專利名稱：行星齒輪傳動(dòng)裝置、行星齒輪差速器和帶有行星齒輪差速器的傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶有至少兩個(gè)行星齒輪傳動(dòng)級(jí)的行星齒輪傳動(dòng)裝置，其中每個(gè)行星齒輪傳動(dòng)級(jí)分別由恒星齒輪和至少一組行星齒輪形成，其中，齒輪在行星齒輪傳動(dòng)裝置中相互齒嚙合，使得在每個(gè)齒嚙合中由第一齒形成的第一齒部的至少一個(gè)第一齒形狀配合地嚙合到由第二齒形成的第二齒部的齒槽中，并且此處，第一齒利用第一齒面在至少一個(gè)齒接觸部中碰觸第二齒部上的在一側(cè)形成齒槽的邊界的第二齒的至少一個(gè)第二齒面。本發(fā)明還涉及一種帶有該行星齒輪傳動(dòng)裝置的行星齒輪差速器和帶有該行星齒輪差速器的傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
DE102009032286A1描述了一種帶有這類行星齒輪傳動(dòng)裝置的行星齒輪差速器。行星齒輪差速器具有兩個(gè)行星齒輪傳動(dòng)級(jí)，其中每個(gè)行星齒輪傳動(dòng)級(jí)分別由恒星齒輪和一組行星齒輪形成。恒星齒輪和行星齒輪為帶有端面齒部的齒輪，該端面齒部被設(shè)計(jì)為漸開線齒部。行星齒輪以相對(duì)于行星齒輪差速器的主軸線的徑向間距可繞恒星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在行星齒輪銷上，并且與恒星齒輪齒嚙合。
行星齒輪銷固定在行星齒輪架上。組中的行星齒輪和分別與行星齒輪傳動(dòng)級(jí)相關(guān)的恒星齒輪齒哨合，使得在每個(gè)齒哨合中由圓周分布的第一齒形成的第一齒部上的至少一個(gè)第一齒形狀配合地嚙合到由第二齒形成的第二齒部的齒槽中。此處，第一齒利用第一齒面碰觸第二齒的至少一個(gè)第二齒面，該第二齒與另一個(gè)第二齒共同在齒輪的周向上形成齒槽的邊界。這些齒在齒接觸部中彼此碰觸，如在端面齒部中通常的那樣。齒嚙合是指齒輪與對(duì)應(yīng)齒輪的齒部通過齒輪的齒相互嚙合到對(duì)應(yīng)齒輪的齒槽中而形成的可形狀配合地運(yùn)動(dòng)的連接，反之亦然。
這種行星齒輪差速器非常適用于安裝在分動(dòng)器中。此外，行星齒輪組、行星齒輪傳動(dòng)裝置和行星齒輪差速器非常適用于使用在用于混合驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元中。在DE102008061946A1中描述了這種驅(qū)動(dòng)單元。驅(qū)動(dòng)單元具有主驅(qū)動(dòng)裝置和輔驅(qū)動(dòng)裝置。主驅(qū)動(dòng)裝置通過行星齒輪組與行星齒輪差速器傳動(dòng)連接。行星齒輪差速器的特征主要在于兩組平衡輪(Ausgleichsraeder),這些平衡輪分別通過一組行星齒輪形成。每個(gè)平衡行星齒輪可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在行星齒輪銷上，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相當(dāng)于行星齒輪銷的對(duì)稱軸線。行星齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于輸出輪的旋轉(zhuǎn)軸線、即朝著行星齒輪差速器的恒星齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線取向。恒星齒輪的共軸的旋轉(zhuǎn)軸線與差動(dòng)器同心，并且位于驅(qū)動(dòng)單元的主軸線上。此外，驅(qū)動(dòng)單元的主軸線還與主驅(qū)動(dòng)裝置和輔驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸重合。行星齒輪差速器的差動(dòng)軸為恒星齒輪，恒星齒輪例如分別與引導(dǎo)到車輪的輸出軸連接。每個(gè)恒星齒輪與一組平衡行星齒輪齒嚙合。
通過輔驅(qū)動(dòng)裝置可以經(jīng)由疊加傳動(dòng)裝置附加地將扭矩引入到行星齒輪差速器中，并且使其分布對(duì)差動(dòng)輪產(chǎn)生影響。在此情況下，主驅(qū)動(dòng)裝置和輔驅(qū)動(dòng)裝置是彼此共軸布置的電動(dòng)機(jī)。疊加傳動(dòng)裝置通過相互耦接的行星齒輪傳動(dòng)裝置形成。這種驅(qū)動(dòng)單元可以與其他的驅(qū)動(dòng)源無(wú)關(guān)地(例如與內(nèi)燃機(jī)無(wú)關(guān)地)使用，或可以與其他驅(qū)動(dòng)源一起來(lái)使用。
在通過DE102009032286A1來(lái)描述的且在根據(jù)DE102008061946A1的前序部分所述的驅(qū)動(dòng)單元中所使用的前序部分所述的行星齒輪差速器中，第一行星齒輪的齒部與第二行星齒輪的齒部齒輪嚙合。優(yōu)選地，第一行星齒輪的齒數(shù)在此對(duì)應(yīng)于第二行星齒輪的齒部的齒數(shù)，然而也可以不同。同時(shí)，其中一組中的行星齒輪的齒部與僅僅一個(gè)恒星齒輪的齒部齒嚙合，而該組中的行星齒輪的齒部未與其他恒星齒輪的齒部齒嚙合。為了能夠?qū)崿F(xiàn)這，一組中的行星齒輪必須比另一組中的行星齒輪中的齒“長(zhǎng)”，也即軸向上寬，并且在此軸向搭接其他恒星齒輪，而不與其碰觸。
因?yàn)檩^長(zhǎng)的行星齒輪為了與較短的行星齒輪齒嚙合必須軸向搭接其中一個(gè)恒星齒輪而不與其碰觸，所以軸向搭接的恒星齒輪必須具有與相鄰的恒星齒輪相比更少的齒數(shù)、也即更小的直徑。然而可替選地且優(yōu)選地，軸向搭接的恒星齒輪的齒部具有與其他恒星齒輪相同的齒數(shù)，而設(shè)計(jì)有較小的齒頂圓。在此情況下，前提是這兩組中的行星齒輪彼此間具有相同齒數(shù)和相同直徑。
恒星齒輪的不同齒頂圓直徑可以通過本領(lǐng)域公知的齒廓變位來(lái)實(shí)現(xiàn)。具有較大齒頂圓的恒星齒輪的齒接觸部在此可通過正齒廓變位來(lái)實(shí)現(xiàn)，而相應(yīng)地具有較小齒頂圓的恒星齒輪的齒接觸部可通過負(fù)齒廓變位來(lái)實(shí)現(xiàn)。齒頂圓是假想的圓，該圓以等大的齒從外部包圍齒部的齒。齒頂圓直徑因此是這種端面齒部的外直徑。它出于齒輪的位置需求而在所有徑向方向上受制于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線或者旋轉(zhuǎn)軸線。同時(shí)，搭接的恒星齒輪相對(duì)于與其齒嚙合的行星齒輪的軸間距更小，以便能夠使較短的齒輪與該恒星齒輪梳接。在此情況下，前提是在第一組中的行星齒輪與第一恒星齒輪之間以及在第二組中的行星齒輪與第二恒星齒輪之間的傳動(dòng)比相一致。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種行星齒輪傳動(dòng)裝置、帶有這種行星齒輪傳動(dòng)裝置的行星齒輪差速器和帶有這種行星齒輪差速器的傳動(dòng)裝置，其分別緊湊地構(gòu)造，并且其分別具有的齒輪的齒部的承載能力聞。
本發(fā)明按照權(quán)利要求1和從屬權(quán)利要求的主題來(lái)解決。
第一齒部的齒具有在處于齒哨合的齒部的橫截面上來(lái)觀察的齒面輪廓,該齒面輪廓凹面地拱曲。而第二齒部的齒具有在同一橫截面中凸面地拱曲的齒面輪廓。第一齒和第二齒在齒接觸部中彼此碰觸的齒面相應(yīng)地至少在齒接觸部中在相同的方向上拱曲。
如上所述,其中一個(gè)齒輪的齒部的齒具有凹面的齒面幾何結(jié)構(gòu)。凹面的齒面幾何結(jié)構(gòu)要么連續(xù)地，在理想情況下呈圓弧形分布地拱曲，要么以齒面線的不均勻分布向內(nèi)拱曲到相應(yīng)齒中，使得在兩個(gè)相互對(duì)置的齒面之間在齒輪的橫截面上來(lái)觀察的齒槽在輪廓上例如顯現(xiàn)為圓弧輪廓形式，可替選地哥特式輪廓形式或帶有橢圓分布的輪廓(沿長(zhǎng)的半軸來(lái)觀察的半橢圓形)形式。齒的齒面輪廓本身在相同橫截面中在輪廓上相應(yīng)顯現(xiàn)為圓弧形、杯形或鐘形。在此并不排除的是，齒根處的槽和齒頂被平整地或呈圓弧形地輾平，也即，相應(yīng)輪廓在其尖端處可以說(shuō)好像被切掉。
其他對(duì)應(yīng)齒部的嚙合到上述齒輪的齒槽中的齒具有凸面的齒面幾何結(jié)構(gòu)。凸面的齒面幾何結(jié)構(gòu)要么連續(xù)要么不連續(xù)分布地向外拱曲，使得齒的齒面輪廓在齒輪的橫截面中在輪廓上例如顯現(xiàn)為圓弧輪廓形式(圓弧齒輪嚙合的經(jīng)典形式)，可替選地為哥特式輪廓形式或具有橢圓分布(半橢圓)的輪廓形式。在同一橫截面中來(lái)觀察的在兩個(gè)相互對(duì)置的齒之間的齒槽則相應(yīng)地在輪廓上顯現(xiàn)為圓弧形、杯形或鐘形。在此還不排除的是，在齒根處的槽和齒頂被平整地或呈圓弧形地輾平，也即，相應(yīng)輪廓在其尖端處可以說(shuō)好像被切掉。
對(duì)于這種典型形式的被稱為圓弧齒輪嚙合的齒輪嚙合而言典型的是，齒輪的齒的凹面的齒面輪廓的一部分始終分別與對(duì)應(yīng)齒輪的齒部的齒的凹面的齒面輪廓哨合。在橫向于兩個(gè)處于齒嚙合中的齒輪的齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線的橫截面上來(lái)觀察，凸面和凹面的齒的齒面的齒面輪廓的相互處于齒嚙合的齒面線因此在相同的方向上拱曲，使得凸面地拱曲的齒的齒面明顯地貼靠到凹面地拱曲的齒的齒面中。在這種組合中形成了有效的齒間的擠壓關(guān)系。對(duì)于這種傳動(dòng)裝置而言，在齒面擠壓方面期待更高的承載能力。此外，當(dāng)恒星齒輪通常支承在均勻圓周間距布置的數(shù)目不等的行星齒輪上時(shí)，通過這種齒面接觸促進(jìn)了恒星齒輪相對(duì)于行星齒輪傳動(dòng)裝置的主軸線的自對(duì)中。這種齒部的齒高在相同模型中比在例如漸近線齒輪的齒高小。這種行星齒輪傳動(dòng)裝置的重量因此比例如具有漸近線齒輪嚙合的行星齒輪傳動(dòng)裝置小。
本發(fā)明的擴(kuò)展方案設(shè)計(jì)為:
-在至少一個(gè)行星齒輪傳動(dòng)級(jí)中的恒星齒輪是帶有齒的齒輪，這些齒具有凹面地分布的齒面輪廓。相應(yīng)地，組中的行星齒輪分別為帶有齒的對(duì)應(yīng)齒輪，這些齒具有凸面地分布的齒面輪廓。
-根據(jù)權(quán)利要求1的行星齒輪傳動(dòng)裝置具有兩個(gè)行星齒輪傳動(dòng)級(jí)，在該行星齒輪傳動(dòng)級(jí)中，行星齒輪傳動(dòng)級(jí)的行星齒輪與第二行星齒輪傳動(dòng)級(jí)的齒輪齒嚙合。在第一行星齒輪傳動(dòng)級(jí)的行星齒輪組內(nèi)部的行星齒輪為帶有齒的齒輪，這些齒具有凹面地分布的齒面輪廓。
-根據(jù)權(quán)利要求1的行星齒輪傳動(dòng)裝置具有兩個(gè)行星齒輪傳動(dòng)級(jí)，在該行星齒輪傳動(dòng)級(jí)中，第一行星齒輪傳動(dòng)級(jí)的第一行星齒輪與第二行星齒輪傳動(dòng)級(jí)的齒輪齒嚙合。在第一行星齒輪傳動(dòng)級(jí)的行星齒輪組內(nèi)部的行星齒輪為帶有齒的齒輪，這些齒具有凹面地分布的齒面輪廓。第二行星齒輪傳動(dòng)級(jí)的第二行星齒輪具有對(duì)應(yīng)齒輪，對(duì)應(yīng)齒輪具有凸面地分布的齒面輪廓。第一行星齒輪與第一恒星齒輪齒咬合，該第一恒星齒輪具有帶有齒的對(duì)應(yīng)齒輪，該齒具有凸面地分布的齒面輪廓。第二行星齒輪與第二恒星齒輪齒嚙合，第二恒星齒輪具有帶有齒的齒輪，這些齒具有凹面地分布的齒面輪廓。
-帶有根據(jù)權(quán)利要求1的行星齒輪傳動(dòng)裝置的行星齒輪差速器，其具有作為差動(dòng)箱(DifTerenzialkorb)和驅(qū)動(dòng)軸(行星齒輪傳動(dòng)裝置的總軸)的行星齒輪架。此外,行星齒輪差速器由兩個(gè)行星齒輪組和兩個(gè)恒星齒輪形成。行星齒輪組的行星齒輪共同支承在行星齒輪架上，該行星齒輪架也可以是多件式的，然而其各部件被抗扭矩地(drehmomentfest)彼此連接。恒星齒輪作為差速器的差動(dòng)軸與輸出軸耦接，其中每個(gè)輸出軸例如都通向車輪。
-優(yōu)選地，在行星齒輪差速器中有兩個(gè)行星齒輪傳動(dòng)級(jí)，該行星齒輪傳動(dòng)級(jí)與根據(jù)權(quán)利要求1的特征的帶有第一和第二齒部的第二組和第二恒星齒輪以及第一組和第一恒星齒輪組合。
-優(yōu)選地，行星齒輪差速器的恒星齒輪具有共同的旋轉(zhuǎn)軸線，該旋轉(zhuǎn)軸線對(duì)應(yīng)于差動(dòng)裝置的主軸線。
-傳動(dòng)裝置，其可以是帶有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置和三個(gè)輸出裝置的分動(dòng)器。可替選地，傳動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)單元的組成部分，至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)集成到該驅(qū)動(dòng)單元中。在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案中，傳動(dòng)裝置具有行星齒輪差速器，并且相應(yīng)地通過兩組行星齒輪和每組各一個(gè)恒星齒輪形成。兩組行星齒輪被支承在共同的支架上，該支架可以是多件式的，然而其各部件通過可想到的方式被抗扭矩地相互耦接。恒星齒輪與輸出軸連接，其中每個(gè)輸出軸例如都通向車輪。此外，傳動(dòng)裝置設(shè)置有第三行星齒輪傳動(dòng)級(jí)。第三行星齒輪傳動(dòng)級(jí)由與第三恒星齒輪齒嚙合的第三組行星齒輪形成。行星齒輪架可通過第三行星齒輪傳動(dòng)級(jí)驅(qū)動(dòng)。第三組的行星齒輪被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在與行星齒輪差速器的行星齒輪傳動(dòng)級(jí)的組相同的行星齒輪架上。至少一個(gè)、可替選兩個(gè)或三個(gè)行星齒輪傳動(dòng)級(jí)具有至少一個(gè)由帶有凹面的和凸面的齒面輪廓的齒部的組合。
圖1以沿行星齒輪差速器I的主軸線2的簡(jiǎn)化示意半視圖形式示出了根據(jù)本發(fā)明的行星齒輪差速器I的一個(gè)實(shí)施例。行星齒輪差速器I具有兩個(gè)分別帶有一組行星齒輪3或4的行星齒輪傳動(dòng)級(jí)30和40,其中分別示出了僅行星齒輪3/齒輪3’或行星齒輪4/齒輪4’。行星齒輪3分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在未示出的行星齒輪銷的銷軸5上，該行星齒輪銷以相對(duì)于主軸線2的第一徑向間距固定在行星齒輪架6上。行星齒輪4被分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在未示出的行星齒輪銷的銷軸7上，該行星齒輪銷以相對(duì)于主軸線2的第二徑向間距固定在行星齒輪架6上。
行星齒輪3始終與行星齒輪4齒嚙合，如通過虛線3/4所表示的那樣。每個(gè)短的行星齒輪3與恒星齒輪8而不與恒星齒輪9齒嚙合。恒星齒輪8和9為齒輪8’和9’，并且僅被示出一半。每個(gè)長(zhǎng)的行星齒輪4與恒星齒輪9而不與恒星齒輪8齒嚙合。恒星齒輪8和9可相對(duì)于行星齒輪架6且相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)且分別與輸出軸10或11連接。恒星齒輪8和9的旋轉(zhuǎn)軸線對(duì)應(yīng)于主軸線2。驅(qū)動(dòng)元件12位于行星齒輪差速器上，該驅(qū)動(dòng)元件可選地可以為錐齒輪、圓柱齒輪、帶輪或鏈輪，并且該驅(qū)動(dòng)元件被固定在行星齒輪架6上。
圖2以沿行星齒輪差速器I的主軸線2或沿傳動(dòng)裝置13的主軸線2的簡(jiǎn)化示意圖形式示出了帶有根據(jù)圖1的行星齒輪差速器I的根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置13的一個(gè)實(shí)施例。圖3以沿其主軸線2的縱截面圖形式示出了這種傳動(dòng)裝置13。傳動(dòng)裝置13除了行星齒輪差速器I的行星齒輪傳動(dòng)級(jí)30和40之外還具有其他行星齒輪傳動(dòng)級(jí)20。行星齒輪傳動(dòng)級(jí)20通過一組行星齒輪14形成，其中僅示出了一個(gè)為齒輪14’的行星齒輪14。行星齒輪14與第三恒星齒輪15齒嚙合。恒星齒輪15為如下齒輪15’，該齒輪僅被示出一半。行星齒輪14與短的行星齒輪3 —起在行星齒輪架6上的行星齒輪銷上可繞銷軸5轉(zhuǎn)動(dòng)。此夕卜，行星齒輪14還與內(nèi)齒輪16齒嚙合。
在根據(jù)圖2的視圖中，恒星齒輪15或內(nèi)齒輪16可選地是傳動(dòng)裝置13的其中一個(gè)或另一個(gè)驅(qū)動(dòng)元件12。當(dāng)傳動(dòng)裝置13為分動(dòng)器時(shí)，內(nèi)齒輪16為驅(qū)動(dòng)元件12。恒星齒輪15在此情況下與其他驅(qū)動(dòng)軸17連接，該驅(qū)動(dòng)軸例如從分動(dòng)器引導(dǎo)至軸傳動(dòng)裝置。在帶有至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元中，元件中的一個(gè)(恒星齒輪15或者內(nèi)齒輪16)可以是驅(qū)動(dòng)元件12，或在驅(qū)動(dòng)單元中兩個(gè)元件(恒星齒輪15和內(nèi)齒輪16)都可以是傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)元件12。
在根據(jù)圖3的附圖中，行星齒輪架6通過兩個(gè)碗狀的元件18形成，這兩個(gè)元件將組合元件19軸向固定在其間。在組合元件19上可以以圓柱齒輪的形式一件式地組合內(nèi)齒輪16和驅(qū)動(dòng)元件12。同時(shí)，在組合元件19上組合了間隔保持裝置和緊固凸緣。根據(jù)圖3的傳動(dòng)裝置13可被用作分動(dòng)器，在該分動(dòng)器中，恒星齒輪8、9和15可以被分別插到輸出軸上。
圖4a和4b分別示出了在垂直于主軸線2的橫截平面中的橫截面的細(xì)節(jié)圖，通過該細(xì)節(jié)圖描述了之前所描述的且結(jié)合其在圖1至3中所說(shuō)明的實(shí)施例的可能的齒輪對(duì)，SP齒輪3’與齒輪4’和同時(shí)與齒輪8’、齒輪4’與齒輪3’和同時(shí)與齒輪9’和/或齒輪14’與齒輪15’。
齒輪3’、4’、8’、9’、14’和15’彼此齒嚙合，使得在每個(gè)齒嚙合中多個(gè)在第一齒部22上圓周分布的齒21中的至少一個(gè)第一齒21形狀配合地嚙合到第二齒部24的齒槽23中。第一齒21利用第一齒面25在至少一個(gè)齒接觸部28中碰觸第二齒部24上的在一側(cè)形成齒槽23的邊界的第二齒27的至少一個(gè)第二齒面26。第一齒部22的第一齒21具有齒面輪廓29，該齒面輪廓分別是凹面地拱曲的。第二齒部24的第二齒27分別具有凹面地拱曲的齒面輪廓31。第一齒21和第二齒27的在齒接觸部28中彼此碰觸的齒面25和26相應(yīng)地在根據(jù)圖4a的視圖中(例如在圖中向左)且在根據(jù)圖4b的視圖中(例如在圖中向右)至少在齒接觸部28中同向拱曲。
如從根據(jù)圖4a的視圖中所得到的那樣，第一齒部22的第一齒21在齒輪4’、8’和15’上構(gòu)造有凹面地分布的齒面輪廓29。第二齒部24的第二齒27被齒輪3’、9’和14’承載，其中，該第二齒分別具有凹面地分布的齒面輪廓31。如從圖4b中得到的那樣，第一齒部22的第一齒21在齒輪3’、9’和14’上構(gòu)造有凹面地分布的齒面輪廓29。第二齒部24的第二齒27被齒輪4’、8’和15’承載，其中，該第二齒具有凹面地分布的齒面輪廓31。
附圖標(biāo)記
1I行星齒輪差速器|14’ ( 2主軸線15 恒星齒輪 20 行星齒輪傳動(dòng)級(jí) 15’ 齒輪 3行星齒輪16 內(nèi)齒輪 37 Τ 輸出 軸 4行星齒輪18 碗狀元件 r Wn Te 組合元件40 行星齒輪傳動(dòng)級(jí) 20 行星齒輪傳動(dòng)級(jí) 5HS21 ^
權(quán)利要求
1.具有至少兩個(gè)行星齒輪傳動(dòng)級(jí)(20、30、40)的行星齒輪傳動(dòng)裝置，其中每個(gè)行星齒輪傳動(dòng)級(jí)(20、30、40 )分別由恒星齒輪(8、9、15 )和至少一組行星齒輪(3、4、14 )形成，其中，齒輪(3’、4’、8’、9’、14’、15’)在所述行星齒輪傳動(dòng)裝置中相互齒嚙合,使得在每個(gè)齒嚙合中在由第一齒(21)形成的第一齒部(22)上的至少一個(gè)第一齒(21)形狀配合地嚙合到由第二齒(27)形成的第二齒部(24)的齒槽(23)中，并且在此，所述第一齒(21)利用第一齒面(25)在至少一個(gè)齒接觸部(28)中碰觸所述第二齒部(24)上的在一側(cè)形成所述齒槽(23)的邊界的第二齒(27)的至少一個(gè)第二齒面(26)，其特征在于，所述第一齒部(22)的第一齒(21)具有在處于齒嚙合的所述齒部(21、24)的橫截面中來(lái)觀察的齒面輪廓(29)，所述齒面輪廓凹面地拱曲，而所述第二齒部(24)的第二齒(27)具有在同一橫截面上凸面地拱曲的齒面輪廓(31),使得所述第一齒(21)和所述第二齒(27)在齒接觸部中彼此碰觸的齒面(25,26)至少在所述齒接觸部(28)中在相同的方向上拱曲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述恒星齒輪(8、9、15)是帶有所述第一齒部(22)的齒輪(8’、9’、15’)，而所述組中的行星齒輪(3、4、14)分別為帶有所述第二齒部(24)的齒輪(3’、4’、14’)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述組中的行星齒輪(3、4、14)分別為帶有所述第一齒部(22)的齒輪(3’、4’、14’)，而所述恒星齒輪(8、9、15)為帶有所述第二齒部(24)的齒輪(8’、9’、15’)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于，第一組的第一行星齒輪(3)為帶有所述第一齒部(21)的齒輪(3’)，所述齒輪(3’)分別與第二組的第二行星齒輪(4)齒嚙合，其中，所述第二行星齒輪(4)分別為帶有所述第二齒部(24)的齒輪(4’)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行星齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一行星齒輪(3)與第一恒星齒輪(8)齒嚙合，所述第一恒星齒輪為帶有所述第二齒部(24)的齒輪(8’)，而所述第二行星齒輪(4)與第二恒星齒輪(9)齒嚙合,所述第二恒星齒輪為帶有所述第一齒部的齒輪(9’)。
6.帶有根據(jù)權(quán)利要求5所述行星齒輪傳動(dòng)裝置的行星齒輪差速器(I)，其特征在于，所述行星齒輪差速器(I)具有至少一個(gè)作為驅(qū)動(dòng)元件(12)的行星齒輪架(6)、第一組行星齒輪(3)、第二組行星齒輪(4)、第一恒星齒輪(8)和第二恒星齒輪(9)，其中，所述第一組和第二組的行星齒輪(3、4)分別能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述行星齒輪架(6)上，并且所述第一恒星齒輪(8)和第二恒星齒輪( 9)每個(gè)分別與所述行星齒輪差速器(I)的能夠相對(duì)于所述行星齒輪架(6)轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出軸作用連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行星齒輪差速器，其特征在于，所述恒星齒輪(8、9)具有共同的旋轉(zhuǎn)軸線(2)。
8.帶有根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪差速器(I)的傳動(dòng)裝置(13)，其中，所述行星齒輪差速器(I)具有至少一個(gè)行星齒輪架(6)、第一組行星齒輪(3)和第二組行星齒輪(4)，以及第一恒星齒輪(8)和第二恒星齒輪(9)，其中，所述兩組行星齒輪(3、4)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述行星齒輪架(6)上，所述恒星齒輪中的每個(gè)分別與所述行星齒輪差速器(I)的輸出軸(10、11)作用連接，并且在此，所述第一組的行星齒輪(3)與所述第一恒星齒輪(8)形成第一行星齒輪傳動(dòng)級(jí)(30)，并且在此與所述第一恒星齒輪(8)齒嚙合，所述第二組的行星齒輪(4 )與所述第二恒星齒輪(9 )形成第二行星齒輪傳動(dòng)級(jí)(40 )并且在此與所述第二恒星齒輪(9)齒嚙合，并且其中，所述第一組中的每個(gè)行星齒輪(3)與所述第二組中的其中一個(gè)行星齒輪(4)齒嚙合，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置(13)具有由與第三恒星齒輪(15)齒嚙合的第三組行星齒輪(14)形成的至少一個(gè)第三行星齒輪傳動(dòng)級(jí)(20)，其中，所述行星齒輪架(6)能夠通過所述第三行星齒輪傳動(dòng)級(jí)(20)來(lái)驅(qū)動(dòng)，并且其中，所述第三組的行星齒輪(14)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述行星齒輪架(6)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述第三行星齒輪傳動(dòng)級(jí)(20)具有至少一個(gè)帶有所述第一齒部(21)的齒輪(14’、15)和至少一個(gè)帶有所述第二齒部(24)的齒輪(14，、15)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一行星齒輪傳動(dòng)級(jí)(30)和所述第二行星齒輪 傳動(dòng)級(jí)(40)具有至少一個(gè)帶有所述第一齒部(21)的齒輪(3’、4’、8’、9’)和至少一個(gè)帶有所述第二齒部(24)的齒輪(3’、4’、8’、9’)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有至少兩個(gè)行星齒輪傳動(dòng)級(jí)(20、30、40)的行星齒輪傳動(dòng)裝置，其中每個(gè)行星齒輪傳動(dòng)級(jí)(20、30、40)分別由恒星齒輪(8、9、15)和至少一組行星齒輪(3、4、14)形成，其中，齒輪(3’,4’,8’,9’,14’,15’)在行星齒輪傳動(dòng)裝置中相互齒嚙合，使得在每個(gè)齒嚙合中在由第一齒(21)形成的第一齒部(22)上的至少一個(gè)第一齒輪(21)形狀配合地嚙合到由第二齒(27)形成的第二齒部(24)的齒槽(23)中，并且在此，第一齒(21)利用第一齒面(25)在至少一個(gè)齒接觸部(28)中碰觸所述第二齒部(24)上的在一側(cè)形成所述齒槽(23)的邊界的第二齒(27)的至少一個(gè)第二齒面(26)。
文檔編號(hào)F16H55/08GK103140702SQ201180047349
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2011年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月30日
發(fā)明者托斯滕·比爾曼, 托馬斯·斯米塔那, 弗洛里安·多爾福斯 申請(qǐng)人:謝夫勒科技股份兩合公司