b)及圖2所示的左減震部54，通過將搖動(dòng)側(cè)磨擦板57和固定側(cè)摩擦板58重合而成的構(gòu)件配置所期望的數(shù)量即可提高左減震部54的摩擦力矩。而且，即使像這樣摩擦力矩變大時(shí)，左減震部54的體積只是在與操作部17的搖動(dòng)方向正交的方向(搖動(dòng)軸56的方向)上變大，而不會(huì)在操作部17的搖動(dòng)的半徑方向(搖動(dòng)軸56的半徑方向)上變大，因此可以提供具備緊湊的左減震部54的左操作裝置51。接著，說明圖3所示的操作速度和減震力矩之間的關(guān)系。如該圖3所示，根據(jù)第I實(shí)施形態(tài)的減震部54，即使操作部17的操作速度(搖動(dòng)速度)為包含0 (零)時(shí)的任意操作速度，對于操作部17的操作的減震力矩(阻力)也是大致一定。因此，即使操作部17的操作速度(搖動(dòng)速度)為0 (零)時(shí)，也可以確保在操作部17上不會(huì)發(fā)生搖晃或振動(dòng)。相對與此,根據(jù)圖12所不的節(jié)流式減震部105、及未圖不的粘性利用式減震部,在操作部的操作速度(搖動(dòng)速度)為0 (零)時(shí)，由于對于操作部的操作的減震力矩(阻力)為0(零)，因此，此時(shí)，在操作部上有可能發(fā)生搖晃或振動(dòng)。接著，參照圖4及圖5說明根據(jù)本發(fā)明的操作裝置的第2實(shí)施形態(tài)。該圖4及圖5所示的根據(jù)第2實(shí)施形態(tài)的操作裝置61和圖I及圖2所示的根據(jù)第I實(shí)施形態(tài)的操作裝置50的不同點(diǎn)在于當(dāng)操作者向Al、A2方向搖動(dòng)操作操作部17時(shí)，能夠相對于其搖動(dòng)操作產(chǎn)生阻力的減震部62與減震部54的不同之處。除此之外，與第I實(shí)施形態(tài)相同，相同部分用同樣的附圖標(biāo)記標(biāo)出，并省略其詳細(xì)說明。該圖4 (b)所示的左右的各減震部62、62是彼此相同的構(gòu)件，如圖5及圖4 (a)所示，各減震部62是被阻止搖動(dòng)的四個(gè)各固定側(cè)摩擦板63相對于隨著操作部17轉(zhuǎn)動(dòng)的搖動(dòng)軸56的外表面從四個(gè)方向面向搖動(dòng)軸56的軸心通過四個(gè)各按壓彈簧64被按壓而產(chǎn)生摩擦力矩。如圖4 Ca)所示，這些四個(gè)各固定側(cè)摩擦板63與搖動(dòng)軸56的外表面接觸地在搖動(dòng)軸56的周向上約隔開90°地配置，各個(gè)固定側(cè)摩擦板63通過四個(gè)各按壓彈簧64向面向搖動(dòng)軸56的軸心的方向被按壓。而且，這些四組的各個(gè)固定側(cè)摩擦板63及按壓彈簧64容納在形成于減震箱65的四個(gè)各凹部中，當(dāng)搖動(dòng)軸56轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，這些四組的各固定側(cè)摩擦板63及按壓彈簧64被阻止在各凹部的內(nèi)部，使其不會(huì)隨著搖動(dòng)軸56搖動(dòng)。而且,該減震箱65固定設(shè)置于殼體I上。但是，在該實(shí)施形態(tài)中，如圖4 (a)所示，盡管設(shè)置四組的固定側(cè)摩擦板63及按壓彈簧64，但是也可以代替它例如設(shè)置三組或五組以上的固定側(cè)摩擦板63及按壓彈簧64。根據(jù)該圖4及圖5所示的操作裝置61，當(dāng)操作者開始搖動(dòng)操作操作部17時(shí)及正在搖動(dòng)操作時(shí)，與第I實(shí)施形態(tài)相同地，減震部62能夠產(chǎn)生阻力。而且，由于該減震部62是，被阻止搖動(dòng)的固定側(cè)摩擦板63相對于隨著操作部17 轉(zhuǎn)動(dòng)的搖動(dòng)軸56的外表面面向搖動(dòng)軸56的軸心通過按壓彈簧64被按壓而產(chǎn)生摩擦力矩，因此即使操作部17的操作速度(搖動(dòng)速度)為包含0 (零)時(shí)的任意操作速度，也可以對操作部17的操作有效地產(chǎn)生阻力，可以防止非操作者意圖的操作部17的搖晃或振動(dòng)。而且，根據(jù)該減震部62，相對于轉(zhuǎn)動(dòng)的搖動(dòng)軸56的外表面從四個(gè)方向面向搖動(dòng)軸56的軸心通過按壓彈簧64按壓被阻止搖動(dòng)的四個(gè)固定側(cè)摩擦板63而產(chǎn)生摩擦阻力，因此即使長時(shí)間使用該減震部62，而這些四個(gè)的各個(gè)固定側(cè)摩擦板63的摩擦面及搖動(dòng)軸56的外表面出現(xiàn)磨耗，也不會(huì)降低整個(gè)摩擦面的摩擦面積，可以防止該減震部62上發(fā)生的摩擦力矩的下降，可以長時(shí)間產(chǎn)生大致一定的摩擦力矩。即，例如考慮將一對(兩個(gè)以下)的半圓形狀的固定側(cè)摩擦板按壓在搖動(dòng)軸56的外表面上的結(jié)構(gòu)時(shí),該一對的固定側(cè)摩擦板的摩擦面出現(xiàn)磨耗的情況下，各固定側(cè)摩擦板的各兩端部的摩擦面和搖動(dòng)軸56的外表面之間的接觸壓力會(huì)降低，有可能使摩擦力矩下降。接著，參照圖6及圖7說明根據(jù)本發(fā)明的操作裝置的第3實(shí)施形態(tài)。該圖6及圖7所示的根據(jù)第3實(shí)施形態(tài)的操作裝置67和圖I及圖2所示的根據(jù)第I實(shí)施形態(tài)的操作裝置50的不同點(diǎn)在于當(dāng)操作者向Al、A2方向搖動(dòng)操作操作部17時(shí)，能夠相對于其搖動(dòng)操作產(chǎn)生阻力的減震部68和減震部54的不同之處。除此之外，與第I實(shí)施形態(tài)相同，相同部分用同樣的附圖標(biāo)記標(biāo)出，并省略其詳細(xì)說明。該圖6 (a)所示的左右的各減震部68、68是彼此相同的構(gòu)件，如圖7及圖6 (a)所示，各減震部68、68是設(shè)置有增減減震室70、70的體積的向直線方向移動(dòng)自如的移動(dòng)構(gòu)件69、69，通過該移動(dòng)構(gòu)件69、69隨著操作部17的搖動(dòng)向直線方向移動(dòng)，使減震室70、70的體積減少，利用因其體積的減少而產(chǎn)生的工作壓力使與減震室70、70連通地設(shè)置的減壓閥71、71打開，可以使其工作壓力產(chǎn)生減震力矩。如圖6 (a)所示，該減震室70、70設(shè)置于殼體I，在該減震室70、70上以上下方向滑動(dòng)自如地插入有移動(dòng)構(gòu)件69、69。而且，該移動(dòng)構(gòu)件69、69的上端部從殼體I向上方突出，這些各上端部與設(shè)置于操作部17的各按壓部73、73接觸。而且，在減震室70、70上配置有復(fù)位用彈簧74、74，該復(fù)位用彈簧74、74向推壓移動(dòng)構(gòu)件69、69的方向施力。又，如圖7所示，在移動(dòng)構(gòu)件69、69上設(shè)置有減壓閥71、71。在該減壓閥71、71上配置閥體77、77以能夠關(guān)閉形成在閥座75、75上的閥孔76、76，該閥體77、77通過減壓彈簧78、78 (按壓彈簧)面向閥座75、75的方向施力。而且，該減壓彈簧78、78配置在背壓室79、79上，該背壓室79、79通過形成在移動(dòng)構(gòu)件69、69上的開口 80與罐端口 5連通(參照圖6 (a))。另外，在圖7所示的減壓閥71、71的閥體77、77上形成有油路81、81。該油路81、81用于在開閥狀態(tài)下連通減震室70、70和背壓室79、79。此外，在減震室70、70的底部形成有開口 82、82，減震室70、70通過該開口 82、82與減震端口 5連通(參照圖6 (a))。而且，在該開口 82、82上設(shè)置有止回閥83、83。止回閥83、83可以使罐端口 5側(cè)的油通過開口 82、82流入至減震室70、70內(nèi)，但是阻止減震室70、70內(nèi)的油通過開口 82、82流出。根據(jù)該圖6及圖7所示的操作裝置67，當(dāng)操作者開始搖動(dòng)操作操作部17時(shí)及正在搖動(dòng)操作時(shí)，與第I實(shí)施形態(tài)相同地，減震部68能夠產(chǎn)生阻力。而且，根據(jù)該減震部68，移動(dòng)構(gòu)件69隨著操作部17的搖動(dòng)試圖下降移動(dòng)或下降移動(dòng)，以此減震室70的體積試圖減少或減少。而且，通過其體積的試圖減少或減少而產(chǎn)生的 減震室70內(nèi)的工作壓力可以產(chǎn)生減震力矩。而且，該工作壓力達(dá)到減壓閥71的設(shè)定壓力時(shí)，與減震室70連通設(shè)置的減壓閥71的閥體77被打開，產(chǎn)生與通過該減壓閥71的油的流量相對應(yīng)的減震力矩。于是，即使操作部17的操作速度(搖動(dòng)速度)為包含0 (零)時(shí)的任意操作速度，也可以對操作部17的操作有效地產(chǎn)生阻力，可以防止非操作者意圖的操作部17的搖晃或振動(dòng)。而且，根據(jù)圖7所示的減震部68，將該減震部68所具備的減壓閥71設(shè)定為能夠具有所期望的超控(override)特性，以此可以產(chǎn)生所期望的減震力矩。而且，作為使該減壓閥71具有所期望的超控(override)特性的設(shè)定方法，例如有該減壓閥71的閥體77的形狀改變、用于將閥體77按壓在閥座75上的減壓彈簧78的彈簧常數(shù)改變。又，圖7所示的減壓閥71形成有作為節(jié)流口的與其背壓室79連通的開口 80，因此可以產(chǎn)生與操作部17的操作速度的大小相對應(yīng)的減震力矩。這樣，即使急劇的操作力施加在操作部17上，也可以緩和其操作速度。接著，參照圖8及圖9說明根據(jù)本發(fā)明的操作裝置的第4實(shí)施形態(tài)。該圖8及圖9所示的根據(jù)第4實(shí)施形態(tài)的操作裝置85和圖6及圖7所示的根據(jù)第3實(shí)施形態(tài)的操作裝置67的不同點(diǎn)在于減震部86和減震部68的不同之處。而且，圖8及圖9所示的第4實(shí)施形態(tài)的減震部86和圖6及圖7所示的第3實(shí)施形態(tài)的減震部68的不同點(diǎn)在于圖6及圖7所示的第3實(shí)施形態(tài)的減震部68是通過操作部17的搖動(dòng)而移動(dòng)構(gòu)件69沿直線方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，相對于此，圖8及圖9所示的第4實(shí)施形態(tài)的減震部86是通過操作部17的搖動(dòng)而移動(dòng)構(gòu)件87沿圓弧方向搖動(dòng)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)之處。該圖8 (b)所示的左右的各減震部86是彼此相同，如圖9等所示，各減震部86設(shè)置有增減左右的各減震室88的體積的沿著圓弧方向移動(dòng)自如的移動(dòng)構(gòu)件87，該移動(dòng)構(gòu)件87隨著操作部17的搖動(dòng)沿圓弧方向移動(dòng)時(shí)，左側(cè)(或右側(cè))的減震室88的體積減少，因其體積的減少而產(chǎn)生的工作壓力打開與減震室88連通設(shè)置的減壓閥89，其工作壓力可以產(chǎn)生減震力矩。如圖9所示，減震部86具備具有以搖動(dòng)軸56為中心的大致圓筒形的內(nèi)側(cè)空間90A的減震箱90。該減震箱90固定安裝于殼體I，在該減震箱90上固定安裝有固定構(gòu)件91。而且，該固定構(gòu)件91將減震箱90的內(nèi)側(cè)空間90A分割成左右的兩個(gè)減震室88、88和背壓室92。并且，如圖9所示，在搖動(dòng)軸56上固定設(shè)置有移動(dòng)構(gòu)件87，該移動(dòng)構(gòu)件87隨著搖動(dòng)軸56而搖動(dòng)。而且，該移動(dòng)構(gòu)件87配置為將減震室88劃分為兩個(gè)，移動(dòng)構(gòu)件87的前端部滑動(dòng)自如地與形成減震箱90的內(nèi)側(cè)空間90A的內(nèi)周面接觸。此外，如圖9所示，在固定構(gòu)件91的左右各側(cè)部上分別設(shè)置有減壓閥89及止回閥97。減壓閥89具有形成在固定構(gòu)件91上的連通孔93，該連通孔93使減震室88和背壓室92連通。而且，在該連通孔93上形成有閥座94，并配置有能夠關(guān)閉形成于該閥座94上的閥孔95的閥體99。而且，該閥體99通過減壓彈簧96 (按壓彈簧)面向閥座94的方向施力。而且，減壓彈簧96配置于連通孔93內(nèi)，通過該彈性力阻止減震室88內(nèi)的壓力油通過連通孔93流入至背壓室92內(nèi)。 并且，如圖9所示，在連通孔93的背壓室92側(cè)的開口部上形成有例如作為環(huán)狀凸部的減壓彈簧96的拔出阻止用凸部93a。止回閥97具有形成于固定構(gòu)件91上的連通孔98，該連通孔98連通減震室88和背壓室92。該止回閥97能夠使背壓室92內(nèi)的油通過連通孔98流出至減震室88內(nèi)，但是阻止減震室88內(nèi)的油通過連通孔98流出至背壓室92內(nèi)。而且，如圖9所示，在該連通孔98的減震室88側(cè)的開口部內(nèi)周面上例如形成有球形的閥體97a的拔出阻止用凸部98a。但是，該拔出阻止用凸部98a的內(nèi)周形狀形成為連通孔98不會(huì)被閥體97a關(guān)閉的形狀、例如大致為橢圓形及矩形等的非圓形。根據(jù)該圖8及圖9所示的操作裝置85，操作者開始搖動(dòng)操作操作部17時(shí)及正在搖動(dòng)操作時(shí)，與第I實(shí)施形態(tài)相同地，減震部86可以產(chǎn)生阻力。而且，根據(jù)該減震部86，隨著操作部17的搖動(dòng)移動(dòng)構(gòu)件87試圖搖動(dòng)移動(dòng)或者搖動(dòng)移動(dòng)，從而一方的減震室88的體積試圖減少或減少。而且，因其體積的試圖減少或減少而產(chǎn)生的減震室88內(nèi)的工作壓力可以產(chǎn)生減震力矩。而且，該工作壓力達(dá)到減壓閥89的設(shè)定壓力時(shí)，與減震室88連通設(shè)置的減壓閥89的閥體99對抗減壓彈簧96的彈性力而被打開，產(chǎn)生與通過該減壓閥89的油的流量相對應(yīng)的減震力矩。于是，即使操作部17的操作速度(搖動(dòng)速度)為包含0 (零)時(shí)的任意操作速度，也可以對操作部17的操作有效地產(chǎn)生阻力，可以防止非操作者意圖的操作部17的搖晃或振動(dòng)。而且，根據(jù)該圖9所示的第4實(shí)施形態(tài)的減震部86，與圖7所示的第3實(shí)施形態(tài)的減震部68相同地，相對于該減震部86所具備的減壓閥89設(shè)定為能夠具有所期望的超控(override)特性，以此可以產(chǎn)生所期望的減震力矩。又，該圖9所示的減壓閥89與圖7所示的減壓閥71相同地形成有作為節(jié)流口的與其背壓室92連通的連通孔93的開口，以此可以產(chǎn)生與操作部17的操作速度的大小相對應(yīng)的減震力矩。接著，參照圖10說明根據(jù)本發(fā)明的操作裝置的第5實(shí)施形態(tài)。該圖10所示的根據(jù)第5實(shí)施形態(tài)的操作裝置116和圖I及圖2所示的根據(jù)第I實(shí)施形態(tài)的操作裝置50的不同點(diǎn)在于操作者向A1、A2方向搖動(dòng)操作操作部17時(shí)，對于其搖動(dòng)操作能夠產(chǎn)生阻力的減震部117和減震部54為不同之處。除此之外，與第I實(shí)施形態(tài)相同，相同部分用同一附圖標(biāo)記標(biāo)出，并省略其詳細(xì)說明。該圖10 (b)所示的左右的各成對的減震部(117、117)、(117、117)是各自相同。各減震部117具有在構(gòu)成操作部17的凸輪部118的左右的各外側(cè)面(搖動(dòng)面)和從左右兩側(cè)夾住該凸輪部118的支架18的左右的各內(nèi)側(cè)面(固定面)之間以搖動(dòng)軸56的軸向被壓縮的狀態(tài)安裝有橡膠狀彈性體制成的一個(gè)或多個(gè)彈性摩擦構(gòu)件113的結(jié)構(gòu)。如圖所示，這些的各彈性摩擦構(gòu)件113例如為圓環(huán)狀的0型環(huán)。而且，各彈性摩擦構(gòu)件113安裝于形成在凸輪部118的各外側(cè)面上的環(huán)狀槽內(nèi)。但是，如圖10 (b)所示，在凸輪部118上安裝有連接銷119并與其接合，該連接銷119安裝于形成在搖動(dòng)軸56上的貫通孔中并與該搖動(dòng)軸56接合。這樣，操縱桿17c與搖動(dòng)軸56接合。
而且，雖然彈性摩擦構(gòu)件113為0型環(huán)，但是也可以代替它選擇橡膠狀彈性體制成的圓環(huán)狀的板狀構(gòu)件。而且，也可以是沿著作為凸輪部118的外側(cè)面的搖動(dòng)軸56的半徑方向能夠構(gòu)成多重圓地設(shè)置多個(gè)該彈性摩擦構(gòu)件113的結(jié)構(gòu)。根據(jù)該圖10所示的操作裝置116，與第I實(shí)施形態(tài)相同地，在操作者開始搖動(dòng)操作操作部17時(shí)及正在搖動(dòng)操作時(shí)，減震部117可以產(chǎn)生阻力。而且，該減震部117具有橡膠狀彈性體制成的彈性摩擦構(gòu)件113以壓縮的狀態(tài)安裝在作為操作部17進(jìn)行搖動(dòng)的凸輪部118的外側(cè)面和支架18的內(nèi)側(cè)面之間的結(jié)構(gòu)，因此即使操作部17的操作速度(搖動(dòng)速度)為包含0 (零)時(shí)的任意操作速度，也可以對操作部17的操作有效地產(chǎn)生阻力，從而可以防止因建筑機(jī)械等的機(jī)體的搖晃或振動(dòng)引起的操作部17的搖晃或振動(dòng)以及非操作者意圖的對操作部17的操作。此外，對于操作部17的操作方向(搖動(dòng)軸56的周向)不會(huì)出現(xiàn)操作部17的不穩(wěn)定(晃蕩)，可以有效地產(chǎn)生操作部17的操作速度為0時(shí)的操作方向的阻力。接著，參照圖11說明根據(jù)本發(fā)明的操作裝置的第6實(shí)施形態(tài)。該圖11所示的根據(jù)第6實(shí)施形態(tài)的操作裝置111和圖I及圖2所示的根據(jù)第I實(shí)施形態(tài)的操作裝置50的不同點(diǎn)在于操作者向A1、A2方向搖動(dòng)操作操作部17時(shí)，對于其搖動(dòng)操作能夠產(chǎn)生阻力的減震部112和減震部54為不同之處。除此之外，與第I實(shí)施形態(tài)相同，相同部分用同一附圖標(biāo)記標(biāo)出，并省略其詳細(xì)說明。該圖11所示的左右的各減震部112、112是彼此相同，各減震部112具有橡膠狀彈性體制成的多個(gè)(例如三個(gè))彈性摩擦構(gòu)件113以向該搖動(dòng)軸56的半徑方向被壓縮的狀態(tài)安裝在隨著操作部17而轉(zhuǎn)動(dòng)的搖動(dòng)軸56的圓筒形狀的外周面(搖動(dòng)面)和減震箱114的圓筒形狀的內(nèi)周面(固定面)之間的結(jié)構(gòu)。如圖所示，這些各彈性摩擦構(gòu)件113例如是圓環(huán)狀的0型環(huán)，并沿著搖動(dòng)軸56的軸向彼此隔著規(guī)定間隔配置。而且，各彈性摩擦構(gòu)件113安裝在形成于減震箱114的內(nèi)周面的多個(gè)各環(huán)狀槽內(nèi)。盡管，彈性摩擦構(gòu)件113為0型環(huán)，但是也可以代替它選擇橡膠狀彈性體制成的圓筒狀構(gòu)件。如圖所示，減震箱114形成為具有規(guī)定厚度的大致圓筒形狀，其端部固定安裝于支架18上。
根據(jù)該圖11所示的操作裝置111，與第I實(shí)施形態(tài)相同地，在操作者開始搖動(dòng)操作操作部17時(shí)及正在搖動(dòng)操作時(shí)減震部112可以產(chǎn)生阻力。而且，該減震部112具有橡膠狀彈性體制成的多個(gè)彈性摩擦構(gòu)件113以壓縮的狀態(tài)安裝在隨著操作部17而搖動(dòng)的搖動(dòng)軸56的外周面和減震箱114的內(nèi)周面之間的結(jié)構(gòu)，因此即使操作部17的操作速度(搖動(dòng)速度)為包含0 (零)時(shí)的任意操作速度，也可以對操作部17的操作有效地產(chǎn)生阻力，從而可以防止因建筑機(jī)械等的機(jī)體的搖晃或振動(dòng)引起的操作部17的搖晃或振動(dòng)以及非操作者意圖的對操作部17的操作。此外，對于操作部17的操作方向(搖動(dòng)軸56的周向)不會(huì)出現(xiàn)操作部17的不穩(wěn)定(晃蕩)，可以有效地產(chǎn)生操作部17的操作速度為0時(shí)的操作方向的阻力。
并且，在第I實(shí)施形態(tài)至第6實(shí)施形態(tài)中，雖然將根據(jù)本發(fā)明的操作裝置應(yīng)用于油壓操作閥(先導(dǎo)閥)中，但是不僅可以應(yīng)用于輸出先導(dǎo)閥等的油壓信號的油壓操作手段中，還可以應(yīng)用于輸出電力信號的電力操作手段中。工業(yè)應(yīng)用性
如以上所述，根據(jù)本發(fā)明的操作裝置，即使操作部的操作速度(搖動(dòng)速度)為包含0 (零)時(shí)的任意操作速度，也可以對操作部的操作有效地產(chǎn)生阻力，具有能夠防止非操作者意圖的操作部的搖晃或振動(dòng)的優(yōu)異的效果，適合應(yīng)用于這樣的操作裝置中。符號說明
1殼體；
IA下部殼體；
IB上部殼體；
2油壓泵；
3泵端口 ；
4罐；
5罐端口 ；
7A、7B 輸出端口 ；
8A、8B 流路；
9A、9B 滑軸；
10AU0B 油路；
IlAUlB 油孔；
12AU2B 推桿；
13AU3B 插入孔；
14AU4B 彈簧室；
15AU5B 平衡用彈簧；
16A、16B 復(fù)位用彈簧；
17操作部；
17AU7B 按壓部；
17C操縱桿部；
18支架；
19方向切換閥；20A、20B 配管；
21油壓馬達(dá)；
22主泵；
50、61、67、85操作裝置；
51左操作裝置；
52右操作裝置；
53A第一先導(dǎo)閥、第三先導(dǎo)閥；
53B第二先導(dǎo)閥、第四先導(dǎo)閥；54、62、68、86 減震部；
55A、55B 彈簧按壓部；
56搖動(dòng)軸；
57搖動(dòng)側(cè)摩擦板；
58、63固定側(cè)摩擦板；
59、65、90減震箱；
90A內(nèi)側(cè)空間；
60、64按壓彈簧；
69、87移動(dòng)構(gòu)件；
70.88減震室；
71.89減壓閥；
73按壓部；
74復(fù)位用彈簧；
75閥座；
76閥孔；
77,99閥體；
78、96減壓彈簧；
79、92背壓室；
80,82開口 ；
81油路；
83,97止回閥；
91固定構(gòu)件；
93、98連通孔；
93a減壓彈簧的拔出阻止用凸部；
94閥座；
95閥孔；
97a閥體；
98a閥體的拔出阻止用凸部；
111操作裝置；
112減震部；
113彈性摩擦構(gòu)件；114減震箱；
116操作裝置；
117減震部； 118凸輪部；
119連接銷；
A1、A2傾動(dòng)方向。
權(quán)利要求
1.ー種操作裝置，所述操作裝置是具備搖動(dòng)自如地設(shè)置在固定部上的操作部和搖動(dòng)操作所述操作部時(shí)對該搖動(dòng)操作產(chǎn)生阻力的減震部的操作裝置，其特征在干， 所述操作部以前方向及后方向中的任意方向可搖動(dòng)地軸支持在固定部上，所述減震部是隨著所述操作部而搖動(dòng)的ー個(gè)或多個(gè)搖動(dòng)側(cè)摩擦板以與所述搖動(dòng)方向正交的方向通過按壓彈簧按壓在被阻止搖動(dòng)的ー個(gè)或多個(gè)固定側(cè)摩擦板上。
2.ー種操作裝置，所述操作裝置是具備搖動(dòng)自如地設(shè)置在固定部上的操作部和搖動(dòng)操作該操作部時(shí)對該搖動(dòng)操作產(chǎn)生阻力的減震部的操作裝置，其特征在干， 所述減震部是被阻止搖動(dòng)的三個(gè)以上的固定側(cè)摩擦板至少從三個(gè)方向面向所述搖動(dòng)軸的軸心通過按壓彈簧按壓在隨著所述操作部而轉(zhuǎn)動(dòng)的搖動(dòng)軸的外表面上。
3.ー種操作裝置，所述操作裝置是具備搖動(dòng)自如地設(shè)置在固定部上的操作部和搖動(dòng)操作該操作部時(shí)對該搖動(dòng)操作產(chǎn)生阻力的減震部的操作裝置，其特征在干， 所述減震部是橡膠狀弾性體制成的弾性摩擦構(gòu)件以壓縮的狀態(tài)安裝于隨著所述操作部而搖動(dòng)的搖動(dòng)面和固定面之間的結(jié)構(gòu)。
4.ー種操作裝置，所述操作裝置是具備搖動(dòng)自如地設(shè)置在固定部上的操作部和搖動(dòng)操作該操作部時(shí)對該搖動(dòng)操作產(chǎn)生阻力的減震部的操作裝置，其特征在干， 所述減震部是，設(shè)置有在增減減震室的體積的方向上移動(dòng)自如的移動(dòng)構(gòu)件，通過使來自所述操作部的力施加在該移動(dòng)構(gòu)件上，而在所述減震室內(nèi)產(chǎn)生的工作壓カ打開與所述減震室連通設(shè)置的減壓閥，并所述工作壓カ產(chǎn)生減震カ矩。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的操作裝置，其特征在干，所述減壓閥形成通過設(shè)定為具有所期望的超控特性，以此能夠產(chǎn)生所期望的減震カ矩的結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的操作裝置，其特征在于，在所述減壓閥被打開時(shí)流通壓カ液體的該減壓閥的通路上設(shè)置有節(jié)流ロ。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至4中的任一項(xiàng)所述的操作裝置，其特征在干， 所述操作裝置具備對所述操作部施力以能夠使所述操作部復(fù)位至規(guī)定于所述操作部的搖動(dòng)范圍的中途的規(guī)定的中立位置上的施力単元； 通過所述操作部的操作速度為O時(shí)的所述減震部的減震カ矩為通過所述操作部位于所述中立位置上時(shí)的所述施カ單元的中立復(fù)位カ矩的30%以上、且不到所述中立復(fù)位カ矩。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至4中的任一項(xiàng)所述的操作裝置，其特征在干， 所述操作裝置具備通過搖動(dòng)操作所述操作部而動(dòng)作的油壓式先導(dǎo)閥； 所述先導(dǎo)閥是具備 具有泵端ロ、罐端ロ及輸出端ロ的殼體； 使設(shè)置在該殼體內(nèi)的所述輸出端ロ在所述泵端口和罐端ロ之間切換的滑軸；以及 使該滑軸滑動(dòng)移動(dòng)的推桿； 通過所述操作部按壓該推桿，以此滑動(dòng)所述滑軸，從而將來自所述泵端ロ的液壓供給至所述輸出端ロ的結(jié)構(gòu)。
全文摘要
提供即使操作部的操作速度為包含0時(shí)的任意操作速度，也可以有效地對于操作部的操作產(chǎn)生阻力，從而可以防止非操作者意圖的操作部的搖晃及振動(dòng)的操作裝置。操作裝置(50)具備搖動(dòng)自如地設(shè)置在殼體(1)上的操作部(17)、通過搖動(dòng)操作該操作部(17)而動(dòng)作的油壓式先導(dǎo)閥(53A)、(53B)、和搖動(dòng)操作操作部(17)時(shí)對該搖動(dòng)操作產(chǎn)生阻力的減震部(54)、(54)，各減震部(54)是隨著操作部(17)而搖動(dòng)的多個(gè)搖動(dòng)側(cè)摩擦板(57)以與搖動(dòng)方向正交的方向通過按壓彈簧(60)按壓在被阻止搖動(dòng)的多個(gè)固定側(cè)摩擦板(58)上，而產(chǎn)生摩擦力矩的結(jié)構(gòu)。
文檔編號F16K31/44GK102741773SQ20118000967
公開日2012年10月17日 申請日期2011年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月26日
發(fā)明者久保伸育 申請人:川崎重工業(yè)株式會(huì)社