專利名稱：齒輪裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種齒輪裝置。
背景技術(shù)：
以往，如下述專利文獻(xiàn)I所公開(kāi)，已知通過(guò)曲軸的偏心部使外齒齒輪一邊與內(nèi)齒嚙合一邊搖動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而輸出對(duì)所輸入的轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速后的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)動(dòng)力的齒輪裝置。如圖3所示，在專利文獻(xiàn)I中公開(kāi)的齒輪裝置中，在具有端板61a和基部61b的支座61的中央部分形成有貫穿孔61c，該貫穿孔61c中設(shè)置有用于穿插電纜的筒體63。在該筒體63的中間部分形成有槽63a,扣環(huán)65外嵌于該槽63a。并且,筒體63的一端部和扣環(huán)65被端板61a和基部61b從兩側(cè)夾持，據(jù)此，筒體63固定在支座61上。
另外，在專利文獻(xiàn)I中，還公開(kāi)了使用密封圈對(duì)筒體進(jìn)行固定的方式。如圖4所不，在該方式中，密封圈69嵌入于形成在筒體63的中間部分的槽63a中。并且,密封圈69在其彈性力的作用下壓接于端板61a的貫穿孔61c的內(nèi)周面并緊貼于該內(nèi)周面，據(jù)此，筒體63固定在支座61上。在圖3所示的方式，S卩、使用扣環(huán)65將筒體63固定在支座61上的方式中，通過(guò)端板61a和基部61b從兩側(cè)夾持筒體63的一端部和扣環(huán)65。因此，在齒輪裝置的制造工序中，在將端板61a和基部61b相互組裝而形成支座61之前，需要將筒體63預(yù)先組裝在支座61上。即，需要將安裝有扣環(huán)65的筒體63插入基部61b的貫穿孔61c中，之后將端板61a組裝于基部61b。而且，由于需要確保支座61和筒體63的尺寸精度，所以需管理支座61和筒體63的尺寸。因此，在圖3所示的方式中，存在齒輪裝置制造作業(yè)復(fù)雜化的問(wèn)題。另一方面，如圖4所示，在使用密封圈69的方式中，在專利文獻(xiàn)I中記載為使密封圈69壓接于貫穿孔61c從而在密封圈69的彈性力的作用下固定筒體63，然而，在實(shí)際中，筒體63有可能沿軸向移位，存在筒體63有可能脫落的問(wèn)題。專利文獻(xiàn)I :國(guó)際公開(kāi)第W02009/119737A1號(hào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述問(wèn)題。S卩，本發(fā)明的目的在于，抑制齒輪裝置的制造作業(yè)復(fù)雜化，并可靠地防止筒體的脫離。本發(fā)明的一方面所涉及的齒輪裝置，用于在兩個(gè)配對(duì)側(cè)部件之間傳遞以指定的減速比進(jìn)行減速后的轉(zhuǎn)動(dòng)力的齒輪裝置，包括第一部件，能夠固定在所述配對(duì)側(cè)部件中的一者上；曲軸；第二部件，能夠固定在所述配對(duì)側(cè)部件中的另一者上且形成有貫穿孔，并與所述曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)地相對(duì)于所述第一部件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；以及筒體，設(shè)置在所述第二部件的所述貫穿孔內(nèi)的齒輪裝置。在所述第二部件的所述貫穿孔的內(nèi)周面形成有外側(cè)槽。在所述筒體的外周面，以與所述第二部件的所述外側(cè)槽相向的方式形成有內(nèi)側(cè)槽。所述齒輪裝置包括從所述外側(cè)槽的內(nèi)部延伸至所述內(nèi)側(cè)槽的內(nèi)部的O型圈。


圖I是示出本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的齒輪裝置的剖視圖。圖2是將所述齒輪裝置局部放大而示出的圖。圖3是以往的齒輪裝置的剖視圖。圖4是以往的齒輪裝置的剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。 本實(shí)施方式所涉及的齒輪裝置適于在例如機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)體、腕關(guān)節(jié)等旋轉(zhuǎn)部或各種作業(yè)機(jī)器的旋轉(zhuǎn)部中用作減速機(jī)。在以下的本實(shí)施方式的說(shuō)明中，對(duì)該齒輪裝置應(yīng)用于機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)體的例子進(jìn)行說(shuō)明。如圖I所示，本實(shí)施方式涉及的齒輪裝置在基座50和旋轉(zhuǎn)體52之間以指定的減速比減小轉(zhuǎn)速而傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力。旋轉(zhuǎn)體52是包含在配對(duì)側(cè)部件中的一者的概念中的部件，基座50是包含在配對(duì)側(cè)部件中的另一者的概念中的部件。本實(shí)施方式的齒輪裝置包括外筒2、內(nèi)齒銷3、支座4、主軸承6、筒體8、中央齒輪部件16、曲軸齒輪18、曲軸20、曲軸軸承22以及搖動(dòng)齒輪24。所述外筒2是包含在能夠固定于配對(duì)側(cè)部件中的一者上的第一部件的概念中的部件，作為構(gòu)成齒輪裝置的外表面的殼體而發(fā)揮功能。該外筒2呈大致圓筒狀。外筒2例如與機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)體52連接。在外筒2的內(nèi)面，在圓周方向上等間隔地設(shè)置有多個(gè)內(nèi)齒銷3。內(nèi)齒銷3作為與由外齒齒輪構(gòu)成的搖動(dòng)齒輪24嚙合的內(nèi)齒而發(fā)揮功能。搖動(dòng)齒輪24的齒數(shù)略少于內(nèi)齒銷3的數(shù)目。在本實(shí)施方式中，使用兩個(gè)(多個(gè))搖動(dòng)齒輪24。所述支座4例如與固定在設(shè)置面上的所述基座50相連接。支座4是包含在能夠相對(duì)于第一部件進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二部件的概念中的部件，并且以與所述外筒2設(shè)置在同軸上的狀態(tài)容納于外筒2內(nèi)。在本實(shí)施方式中，外筒2繞與支座4相同的軸而相對(duì)于支座4進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。該支座4上設(shè)置有多個(gè)螺栓插通孔4a。支座4通過(guò)穿插到各插通孔4a中的螺栓(省略圖示(應(yīng)為“如圖中所示”))與基座50相連接。如果外筒2相對(duì)于支座4進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，則旋轉(zhuǎn)體52相對(duì)于基座50旋轉(zhuǎn)。另外，在本實(shí)施方式中，將支座4固定在基座50上使其不動(dòng)，并將外筒2與旋轉(zhuǎn)體52連接使其旋轉(zhuǎn)，但當(dāng)然也可以將外筒2固定在基座50上，將支座4與旋轉(zhuǎn)體連接而使用。所述主軸承6、6沿軸向分開(kāi)設(shè)置成一對(duì)。支座4經(jīng)由主軸承6、6被支撐在外筒2，并且能夠相對(duì)于外筒2進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。支座4包括基部32和端板部34，該基部32和端板部34以在兩個(gè)主軸承6、6之間容納所述搖動(dòng)齒輪24的方式相互連接。所述基部32在外筒2內(nèi)具有設(shè)置在外筒2的端部附近的基板部32a和從基板部32a朝向端板部34沿軸向延伸的軸部32b。軸部32b通過(guò)螺栓5與端板部34相連接。據(jù)此，基部32和端板部34 —體化。在支座4的徑向中央部設(shè)有貫穿軸向的貫穿孔4b。該貫穿孔4b包含形成于基部32的基板部32a的基部貫穿部38和形成于端板部34的端板貫穿部39。在端板部34中，在基板部32a的相反側(cè)的端面上形成有中央凹部34a。端板貫芽部39的一端朝向中央凹部34a的底面開(kāi)口。所述中央齒輪部件16 —體地具有與由圖外的驅(qū)動(dòng)源(馬達(dá))驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪(圖示省略)嚙合的從動(dòng)齒輪16b以及與該從動(dòng)齒輪16b同心狀而形成的傳遞齒輪16c。中央齒輪部件16設(shè)置在端板部34的徑向中央部，中央齒輪部件16的一部分進(jìn)入中央凹部34a中。并且，中央齒輪部件16通過(guò)軸承17安裝在端板部34上。據(jù)此，中央齒輪部件16與支座4同軸地轉(zhuǎn)動(dòng)自如。在中央齒輪16的中央設(shè)有貫穿軸向的插通孔16a。所述筒體8插通于該插通孔16a中。插通孔16a的內(nèi)徑大于筒體8的外徑。因此，在插通孔16a的內(nèi)表面與筒體8的外表面之間有間隙。筒體8以與支座4同軸的方式插通于貫穿孔4b中，并且以從基部貫穿部38延伸 至端板貫穿部39的方式設(shè)置。筒體8由具有圓環(huán)狀的剖面的部件構(gòu)成，并且沿支座4的軸向直線狀地延伸。在筒體8中插通配線電纜等(圖示省略)。筒體8防止電纜與齒輪裝置內(nèi)的各齒輪等接觸，并且防止?jié)櫥偷冗M(jìn)入筒體內(nèi)部。筒體8包括具有指定的壁厚的中間部8a以及與該中間部8a的軸向端部連接且厚度比中間部8a薄的小徑部Sb。小徑部Sb分別設(shè)置在筒體8的兩端部。小徑部Sb的外徑比中間部8a的外徑略小。換言之，筒體8的前端部的外徑小于中間部8a的外徑?；控灤┎?8具有以支座4的軸心為中心的圓形剖面，且隨著從基部貫穿部38的中間部分朝向端板部34的相反側(cè)的端部，呈喇叭狀地展開(kāi)。并且，在基部貫穿部38的中間部分的內(nèi)周面形成有筒體8的一端部可從端板部34側(cè)抵接的臺(tái)階部38a。并且，在基部貫穿部38中，較之臺(tái)階部38a接近端板部34側(cè)的部位相對(duì)于臺(tái)階部38a的內(nèi)端部擴(kuò)徑，該擴(kuò)徑的部位成為在相同直徑的狀態(tài)下沿軸向延伸的平行部38b。該平行部38b具有與筒體8的小徑部8b的外徑相對(duì)應(yīng)的內(nèi)徑。筒體8的小徑部8b嵌入平行部38b中，直至與臺(tái)階部38a抵接。因此，筒體8的一端部(基端部)不能移動(dòng)地被基板部32a支撐。在平行部38b中，在基部貫穿部38的內(nèi)周面形成有剖面呈矩形的凹部。該凹部形成在基部貫穿部38的內(nèi)周面的整個(gè)圓周方向，并且在凹部中設(shè)置有O型圈(0-ring)41。O型圈41由橡膠等具有彈性的材料構(gòu)成，并在其彈性力的作用下壓接于筒體8的小徑部8b的外周面。因此，O型圈41作為密封部件而發(fā)揮功能，并且還作為筒體8的轉(zhuǎn)動(dòng)防止部件而發(fā)揮功能。即，O型圈41在壓接于筒體8的外周面的狀態(tài)下緊貼于筒體8的外周面，從而防止?jié)櫥蛷耐搀w8的外側(cè)進(jìn)入內(nèi)側(cè)，并且抑制筒體8繞軸而相對(duì)于支座4轉(zhuǎn)動(dòng)。端板貫穿部39具有以支座4的軸心為中心的圓形剖面，在端板貫穿部39中，從基板部32a側(cè)的端部至中間部分形成有直徑相同的、沿軸向的平行部39a。該平行部39a具有與筒體8的中間部8a的外徑相對(duì)應(yīng)的內(nèi)徑，筒體8的中間部8a插通于平行部39a中。并且，平行部39a的內(nèi)表面緊貼于筒體8的中間部8a的外表面。因此，端板部34將筒體8的軸向的中間部分以在徑向上不發(fā)生移動(dòng)的方式支撐。如在圖2中放大所示，在端板貫穿部39的中間部分設(shè)置有外側(cè)槽43。外側(cè)槽43形成在端板貫穿部39的內(nèi)周面的整個(gè)圓周方向。外側(cè)槽43由矩形槽構(gòu)成。S卩，外側(cè)槽43的沿軸向相對(duì)的兩壁面構(gòu)成相對(duì)于筒體8的軸向大致垂直的面。
端板部34的端板貫穿部39的內(nèi)周面的軸向端部被倒角。即，在端板貫穿部39的內(nèi)周面中與基部32相反側(cè)的端部成為以越遠(yuǎn)離基部32則越遠(yuǎn)離筒體8的方式傾斜的傾斜部39b。并且，該傾斜部39b連接至外側(cè)槽43，外側(cè)槽43的傾斜部側(cè)的壁面的高度比相向的壁面的高度低。因此，容易將外嵌有下述的O型圈47的筒體8從傾斜部側(cè)插入外側(cè)槽43內(nèi)。在筒體8的中間部8a,在與外側(cè)槽43相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有內(nèi)側(cè)槽45。內(nèi)側(cè)槽45形成在筒體8的外周面的整個(gè)圓周方向。內(nèi)側(cè)槽45由矩形槽構(gòu)成。即，內(nèi)側(cè)槽45的沿軸向相向的兩壁面構(gòu)成相對(duì)于筒體8的軸向大致垂直的面。端板部34的外側(cè)槽43和筒體8的內(nèi)側(cè)槽45相向，由這些外側(cè)槽43和內(nèi)側(cè)槽45形成具有大致矩形剖面的環(huán)狀空間。環(huán)狀空間形成于筒體8的周圍，該環(huán)狀空間中設(shè)置有O型圈47。外側(cè)槽43的深度dl和內(nèi)側(cè)槽45的深度d2為不同的深度。因此，即使筒體8 沿軸向移位時(shí)，外側(cè)槽43或內(nèi)側(cè)槽45的角部也不會(huì)作用于O型圈47的厚度方向中央部。O型圈47由橡膠等具有彈性的材料構(gòu)成，并在其彈性力的作用下壓接于外側(cè)槽43的外周面(應(yīng)為“內(nèi)周面”)和內(nèi)側(cè)槽45的內(nèi)周面(應(yīng)為“外周面”)。因此，O型圈47作為筒體8的軸向移位抑制部件而發(fā)揮功能，并且還作為筒體8的轉(zhuǎn)動(dòng)防止部件而發(fā)揮功能。如圖I所示，筒體8穿過(guò)端板部34和中央齒輪部件16而進(jìn)一步向外延伸。詳細(xì)而言，筒體8的軸向的中間部8a插通于端板貫穿部39中，筒體8的一端部(前端部)較之端板部34和中央齒輪部件16更向軸向外側(cè)突出，而延伸至旋轉(zhuǎn)體52偵U。在齒輪裝置中設(shè)置有多個(gè)曲軸20，并且各曲軸20沿圓周方向等間隔地設(shè)置在筒體8的周圍。在各曲軸20的端部分別安裝有曲軸齒輪18。各曲軸齒輪18分別與中央齒輪部件16的傳遞齒輪16c相嚙合。當(dāng)中央齒輪部件16轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，伴隨于此，各曲軸齒輪18轉(zhuǎn)動(dòng)。據(jù)此，安裝有曲軸齒輪18的曲軸20也轉(zhuǎn)動(dòng)。各曲軸20經(jīng)由一對(duì)所述曲軸軸承22安裝在支座4上。因此，曲軸20繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)自如。換言之，曲軸20轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐在支座4上。曲軸20具有多個(gè)(在本実施方式中為兩個(gè))偏心部20a。該多個(gè)偏心部20a以在所述一對(duì)曲軸軸承22之間的位置沿曲軸20的軸向排列的方式設(shè)置。各偏心部20a分別呈從曲軸20的軸心以指定偏心量偏心的圓柱形。并且，各偏心部20a以相互具有指定角度的相位差的方式偏心。所述兩個(gè)搖動(dòng)齒輪24分別經(jīng)由滾柱軸承(roller bearing)28a安裝于曲軸20的各偏心部20a。搖動(dòng)齒輪24以比外筒2的內(nèi)徑略小的方式形成。并且，搖動(dòng)齒輪24在曲軸20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與偏心部20a的偏心轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)，一邊與外筒2內(nèi)面的內(nèi)齒銷3相嚙合一邊搖動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。搖動(dòng)齒輪24具有中央部貫穿孔24b、多個(gè)偏心部插通孔24c以及多個(gè)軸部插通孔24d。所述筒體8以具有間隙的狀態(tài)穿插于所述中央部貫穿孔24b中。所述多個(gè)偏心部插通孔24c在搖動(dòng)齒輪24中的中央部貫芽孔24b的周圍沿圓周方向等間隔地設(shè)置。在各偏心部穿插孔24c中，在插入滾柱軸承28a的狀態(tài)下，各曲軸20的偏心部20a分別插通于其中。所述多個(gè)軸部插通孔24d在搖動(dòng)齒輪24中的中央部貫芽孔24b的周圍沿圓周方向等間隔地設(shè)置。各軸部插通孔24d在圓周方向上分別設(shè)置在偏心部插通孔24c間的位置。支座4的各軸部32b以具有間隙的狀態(tài)插通于各軸部插通孔24d中。下面，對(duì)本實(shí)施方式的齒輪裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在中央齒輪部件16的從動(dòng)齒輪16b接收來(lái)自圖外的驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該從動(dòng)齒輪16b的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由傳遞齒輪16c傳遞至各曲軸齒輪18。據(jù)此，各曲軸20繞各自的軸而轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)各曲軸20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，曲軸20的偏心部20a偏心轉(zhuǎn)動(dòng)。搖動(dòng)齒輪24與偏心部20a的偏心轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)而搖動(dòng)，此時(shí)，搖動(dòng)齒輪24 —邊與外筒2內(nèi)面的內(nèi)齒銷3相哨合一邊搖動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)搖動(dòng)齒輪24搖動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使支座4轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)力作用于支座4。但是，在本實(shí)施方式中，支座4固定在基座50上是不動(dòng)的，因此，由于其反作用，外筒2和旋回體52以所輸入的轉(zhuǎn)速以指定的比率進(jìn)行減速后的轉(zhuǎn)速相對(duì)于支座4和基座50進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。 下面，對(duì)本實(shí)施方式的齒輪裝置的制造方法簡(jiǎn)單地進(jìn)行說(shuō)明。首先，將曲軸20組裝于搖動(dòng)齒輪24，并將組裝有該曲軸20的搖動(dòng)齒輪24和其中一個(gè)主軸承6組裝于支座4的基部32。然后，將外筒2和另一個(gè)主軸承6夾入基部32和端板部34之間，并在該狀態(tài)下將端板部34連接于基部32。另一方面，將O型圈41嵌入基板部32a的凹部，并將O型圈47嵌入筒體8的內(nèi)側(cè)槽45中。接著，將外嵌有O型圈47的筒體8從端板部34的中央凹部34a側(cè)插入支座4的貫穿孔4b中。此時(shí)，筒體8的端部(小徑部Sb)在不與端板部34的端板貫穿部39的內(nèi)周面接觸的情況下穿過(guò)端板貫穿部39，并插入基部貫穿部38。另外，被安裝在內(nèi)側(cè)槽45內(nèi)的O型圈47在與端板貫穿部39的傾斜部39b滑動(dòng)接觸的狀態(tài)下穿過(guò)傾斜部39b而嵌入端板部34的外側(cè)槽43內(nèi)。據(jù)此，筒體8固定于基部32和端板部34。之后，將軸承17安裝在端板部34上并且安裝中央齒輪部件16。據(jù)此，齒輪裝置完成。如上所述，在本發(fā)明的實(shí)施方式的齒輪裝置中，在筒體8的外周面形成有內(nèi)側(cè)槽45，并且在支座4的貫穿孔4b (端板貫穿部39)的內(nèi)周面形成有外側(cè)槽43，在該齒輪裝置中設(shè)有從內(nèi)側(cè)槽45的內(nèi)部延伸至外側(cè)槽43的內(nèi)部的O型圈47。因此，即使筒體8欲相對(duì)于支座4沿軸向移位，由于O型圈47與內(nèi)側(cè)槽45和外側(cè)槽43的壁面抵接，因此能夠限制筒體8的軸向移動(dòng)。換言之，O型圈47作為筒體8的防脫離部件而發(fā)揮功能。因此，能夠有效地防止筒體8從支座4的貫穿孔4b (端板貫穿部39)脫落。而且，由于可通過(guò)將外嵌有O型圈47的筒體8插入支座4的貫穿孔4b中而將筒體8組裝到支座4，因此能夠在組裝好基部32和端板部34之后組裝筒體8。并且，也不需要支座4和筒體8的嚴(yán)格的尺寸管理。因此，能夠抑制齒輪裝置的制造作業(yè)復(fù)雜化。而且，在本實(shí)施方式中，外側(cè)槽43的深度與內(nèi)側(cè)槽45的深度不同。因此，能夠避免外側(cè)槽43和內(nèi)側(cè)槽45的角部作用于O型圈47的厚度方向中央部而拉斷O型圈47的情況。并且，在本實(shí)施方式中，內(nèi)側(cè)槽45形成于筒體8的軸向的中間部8a，并且筒體8的端部的外徑小于中間部8a的外徑。因此，在將筒體8插入支座4的貫穿孔4b的端板貫穿部39時(shí)，能夠使筒體8的端部難以與端板貫穿部39的內(nèi)周面碰撞。并且，在本實(shí)施方式中，外側(cè)槽43和內(nèi)側(cè)槽45為矩形槽，在支座4中，貫穿孔4b的內(nèi)周面的軸向端部被倒角。因此，外嵌在筒體8上的O型圈47能夠順暢地穿過(guò)被倒角的貫穿孔4b的軸向端部(端板貫穿部39的傾斜部39b)。因此，能夠順暢地進(jìn)行將筒體8組裝于支座4的作業(yè)。并且，由于用于設(shè)置O型圈47的外側(cè)槽43和內(nèi)側(cè)槽45呈矩形，因此能夠使該槽內(nèi)的O型圈47不容易從槽內(nèi)脫離。因此，能夠使筒體8更加難以從貫穿孔4b (端板貫穿部39)脫離。另外，本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施方式，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)可進(jìn)行各種變更、改進(jìn)等。例如，齒輪裝置也可以是支座4與旋轉(zhuǎn)體52相連接并且外筒2固定在基座50上的結(jié)構(gòu)。此外，筒體8也可以是向基部32側(cè)突出而非向端板部34側(cè)突出的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，在端板部34形成有臺(tái)階部，筒體8的端部與端板部34的臺(tái)階部抵接。并且，在基板部32a的基部貫穿部38形成有外側(cè)槽43并且形成有傾斜部。該傾斜部形成于基部貫穿部38的與端板部34相反側(cè)的端部。
在所述實(shí)施方式中，設(shè)有多個(gè)曲軸20，但也可以僅設(shè)有一個(gè)曲軸20。另外，在所述實(shí)施方式中，對(duì)搖動(dòng)齒輪24由外齒齒輪構(gòu)成的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但不限于此。例如，也可以是搖動(dòng)齒輪由內(nèi)齒齒輪構(gòu)成，與另一配對(duì)側(cè)部件(例如旋轉(zhuǎn)體52)連接的第二部件由具有與該搖動(dòng)齒輪的內(nèi)齒嚙合的外齒的外齒齒輪構(gòu)成。在這種情況下，用于使搖動(dòng)齒輪搖動(dòng)的曲軸20轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐在與一配對(duì)側(cè)部件(例如基座50)連接的第一部件。在此，對(duì)所述實(shí)施方式進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明。(I)在本實(shí)施方式的齒輪裝置中，在筒體的外周面形成有內(nèi)側(cè)槽，并且在第二部件的貫穿孔4b的內(nèi)周面形成有外側(cè)槽，在該齒輪裝置中設(shè)有從內(nèi)側(cè)槽的內(nèi)部延伸至外側(cè)槽的內(nèi)部的O型圈。因此，即使筒體欲相對(duì)于第二部件沿軸向移位，但由于O型圈抵接于內(nèi)側(cè)槽和外側(cè)槽的壁面，因此能夠限制筒體的軸向移動(dòng)。換言之，O型圈作為筒體的防脫離部件而發(fā)揮功能。因此，能夠有效地防止筒體從第二部件的貫穿孔脫落。而且，通過(guò)將外嵌有O型圈的筒體插入第二部件的貫穿孔中，能夠?qū)⑼搀w組裝于第二部件。因此，即使第二部件是組裝了基部和端板的結(jié)構(gòu)，也能夠在該組裝之后組裝筒體。并且，不需要第二部件和筒體的嚴(yán)格的尺寸管理。因此，能夠抑制齒輪裝置的制造作業(yè)復(fù)雜化。(2)也可以為，所述外側(cè)槽的深度與所述內(nèi)側(cè)槽的深度相互不同。在該方式中，能夠避免外側(cè)槽和內(nèi)側(cè)槽的角部作用于O型圈的厚度方向中央部而拉斷O型圈的情況。(3)也可以為，所述內(nèi)側(cè)槽形成于所述筒體的軸向的中間部，在該情況下，所述筒體的端部的外徑小于所述中間部的外徑。在該方式中，在將筒體插入第二部件的貫穿孔時(shí)，能夠使筒體的端部難以與第二部件中的貫穿孔的內(nèi)周面碰撞。(4)也可以為，所述外側(cè)槽和所述內(nèi)側(cè)槽為矩形槽，在所述第二部件中，所述貫穿孔的內(nèi)周面的軸向端部被倒角。在該方式中，外嵌在筒體上的O型圈能夠順暢地穿過(guò)被倒角的貫穿孔的軸向端部。因此，能夠順暢地進(jìn)行將筒體組裝到第二部件的作業(yè)。并且，由于用于設(shè)置O型圈的外側(cè)槽和內(nèi)側(cè)槽呈矩形，因此能夠使該槽內(nèi)的O型圈不容易從槽內(nèi)脫出。因此，能夠使筒體更加難以從貫穿孔脫離。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的齒輪裝置，能夠抑制其制造作業(yè)復(fù)雜化，并且能夠可靠地防止筒體的脫離。符號(hào)說(shuō)明
2 外筒4 支座4b貫穿孔5 螺栓8 筒體8a 中間部8b 小徑部20 曲軸 20a偏心部24搖動(dòng)齒輪32 基部32a基板部32b 軸部34端板部38基部貫穿部38a 臺(tái)階部38b平行部39端板貫穿部39a平行部39b傾斜部43外槽槽45 內(nèi)側(cè)槽47 O 型圈50 基座52旋轉(zhuǎn)體
權(quán)利要求
1.一種齒輪裝置，用于在兩個(gè)配對(duì)側(cè)部件之間傳遞以指定的減速比進(jìn)行減速后的轉(zhuǎn)動(dòng)力，其特征在于包括 第一部件，能夠固定在所述配對(duì)側(cè)部件中的一者上； 曲軸； 第二部件，能夠固定在所述配對(duì)側(cè)部件中的另一者上且形成有貫穿孔，并與所述曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)地相對(duì)于所述第一部件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；以及筒體，設(shè)置在所述第二部件的所述貫穿孔內(nèi)，其中， 在所述第二部件的所述貫穿孔的內(nèi)周面形成有外側(cè)槽， 在所述筒體的外周面，以與所述第二部件的所述外側(cè)槽相向的方式形成有內(nèi)側(cè)槽， 所述齒輪裝置包括從所述外側(cè)槽的內(nèi)部延伸至所述內(nèi)側(cè)槽的內(nèi)部的O型圈。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的齒輪裝置，其特征在于 所述外側(cè)槽的深度與所述內(nèi)側(cè)槽的深度不同。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的齒輪裝置，其特征在于 所述內(nèi)側(cè)槽形成于所述筒體的軸向的中間部， 所述筒體的端部的外徑小于所述中間部的外徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的齒輪裝置，其特征在于 所述外側(cè)槽和所述內(nèi)側(cè)槽為矩形槽， 在所述第二部件中，所述貫穿孔的內(nèi)周面的軸向端部被倒角。
全文摘要
本發(fā)明提供一種齒輪裝置，包括能夠固定在兩個(gè)配對(duì)側(cè)部件中的一者上的外筒(2)；曲軸(20)；能夠固定在所述配對(duì)側(cè)部件中的另一者上且形成有貫穿孔(4b)，并與曲軸(20)的轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)地相對(duì)于外筒(2)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的支座(4)；以及設(shè)置在支座(4)的貫穿孔(4b)內(nèi)的筒體(8)。在支座(4)的貫穿孔(4b)的內(nèi)周面形成有外側(cè)槽(43)。在筒體(8)的外周面，以與支座(4)的外側(cè)槽(43)相向的方式形成有內(nèi)側(cè)槽(45)。齒輪裝置包括從外側(cè)槽(43)的內(nèi)部延伸至內(nèi)側(cè)槽(45)的內(nèi)部的O型圈(47)。
文檔編號(hào)F16H1/32GK102782362SQ20118001141
公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2011年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月5日
發(fā)明者吉田俊介 申請(qǐng)人:納博特斯克株式會(huì)社