專利名稱：車輛的變速控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛的變速控制裝置，特別涉及一種能夠切換變速對(duì)應(yīng)表使得容易進(jìn)行巡航控制中車輛的基于加速操作的變速(變速級(jí)或者變速比的變更)的車輛的變速控制裝置。
背景技術(shù)：
由變速控制裝置使搭載于車輛的自動(dòng)變速機(jī)(automatictransmis sion)進(jìn)行變速。在變速控制裝置的內(nèi)部，針對(duì)加速踏板開度(或者節(jié)流閥開度)、車速信息這兩個(gè)參數(shù)的每個(gè)值預(yù)先設(shè)定了進(jìn)行變速的時(shí)刻，將其稱為變速對(duì)應(yīng)表。變速控制裝置為了能夠進(jìn)行適合車輛的行駛狀況的變速而準(zhǔn)備幾個(gè)變速對(duì)應(yīng)表，根據(jù)狀況進(jìn)行切換。另外，在變速控制裝置中搭載了使車輛以設(shè)定車速進(jìn)行定速行駛的巡航控制系統(tǒng) (定速巡航系統(tǒng))。巡航控制系統(tǒng)能夠進(jìn)行高速巡航，在具備能夠?qū)嵤┒ㄋ傩旭偟难埠娇刂茍?zhí)行條件(例如速度為最高變速級(jí)(最高檔位)的最低速度以上的速度條件成立)的實(shí)際行駛過程中，通過人為的開關(guān)操作來對(duì)設(shè)定速度進(jìn)行設(shè)定，自動(dòng)調(diào)節(jié)引擎的輸出以維持該設(shè)定速度，由此執(zhí)行輔助車輛行駛的巡航控制。根據(jù)巡航控制，駕駛員只要專心于轉(zhuǎn)向操作即可，會(huì)減輕用于維持行駛速度的努力，因此能夠減輕駕駛中的疲勞。并且，在巡航控制中，允許通過加速踏板操作來進(jìn)行一時(shí)性加速，并在之后通過加速踏板返回操作再次返回到設(shè)定速度，繼續(xù)進(jìn)行定速行駛，或者能夠通過人為的開關(guān)操作或者通過制動(dòng)踏板操作取消所設(shè)定的定速行駛，以此來良好地保持與其它交通之間的關(guān)系O變速控制裝置準(zhǔn)備巡航用的變速對(duì)應(yīng)表(以下稱為“巡航變速對(duì)應(yīng)表”)，在巡航控制中，使用該巡航變速對(duì)應(yīng)表來進(jìn)行變速。在以往的巡航控制中，在駕駛員有要超越前車等的加速意圖的情況下，通過開關(guān)操作或者踩下加速踏板來進(jìn)行加速，在超越前車之后，使開關(guān)操作或者加速踏板返回。在以往的車輛的變速控制裝置中，例如專利文獻(xiàn)I所公開那樣，存在以下裝置使巡航控制與無級(jí)變速機(jī)的變速比控制之間協(xié)調(diào)，在巡航控制時(shí)產(chǎn)生干擾的情況下，對(duì)引擎負(fù)載量和變速比進(jìn)行控制而提高干擾穩(wěn)定能力。另外，在以往的車輛的變速控制裝置中，例如專利文獻(xiàn)2所公開那樣，存在以下系統(tǒng)檢測相對(duì)駕駛員推力意志作為表不駕駛員的意志的信號(hào)，考慮相對(duì)駕駛員推力意志來設(shè)定目標(biāo)引擎扭矩和目標(biāo)變速器變速比。專利文獻(xiàn)I :日本專利第2846754號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特表2005-508788號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題另外，在變速控制裝置中，在如上所述那樣在巡航控制中駕駛員有加速意圖的情況下，通過開關(guān)操作或者踩下加速踏板來進(jìn)行加速，在超越前車之后，使開關(guān)操作或者加速踏板返回。在這一系 列流程期間，自動(dòng)變速機(jī)基于巡航變速對(duì)應(yīng)表來進(jìn)行變速，但是，通常，在巡航變速對(duì)應(yīng)表中設(shè)定為以最高變速級(jí)進(jìn)行行駛，而難以通過加速踏板操作進(jìn)行換低檔(減速)的設(shè)定。
這樣，在巡航控制中，與在關(guān)閉巡航控制的狀態(tài)下行駛相比，難以換低檔，因此會(huì)產(chǎn)生以下問題違反駕駛員的加速意圖而難以換低檔，因此駕駛員感到加速感小。不僅這樣，由于難以換低檔，因此還存在以下問題與低變速級(jí)行駛相比，會(huì)一直以得不到驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)進(jìn)行行駛。本發(fā)明的目的在于，能夠進(jìn)行與行駛狀態(tài)相應(yīng)的最佳變速控制以及在巡航控制執(zhí)行中提高駕駛性能。用于解決問題的方案本發(fā)明車輛的變速控制裝置進(jìn)行巡航控制，在該巡航控制中自動(dòng)控制輸出以基本上維持由于人為操作而設(shè)定的設(shè)定車速，并且能夠根據(jù)加速踏板操作來進(jìn)行一時(shí)性加速，該車輛的變速控制裝置的特征在于，設(shè)定有多個(gè)模式，在各模式中對(duì)由巡航控制時(shí)使用的巡航變速對(duì)應(yīng)表以及通常行駛時(shí)使用的變速對(duì)應(yīng)表組成的多個(gè)變速對(duì)應(yīng)表進(jìn)行優(yōu)先級(jí)設(shè)定，且在各模式中上述多個(gè)變速對(duì)應(yīng)表的優(yōu)先級(jí)相互不同，在行駛中，按照人為操作的加速踏板操作對(duì)上述模式的選擇進(jìn)行變更。另外，本發(fā)明的車輛的變速控制裝置的其它特征在于，在對(duì)上述模式的選擇進(jìn)行變更時(shí)，依據(jù)上述巡航變速對(duì)應(yīng)表處于使用中并且加速踏板操作量的增大大于規(guī)定的判斷操作量時(shí)，進(jìn)行模式選擇的變更。在該情況下，也可以對(duì)應(yīng)于各車速相應(yīng)地設(shè)定上述加速踏板操作的增大判斷和減小判斷時(shí)的判斷操作量。另外，本發(fā)明的車輛的變速控制裝置的其它特征在于，在對(duì)上述模式的選擇進(jìn)行變更時(shí)，依據(jù)上述巡航變速對(duì)應(yīng)表以外的變速對(duì)應(yīng)表均處于使用中并且加速踏板操作量的減小小于規(guī)定的判斷操作量時(shí)，進(jìn)行模式選擇的變更。在該情況下，也可以對(duì)應(yīng)于各車速相應(yīng)地設(shè)定上述加速踏板操作的增大判斷和減小判斷時(shí)的判斷操作量。另外，本發(fā)明的車輛的變速控制裝置的其它特征在于，在對(duì)上述模式的選擇進(jìn)行變更時(shí)，使用根據(jù)加速踏板操作量計(jì)算出的引擎輸出扭矩進(jìn)行判斷，以代替使用加速踏板操作量進(jìn)行判斷。另外，本發(fā)明的車輛的變速控制裝置的其它特征在于，根據(jù)上述設(shè)定車速計(jì)算維持車速所需的加速踏板開度作為加速開度計(jì)算量，通過比較該加速開度計(jì)算量與實(shí)際的加速踏板操作量對(duì)加速踏板操作的增大和減小進(jìn)行判斷。另外，本發(fā)明的車輛的變速控制裝置的其它特征在于，根據(jù)上述設(shè)定車速來計(jì)算維持車速所需的加速踏板開度作為加速開度計(jì)算量，通過比較該加速開度計(jì)算量與對(duì)加速踏板操作進(jìn)行減小判斷時(shí)的判斷操作量、以及比較該加速開度計(jì)算量與對(duì)加速踏板操作進(jìn)行增大判斷時(shí)的判斷操作量來進(jìn)行判斷。本發(fā)明的其它車輛的變速控制裝置進(jìn)行巡航控制，在該巡航控制中自動(dòng)控制輸出以基本上維持由于人為操作設(shè)定的設(shè)定車速，并且能夠根據(jù)與加速踏板操作相關(guān)聯(lián)的節(jié)流閥開度進(jìn)行一時(shí)性加速，該車輛的變速控制裝置的特征在于，設(shè)定有多個(gè)模式，在各模式中對(duì)由巡航控制時(shí)使用的巡航變速對(duì)應(yīng)表以及通常行駛時(shí)使用的變速對(duì)應(yīng)表組成的多個(gè)變速對(duì)應(yīng)表進(jìn)行優(yōu)先級(jí)設(shè)定，且在各模式中上述多個(gè)變速對(duì)應(yīng)表的優(yōu)先級(jí)相互不同，在行駛中根據(jù)節(jié)流閥開度來對(duì)上述模式的選擇進(jìn)行變更。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，能夠切換變速對(duì)應(yīng)表以容易地進(jìn)行基于加速踏板操作的自動(dòng)變速機(jī)的變速(變速級(jí)或者變速比的變更)來換低檔，能夠?qū)崿F(xiàn)與行駛狀態(tài)相應(yīng)的最佳變速控制，能夠提高巡航控制執(zhí)行中的駕駛性能。


圖I是表示第一實(shí)施方式所涉及的車輛的變速控制裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是第一實(shí)施方式所涉及的車輛的變速控制裝置的控制流程圖。圖3是表示變速對(duì)應(yīng)表的優(yōu)先級(jí)的圖。圖4是表示基于車速的加速踏板操作量的判斷操作量的圖。圖5是表不判斷時(shí)間的圖。圖6是表示基于車速的節(jié)流閥開度的判斷開度的圖。圖7是表示基于車速的引擎輸出扭矩的判斷扭矩的圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。(第一實(shí)施方式)圖I是表示第一實(shí)施方式所涉及的車輛的變速控制裝置的結(jié)構(gòu)的圖。在車輛的變速控制裝置I中，設(shè)定多個(gè)模式，在該多個(gè)模式中多個(gè)變速對(duì)應(yīng)表的優(yōu)先級(jí)相互不同，在行駛中基于加速踏板操作來對(duì)該模式進(jìn)行選擇變更，由此能夠進(jìn)行與行駛狀態(tài)相應(yīng)的最佳變速控制，提高巡航控制執(zhí)行中的駕駛性能。在圖I中，I是搭載于車輛的變速控制裝置。在車輛的變速控制裝置I中，在引擎控制裝置2的輸入側(cè)連接有巡航控制開關(guān)組合體3、停車燈開關(guān)4、變速器控制裝置5、加速踏板開度傳感器6、節(jié)流閥開度傳感器7以及側(cè)滑防止裝置8。另外，在引擎控制裝置2的輸出側(cè)連接有電子節(jié)流裝置9、組合儀表10以及變速器控制裝置5。引擎控制裝置2具有巡航控制功能在具備巡航控制執(zhí)行條件的實(shí)際行駛中，自動(dòng)調(diào)節(jié)引擎輸出以維持設(shè)定速度。巡航控制開關(guān)組合體3具備巡航控制開啟/關(guān)閉開關(guān)11，其進(jìn)行巡航控制的開啟/關(guān)閉操作；RES/ACC開關(guān)12，其能夠?qū)④囁僭俅卧O(shè)定到解除前的設(shè)定車速，并且在巡航控制中如果持續(xù)按壓該RES/ACC開關(guān)12，則進(jìn)行加速；SET/C0AST開關(guān)13，其能夠在規(guī)定速度范圍內(nèi)將車速設(shè)定為設(shè)定車速，并且在巡航控制中如果持續(xù)按壓該SET/C0AST開關(guān)13，則進(jìn)行減速；以及CANCEL開關(guān)14，在巡航控制中如果按壓該CANCEL開關(guān)14，則解除巡航控制。停車燈開關(guān)4將制動(dòng)踏板的操作狀態(tài)輸出到引擎控制裝置2。在巡航控制中踩下制動(dòng)踏板而接通停車燈開關(guān)4的情況下，由引擎控制裝置2解除巡航控制。變速器控制裝置5具有以下功能根據(jù)來自引擎控制裝置2的信息從具備多個(gè)的變速對(duì)應(yīng)表中選擇當(dāng)前使用的變速對(duì)應(yīng)表；以及根據(jù)所選擇的變速對(duì)應(yīng)表和檢測出的各運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來對(duì)自動(dòng)變速機(jī)(automatic transmission)設(shè)定期望的變速級(jí)或者變速比,變速器控制裝置5通過液壓控制來切換自動(dòng)變速機(jī)的變速級(jí)或者變速比，實(shí)現(xiàn)期望的變速級(jí)或者變速比。變速器控制裝置5將變速級(jí)信息或者變速比信息以及檔位信息輸出到引擎控制裝置2。在檔位為“D”或者“M”位置以外時(shí)，不進(jìn)行引擎控制裝置2的巡航控制。加速踏板開度傳感器6將加速踏板操作量輸出到引擎控制裝置2。節(jié)流閥開度傳感器7將節(jié)流閥開度輸出到引擎控制裝置2。側(cè)滑防止裝置8是使車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)的姿勢穩(wěn)定的裝置，對(duì)制動(dòng)時(shí)防止車輪抱死的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)、防止加速時(shí)車輪空轉(zhuǎn)的牽引力控制系統(tǒng)(TCS)進(jìn)行集中控制，由此進(jìn)行控制防止旋轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)向不足、轉(zhuǎn)向過度。電子節(jié)流裝置9根據(jù)引擎控制裝置2的節(jié)流控制來打開或關(guān)閉節(jié)流閥。引擎控制裝置2通過加速踏板開度傳感器6來檢測加速踏板的踩踏量(加速踏板操作量)，根據(jù)加速踏板開度和引擎運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來決定最佳節(jié)流閥開度，驅(qū)動(dòng)內(nèi)置于節(jié)流閥體內(nèi)的節(jié)流馬達(dá)15 來打開或關(guān)閉節(jié)流閥。此外，通過節(jié)流閥開度傳感器7檢測節(jié)流閥開度信息，并反饋至引擎控制裝置2。組合儀表10具有在巡航控制待機(jī)中或者控制中點(diǎn)亮的CRUISE顯示燈16以及在巡航控制中點(diǎn)亮的SET顯示燈17，根據(jù)來自引擎控制裝置2的信號(hào)來點(diǎn)亮/熄滅CRUISE顯示燈16和SET顯示燈17。引擎控制裝置2具備巡航控制功能和多個(gè)變速對(duì)應(yīng)表，根據(jù)來自巡航控制開關(guān)組合體3、停車燈開關(guān)4、變速器控制裝置5、加速踏板開度傳感器6、節(jié)流閥開度傳感器7、側(cè)滑防止裝置8、電子節(jié)流裝置9以及組合儀表10的信號(hào)，來執(zhí)行巡航控制，并且基于由加速踏板開度傳感器6檢測的加速踏板操作來執(zhí)行一時(shí)性加速。在引擎旋轉(zhuǎn)中以下條件全部成立的情況下，能夠執(zhí)行引擎控制裝置2的巡航控制。巡航控制執(zhí)行條件如下?！ぱ埠娇刂拼龣C(jī)中(巡航控制開啟/關(guān)閉開關(guān)開啟)?！ぼ囁僭谝?guī)定速度范圍內(nèi)行駛中?！ぷ詣?dòng)變速機(jī)的檔位在“D”或者“M”位置?！]有踩下制動(dòng)踏板。·側(cè)滑防止裝置8沒有進(jìn)行動(dòng)作?！ぱ埠娇刂葡到y(tǒng)正常。在引擎控制裝置2中，作為巡航控制系統(tǒng)的功能，具有設(shè)定功能、加速功能、減速功能、解除功能、恢復(fù)功能。在設(shè)定功能中，當(dāng)在巡航控制執(zhí)行條件成立的狀態(tài)下按下SET/C0AST開關(guān)13時(shí)，將按下時(shí)刻的車速設(shè)定為設(shè)定車速，開始巡航控制。在加速功能中，如果在巡航控制中持續(xù)按下RES/ACC開關(guān)12，則使車速加快，將設(shè)定車速更新為離開RES/ACC開關(guān)12的時(shí)刻的車速。如果在巡航控制中對(duì)RES/ACC開關(guān)12進(jìn)行短時(shí)間(例如0.4秒種以下)按下操作，則每按下操作一次使車速加快固定車速(例如大約I. 6km/h)。另外,在加速功能中,在巡航控制中基于由加速踏板開度傳感器6檢測的加速踏板操作來執(zhí)行一時(shí)性加速。
在減速功能中，如果在巡航控制中持續(xù)按下SET/C0AST13，則使車速降低，將設(shè)定車速更新為離開SET/C0AST 13的時(shí)刻的車速。如果在巡航控制中對(duì)SET/C0AST開關(guān)13進(jìn)行短時(shí)間(例如O. 4秒種以下)按下操作時(shí)，則每按下操作一次使車速降低固定車速(例如大約I. 6km/h)。在解除功能中，如果在巡航控制中按下CANCEL開關(guān)14，則解除巡航控制，巡航控制待機(jī)中。在恢復(fù)功能中，在巡航控制中通過取消操作而成為巡航控制待機(jī)中的情況下，如果在車速為最低限制車速(例如大約40km/h)以上的行駛中，則通過按下RES/AC C開關(guān)12，能夠以解除前的設(shè)定車速來再次開始巡航控制。通過取消操作來解除巡航控制。在取消操作中存在手動(dòng)取消、自動(dòng)取消、異常停止。下面一覽示出巡航控制被解除的取消操作/條件。(I)手動(dòng)取消的操作/條件·
·巡航控制開啟/關(guān)閉開關(guān)關(guān)閉(恢復(fù)功能_)?！ぐ聪翪ANCEL開關(guān)14(恢復(fù)功能〇)。·踩下制動(dòng)踏板(恢復(fù)功能O )。(2)自動(dòng)取消的操作/條件 檔位變?yōu)椤癉”或者“M”位置以外(恢復(fù)功能〇)?！ぼ囁僮?yōu)橐?guī)定速度(例如大約36km/h)以下(恢復(fù)功能〇)。·引擎轉(zhuǎn)速變?yōu)樯舷揶D(zhuǎn)速以上(恢復(fù)功能〇)?！け仍诙ㄋ傩旭傊性O(shè)定的車速低固定車速以上的狀態(tài)持續(xù)(恢復(fù)功能〇)?！n位變?yōu)椤癕”位置且規(guī)定檔位以下(恢復(fù)功能O )?！?cè)滑防止裝置8進(jìn)行動(dòng)作(恢復(fù)功能O )。(3)異常停止的操作/條件·檢測出巡航控制系統(tǒng)的異常(恢復(fù)功能_)。車輛的變速控制裝置I具備引擎控制裝置2和變速器控制裝置5，通過引擎控制裝置2執(zhí)行巡航控制，并且通過變速器控制裝置5執(zhí)行變速控制，在該巡航控制中能夠自動(dòng)控制輸出以基本維持基于利用SET/C0AST開關(guān)13的人為操作而設(shè)定的設(shè)定車速，并且能夠根據(jù)由加速踏板開度傳感器6檢測的加速踏板操作來進(jìn)行一時(shí)性加速，在該變速控制中根據(jù)來自具備多個(gè)變速對(duì)應(yīng)表的引擎控制裝置2的信息來使自動(dòng)變速機(jī)變速(變速級(jí)或者變速比的變更)。車輛的變速控制裝置I設(shè)定多個(gè)模式，在這多個(gè)模式中對(duì)包含巡航控制時(shí)使用的巡航變速對(duì)應(yīng)表以及通常行駛時(shí)使用的變速對(duì)應(yīng)表的多個(gè)變速對(duì)應(yīng)表設(shè)定優(yōu)先級(jí)，且在這多個(gè)模式中這些多個(gè)變速對(duì)應(yīng)表的優(yōu)先級(jí)相互不同。在本實(shí)施方式中，如圖3所示，作為巡航變速對(duì)應(yīng)表而設(shè)定A、B、C，作為通常行駛時(shí)的變速對(duì)應(yīng)表而設(shè)定(I廣(4)。并且，作為這些變速對(duì)應(yīng)表的優(yōu)先級(jí)相互不同的多個(gè)模式，設(shè)定優(yōu)先級(jí)(I)、優(yōu)先級(jí)(2)。在行駛中車輛的變速控制裝置I基于人為操作的加速踏板操作，對(duì)多個(gè)模式進(jìn)行選擇變更，在本實(shí)施方式中對(duì)優(yōu)先級(jí)(I)、優(yōu)先級(jí)(2)這兩個(gè)模式進(jìn)行選擇變更。在進(jìn)行模式的選擇變更時(shí)，車輛的變速控制裝置I基于正在使用巡航變速對(duì)應(yīng)表并且加速踏板操作量增大大于規(guī)定判斷操作量的情形來進(jìn)行模式的選擇變更。另外，在進(jìn)行模式的選擇變更時(shí)，車輛的變速控制裝置I基于正在使用除了巡航變速對(duì)應(yīng)表以外的通常行駛的變速對(duì)應(yīng)表并且加速踏板操作量減小小于規(guī)定判斷操作量的情形來進(jìn)行模式的選擇變更。并且，如圖4所示，車輛的變速控制裝置I與各車速相應(yīng)地設(shè)定進(jìn)行加速踏板操作的增大判斷和減小判斷時(shí)的判斷操作量。即，車輛的變速控制裝置I具備包含巡航控制時(shí)使用的巡航變速對(duì)應(yīng)表A、B、C以及通常行駛時(shí)使用的變速對(duì)應(yīng)表(1Γ(4)的多個(gè)變速對(duì)應(yīng)表，根據(jù)圖3的優(yōu)先級(jí)(I)的模式從巡航變速對(duì)應(yīng)表Α、B、C中選擇巡航控制中自動(dòng)變速機(jī)進(jìn)行變速所使用的巡航變速對(duì)應(yīng)表。在基于優(yōu)先級(jí)(I)的巡航變速對(duì)應(yīng)表A、B、C中的某一個(gè)的巡航控制的狀態(tài)下駕駛員產(chǎn)生加速意圖而踩下加速踏板的情況下，在以下條件A成立時(shí)，車輛的變速控制裝置I根據(jù)圖3的優(yōu)先級(jí)(2)的模式來選擇通常行駛時(shí)的變速對(duì)應(yīng)表(1Γ(4)中的某一個(gè)?！みx擇了巡航變速對(duì)應(yīng)表Α、B、C中的某一個(gè)。 ·加速踏板操作量增大大于規(guī)定判斷操作量(加速踏板操作量> CCAPS 0Ν)的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定判斷時(shí)間(Tl)。在優(yōu)先級(jí)(2)的模式中，優(yōu)先選擇除難以進(jìn)行變速(換低檔)的巡航控制對(duì)應(yīng)表Α、B、C以外的通常行駛時(shí)的變速對(duì)應(yīng)表(I廣(4)，因此能夠如駕駛員意圖那樣進(jìn)行加速。之后，在以下條件B成立時(shí)，車輛的變速控制裝置I再次根據(jù)優(yōu)先級(jí)(I)的模式來選擇巡航變速對(duì)應(yīng)表Α、B、C中的某一個(gè)?！]有選擇巡航變速對(duì)應(yīng)表Α、B、C中的任一個(gè)?！ぜ铀偬ぐ宀僮髁繙p小小于規(guī)定判斷操作量(加速踏板操作量〈CCAPS OFF)的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定判斷時(shí)間(T2)。此外，將變速對(duì)應(yīng)表(I)假設(shè)為一次手動(dòng)變速模式用的對(duì)應(yīng)表等特定條件成立時(shí)或者進(jìn)行操作時(shí)使用的變速對(duì)應(yīng)表。如圖4所示，將規(guī)定判斷操作量(CCAPS 0N、CCAPS OFF)設(shè)為能夠針對(duì)每個(gè)車速進(jìn)行設(shè)定的常數(shù)。在圖4中，在實(shí)際車速不存在于判斷操作量的車速設(shè)定表(成為中間車速)情況下，通過插值計(jì)算來計(jì)算與車速相應(yīng)的判斷操作量。另外，如圖5所示，將規(guī)定判斷時(shí)間(Tl、T2)例如設(shè)定為Tl = 5s (秒種)、T2 = 5s (秒種)。圖2是第一實(shí)施方式所涉及的車輛的變速控制裝置的控制流程圖。車輛的變速控制裝置I的引擎控制裝置2在巡航控制執(zhí)行條件成立而進(jìn)行的巡航控制中，當(dāng)開始對(duì)應(yīng)表選擇程序時(shí)(步驟S01)，根據(jù)優(yōu)先級(jí)(I)的模式來選擇巡航變速對(duì)應(yīng)表A、B、C中的某一個(gè)(步驟S02)，判斷在基于該巡航變速對(duì)應(yīng)表A、B、C中的某一個(gè)的巡航控制中條件A (加速踏板的踩下判斷)是否成立(步驟S03)。在步驟S03的判斷為“否”的情況下，返回到步驟S02的處理。在步驟S03的判斷為“是”的情況下，根據(jù)優(yōu)先級(jí)(2)的模式來選擇通常行駛時(shí)的變速對(duì)應(yīng)表(1Γ(4)中的某一個(gè)(步驟S04)，判斷基于該變速對(duì)應(yīng)表(1) (4)中的某一個(gè)的巡航控制中條件B(加速踏板的返回判斷)是否成立(步驟S05)。在步驟S05的判斷為“否”的情況下，返回到步驟S04的處理。在步驟S05的判斷為“是”的情況下，返回到步驟S02的處理。此外，圖2的流程圖僅是巡航控制中的流程，基于巡航控制執(zhí)行條件不成立(結(jié)束)而在任意的時(shí)刻結(jié)束(end)。這樣，如圖3所示，車輛的變速控制裝置I設(shè)定多個(gè)模式，在這些多個(gè)模式中對(duì)包含巡航控制時(shí)使用的巡航變速對(duì)應(yīng)表以及通常行駛時(shí)使用的變速對(duì)應(yīng)表的多個(gè)變速對(duì)應(yīng)表設(shè)定優(yōu)先級(jí)，且在這些多個(gè)模式中這些多個(gè)變速對(duì)應(yīng)表的優(yōu)先級(jí)相互不同，在行駛中，基于人為操作的加速踏板操作對(duì)設(shè)定了多個(gè)的模式進(jìn)行選擇變更。由此，該車輛的變速控制裝置I能夠切換變速對(duì)應(yīng)表以容易進(jìn)行基于加速踏板操作的自動(dòng)變速機(jī)的變速(變速級(jí)或者變速比的變更)來換低檔，能夠?qū)崿F(xiàn)與行駛狀態(tài)相應(yīng)的最佳變速控制，能夠提高巡航控制執(zhí)行中的駕駛性能。車輛的變速控制裝置I在進(jìn)行模式的選擇變更時(shí)，基于正在使用巡航變速對(duì)應(yīng)表并且加速踏板操作量增大大于規(guī)定判斷操作量的情形來進(jìn)行模式的選擇變更。由此，在巡航控制中隨著加速意圖而對(duì)加速器進(jìn)行踩下操作時(shí)，該車輛的變速控制裝置I順利地變更變速對(duì)應(yīng)表的優(yōu)先級(jí)，容易變更為通常的變速對(duì)應(yīng)表，從而能夠提高響應(yīng)性，能夠提高駕駛性能。另外，車輛的變速控制裝置I在進(jìn)行模式的選擇變更時(shí)，基于正在使用除了巡航 變速對(duì)應(yīng)表以外的通常行駛的變速對(duì)應(yīng)表并且加速踏板操作量減小小于規(guī)定判斷操作量的情形來進(jìn)行模式的選擇變更。由此，在巡航控制中進(jìn)行一時(shí)性加速之后沒有伴隨加速意圖的加速踏板的踩下操作時(shí)，該車輛的變速控制裝置I順利地變更變速對(duì)應(yīng)表的優(yōu)先級(jí)，容易變更為巡航變速對(duì)應(yīng)表，能夠恢復(fù)為定速行駛。并且，如圖4所示，車輛的變速控制裝置I與各車速相應(yīng)地設(shè)定對(duì)加速踏板操作進(jìn)行增大判斷和減小判斷時(shí)的判斷操作量。由此，該車輛的變速控制裝置I根據(jù)速度使加速踏板操作的判斷操作量不同，由此能夠進(jìn)行精細(xì)控制，通過使一時(shí)性加速開始時(shí)與恢復(fù)時(shí)不同，能夠更精細(xì)地進(jìn)行控制，能夠進(jìn)一步提聞駕駛性能。下面，說明車輛的變速控制裝置I的變形例，但是車輛的變速控制裝置I的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式相同，下面，以與第一實(shí)施方式不同的點(diǎn)為中心進(jìn)行說明。(第二實(shí)施方式)在上述第一實(shí)施方式中,在條件A、B中,對(duì)應(yīng)變速對(duì)應(yīng)表的條件,根據(jù)加速踏板操作量的條件來判斷加速意圖，但是能夠?qū)⒓铀偬ぐ宀僮髁孔兏鼮槠渌刂埔?。圖6是說明第二實(shí)施方式所涉及的車輛的變速控制裝置I的圖。第二實(shí)施方式所涉及的車輛的變速控制裝置I設(shè)定基于車速的節(jié)流閥開度的判斷開度，在進(jìn)行模式的選擇變更時(shí)，代替判斷加速踏板操作量，根據(jù)大致反映加速踏板操作量而相關(guān)性高的節(jié)流閥開度來進(jìn)行判斷。對(duì)于第二實(shí)施方式所涉及的車輛的變速控制裝置1，在條件A中，設(shè)為節(jié)流閥開度增大大于規(guī)定判斷開度(節(jié)流閥開度SCCTHR 0N)的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定判斷時(shí)間(Tl)時(shí)，在條件B中，設(shè)為節(jié)流閥開度減小小于規(guī)定判斷開度(節(jié)流閥開度〈CCTHR0FF)的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定判斷時(shí)間(T2)時(shí)。由此，第二實(shí)施方式所涉及的車輛的變速控制裝置I容易應(yīng)用于利用節(jié)流閥開度作為控制參數(shù)的情況。(第三實(shí)施方式)圖7是說明第三實(shí)施方式所涉及的車輛的變速控制裝置I的圖。第三實(shí)施方式所涉及的車輛的變速控制裝置I設(shè)定基于車速的引擎輸出扭矩的判斷扭矩，在進(jìn)行模式的選擇變更時(shí)，代替判斷加速踏板操作量，而根據(jù)從加速踏板操作量計(jì)算出的引擎輸出扭矩來進(jìn)行判斷。對(duì)于第三實(shí)施方式所涉及的車輛的變速控制裝置1，在條件A中，設(shè)為引擎輸出扭矩增大大于規(guī)定判斷扭矩(引擎輸出扭矩SCCTRQ 0N)的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定判斷時(shí)間(Tl)時(shí)，在條件B中，設(shè)為引擎輸出扭矩減小小于規(guī)定判斷扭矩(引擎輸出扭矩〈CCTRQ OFF)的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定判斷時(shí)間(T2)時(shí)。由此，第三實(shí)施方式所涉及的車輛的變速控制裝置I容易應(yīng)用于利用引擎輸出扭矩作為控制參數(shù)的情況。(第四實(shí)施方式)在車輛的變速控制裝置I的巡航控制中，只要駕駛員沒有加速意圖等，加速踏板就不被踩下。如果在通常控制中來看，則會(huì)導(dǎo)致關(guān)閉節(jié)流閥。因此，在第四實(shí)施方式所涉 及的車輛的變速控制裝置I中，根據(jù)設(shè)定車速等來計(jì)算以設(shè)定車速行駛所需的加速踏板開度，并控制節(jié)流閥開度。使用計(jì)算得到的該加速踏板開度(以下稱為“加速開度計(jì)算量”)，對(duì)該加速開度計(jì)算量與加速踏板開度進(jìn)行比較，使用于條件A、條件B。對(duì)于第四實(shí)施方式所涉及的車輛的變速控制裝置I，在條件A中，設(shè)為加速踏板開度增大大于規(guī)定加速開度計(jì)算量(加速踏板開度>加速開度計(jì)算量)的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定判斷時(shí)間(Tl)時(shí)，在條件B中，設(shè)為加速踏板開度減小小于規(guī)定加速開度計(jì)算量(加速踏板開度〈加速開度計(jì)算量)的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定判斷時(shí)間(T2)時(shí)。這樣，第四實(shí)施方式所涉及的車輛的變速控制裝置I根據(jù)設(shè)定車速計(jì)算維持車速所需的加速踏板開度作為加速開度計(jì)算量，基于該加速開度計(jì)算量與實(shí)際加速踏板操作量的比較來對(duì)加速踏板操作進(jìn)行增大判斷和減小判斷。由此，第四實(shí)施方式所涉及的車輛的變速控制裝置I非常正確地判斷針對(duì)行駛速度的節(jié)流操作量，能夠提高駕駛性能。(第五實(shí)施方式)第五實(shí)施方式所涉及的車輛的變速控制裝置I將第四實(shí)施方式的加速開度計(jì)算量利用于下坡時(shí)的車速控制。第五實(shí)施方式所涉及的車輛的變速控制裝置I根據(jù)設(shè)定車速來計(jì)算維持車速所需的加速踏板開度作為加速開度計(jì)算量，基于該加速開度計(jì)算量與對(duì)加速踏板操作進(jìn)行減小判斷時(shí)的判斷操作量的比較以及該加速開度計(jì)算量與對(duì)加速踏板操作進(jìn)行增大判斷時(shí)的判斷操作量的比較來進(jìn)行判斷。對(duì)于第五實(shí)施方式所涉及的車輛的變速控制裝置1，在條件A中，設(shè)為加速開度計(jì)算量減小小于規(guī)定判斷操作量(加速開度計(jì)算量SCCAPS OFF)的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定判斷時(shí)間(Tl)時(shí)，在條件B中，設(shè)為加速開度計(jì)算量增大大于規(guī)定判斷操作量(加速開度計(jì)算量彡CCAPS 0N)的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定判斷時(shí)間(T2)時(shí)。這樣，第五實(shí)施方式所涉及的車輛的變速控制裝置I在加速開度計(jì)算量為任意閾值以下的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定判斷時(shí)間Tl的情況下，視作存在減速意圖，變更變速對(duì)應(yīng)表的優(yōu)先級(jí)，使用減速對(duì)應(yīng)表(E/G制動(dòng)器)來追蹤車速。由此，第五實(shí)施方式所涉及的車輛的變速控制裝置I能夠判斷要減速的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來進(jìn)行變更變速對(duì)應(yīng)表的動(dòng)作，優(yōu)選使用于下坡時(shí)的控制。
本發(fā)明的車輛的變速控制裝置具體地說能夠由具備CPU、ROM、RAM等的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成，通過由CPU執(zhí)行程序來實(shí)現(xiàn)。另外，通過將記錄有用于實(shí)現(xiàn)上述車輛的變速控制功能的軟件的程序代碼的存儲(chǔ)介質(zhì)提供給系統(tǒng)或者裝置也能夠達(dá)成本發(fā)明的目的。在該情況下，從存儲(chǔ)介質(zhì)讀出的程序代碼本身實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施方式的功能，由此程序代碼本身以及存儲(chǔ)了該程序代碼的存儲(chǔ)介質(zhì)構(gòu)成本發(fā)明。此外，上述實(shí)施方式均只不過示出實(shí)施本發(fā)明時(shí)的具體化的例子，并不是通過這些實(shí)施方式來限定地解釋本發(fā)明的技術(shù)范圍。即，在不脫離其技術(shù)思想或者其主要特征的范圍內(nèi)能夠以各種方式實(shí)施本發(fā)明。產(chǎn)業(yè)h的可利用件本發(fā)明的車輛的變速控制裝置能夠進(jìn)行與行駛狀態(tài)相應(yīng)的最佳變速控制，能夠提 高巡航控制執(zhí)行中的駕駛性能，能夠應(yīng)用于搭載了自動(dòng)變速機(jī)的各種車輛。
權(quán)利要求
1.一種車輛的變速控制裝置，進(jìn)行巡航控制，在該巡航控制中自動(dòng)控制輸出以基本上維持由于人為操作而設(shè)定的設(shè)定車速，并且能夠根據(jù)加速踏板操作來進(jìn)行一時(shí)性加速，該車輛的變速控制裝置的特征在于， 設(shè)定有多個(gè)模式，在各模式中對(duì)由巡航控制時(shí)使用的巡航變速對(duì)應(yīng)表以及通常行駛時(shí)使用的變速對(duì)應(yīng)表組成的多個(gè)變速對(duì)應(yīng)表進(jìn)行優(yōu)先級(jí)設(shè)定，且在各模式中上述多個(gè)變速對(duì)應(yīng)表的優(yōu)先級(jí)相互不同， 在行駛中，按照人為操作的加速踏板操作對(duì)上述模式的選擇進(jìn)行變更。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛的變速控制裝置，其特征在于， 在對(duì)上述模式的選擇進(jìn)行變更時(shí)，依據(jù)上述巡航變速對(duì)應(yīng)表處于使用中并且加速踏板操作量的增大大于規(guī)定的判斷操作量時(shí)，進(jìn)行模式選擇的變更。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛的變速控制裝置，其特征在于， 在對(duì)上述模式的選擇進(jìn)行變更時(shí)，依據(jù)上述巡航變速對(duì)應(yīng)表以外的變速對(duì)應(yīng)表均處于使用中并且加速踏板操作量的減小小于規(guī)定的判斷操作量時(shí)，進(jìn)行模式選擇的變更。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的變速控制裝置，其特征在于， 對(duì)應(yīng)于各車速相應(yīng)地設(shè)定上述加速踏板操作的增大判斷和減小判斷時(shí)的判斷操作量。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛的變速控制裝置，其特征在于， 對(duì)應(yīng)于各車速相應(yīng)地設(shè)定上述加速踏板操作的增大判斷和減小判斷時(shí)的判斷操作量。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛的變速控制裝置，其特征在于， 在對(duì)上述模式的選擇進(jìn)行變更時(shí)，使用根據(jù)加速踏板操作量計(jì)算出的引擎輸出扭矩進(jìn)行判斷，以代替使用加速踏板操作量進(jìn)行判斷。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛的變速控制裝置，其特征在于， 根據(jù)上述設(shè)定車速計(jì)算維持車速所需的加速踏板開度作為加速開度計(jì)算量， 通過比較該加速開度計(jì)算量與實(shí)際的加速踏板操作量對(duì)加速踏板操作的增大和減小進(jìn)行判斷。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛的變速控制裝置，其特征在于， 根據(jù)上述設(shè)定車速來計(jì)算維持車速所需的加速踏板開度作為加速開度計(jì)算量， 通過比較該加速開度計(jì)算量與對(duì)加速踏板操作進(jìn)行減小判斷時(shí)的判斷操作量、以及比較該加速開度計(jì)算量與對(duì)加速踏板操作進(jìn)行增大判斷時(shí)的判斷操作量來進(jìn)行判斷。
9.一種車輛的變速控制裝置，進(jìn)行巡航控制，在該巡航控制中自動(dòng)控制輸出以基本上維持由于人為操作設(shè)定的設(shè)定車速，并且能夠根據(jù)與加速踏板操作相關(guān)聯(lián)的節(jié)流閥開度進(jìn)行一時(shí)性加速，該車輛的變速控制裝置的特征在于， 設(shè)定有多個(gè)模式，在各模式中對(duì)由巡航控制時(shí)使用的巡航變速對(duì)應(yīng)表以及通常行駛時(shí)使用的變速對(duì)應(yīng)表組成的多個(gè)變速對(duì)應(yīng)表進(jìn)行優(yōu)先級(jí)設(shè)定，且在各模式中上述多個(gè)變速對(duì)應(yīng)表的優(yōu)先級(jí)相互不同， 在行駛中根據(jù)節(jié)流閥開度來對(duì)上述模式的選擇進(jìn)行變更。
全文摘要
本發(fā)明提供一種車輛的變速控制裝置(1)，進(jìn)行巡航控制，在該巡航控制中自動(dòng)控制輸出以基本上維持由于人為操作而設(shè)定的設(shè)定車速，并且能夠根據(jù)加速踏板操作來進(jìn)行一時(shí)性加速，該車輛的變速控制裝置設(shè)定有多個(gè)模式，在各模式中對(duì)由巡航控制時(shí)使用的巡航變速對(duì)應(yīng)表以及通常行駛時(shí)使用的變速對(duì)應(yīng)表組成的多個(gè)變速對(duì)應(yīng)表進(jìn)行優(yōu)先級(jí)設(shè)定，且在各模式中上述多個(gè)變速對(duì)應(yīng)表的優(yōu)先級(jí)相互不同，在行駛中，按照人為操作的加速踏板操作對(duì)上述模式的選擇進(jìn)行變更。
文檔編號(hào)F16H63/42GK102906467SQ20118002487
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2011年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月17日
發(fā)明者木內(nèi)祐太, 釜付裕之 申請(qǐng)人:鈴木株式會(huì)社