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凸輪機構(gòu)的制作方法

文檔序號:5652990閱讀:221來源:國知局
凸輪機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種新穎的凸輪機構(gòu)或組件。所述凸輪機構(gòu)可具有圓柱形或桶形配置。所述凸輪機構(gòu)包括:第一模塊或本體(也稱為作為內(nèi)部機構(gòu)),包圍所述第一模塊的凸輪組件或本體,包圍每一個第一模塊和所述凸輪組件的引導(dǎo)組件或者本體(也稱為外部本體)。所述凸輪機構(gòu)被配置成將凸輪組件的旋轉(zhuǎn)運動或扭轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成以所述第一模塊平行方式沿著旋轉(zhuǎn)軸(A)成的線性位移。所述外部本體或引導(dǎo)本體環(huán)繞每個凸輪組件和內(nèi)部主體。所述外部本體可以是靜止的或固定的結(jié)構(gòu),并且可以被配置為物理隔離凸輪機構(gòu)的可動元件(例如,凸輪組件和內(nèi)部主體)。
【專利說明】凸輪機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及運動變換裝置,更具體地,涉及凸輪機構(gòu)或者凸輪裝置,所述變換裝置用于將一個主體,部件或者組件的旋轉(zhuǎn)運動或者扭轉(zhuǎn)運動變換為另一個主體、部件或者組件的線性運動。
【背景技術(shù)】
[0002]凸輪機構(gòu)或裝置通常用于將旋轉(zhuǎn)運動或者扭轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動,反之亦然。凸輪機構(gòu)通常被認為是用于使用、轉(zhuǎn)換或者操縱運動的多用途工具。
[0003]凸輪機構(gòu)已被廣泛應(yīng)用于眾多行業(yè)。傳統(tǒng)的凸輪機構(gòu)在自動型機器的廣泛范圍的工作中具有重要的作用,例如,印刷機械,紡織機械和螺桿機??梢钥吹降某R姷耐馆啓C構(gòu)的例子是具有凸輪軸的汽車,其中,所述發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成操作進氣和排氣氣缸閥的線性運動。
[0004]現(xiàn)有的凸輪機構(gòu)有不同的結(jié)構(gòu)配置。凸輪機構(gòu)通常包括凸輪(凸輪組件或本體),所述凸輪可以定義為機械聯(lián)動裝置中的用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)為線性運動的旋轉(zhuǎn)元件或者滑動元件,反之亦然。凸輪機構(gòu)通常也包括與驅(qū)動器或者驅(qū)動裝置(例如,發(fā)動機)連接的輸入軸或者本體,和連接或者耦合到被驅(qū)動元件的輸出軸或者本體。所述驅(qū)動器驅(qū)動所述連接到驅(qū)動器的輸入軸的轉(zhuǎn)動。所述輸入軸的轉(zhuǎn)動通過凸輪(凸輪組件或者凸輪本體)方式,轉(zhuǎn)換成輸出軸或者本體的線性運動。
[0005]許多現(xiàn)有的凸輪機構(gòu)與機械設(shè)備一起應(yīng)用或使用,例如,攝像機,所述機械設(shè)備將將所述輸入軸定位為最外層的組件。通過用戶實施所述輸入軸的轉(zhuǎn)動。用戶實施輸入軸的轉(zhuǎn)動使得透鏡焦距調(diào)整或者變化。然而,所述具有輸入軸或者輸入本體的凸輪機構(gòu)被作為最外層的組件通常不適合緊湊結(jié)構(gòu),因此,應(yīng)當理解的現(xiàn)有的凸輪機構(gòu)需要修改,改進和/或提供。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在根據(jù)本發(fā)明的第一方面,公開了一種組件,其包括具有至少一個從動元件的第一本體和定義軸的外部本體。所述外部本體包括至少一個被配置為與至少一個從動元件連接的引導(dǎo)結(jié)構(gòu),以限制所述從動元件基本平行所述軸移動和引導(dǎo)定位所述第一位置和第二位置之間的所述第一本體。該組件還包括位于第一本體和外部本體之間的凸輪組件,所述凸輪組件與所述外部本體基本圍繞所述軸移動凸輪組件。所述凸輪組件定義有至少一個具有輪廓的路徑,在所述凸輪組件繞所述軸旋轉(zhuǎn)移位期間,所述至少一個路徑的形狀、尺寸被配置為適合于至少一個從動元件沿著所述至少一個路徑移動。在所述凸輪組件的旋轉(zhuǎn)移位期間,所述至少一個從動元件沿著至少一個路徑的移動使得所述至少一個從動元件沿著至少一個引導(dǎo)結(jié)構(gòu)線性移動且平行所述軸,從而,移走所述第一位置和所述第二位置之間的所述第一本體。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第二方面,公開了一種將旋轉(zhuǎn)扭轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的方法。該方法包括:操作耦合到凸輪裝置的凸輪組件的驅(qū)動器以使所述凸輪組件繞著軸旋轉(zhuǎn)。所述凸輪組件定義了具有輪廓的至少一個路徑,在所述凸輪組件的旋轉(zhuǎn)過程中,所述至少一個路徑設(shè)計的形狀和定義的尺寸為可以允許所述凸輪裝置的第一本體的所述至少一個從動元件沿著所述至少一個路徑移動。所述凸輪裝置進一步包擴環(huán)繞每一凸輪組件和所述第一本體的外部本體,所述外部本體包括至少一個被配置為與至少一個從動元件連接的引導(dǎo)結(jié)構(gòu),以限制基本平行所述軸移走和引導(dǎo)定位所述第一位置和第二位置之間的所述第一本體。本發(fā)明還包括在所述凸輪組件沿著所述軸旋轉(zhuǎn)的過程中,所述至少一個從動元件沿著至少一個引導(dǎo)結(jié)構(gòu)線性移動,從而,移走所述位于所述第一位置和所述第二位置之間的所述第一本體。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]參照附圖,對本發(fā)明的各種實施例的進行詳細的描述,其中:
[0009]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例中的凸輪裝置或者凸輪機構(gòu);
[0010]圖2示出了圖1的凸輪裝置的局部剖視圖;
[0011]圖3A至圖3D示出了根據(jù)本發(fā)明的特定實施例中的凸輪裝置的不同部件或元件;
[0012]圖4是本發(fā)明實施例的將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的過程的流程圖。
【具體實施方式】
[0013]本發(fā)明公開的實施例中提供一個運動轉(zhuǎn)換或轉(zhuǎn)化裝置,更具體為一種凸輪機構(gòu),組件,裝置,系統(tǒng),設(shè)備,和/或結(jié)構(gòu),以將一個元件,部件,組件,或本體(例如,一個凸輪組件)的旋轉(zhuǎn)運動或扭轉(zhuǎn)運動變換為另一個元件,部件,組件,或本體的線性運動。通過使用,應(yīng)用,或包含所述凸輪機構(gòu),裝置,系統(tǒng),設(shè)備,和/或在本發(fā)明公開的結(jié)構(gòu),將所述一個元件,部件,組件,或本體的旋轉(zhuǎn)運動或扭轉(zhuǎn)運動變換為另一個元件,部件,組件,或本體的線性運動的方法,過程和/或技術(shù)也包括在本發(fā)明公開的范圍之內(nèi)。
[0014]本發(fā)明的許多實施例中的凸輪機構(gòu)或裝置能夠平穩(wěn)地,準確地,有效地,和/或有效率地將旋轉(zhuǎn)運動或扭轉(zhuǎn)運動(例如,一個旋轉(zhuǎn)軸元件的旋轉(zhuǎn)運動)變換或轉(zhuǎn)化成線性運動(例如,以平行的方式沿所述旋轉(zhuǎn)軸的另一元件的線性運動)。
[0015]在本發(fā)明公開的實施例中,所述凸輪機構(gòu)或裝置包括:第一主體,組件,或元件(也可以指的是內(nèi)部本體,組件,或元件,或向上/向下的本體,組件,或元件);凸輪本體或組件;外部本體,組件或元件(也可以指的是引導(dǎo)本體,組件,或元件,或外部本體,組件,或元件)。
[0016]在本發(fā)明公開的大多數(shù)實施例中,所述凸輪機構(gòu)被配置為包圍,環(huán)繞或封裝所述第一本體。此外,所述外部本體被配置為包圍,環(huán)繞或封裝所述凸輪組件。因此,所述凸輪組件被定位或設(shè)置在所述外部本體和所述第一本體之間。在一些實施例中,所述外部本體,所述凸輪組件,和所述第一本體是共軸地對準。保持所述外部本體靜止可以使能或者促進將其他的組件,元件,結(jié)構(gòu)或者部件安裝或者耦合到所述凸輪機構(gòu)或組件的外部本體更容易,更快,更準確,和/或更耐。
[0017]所述第一本體包至少一個從動元件。所述凸輪組件定義,包括,或者攜帶至少一個路徑,并且在很多實施例中,有多個路徑(也可以被稱作一組路徑)。所述一組路徑中的每一個路徑具有預(yù)定的輪廓,并且其形狀和尺寸被設(shè)計為允許至少一個從動元件沿著所述至少一個路徑移動。所述外部本體和引導(dǎo)本體包括或者攜帶至少一個從動元件引導(dǎo)結(jié)構(gòu),而且在許多實施例中有多個從動元件引導(dǎo)結(jié)構(gòu),(也可以被稱為一組從動元件引導(dǎo)結(jié)構(gòu))。每個從動元件引導(dǎo)結(jié)構(gòu)被配置為與相應(yīng)的從動元件連接,以用于進行所述從動元件的引導(dǎo),控制,限制,和/或確定移位。在許多實施例中,所述一組從動元件被配置為對所述一組從動元件的移動或者移位的有效方向進行限定,確定,限制或者控制。
[0018]所述凸輪組件可圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。所述凸輪組件的旋轉(zhuǎn)可以通過發(fā)動機或者驅(qū)動器驅(qū)動或完成。所述凸輪組件沿著旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)可以被控制,例如通過耦合到所述驅(qū)動器的控制模塊。例如,所述凸輪組件沿著旋轉(zhuǎn)軸的啟動,終止和/或旋轉(zhuǎn)速度中的至少一項,可以根據(jù)需要控制和/或變化。
[0019]所述凸輪組件沿著所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)(例如,旋轉(zhuǎn)移位)導(dǎo)致所述一組從動元件沿著所述凸輪組件的所述一組路徑的移動或者移位。所述一組從動元件引導(dǎo)結(jié)構(gòu)限定所述一組從動元件的移動或者有效的移位或者移動以基本平行所述旋轉(zhuǎn)軸。因此,在所述凸輪組件的旋轉(zhuǎn)移位過程中,所述第一本體的所述一組從動元件沿著所述一組路徑的移位完成或者產(chǎn)生所述第一本體平行于所述旋轉(zhuǎn)軸的線性移位,因此,移走所述第一位置和所述第二位置間的第一本體。
[0020]本發(fā)明提供的凸輪組件或者機構(gòu)的具有代表性的方面以及使用所述凸輪裝置或者機構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運動或者扭轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動在下文的圖1至圖4中進行了具體描述。在圖1至圖4中顯示了相同或者相似的元件或者過程部件,并且編制了相同或者相似的參考標號。相對于圖1至圖4中對應(yīng)于一個或者多個描述的材料,給定標號的引用可以同時指示考慮之前的所述標號被顯示的圖。本發(fā)明的實施例并不排除各種實施例中的出現(xiàn)特別基礎(chǔ)的結(jié)構(gòu)和/或操作原理的應(yīng)用的描述。
[0021]凸輪裝置或凸輪機構(gòu)的特征
[0022]圖1至圖3D示出了根據(jù)本發(fā)明的特定實施例中的凸輪裝置或凸輪機構(gòu)20的各個特征。
[0023]該凸輪機構(gòu)20包括:第一本體50(也被稱為內(nèi)部本體,向上/向下本體,或線性移位的本體);凸輪組件,本體,或者元件100 ;外部本體150 (也被稱為引導(dǎo)本體或第二本體)。
[0024]所述凸輪機構(gòu)20可以被構(gòu)造成一個緊湊的設(shè)計。此外,可以構(gòu)造所述凸輪機構(gòu)20以實現(xiàn)或提供一個目標或預(yù)期的負載能力。所述凸輪機構(gòu)20可以應(yīng)用于,包含于,或用于許多現(xiàn)有的設(shè)備(例如,機械裝置)。例如,所述凸輪機構(gòu)20可以包含于或使用于揚聲器設(shè)備,裝置,機構(gòu),或模塊中。所述凸輪機構(gòu)20包含于揚聲器設(shè)備中可以使組件(例如,凸輪模塊100)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成揚聲器設(shè)備中的部件,零件,或者元件的線性垂直(即,向上/向下)運動。所述揚聲器設(shè)備的組件,零件或元件可以通過所述第一本體50耦合或者攜帶。
[0025]在大多數(shù)實施例中,所述凸輪組件100圍繞,包圍或封裝所述第一本體50 ;所述外部本體150圍繞,包圍或封裝所述凸輪組件100和相應(yīng)所述第一本體50。在大多數(shù)實施例中,配置或安裝所述凸輪機構(gòu)20,以致所述凸輪組件100,或者至少所述凸輪組件100的基本部分被布置或者定位在所述第一本體50和所述外部本體150之間。在幾個實施例中,所述外部本體150,所述凸輪組件100和所述第一本體50共軸地對準。
[0026]所述凸輪機構(gòu)20可以有圓筒形或桶形的結(jié)構(gòu)或配置。每個所述凸輪組件100,所述第一本體50或內(nèi)部本體50,和所述外部本體150或引導(dǎo)本體150 (或者至少所述每個所述凸輪組件100,所述第一本體50或內(nèi)部本體50,和所述外部本體150或引導(dǎo)本體150的一部分)可以是或者可以包括圓筒形或桶形的結(jié)構(gòu)??梢岳斫獾氖?,所述凸輪機構(gòu)20或者至少所述凸輪機構(gòu)的組件部分(例如,所述凸輪組件100,所述第一本體50,和所述外部本體150的至少一個)的至少一個可以選擇的形成或者配置成不同的形狀,例如可以是橢圓形,正方形,長方形,橢圓形,或其他不規(guī)則形狀。
[0027]第一本體/內(nèi)部本體的各種特征
[0028]在許多實施例中,所述第一本體50 (也被稱為內(nèi)部本體50或向上/向下本體50)是限定了中空的內(nèi)部或者空間圓柱形的結(jié)構(gòu)。圖3A示出了本發(fā)明公開的特定實施例中的第一本體50。
[0029]所述第一本體50可以以線性的方式移動,更具體地,以平行于所述第一本體(參見圖1和圖3A)定義的旋轉(zhuǎn)軸(A)的直線移動。所述第一本體50平行于所述旋轉(zhuǎn)軸(A)的線性移位可以通過所述外部本體150進行控制,定義,或者決定,更具體的,可以通過外部本體150的引導(dǎo)結(jié)構(gòu)160的方式,以下描述具體方式。
[0030]在許多實施例中,所述第一本體50包括一些從動元件或者固定片(例如,一組從動元件60)。所述從動元件60可以設(shè)置或者定位或者沿著所述第一本體50的外部圓周。更具體的,所述從動元件60或者所述從動元件60的至少一部分可以從所述第一本體50的外部周圍伸出或者延長。
[0031]所述第一本體50攜帶的從動元件的數(shù)量可以根據(jù)需要進行更改或調(diào)整,例如,根據(jù)所述第一本體50的尺寸和/或重量和/或所述第一本體50支持或者攜帶的負載。
[0032]在特定的實施方式中,如圖3A所示,所述第一本體50可以包括從所述第一本體50的外周突出的三個從動元件60。例如,當所述第一本體50稱合或安裝到所述凸輪組件100時,所述三個從動兀件60中的每一個都可以被定位以使所述第一主體50的重量均勻分布。例如,在第一本體50為圓柱形時,在三個從動元件60可以以120°的角度相對于彼此,從所述第一本體50的外圍伸出。在所述第一本體50具有不同形狀的地方,不同形狀的所述第一本體50的從動元件60的數(shù)量和相對位置可以更具需要或需求進行調(diào)整,例如可以使所述第一本體50的重量均勻或者均衡分布。。
[0033]該凸輪組件的各種特征
[0034]所述凸輪組件100(也稱為凸輪本體100)圍繞,包圍,或封裝所述第一本體50。所述第一本體50可以耦合或者安裝到所述凸輪組件100。圖3B示出本發(fā)明公開的特定實施例中的凸輪組件100。
[0035]所述凸輪組件100繞旋轉(zhuǎn)軸是可旋轉(zhuǎn)的,例如圖1和圖3A中示出的旋轉(zhuǎn)軸(A)。所述凸輪組件100可以被耦合到驅(qū)動器(例如,驅(qū)動裝置或機構(gòu)),例如,電機或伺服電機。所述驅(qū)動器被配置以實現(xiàn)所述凸輪組件100的旋轉(zhuǎn)。在許多實施例中,通過一個電機支架130,所述凸輪組件100可以被耦合到所述驅(qū)動器,如圖3D所示。所述電機支架130可以附于或最接近于所述凸輪組件100的底部。在一些實施例中,齒輪組140,例如,斜齒輪140a和/或蝸輪140b,可以用于將所述電機齒條130連接到所述凸輪組件100。所述齒輪組140被配置和定位以有效地和/或有效率地將所述電機支架130提供的驅(qū)動力變換和/或者轉(zhuǎn)化成所述凸輪組件100的旋轉(zhuǎn)。此外,例如通過預(yù)防,抑制和/或阻止所述凸輪組件在非預(yù)期的方向(例如,反向)旋轉(zhuǎn),蝸輪140b中也可以用于控制所述凸輪組件100的旋轉(zhuǎn)。蝸輪140b的使用可以幫助確保旋轉(zhuǎn)發(fā)生在有意的或預(yù)期的方式(例如,方向和/或速度)。
[0036]在一些實施例中,所述凸輪組件100的旋轉(zhuǎn)可以被控制,例如凸輪組件100的啟動,終止和旋轉(zhuǎn)速度中的至少一個。在一些實施例中,控制模塊(未不出)被稱合到驅(qū)動器。配置所述控制模塊以實施凸輪組件100的旋轉(zhuǎn)控制。所述控制模塊可存儲和執(zhí)行一組指令(例如,程序指令)以完成所述凸輪組件100的旋轉(zhuǎn)控制。例如,控制模塊可以存儲和執(zhí)行用于控制,決定和/或調(diào)節(jié)所述凸輪組件100的旋轉(zhuǎn)速度。此外,在特定的實施方式中,所述控制模塊還可以存儲和執(zhí)行指令,所述指令用于控制所述凸輪組件100的旋轉(zhuǎn)的起始,終止,和/或方向(例如,順時針或逆時針)。
[0037]所述凸輪組件100定義,包括,或具有一組路徑,凹部,或路徑110 (也統(tǒng)稱為一個路徑110)。所述凸輪組件100的一組路徑110可以被定義,或形成在或沿著所述凸輪組件100的壁120。配置所述凸輪組件100的一組路徑110以接收,連接或耦合,攜帶,或支持所述第一本體50的一組從動元件60。所述一組從動元件組60在所述凸輪組件100旋轉(zhuǎn)(即,旋轉(zhuǎn)移位)的過程中可以沿著所述一組路徑110行駛或移位。
[0038]在所述第一本體50包括多個從動元件60的地方,所述凸輪組件100也可以包括相應(yīng)數(shù)目的單個通路110,其中,每個通路110接收一個從動元件60。每個通路110的配置可以根據(jù)需要決定,變化或調(diào)整。例如,通路Iio可以具有沿著所述凸輪組件100的壁120的彎曲的,斜的,傾斜的,螺旋形的,錐形的,或不規(guī)則的輪廓或圖案。所述凸輪組件100包括多個隔開的路徑110,每個路徑110可以具有一樣的,相同的或基本相同的形狀。
[0039]所述凸輪組件100的每個路徑110可以延伸所述凸輪組件100的高度(H)的主要部分,例如至少約所述凸輪組件100高度(H)的75%,85%,甚至95%的高度(H)。如圖3B所示,每個路徑110終止于位于所述通過110相對端的第一端112和第二端114。在所述凸輪組件100是圓柱形的結(jié)構(gòu),如圖3B所示,所述第一端112可以位于最接近所述凸輪組件100的底部,所述第二端114可以位于最接近所述凸輪組件100的頂部。
[0040]在許多實施例中,所述第一端112包括第一端部113,所述第二端114包括第二端部115。每一個所述第一端部113和第二端部115可以是大致水平結(jié)構(gòu)(S卩,可以定位或設(shè)置在大致垂直所述旋轉(zhuǎn)軸線(A)的方向)。在一些實施例中,當所述凸輪組件100是固定的,所述第一端部113和/或所述第二端部115的形狀,設(shè)計和/或配置為至少暫時保留或保持所述從動元件60的位置。
[0041]所述凸輪組件100的旋轉(zhuǎn)促進或?qū)崿F(xiàn)所述一組從動元件60沿著所述一組路徑110移位。例如,所述一組從動元件60起始端位于所述一組通路110的第一端112,所述凸輪組件100的旋轉(zhuǎn)可以促進或者實現(xiàn)所述一組從動元件60沿著所述一組路徑110從所述第一端112到或者接近所述第二端114的移位。
[0042]在一些實施例中,所述水平配置的所述第一端部113和所述第二端部115 (S卩,所述第一端部113和所述第二端部115的位置或布置垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸線(A))有助于防止或抑制所述一組從動元件60在平行于所述旋轉(zhuǎn)軸(A)的方向上的移位(例如,無意的移位或運動),當所述凸輪組件100是固定。
[0043]所述水平設(shè)置的所述一組通路110的第二端部115可以使所述凸輪組件100固定,攜帶,或支持所述第一本體50的重量,并且在一些實施例中,可以固定,攜帶,或支持其他的組件,部件,結(jié)構(gòu)的重量,所述其他的組件,部件,結(jié)構(gòu)耦合到,連接到或者攜帶到所述第一本體50。更具體地,水平地設(shè)置的凸輪組件100的所述一組路徑110的所述第二端部115可以固定,攜帶或者支持所述第一本體50的重量,并且在一些實施例中,可以固定,攜帶或者支持其他的部件,組件或者結(jié)構(gòu)的重量,通過所述一組從動元件60定位或者保持在所述一組通路110的所述第二端部115,所述部件,組件或者結(jié)構(gòu)連接到或者攜帶到所述第
一本體50。
[0044]如上所述,本發(fā)明公開的所述凸輪機構(gòu)20或凸輪裝置20可以將所述凸輪組件100沿著所述旋轉(zhuǎn)軸(A)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為所述第一本體50平行所述旋轉(zhuǎn)軸(A)的直線運動。所述凸輪機構(gòu)20可以將凸輪組件100沿著所述旋轉(zhuǎn)軸(A)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成平行所述旋轉(zhuǎn)軸(A)的第一從動元件的線性移位。在大多數(shù)實施例中,通過所述凸輪機構(gòu)20的外部本體150促進,使能,控制,或完成所述運動變換。
[0045]該外部本體/引導(dǎo)本體的特征
[0046]圖3C示出了根據(jù)本發(fā)明的特定實施例的外部本體150和引導(dǎo)本體150。形成或者配置所述外部本體150以圍繞,包圍或封裝所述凸輪組件100.[0047]在本發(fā)明的許多實施例中,所述外部本體150是靜止的或固定的本體或結(jié)構(gòu)。保持所述外部本體150靜止可以促進或者使能所述其他組件,零件,元件或者設(shè)備安裝或者耦合到所述外部本體150更加容易,更快速,更準確,和/或更持久。此外,所述精致的外部本體可以隔離所述可動凸輪組件部分(例如,凸輪組件100和第一本體50)。因此,所述各種實施例中的凸輪機構(gòu)20使能其可動組件部分(例如,凸輪組件100和第一本體50 )被物理隔離,并且在一些實施例中,從外部因素或者環(huán)境中使所述可動組件部分被保護或者被隔離。此外,通過所述外部本體150對所述可動凸輪機構(gòu)組件部分(例如,凸輪組件100和第一本體50)進行物理隔離能夠幫助改善或者提高所述凸輪機構(gòu)20 (或者該設(shè)備包括所述凸輪機構(gòu)20)的審美或者視覺吸引力。
[0048]外部本體150的靜止或者空間固定特性可以增加易用性和/或方便性,所述外部本體150可以根據(jù)審美進行定義和/或變化。在特定實施例中,所述凸輪機構(gòu)的外部本體150的靜止或空間固定特性可以改善所述凸輪機構(gòu)20的運行(例如,減少所述凸輪組件100運動或者旋轉(zhuǎn)所需要的功率或者能量)。
[0049]在大多數(shù)實施例中,所述外部本體150被配置以引導(dǎo),控制,限制,和/或確定所述第一本體50的移位。更具體地,所述外部本體150可被配置以引導(dǎo),控制,和/或確定所述第一本體50的所述一組從動元件60的行駛或者移位或者運動的有效方向,以及相應(yīng)的所述第一本體50的行駛或者移位的有效方向。
[0050]在許多實施例中,所述外部本體150包括或攜帶一組引導(dǎo)結(jié)構(gòu)160(或從動元件引導(dǎo)結(jié)構(gòu)160)。每個引導(dǎo)結(jié)構(gòu)160的形狀,尺寸,和/或配置可以設(shè)計為可以接收或耦合到,或連接所述第一本體50的一個從動元件60的至少一部分。在各種實施方式中,在所述一組引導(dǎo)結(jié)構(gòu)160內(nèi)的每個引導(dǎo)結(jié)構(gòu)160的形狀和/或尺寸被設(shè)計為能夠使所述一組從動元件60內(nèi)的一個從動元件60匹配于或者連接于所述引導(dǎo)結(jié)構(gòu)160內(nèi)。
[0051]所述外部本體150的引導(dǎo)結(jié)構(gòu)160數(shù)量對應(yīng)于所述第一本體50的從動元件的數(shù)量。因此,所述第一本體50的一組從動元件60內(nèi)的每一個從動元件50可以收容在或者連接到所述外部本體150的所述一組引導(dǎo)結(jié)構(gòu)160內(nèi)的一個引導(dǎo)結(jié)構(gòu)160。
[0052]在一些實施例中,所述一組引導(dǎo)結(jié)構(gòu)160內(nèi)的每個引導(dǎo)結(jié)構(gòu)160被定位或者對齊為至少基本平行所述旋轉(zhuǎn)軸(A)??梢耘渲妹恳灰龑?dǎo)結(jié)構(gòu)160以限制所述連接到所述每一引導(dǎo)結(jié)構(gòu)160的從動元件60的移動或者移走,從而基本平行所述旋轉(zhuǎn)軸(A)。因此,所述一組引導(dǎo)結(jié)構(gòu)160相應(yīng)的指導(dǎo),控制,限制,或組確定所述第一本體50的移位的方向。
[0053]所述凸輪組件100沿著所述旋轉(zhuǎn)軸(A)的旋轉(zhuǎn)使得所述第一本體50的所述一組從動元件60沿著所述凸輪組件的所述一組路徑110移動。由于所述一組從動元件60與所述外部本體的所述一組引導(dǎo)結(jié)構(gòu)160連接,所述一組從動兀件60的移動和移位的有效方向被限制為基本平行所述旋轉(zhuǎn)軸(A)。因此,在所述凸輪組件100旋轉(zhuǎn)的過程中,所述第一本體50的所述一組從動元件60沿著所述凸輪組件100的所述一組路徑110的移動使所述一組凸輪結(jié)構(gòu)60沿著至少一個弓I導(dǎo)結(jié)構(gòu)160線性移動且基本平行所述旋轉(zhuǎn)軸(A),從而,移走所述第一位置和第二位置之間的所述第一本體。
[0054]所述凸輪機構(gòu)或組件20促進或者使能將所述凸輪組件100圍繞旋轉(zhuǎn)軸(A)(和所述一組從動元件60圍繞所述一組通路110的移位)的旋轉(zhuǎn)運動或扭轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成所述一組從動元件60的線性運動,以及所述第一本體50以平行的方式沿著所述旋轉(zhuǎn)軸(A)。
[0055]在一些實施例中,所述外部本體或引導(dǎo)本體150包括本體部170和凸緣部180。圖3C示出了包括中心圓筒形的本體部170和向外突出的凸緣部180,所述凸緣部在大致垂直的方向從所述本體部170的外部周圍延伸或者突起。
[0056]如圖3C所示,所述引導(dǎo)結(jié)構(gòu)160可形成在,或者沿著所述引導(dǎo)組件150的本體部170所在處,或者在所述沿著所述引導(dǎo)組件150的本體部170之內(nèi)。所述引導(dǎo)結(jié)構(gòu)160可以被配置和/或定位為可以允許容易地,不受限制地,和/或沒有障礙地使所述從動元件60進入到所述引導(dǎo)結(jié)構(gòu)160。例如,所述一組引導(dǎo)結(jié)構(gòu)160可以形成沿著本體部分170的內(nèi)壁或內(nèi)部圓周,以促使將所述第一本體50的一組從動元件60連接到所述一組引導(dǎo)結(jié)構(gòu)160。
[0057]在一些實施例中,所述凸緣部180被配置成攜帶或連接到印刷電路板190上。所述凸緣部180圍繞所述本體部170形成環(huán),并且可以是圓形的。因此,所述印刷電路板190可以具有圓環(huán)狀或圓盤狀以連接到或安裝到所述凸緣部180上。
[0058]正如先前所披露,所述外部本體150可以是一個固定的本體或結(jié)構(gòu)。所述外部本體150的靜止的或者位置固定屬性使得將所述印刷電路板190連接到所述外部本體150更容易,更快,更準確,和/或更耐用。在一些實施例中,所述凸緣部180可以被配置為攜帶或者耦合到齒輪140,例如,螺旋齒輪140a和蝸輪齒輪140b。所述凸緣部180的穩(wěn)定性使得所述齒輪140,例如,螺旋齒輪140a和蝸輪齒輪140b,安裝或連接到所述凸緣部180更容易,更快,更準確,和/或更持久的。
[0059]所述第一本體50 (或內(nèi)部本體50),所述凸輪組件100和所述外部本體150 (或者外部本體150)的安裝或者連接,導(dǎo)致所述凸輪機構(gòu)或者組件20的構(gòu)造或者安裝。所述第一本體50被連接或者安裝到每一凸輪組件100 (通過所述凸輪組件100的所述一組路徑110內(nèi)部的所述一組從動元件60的接收和連接)和所述引導(dǎo)組件150 (通過將所述從動元件60連接到所述引導(dǎo)組件150的引導(dǎo)結(jié)構(gòu)160)。
[0060]如上所述,所述凸輪組件100圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸(A)的旋轉(zhuǎn)使得所述第一本體50的所述一組從動元件60的移動沿著所述凸輪組件100的所述一組路徑110。所述一組移動結(jié)構(gòu)160,與所述一組從動元件60連接,且被配置為限定或者限制所述一組從動元件60在基本平行所述旋轉(zhuǎn)軸(A)的方向移動。所述一組從動元件60沿著所述一組引導(dǎo)結(jié)構(gòu)160在基本平行所述旋轉(zhuǎn)軸(A)的方向上的線性移位實現(xiàn)相應(yīng)的第一本體50的基本平行所述旋轉(zhuǎn)軸(A)的線性移位。
[0061]所述凸輪機構(gòu)或組件20使得將所述凸輪組件100的旋轉(zhuǎn)扭轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成所述第一本體50的線性運動,例如,垂直或向上/向下運動,平滑,有效,和/或簡單。所述第一本體50的運動可以與低的機械噪音和/或振動級別聯(lián)系起來。進一步地,所述凸輪機構(gòu)20可以為緊湊結(jié)構(gòu)設(shè)計。所述凸輪結(jié)構(gòu)20的各種組件(例如,第一主體50,凸輪組件100,引導(dǎo)組件150)的安裝簡單且由成本效益。
[0062]此外,在凸輪機構(gòu)20可以被配置為具有或者提供可變負載能力。當應(yīng)用到一個機械設(shè)備,例如一個揚聲器設(shè)備,裝置或機構(gòu),所述凸輪機構(gòu)20可以被配置為或構(gòu)造為攜帶所述機械設(shè)備的至少一部分的重力,優(yōu)選的,所述機械設(shè)備的基本部分的重量。例如,所述機械設(shè)備可以被連接到,或者是一部分,所述凸輪機構(gòu)20的所述第一本體50,其中,至少所述凸輪組件100的至少特定部分被配置為固定,攜帶或者支撐所述機械設(shè)備的至少一部分的重量,優(yōu)選的,所述機械設(shè)備的基本部分的重量。
[0063]所述凸輪機構(gòu)20也可以是結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕,和/或防水。本領(lǐng)域中已知的不同的材料可以用于構(gòu)造所述凸輪機構(gòu)20。在特定的實施方式中,當用于驅(qū)動所述凸輪組件100的電源被意外或者不希望的切斷,凸輪機構(gòu)20可以包括自動鎖定功能(圖中未示出),模塊或元件被配置為維持所述凸輪機構(gòu)20的組件(例如,第一本體50,凸輪組件100和外部本體150)的相對位置。所述自動鎖定功能可以被耦合到所述凸輪機構(gòu)20,更具體地,可以耦合到所述控制模塊和/或凸輪機構(gòu)20的驅(qū)動器。
[0064]特別的過程實施例的特征
[0065]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實施例公開的用于將旋轉(zhuǎn)運動(或者旋轉(zhuǎn)扭轉(zhuǎn)運動)轉(zhuǎn)換為線性運動的過程200的流程圖。所述過程200被執(zhí)行,實現(xiàn),或完成使用上述的凸輪機構(gòu)或者組件20。
[0066]所述凸輪機構(gòu)20包括第一本體50 (或內(nèi)部本體50),凸輪組件100,和外部本體150 (或引導(dǎo)本體150)。所述凸輪機構(gòu)20可以被納入,應(yīng)用于,或使用于不同的設(shè)備,裝置和/或系統(tǒng)以實現(xiàn)簡單,快速,有效,和/或成本效益的方式,將一個本體,組件,元件或者模塊的旋轉(zhuǎn)運動(扭轉(zhuǎn)運動)轉(zhuǎn)化為另一個本體,組件,元件或者模塊的線性運動。所述凸輪機構(gòu)20的外部本體150圍繞,包圍,或封裝每個凸輪組件100和第一本體50。在一些實施例中,所述外部本體150是一個被配置為物理隔離可動凸輪機構(gòu)組件部分(例如,凸輪組件100和第一本體50)的固定的結(jié)構(gòu)。
[0067]所述第一處理部分210包括操作驅(qū)動器,用于驅(qū)動所述凸輪組件100的旋轉(zhuǎn)。所述凸輪組件100的旋轉(zhuǎn),例如,至少所述凸輪組件100的啟動,終止和旋轉(zhuǎn)速度中的一個,可以通過控制模塊進行控制。所述控制模塊被連接到所述驅(qū)動器,且可以被配置為執(zhí)行一組指令以控制所述凸輪組件100的旋轉(zhuǎn)。例如,所述控制模塊可以被配置以實現(xiàn)所述凸輪組件的精確的旋轉(zhuǎn)速度,以獲取從所述一組路徑110的第一端部112到所述第二端114的所述一組從動元件60的精確定時的移位。
[0068]所述凸輪組件100的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)或者使得所述第一本體50的所述一組從動元件60沿著所述一組路徑110的以第二處理部分220進行移動。所述一組從動元件60被連接到所述外部本體150的所述一組引導(dǎo)結(jié)構(gòu)160。所述一組從動元件60沿著所述第一端112和第二端114之間的所述一組路徑110的移動使得所述一組從動元件60沿著所述一組引導(dǎo)結(jié)構(gòu)線性移動且平行的所述旋轉(zhuǎn)軸(A),因此,分別移走所述第一位置和所述第二位置的所述第一本體50.[0069]在一些實施例中,所述第一本體50的所述第一位置相對于所述第一本體50的第一高度(或第一高處)形成參考平面(例如,攜帶所述凸輪機構(gòu)20的平面);所述第二位置相對于所述第一本體50的第二高度(或第二高處)形成所述參考平面。相對于所述參考平面,所述第二高度可以在所述第一高度的上面(例如,高于或者大于)。因此,所述一組從動元件60沿著從所述第一端112到或者接近所述第二段114的所述一組路徑110的移動實現(xiàn)了所述第一本體50從所述第一位置到或者接近所述第二位置的移動,對應(yīng)于所述第一本體50相對于所述參考平面從所述第一高度到或者接近所述第二高度的移動或者上升。
[0070]如上所述,所述一組路徑110包括第一端部113和第二端部115,其中,每一個部被位置或處理成垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸(A)。所述第一端部113和第二端部115相對于旋轉(zhuǎn)軸(A)的垂直設(shè)計有助于防止所述一組從動元件60的移位,并且當所述一組從動元件60被定位在所述第一端部113和所述第二端部115,在平行旋轉(zhuǎn)軸(A)的方向的第一本體50不會產(chǎn)生凸輪組件旋轉(zhuǎn)。因此,所述第一端部113和第二端部115的垂直結(jié)構(gòu)有助于使所述第一本體50的位置鎖定或者分別保持在所述第一位置和第二位置。
[0071]在一些實施例中,蝸輪齒輪140b的使用有助于防止意外的或不希望的所述一組從動元件60的運動,例如,所述一組從動元件60接近所述一組路徑110的第一端112和第二端114中的一端的意外運動。所述蝸輪齒輪140b的使用有助于控制凸輪組件100的旋轉(zhuǎn)。例如,所述蝸輪齒輪140b可以防止凸輪組件100不期望的方向上旋轉(zhuǎn)。
[0072]在一些實施例中,所述一組路徑110的所述第二端部115的結(jié)構(gòu)(例如,所述一組通路110的所述第二端部115的配置垂直于旋轉(zhuǎn)軸(A))使能所述凸輪組件100,更具體地,當所述第一本體50的所述一組從動元件60被定位在所述一組路徑110的第二端部115時,所述一組通路的第二端部115固定,攜帶或者支持所述第一本體50的重量的至少一部分。
[0073]用于將旋轉(zhuǎn)運動(或者扭轉(zhuǎn)運動)轉(zhuǎn)換成,變化成或者轉(zhuǎn)換成各種實施例的線性運動的過程200是簡單和有效的。所述凸輪機構(gòu)20 (例如,通過所述引導(dǎo)組件150,封裝或包圍的第一本體50和所述凸輪組件100)的結(jié)構(gòu)允許用戶觀察到所述第一本體50的平滑垂直移位(例如,凸起和/或回縮),這種結(jié)構(gòu)是具有美學吸引力。在所述第一本體50和所述外部本體150將的所述凸輪組件100的位置可以促進或者使能將所述凸輪組件100的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成所述第一本體的線性運動或者位置的過程平穩(wěn),準確,有效,和/或精確。
[0074]實施例一:凸輪機構(gòu)在揚聲器中的應(yīng)用
[0075]特定實施例中的所述凸輪機構(gòu)可以設(shè)置在現(xiàn)有的揚聲器裝置或者設(shè)備,或者新的揚聲器裝置或者設(shè)備內(nèi)。
[0076]實施例以中的揚聲器裝置包括一些主要部件,即聲音組件,照明組件,所述凸輪機構(gòu)和外殼組件。所述外殼組件存儲,包圍或封裝所述每一個聲音組件和所述凸輪機構(gòu)。所述聲音組件被配置為產(chǎn)生,發(fā)出,和/或發(fā)射聲音或聲波。所述聲音組件可以被定位到所述揚聲器結(jié)構(gòu)的底部。
[0077]所述凸輪機構(gòu)被連接到所述聲音組件。更具體地,所述凸輪機構(gòu)可以安裝在所述聲音組件的上面或者上方。所述照明組件可被安裝到所述凸輪機構(gòu)上。在所述實施例一的所述揚聲器裝置中,所述照明組件可以由所述凸輪機構(gòu)的所述第一本體攜帶。所述揚聲器裝置中的所述外殼組件可以包括形成在所述揚聲器裝置頂部表面的頂或者蓋。
[0078]如上所述,所述凸輪機構(gòu)的凸輪組件沿著旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)被轉(zhuǎn)換成所述第一本體沿著旋轉(zhuǎn)軸的線性運動或者移位。更具體地,所述凸輪組件的旋轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)了所述第一本體沿著旋轉(zhuǎn)軸的垂直移位。所述第一本體向上的垂直移位使得所述照明組件相應(yīng)的垂直向上。所述照明組件的垂直移位速度是由所述第一本體的移位速度決定的。所述第一本體和所述照明組件的垂直移位速度是可以控制的,且可以根據(jù)用戶的需求進行調(diào)節(jié)。所述第一本體的垂直移位也完成了所述揚聲器裝置的蓋的相應(yīng)的垂直移位,并且給出所述揚聲器裝置的增加高度的外觀。所述光照組件至少部分對用戶是可見的。所述揚聲器機構(gòu)的所述照明組件和所述蓋的控制的,精確的,和/或光滑的垂直移位是具有美學吸引力的。
[0079]如上所述,所述凸輪機構(gòu)的第一本體可以是定義了中空的內(nèi)部或者空間的圓筒結(jié)構(gòu)。在所述聲音或者聲波通過位移所述揚聲器頂部的開口或者通風口從所述揚聲器裝置傳輸之前,通過所述聲音組件發(fā)出的聲音或者聲波在所述第一本體的中空內(nèi)部移動。通過取代所述第一本體垂直向上平行于所述旋轉(zhuǎn)軸,這個中空的內(nèi)部或者空間可以向上延伸或者伸展(例如,向上的方向)。換句話說,所述第一本體在向上方向平行于所述旋轉(zhuǎn)軸的垂直移位增加了所述揚聲器內(nèi)部的空間或者中空體積。所述揚聲器裝置內(nèi)部空間的增加可以改善從所述揚聲器裝置發(fā)出的聲音,在從所述揚聲器裝置發(fā)出之前,聲波需要通過所述內(nèi)部空間傳輸。例如,所述增加空間可以幫助增強從所述揚聲器發(fā)出的聲音的質(zhì)量。
[0080]所述凸輪機構(gòu)的外部本體是靜止的。所述凸輪機構(gòu)的外部本體的靜止屬性促使將組件,部件或元件,例如,致動器,齒輪,和/或控制電路,安裝或者連接到所述外部本體更容易,更快,更準確,和/或更耐用。所述外部本體包圍每一所述凸輪組件和所述第一本體以使能所述可動凸輪機構(gòu)組件部分(例如,所述凸輪組件和所述第一本體)的物理隔離。所述外部本體,凸輪組件和所述第一本體可以共軸地對準。
[0081]所述第一本體連同所述連接到所述第一本體或者所述第一本體攜帶的組件或者結(jié)構(gòu)(例如,照明裝置)的重量可以被所述凸輪組件支持或者攜帶。例如,所述凸輪組件可以被配置以支持所述第一本體和所述耦合的或者攜帶的組件或者結(jié)構(gòu)的至少一部分重量(例如,照明組件)以促進和/或完成所述平行所述旋轉(zhuǎn)軸的第一本體的垂直位置。此外,所述凸輪組件的所述一組路徑的特定部分(例如,所述一組通路的所述第二部分)可以被配置和/或布置以為促進和/或完成支持或者攜帶所述第一本體的重量的至少一部分,優(yōu)選地,所述第一本體的重量的基本部分(例如,照明組件)通過所述凸輪組件的所述第一本體攜帶。
[0082]雖然上面描述的本發(fā)明的一個實施例涉及將所述凸輪機構(gòu)納入到揚聲器,可以理解的是,所述凸輪機構(gòu)可以被設(shè)置于,使用于或者應(yīng)用于許多其他的用于提供其他功能用途和/或優(yōu)點機械設(shè)備中也在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
[0083]本發(fā)明的實施例涉及凸輪機構(gòu),裝置,系統(tǒng),設(shè)備,和/或結(jié)構(gòu),用于將一個元件,部件,組件,或本體(例如,一個凸輪組件)的旋轉(zhuǎn)運動或扭轉(zhuǎn)運動變換為另一個元件,部件,組件,或本體(例如,所述第一本體)的線性運動。通過使用,應(yīng)用,或包含所述本發(fā)明公開的凸輪機構(gòu),本發(fā)明公開的內(nèi)容還提供了用于將一個元件,部件,組件,或本體(例如,一個凸輪組件)的旋轉(zhuǎn)運動或扭轉(zhuǎn)運動變換為另一個元件,部件,組件,或本體(例如,所述第一本體)的線性運動方法、過程,和/或技術(shù)。所述凸輪機構(gòu)包括所述第一本體;所述凸輪組件圍繞,包圍或封裝所述第一本體;且所述引導(dǎo)本體圍繞,包圍或封裝所述凸輪組件和所述第一本體。所述外部本體,凸輪組件,和第一本體可圍繞旋轉(zhuǎn)軸共軸地對準。
[0084]所述第一本體包括所述一組從動元件。所述外部本體包括所述一組引導(dǎo)結(jié)構(gòu),所述引導(dǎo)結(jié)構(gòu)被配置為與所述一組從動元件連接和限制所述一組從動元件基本平行所述旋轉(zhuǎn)軸移動。所述凸輪組件包括一組路徑,所述一組從動元件可以沿著所述一組路徑移動。所述凸輪組件的旋轉(zhuǎn)能使所述一組從動元件沿著所述凸輪組件的所述一組路徑移動。所述一組從動元件沿著所述凸輪組件的所述一組路徑的移動實現(xiàn)了所述一組從動元件沿著所述一組引導(dǎo)結(jié)構(gòu)的線性移動且平行旋轉(zhuǎn)軸,從而以移走所述第一位置和第二位置之間的所述第一本體。
[0085]所述凸輪機構(gòu)使得將所述凸輪組件的旋轉(zhuǎn)運動或者扭轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成所述第一組件的線性運動或者移位是順暢,有效的和準確的。所述凸輪組件沿著旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度是可以控制的,即支配控制所述第一組件沿著所述旋轉(zhuǎn)軸的線性運動的速度。所述凸輪機構(gòu)可以壓縮和能夠被設(shè)計為具有較低噪音和/或振動級別。此外,所述凸輪機構(gòu)可以包括自動鎖(例如,位置保持)特性或者組件,在不期望的和/或不希望的停止向所述凸輪組件施加外力過程中,通過所述特性或者組件可以促進或者完成所述凸輪機構(gòu)的組件部分的相對位置(例如,所述第一本體,所述凸輪組件,和所述弓I導(dǎo)本體的相對位置)保持不變。
[0086]上述公開了本發(fā)明的特定實施例。特征,功能,優(yōu)點,和于本發(fā)明相關(guān)的可供選擇的實施例已經(jīng)被那些實施例的上下文所描述,其他實施例中也可能出現(xiàn)這樣的優(yōu)點,并且并非所有實施例中都需要一定具有這樣的優(yōu)點以列入本發(fā)明公開的范圍??梢岳斫獾氖牵鲜龉_的數(shù)個機制,結(jié)構(gòu),特性和功能,或替代實施例可以根據(jù)需要與組合成不同的設(shè)備,系統(tǒng)或應(yīng)用程序。上述公開的結(jié)構(gòu),特征和功能,或他可替代實施例,以及各種目前無法預(yù)見或未預(yù)料到的替代方案,修改,變型或改進后續(xù)可能由一個本領(lǐng)域普通的技術(shù)人員作出,并包含在所下述權(quán)利要求中。
【權(quán)利要求】
1.一種組件,包括: 包括至少一個從動元件的第一本體; 外部本體,該外部本體定義軸,且包括至少一個被配置為與至少一個從動元件連接的引導(dǎo)結(jié)構(gòu),以限制所述從動元件基本平行所述軸移動和引導(dǎo)定位所述第一位置和第二位置之間的所述第一本體; 凸輪組件,其位于所述第一本體和外部本體之間,所述凸輪組件與所述外部本體基本圍繞所述軸移動,所述凸輪組件定義至少一個具有輪廓的路徑,在所述凸輪組件圍繞所述軸旋轉(zhuǎn)移位期間,所述至少一個路徑的形狀、尺寸被配置為至少一個從動元件沿著所述至少一個路徑移動, 其中,在所述凸輪組件的旋轉(zhuǎn)移位期間,所述至少一個從動元件沿著所述至少一個路徑的移動使得所述至少一個從動元件沿著所述至少一個引導(dǎo)結(jié)構(gòu)線性移動且平行所述軸,從而,移走所述第一位置和所述第二位置之間的所述第一本體。
2.如權(quán)利要求1所述的組件,其特征在于,所述外部本體被配置為包圍所述凸輪組件和所述第一本體。
3.如權(quán)利要求2所述的組件,其特征在于,所述第一本體,所述凸輪組件,和所述外部本體共軸地對準。
4.如權(quán)利要求2所述的組件,其特征在于,每一個所述第一本體,所述凸輪組件,和所述外部本體是圓柱形的,其中,所述第一本體的直徑小于所述凸輪組件的直徑,所述凸輪組件的直徑小于所述外部本體的直徑。
5.如權(quán)利要求2所述 的組件,其特征在于,所述外部本體是靜態(tài)結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1所述的組件,其特征在于,還包括驅(qū)動器,該驅(qū)動器連接到所述凸輪組件和可操作以完成所述凸輪組件圍繞所述軸旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求6所述的組件,其特征在于,還包括連接到所述驅(qū)動器的控制模塊,所述控制模塊被配置以執(zhí)行一組指令,以控制用于完成所述凸輪組件沿著所述軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動器的運行。
8.如權(quán)利要求7所述的組件,其特征在于,所述凸輪組件被配置以控制所述凸輪組件的旋轉(zhuǎn)速度和控制所述至少一個從動元件沿著所述至少一個路徑的位移速度。
9.如權(quán)利要求8所述的組件,其特征在于,所述凸輪組件的所述至少一個路徑的輪廓包括位于所述至少一個路徑的相對端的第一端和第二端,所述至少一個從動元件在所述凸輪組件的第一端和第二端的位置分別對應(yīng)于所述第一本體在第一位置和所述第二位置的位置。
10.如權(quán)利要求9所述的組件,其特征在于,所述路徑包括接近于所述第二端的端部,所述端部的設(shè)置至少大致垂直于軸線。
11.如權(quán)利要求10所述的組件,其特征在于,所述至少一個從動元件在所述至少一個路徑末端的位置對應(yīng)于所述第一本體在所述第二位置的位置,其中,所述端部的位置至少基本垂直于所述軸,以有助于和實現(xiàn)阻止平行所述軸的第一本體的位移接近所述第一位置。
12.如權(quán)利要求10所述的組件,其特征在于,所述端部的位置至少基本垂直所述軸使得所述凸輪組件攜帶所述第一本體的重量的至少一部分。
13.如權(quán)利要求5所述的組件,其特征在于,所述外部本體包括: 本體部,該本體部的形狀和尺寸被設(shè)計為包圍每一所述凸輪組件和所述第一本體,所述外部本攜帶至少一個引導(dǎo)結(jié)構(gòu); 凸緣部,該凸緣部至少基本垂直從所述本體部的外部周圍延伸。
14.如權(quán)利要求13所述的組件,其特征在于,所述凸緣部被配置位攜帶或連接到一印刷電路板。
15.如權(quán)利要求13所述的組件,其特征在于,所述至少一個引導(dǎo)結(jié)構(gòu)沿著所述最接近所述凸輪組件的本體部的內(nèi)部周圍形成,其中,至少一個引導(dǎo)結(jié)構(gòu)的形狀和尺寸設(shè)計為至少所述至少一個從動元件的至少一部分配合與所述至少一個引導(dǎo)結(jié)構(gòu)結(jié)合。
16.如權(quán)利要求8所述的組件,其特征在于,包括耦合到所述控制模塊的自動鎖緊功能,通過配置所述自動鎖緊功能以有助于和實現(xiàn)保持所述每一個第一本體,凸輪組件和所述外部本體的相對位置。
17.一種將扭轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的方法,包括: 操作連接到凸輪裝置的凸輪組件的驅(qū)動器以使所述凸輪組件圍繞軸旋轉(zhuǎn),所述凸輪組件定義了具有輪廓的至少一個路徑,在所述凸輪組件的旋轉(zhuǎn)過程中,所述至少一個路徑設(shè)計形狀和定義尺寸為允許所述凸輪裝置的第一本體的所述至少一個從動元件的移動,所述凸輪裝置進一步包括包圍每一個所述凸輪組件和所述第一本體的外部本體,所述外部本體包括至少一個被配置為與至少一個從動元件連接的引導(dǎo)結(jié)構(gòu),以限制所述從動元件基本平行所述軸移動和引導(dǎo)定位所述第一位置和第二位置之間的所述第一本體; 在所述凸輪組件旋轉(zhuǎn)的過程中,所述至少一個從動元件沿著至少一個引導(dǎo)結(jié)構(gòu)線性移動,從而,移走所述位于所述第一位置和所述第二位置間的所述第一本體。
18.如權(quán)利要求17所述的方法,其特征在于,所述外部本體是靜止結(jié)構(gòu)。
19.如權(quán)利要求17所述的方法,其特征在于,所述第一本體,所述凸輪組件和所述外部本體共軸地對準。
20.如權(quán)利要求17所述的方法,還包括控制所述凸輪組件沿著軸的啟動,終止和旋轉(zhuǎn)速度的至少一項。
21.如權(quán)利要求20所述的方法,其特征在于,通過連接到所述驅(qū)動器的控制模塊,完成對所述凸輪組件沿著軸的啟動,終止和旋轉(zhuǎn)速度的至少一項的控制,所述控制模塊被配置,所述控制模塊被配置執(zhí)行對所述凸輪組件的啟動,終止和旋轉(zhuǎn)速度中的至少一項進行控制的一組指令。
22.如權(quán)利要求17所述的方法,其特征在于,所述凸輪組件的所述至少一個路徑的輪廓包括最接近所述第二段的端部,所述端部的設(shè)置至少大致垂直于軸線。
23.如權(quán)利要求22所述的方法,其特征在于,所述至少一個從動元件在所述至少一個通路末端的位置對應(yīng)于所述第一本體在所述第二位置的位置,其中,所述端部的位置至少基本垂直于所述軸,以有助于和實現(xiàn)阻止平行所述軸的第一本體的線性移位。
24.如權(quán)利要求22所述的方法,其特征在于,還包括支撐所述第一本體的重量的至少一部分,通過所述凸輪組件在所述凸輪組件的所述至少一個路徑的端部。
25.如權(quán)利要求22所述的方法,其特征在于,還包括實現(xiàn)保持所述每一個第一本體,凸輪組件和所述外部本體的相對位置,通過使用連接到所述控制模塊的鎖緊機構(gòu)。
【文檔編號】F16H53/06GK103597251SQ201180070523
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2011年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月29日
【發(fā)明者】李明 申請人:雷蛇(亞太)私人有限公司
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