車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，在混合動(dòng)力車(chē)輛中，通過(guò)降低在停車(chē)中的流體傳動(dòng)裝置的動(dòng)力損失，可以抑制油耗性能的惡化。在停車(chē)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)（12）的動(dòng)作停止并且機(jī)械式油泵（28）被電動(dòng)機(jī)（MG）驅(qū)動(dòng)的情況下，執(zhí)行使起步離合器（C1）處于滑動(dòng)狀態(tài)、抑制變矩器（流體傳動(dòng)裝置）（16）與驅(qū)動(dòng)輪（24）之間的動(dòng)力傳遞的空擋控制。從而，所述空擋控制，盡管在現(xiàn)有技術(shù)中只在發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作中執(zhí)行，但是，通過(guò)在發(fā)動(dòng)機(jī)（12）的動(dòng)作被停止的情況下執(zhí)行該空擋控制，與停車(chē)中起步離合器（C1）被卡合、渦輪葉輪（16t）被驅(qū)動(dòng)輪約束的情況相比較，電子控制裝置（58）可以降低由于變矩器（16）的滑動(dòng)引起的動(dòng)力損失。作為其結(jié)果，可以抑制車(chē)輛（8）的油耗性能的惡化。
【專(zhuān)利說(shuō)明】車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及混合動(dòng)力車(chē)輛的停車(chē)時(shí)執(zhí)行的控制。
【背景技術(shù)】
[0002]過(guò)去，已知發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)和機(jī)械式油泵依次串列地連接、以其發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)中的至少一方的動(dòng)力行駛的混合動(dòng)力車(chē)輛。例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中公開(kāi)了一種包含在混合動(dòng)力車(chē)輛中的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置。該專(zhuān)利文獻(xiàn)I的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置配備有電動(dòng)油泵。該車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，在該電動(dòng)油泵中發(fā)生了異常的情況下，通過(guò)利用所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械式油泵來(lái)產(chǎn)生油壓。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2010 - 149652號(hào)公報(bào)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2010 — 281398號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明所要解決的課題
[0008]在停車(chē)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作停止的混合動(dòng)力車(chē)輛中，例如，為了在變速器等中使車(chē)輛的再起步時(shí)的響應(yīng)性良好，即使在停車(chē)中，油壓供應(yīng)也是必要的。因此，設(shè)想在混合動(dòng)力車(chē)輛中設(shè)置即使在停車(chē)中也產(chǎn)生足夠的油壓的電動(dòng)油泵，但是，當(dāng)設(shè)置電動(dòng)油泵時(shí)，會(huì)增加成本。因此，在混合動(dòng)力車(chē)輛中，從成本方面出發(fā)，優(yōu)選地，即使設(shè)置電動(dòng)油泵也要使該電動(dòng)油泵小型化，或者，不設(shè)置電動(dòng)油泵。這樣，在不設(shè)置電動(dòng)油泵的結(jié)構(gòu)、或者只設(shè)置小型的電動(dòng)油泵的結(jié)構(gòu)中，或者，如所述專(zhuān)利文獻(xiàn)I中那樣在電動(dòng)油泵中發(fā)生了異常的情況下，為了在停車(chē)中獲得足夠的油壓，有必要利用所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械式油泵。但是，在電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞路徑的結(jié)構(gòu)上，在該電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間裝設(shè)有變矩器等流體傳動(dòng)裝置的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置中，存在著未被公知的課題，即，當(dāng)在停車(chē)中利用所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械式油泵時(shí)，盡管發(fā)動(dòng)機(jī)停止，還會(huì)發(fā)生因所述流體傳動(dòng)裝置的輸入輸出構(gòu)件之間的轉(zhuǎn)動(dòng)差引起的動(dòng)力損失(流體傳動(dòng)裝置的動(dòng)力損失)。這種流體傳動(dòng)裝置的動(dòng)力損失作為其結(jié)果可以被認(rèn)為與油耗性能的惡化相關(guān)聯(lián)。
[0009]另外，如專(zhuān)利文獻(xiàn)2所公開(kāi)的那樣，作為在停車(chē)時(shí)執(zhí)行的控制的例子，一般地已知怠速停止控制或空擋控制。另外，如所述專(zhuān)利文獻(xiàn)2所記載的那樣，在通過(guò)所述怠速停止控制使發(fā)動(dòng)機(jī)停止了的情況下，所述空擋控制的執(zhí)行被禁止。即，過(guò)去存在著如果發(fā)動(dòng)機(jī)被停止則不能執(zhí)行所述空擋控制的技術(shù)常識(shí)。
[0010]本發(fā)明是以上述事實(shí)作為背景做出的，其目的是提供一種車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，所述車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，在具有發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車(chē)輛中，通過(guò)降低在停車(chē)等中的所述流體傳動(dòng)裝置的動(dòng)力損失，可以抑制油耗性能的惡化。
[0011]解決課題的手段[0012]為了達(dá)到上述目的的第一個(gè)的發(fā)明的主旨，以下述內(nèi)容作為其特征，S卩，(a)—種車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，所述車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置配備有:作為行駛用驅(qū)動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)及電動(dòng)機(jī)；由該發(fā)動(dòng)機(jī)及該電動(dòng)機(jī)中的至少一方驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式油泵；將該發(fā)動(dòng)機(jī)及該電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪的流體傳動(dòng)裝置；裝設(shè)于該流體傳動(dòng)裝置和該驅(qū)動(dòng)輪之間、且通過(guò)卡合將來(lái)自該流體傳動(dòng)裝置的動(dòng)力傳遞給該驅(qū)動(dòng)輪的卡合裝置，(b)當(dāng)在停止了所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作的狀態(tài)下由所述電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械式油泵的情況下，執(zhí)行空擋控制，所述空擋控制使所述卡合裝置為滑動(dòng)狀態(tài)或釋放狀態(tài)，抑制在所述流體傳動(dòng)裝置和所述驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞。
[0013]發(fā)明的效果
[0014]這樣，在現(xiàn)有技術(shù)中盡管只在發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作過(guò)程中執(zhí)行所述空擋控制(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)2)，但是，通過(guò)在發(fā)動(dòng)機(jī)停止了的狀態(tài)、即發(fā)動(dòng)機(jī)不動(dòng)作的狀態(tài)下執(zhí)行該空擋控制，所述控制裝置，例如與在停車(chē)等中所述卡合裝置被卡合、所述流體傳動(dòng)裝置的輸出部件被所述驅(qū)動(dòng)輪約束的情況相比較，可以降低所述流體傳動(dòng)裝置的動(dòng)力損失。結(jié)果，可以抑制車(chē)輛的油耗性能惡化。另外，由于即使在發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作的停止中，也能夠從所述機(jī)械式油泵獲得足夠的油壓，所以，例如，可以取消電動(dòng)油泵，或者，即使配備電動(dòng)油泵，也可以將該電動(dòng)油泵小型化。另外，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作停止時(shí)，即使由于某種原因使該發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)也沒(méi)有關(guān)系。另外，在所述機(jī)械式油泵被所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，如果所述車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置是不使所述發(fā)動(dòng)機(jī)從所述電動(dòng)機(jī)或者所述機(jī)械式油泵分開(kāi)的結(jié)構(gòu)，則即使所述發(fā)動(dòng)機(jī)被所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)牽引而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，也沒(méi)有關(guān)系。另外，所謂油耗性能，例如，指的是單位燃料消耗量的行駛距離等，油耗性能的提高是指該單位燃料消耗量的行駛距離變長(zhǎng)，或者，燃料消耗率(=燃料消耗量/驅(qū)動(dòng)輪輸出)變小。反之，所謂油耗性能的降低(惡化)是指該單位燃料消耗量的行駛距離變短，或者燃料消耗率變大。
[0015]另外，第二個(gè)發(fā)明的主旨在于，在所述第一個(gè)發(fā)明的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置中，其特征為，Ca)所述流體傳動(dòng)裝置配備有鎖止離合器，所述鎖止離合器通過(guò)卡合將該流體傳動(dòng)裝置的輸入部件和輸出部件之間機(jī)械地連接起來(lái)，(b)在所述空擋控制的執(zhí)行中，卡合所述鎖止離合器。這樣，由于通過(guò)所述鎖止離合器的卡合，所述流體傳動(dòng)裝置的輸入輸出部件之間被機(jī)械地連接，該輸入輸出部件成一體地旋轉(zhuǎn)，所以，與在所述空擋控制的執(zhí)行中該鎖止離合器被釋放的情況相比較，所述流體傳動(dòng)裝置的動(dòng)力損失被抑制。例如，所述控制裝置，如果在所述空擋控制的執(zhí)行中將所述鎖止離合卡合，則在從停車(chē)起的再起步時(shí)保持該鎖止離合器的卡合狀態(tài)不變地使所述卡合裝置滑動(dòng)并且進(jìn)行車(chē)輛起步也沒(méi)有關(guān)系。
[0016]另外，第三個(gè)發(fā)明的主旨在于，在所述第一個(gè)發(fā)明的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置中，其特征為，(a)所述流體傳動(dòng)裝置配備有鎖止離合器，所述鎖止離合器通過(guò)卡合將該流體傳動(dòng)裝置的輸入部件和輸出部件之間機(jī)械地連接起來(lái)，(b)在所述空擋控制的執(zhí)行中，釋放所述鎖止離合器。這樣，當(dāng)在停車(chē)等中進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，由于伴隨著該發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的振動(dòng)難以傳遞給驅(qū)動(dòng)輪，所以，所述鎖止離合器被釋放是優(yōu)選的，由于所述鎖止離合器已經(jīng)被釋放，所以，所述控制裝置在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)之前沒(méi)有必要進(jìn)行所述鎖止離合器的釋放動(dòng)作。因此，與在所述空擋控制的執(zhí)行中所述鎖止離合器被卡合的情況相比，可以縮短發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)所需要的時(shí)間。
[0017]另外，第四個(gè)發(fā)明的主旨在于，在所述第二個(gè)發(fā)明的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置中，其特征為，在所述空擋控制的執(zhí)行中，在促進(jìn)包含所述卡合裝置及所述流體傳動(dòng)裝置在內(nèi)的動(dòng)力傳遞裝置的暖機(jī)的情況下，釋放所述鎖止離合器。這樣，在所述流體傳動(dòng)裝置內(nèi)，油被攪拌，該油的溫度提前上升，能夠提前完成所述動(dòng)力傳遞裝置的暖機(jī)。例如，作為所述動(dòng)力傳遞裝置的油的用途之一，可以列舉出用作在所述流體傳動(dòng)裝置內(nèi)進(jìn)行動(dòng)力傳遞的流體。另外，該動(dòng)力傳遞裝置的油也可以作為該動(dòng)力傳遞裝置的工作油或潤(rùn)滑油等使用。
[0018]另外，第五個(gè)發(fā)明的主旨在于，在所述第二個(gè)發(fā)明或者第四個(gè)發(fā)明的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置中，其特征為，在判斷為繼續(xù)停車(chē)、且所述發(fā)動(dòng)機(jī)在停止動(dòng)作之后再次起動(dòng)的可能性高的情況下，釋放所述鎖止離合器。這樣，所述控制裝置可以提高在停車(chē)?yán)^續(xù)并且進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)被響應(yīng)性良好地起動(dòng)的頻度。
[0019]另外，第六個(gè)發(fā)明的主旨在于，在從所述第一個(gè)發(fā)明至第五個(gè)發(fā)明的任一項(xiàng)所述的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置中，其特征為，Ca)設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器，所述發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器選擇性地切斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)之間的動(dòng)力傳遞，并且，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止動(dòng)作時(shí)被釋放，(b)在所述空擋控制的執(zhí)行中，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器從釋放狀態(tài)向卡合方向動(dòng)作，檢測(cè)因該發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器的動(dòng)作而使所述電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生了轉(zhuǎn)速下降時(shí)的該發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器的動(dòng)作量。這樣，所述控制裝置可以基于所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降，得知所述發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器開(kāi)始具有轉(zhuǎn)矩容量時(shí)的動(dòng)作量。并且，該發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器開(kāi)始具有轉(zhuǎn)矩容量時(shí)的動(dòng)作量，可以在使該發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器動(dòng)作的控制中靈活地運(yùn)用。例如，可以為了使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合響應(yīng)性良好并且抑制卡合振動(dòng)地動(dòng)作而靈活運(yùn)用。
[0020]另外，第七個(gè)發(fā)明的主旨在于，在從所述第一個(gè)發(fā)明至第六個(gè)發(fā)明的任一項(xiàng)所述的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置中，其特征為，Ca)設(shè)置有變速器，所述變速器包含所述卡合裝置以及其它的卡合裝置，在所述流體傳動(dòng)裝置和所述驅(qū)動(dòng)輪之間進(jìn)行變速，(b)在所述空擋控制的執(zhí)行中，使所述其它的卡合裝置從釋放狀態(tài)向卡合方向動(dòng)作，檢測(cè)因該其它的卡合裝置的動(dòng)作而使所述電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生了轉(zhuǎn)速下降時(shí)的該其它的卡合裝置的動(dòng)作量。這樣，所述控制裝置可以基于所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降，得知所述其它的卡合裝置開(kāi)始具有轉(zhuǎn)矩容量時(shí)的動(dòng)作量。并且，所述其它的卡合裝置開(kāi)始具有轉(zhuǎn)矩容量時(shí)的動(dòng)作量可以在使其它的卡合裝置動(dòng)作的控制中靈活地運(yùn)用。例如，可以為了響應(yīng)性良好并且抑制變速振動(dòng)地實(shí)施使所述其它的卡合裝置卡合或者釋放的所述變速器的變速而靈活地運(yùn)用。
[0021]另外，第八個(gè)發(fā)明的主旨在于，在從所述第一個(gè)發(fā)明至第七個(gè)發(fā)明的任一項(xiàng)所述的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置中，其特征為，當(dāng)在停止了所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作的狀態(tài)下由所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械式油泵的情況下，使該機(jī)械式油泵的轉(zhuǎn)速比在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速中的低。這樣，所述控制裝置可以與在發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作中相比將為了獲得所述機(jī)械式油泵的油壓而消耗的能量抑制得較低。并且，由于與所述發(fā)動(dòng)機(jī)相比，所述電動(dòng)機(jī)即使低速旋轉(zhuǎn)也控制性良好，所以，所述機(jī)械式油泵能夠以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速被驅(qū)動(dòng)。
[0022]這里，優(yōu)選地，在所述空擋控制的執(zhí)行中所述鎖止離合器被釋放的情況下，基于在所述流體傳動(dòng)裝置的輸入輸出部件之間產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)差，學(xué)習(xí)所述卡合裝置的卡合油壓和卡合力的關(guān)系。
[0023]另外，優(yōu)選地，所謂促進(jìn)所述動(dòng)力傳遞裝置的暖機(jī)的情況，是該動(dòng)力傳遞裝置的油溫在預(yù)定的冷油溫判定值以下的情況。[0024]另外，優(yōu)選地，基于成為供應(yīng)給所述電動(dòng)機(jī)的電力的基礎(chǔ)的充電余量或者對(duì)應(yīng)于路面坡度的車(chē)輛的傾斜度，判斷繼續(xù)停車(chē)并且在動(dòng)作停止后再次起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的可能性是否聞。
[0025]另外，優(yōu)選地，由所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)所述機(jī)械式油泵時(shí)該機(jī)械式油泵的轉(zhuǎn)速，比所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速低。這樣，由于獲得必要的所述機(jī)械式油泵的排出量，并且與所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)相比，能夠抑制在所述流體傳動(dòng)裝置的輸入輸出部件之間產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)差，所以，油耗性能提聞。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是示意性地表示根據(jù)作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0027]圖2是用于說(shuō)明圖1的電子控制裝置所具備的控制功能的要部的功能框圖。
[0028]圖3是用于說(shuō)明圖1的電子控制裝置的控制動(dòng)作的要部、即在停車(chē)中的發(fā)動(dòng)機(jī)不動(dòng)作狀態(tài)下執(zhí)行空擋控制的控制動(dòng)作的流程圖。
[0029]圖4是圖1的電子控制裝置執(zhí)行的鎖止N控制的控制開(kāi)始初期的時(shí)間圖。
[0030]圖5是圖1的電子控制裝置執(zhí)行的鎖止斷開(kāi)N控制的控制開(kāi)始初期的時(shí)間圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031 ] 下面，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。
[0032]實(shí)施例
[0033]圖1是示意性地表示根據(jù)作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛8(下面，稱(chēng)之為“車(chē)輛8”)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。該圖1所示的混合動(dòng)力車(chē)輛8配備有:車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置10 (下面，稱(chēng)之為“驅(qū)動(dòng)裝置10”)、差動(dòng)齒輪裝置21、左右一對(duì)車(chē)軸22、左右一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪24、油壓控制回路34、變換器56和電子控制裝置58。并且，該驅(qū)動(dòng)裝置10配備有:作為行駛用驅(qū)動(dòng)力源起作用的公知的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)等的發(fā)動(dòng)機(jī)12、進(jìn)行該發(fā)動(dòng)機(jī)12的起動(dòng)或停止或者節(jié)氣門(mén)控制等發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制裝置14、作為行駛用驅(qū)動(dòng)力源起作用的行駛用電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)MG、發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器K0、變矩器16、自動(dòng)變速器18和機(jī)械式油泵28。在圖1中，具體地說(shuō)，驅(qū)動(dòng)裝置10包括有依次串列地連接發(fā)動(dòng)機(jī)12、發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器K0、電動(dòng)機(jī)MG和機(jī)械式油泵28的動(dòng)力傳遞路徑。電動(dòng)機(jī)MG、發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器K0、變矩器16、自動(dòng)變速器18和機(jī)械式油泵28構(gòu)成包含傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力的功能的動(dòng)力傳遞裝置32，被容納在作為該動(dòng)力傳遞裝置32的框體的變速器箱36內(nèi)。如圖1所示，車(chē)輛8以分別經(jīng)由變矩器16、自動(dòng)變速器18、差動(dòng)齒輪裝置21及左右一對(duì)車(chē)軸22將由發(fā)動(dòng)機(jī)12和電動(dòng)機(jī)MG中的一方或者兩者產(chǎn)生的動(dòng)力向左右一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪24傳遞的方式構(gòu)成。因此，車(chē)輛8可以擇一地選擇用發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力行駛的發(fā)動(dòng)機(jī)行駛、和使發(fā)動(dòng)機(jī)停止并且專(zhuān)門(mén)以電動(dòng)機(jī)MG的動(dòng)力行駛的EV行駛(電動(dòng)機(jī)行駛)來(lái)行駛。在上述發(fā)動(dòng)機(jī)行駛中，根據(jù)行駛狀態(tài)使電動(dòng)機(jī)MG產(chǎn)生輔助轉(zhuǎn)矩。
[0034]所述電動(dòng)機(jī)MG連接到從發(fā)動(dòng)機(jī)12或變矩器16至驅(qū)動(dòng)輪24的動(dòng)力傳遞路徑上。詳細(xì)地說(shuō)，該電動(dòng)機(jī)MG的轉(zhuǎn)子30相對(duì)不能旋轉(zhuǎn)地連接到作為變矩器16的輸入部件的泵葉輪16p上。電動(dòng)機(jī)MG例如是三相同步電動(dòng)機(jī),是具有作為產(chǎn)生動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī))的功能和作為產(chǎn)生反作用力的發(fā)電機(jī)(發(fā)電機(jī))的功能的電動(dòng)發(fā)電機(jī)。例如，電動(dòng)機(jī)MG通過(guò)再生動(dòng)作產(chǎn)生車(chē)輛制動(dòng)力。另外，電動(dòng)機(jī)MG經(jīng)由變換器56電連接到蓄電裝置57上，電動(dòng)機(jī)MG和蓄電裝置57成為相互能夠進(jìn)行電力授受的結(jié)構(gòu)。該蓄電裝置57例如是鉛蓄電池等蓄電池(二次電池)或者電容器等。
[0035]另外，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)12和該電動(dòng)機(jī)MG之間的動(dòng)力傳遞路徑上，設(shè)置有由一般公知的濕式多板型的油壓式摩擦卡合裝置構(gòu)成的發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器K0，該發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器KO利用從油壓控制回路34供應(yīng)的油壓進(jìn)行動(dòng)作，起著選擇性地切斷發(fā)動(dòng)機(jī)12與驅(qū)動(dòng)輪24之間的動(dòng)力傳遞的動(dòng)力切斷接通裝置的作用。具體地說(shuō)，作為發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出部件的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸26 (例如，曲軸)通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器KO被卡合，不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連接到電動(dòng)機(jī)MG的轉(zhuǎn)子30上，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器KO被釋放，被從電動(dòng)機(jī)MG的轉(zhuǎn)子30上分離。總之，上述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸26經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器KO被選擇性地連接到電動(dòng)機(jī)MG的轉(zhuǎn)子30上。從而，該發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器K0，由于在發(fā)動(dòng)機(jī)停止中被釋放，所以，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)行駛中被卡合，在所述電動(dòng)機(jī)行駛中被釋放。
[0036]所述自動(dòng)變速器18構(gòu)成從變矩器16向驅(qū)動(dòng)輪24的動(dòng)力傳遞路徑的一部分，將發(fā)動(dòng)機(jī)12及電動(dòng)機(jī)MG的動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪24。并且，自動(dòng)變速器18是在變矩器16與驅(qū)動(dòng)輪24之間根據(jù)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系(變速線(xiàn)圖)進(jìn)行變速的有級(jí)式自動(dòng)變速器。換句話(huà)說(shuō)，該自動(dòng)變速器18是使預(yù)先設(shè)定的多個(gè)變速級(jí)(變速比)中的任一個(gè)擇一地成立的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)，為了進(jìn)行這種變速，配備有多個(gè)行星齒輪裝置和借助來(lái)自于油壓控制回路34的油壓進(jìn)行動(dòng)作的多個(gè)油壓式摩擦卡合裝置(制動(dòng)器B或者離合器C)。該多個(gè)油壓式摩擦卡合裝置分別是在車(chē)輛用有級(jí)式變速器18中一般采用的離合器或者制動(dòng)器，在自動(dòng)變速器18的任一個(gè)變速級(jí)，通過(guò)卡合將來(lái)自于變矩器16的動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)輪24傳遞。例如，上述油壓式摩擦卡合裝置配備有相互重疊的多個(gè)摩擦板和油壓活塞，該油壓活塞作為行程通過(guò)推壓所述多個(gè)摩擦板而進(jìn)行卡合。說(shuō)到該油壓式摩擦卡合裝置的動(dòng)作量，例如，是該油壓式摩擦卡合裝置的油壓活塞從釋放狀態(tài)在軸向方向上移動(dòng)了的行程量。在上述多個(gè)油壓式摩擦卡合裝置之中的、處于作為自動(dòng)變速器18的最低車(chē)速側(cè)的變速級(jí)的第一速中被卡合的卡合裝置，由于在車(chē)輛8起步時(shí)被卡合，所以，被稱(chēng)為起步用卡合裝置Cl、即起步離合器Cl。例如，在停車(chē)中或者以上述第一速成立的極低車(chē)速的行駛中，渦輪葉輪16t、即與之連接的變速器輸入軸19,通過(guò)該起步離合器Cl被卡合,被驅(qū)動(dòng)輪24所約束,通過(guò)該起步離合器Cl被釋放,從驅(qū)動(dòng)輪24分離。另外，起步離合器Cl對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的卡合裝置(不是其它卡合裝置)。
[0037]變矩器16裝設(shè)在電動(dòng)機(jī)MG與自動(dòng)變速器18之間，是將發(fā)動(dòng)機(jī)12及電動(dòng)機(jī)MG的動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪24的流體傳動(dòng)裝置。變矩器16包括作為該變矩器16的輸入部件起作用的泵葉輪16p、作為該變矩器16的輸出部件起作用的渦輪葉輪16t、以及導(dǎo)輪16s。并且，變矩器16經(jīng)由流體(工作油)向渦輪葉輪16t傳遞被輸入給泵葉輪16p的動(dòng)力。導(dǎo)輪16s經(jīng)由單向離合器連接到作為非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的變速器箱36上。在變矩器16中，在泵葉輪16p與渦輪葉輪16t之間進(jìn)行動(dòng)力傳遞的上述流體，與動(dòng)力傳遞裝置32的工作油、即自動(dòng)變速器18的工作油是共同的，是由機(jī)械式油泵28賦予油壓的油。該工作油例如也可以用于動(dòng)力傳遞裝置32內(nèi)的各個(gè)部分的潤(rùn)滑或自動(dòng)變速器18的離合器等的動(dòng)作或電動(dòng)機(jī)MG的冷卻等用途。
[0038]另外，變矩器16在泵葉輪16p與渦輪葉輪16t之間配備有選擇性地將泵葉輪16p及渦輪葉輪16t相互直接連接起來(lái)的鎖止離合器LU。該鎖止離合器LU是由來(lái)自于油壓控制回路34的油壓控制的卡合裝置，在泵葉輪16p與渦輪葉輪16t之間，通過(guò)鎖止離合器LU的卡合而被機(jī)械地連接起來(lái)。
[0039]機(jī)械式油泵28與變矩器16的泵葉輪16p及電動(dòng)機(jī)MG的轉(zhuǎn)子30成一體地旋轉(zhuǎn)地連接，伴隨著該泵葉輪16p的旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生油壓。該機(jī)械式油泵28的油壓作為初壓被供應(yīng)給油壓控制回路34。如從圖1的結(jié)構(gòu)中看出的那樣，機(jī)械式油泵28被發(fā)動(dòng)機(jī)12及電動(dòng)機(jī)MG中至少一方驅(qū)動(dòng)。
[0040]在車(chē)輛8中，例如，在從所述電動(dòng)機(jī)行駛向所述發(fā)動(dòng)機(jī)行駛轉(zhuǎn)移時(shí)，通過(guò)所述發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器KO的卡合，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne被提高，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)12的起動(dòng)。例如，借助電動(dòng)機(jī)MG的驅(qū)動(dòng)力或者在車(chē)輛行駛中從驅(qū)動(dòng)輪24傳遞來(lái)的反驅(qū)動(dòng)力，為了發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne被提高。
[0041]車(chē)輛8配備有圖1所舉例表示的控制系統(tǒng)。該圖1所示的電子控制裝置58具有作為控制車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置10的控制裝置的功能，包含有所謂的微型計(jì)算機(jī)。如圖1所示，由設(shè)置在所述混合動(dòng)力車(chē)輛8上的各個(gè)傳感器檢測(cè)出的各種輸入信號(hào)，被供應(yīng)給電子控制裝置58。例如，將表示作為由加速器開(kāi)度傳感器60檢測(cè)出的加速踏板71的踩下量的加速器開(kāi)度Acc的信號(hào)、表不由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器62檢測(cè)出的所述電動(dòng)機(jī)MG的轉(zhuǎn)速(電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)Nmg的信號(hào)、表示由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器64檢測(cè)出的所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)Ne的信號(hào)、表示由渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器66檢測(cè)出的所述變矩器16的渦輪葉輪16t的轉(zhuǎn)速(渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速)Nt的信號(hào)、表示由車(chē)速傳感器68檢測(cè)出的車(chē)速V的信號(hào)、表示由節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器70檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)12的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度Θ th的信號(hào)、表示從蓄電裝置57獲得的該蓄電裝置57的充電剩余量(充電狀態(tài))SOC的信號(hào)、表示由駕駛員操作的換擋操作裝置的換擋位置Psh的來(lái)自于換擋位置傳感器72的信號(hào)、表示駕駛員的制動(dòng)器踏板74踩下量的來(lái)自于制動(dòng)器傳感器76的信號(hào)、以及表示動(dòng)力傳遞裝置32的工作油的溫度TEMPatf (工作油溫度TEMPatf)的來(lái)自于工作油溫度傳感器78的信號(hào)等，被輸入給上述電子控制裝置58中。這里，由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器62檢測(cè)出的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg是所述變矩器16的輸入轉(zhuǎn)速，與該變矩器16中的泵葉輪16p的轉(zhuǎn)速(泵轉(zhuǎn)速)Np相同。另外，由上述渦輪轉(zhuǎn)速傳感器66檢測(cè)出的渦輪轉(zhuǎn)速Nt是所述變矩器16的輸出轉(zhuǎn)速，與所述自動(dòng)變速器18中的變速器輸入軸19的轉(zhuǎn)速Natin、即變速器輸入轉(zhuǎn)速Natin相同。另外，自動(dòng)變速器18的輸出軸20 (下面，稱(chēng)之為變速器輸出軸20)的轉(zhuǎn)速Natout、即變速器輸出轉(zhuǎn)速Natout也是車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置10的輸出轉(zhuǎn)速Nout，對(duì)應(yīng)于所述車(chē)速V。
[0042]另外，由所述電子控制裝置58向設(shè)置在車(chē)輛8上的各個(gè)裝置供應(yīng)各種輸出信號(hào)。
[0043]不過(guò)，發(fā)動(dòng)機(jī)12在能夠自主旋轉(zhuǎn)的怠速轉(zhuǎn)速(也稱(chēng)之為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速)以上，可以將該轉(zhuǎn)速Ne控制到某種程度，但是，在不足該怠速轉(zhuǎn)速時(shí)，不能控制轉(zhuǎn)速Ne。從而，在發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器KO的卡定狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)12的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，為了減小在變矩器16的泵葉輪16p和渦輪葉輪16t之間產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)差DNpt (= Np 一 Nt)以謀求油耗性能的提高，有必要執(zhí)行所謂的空擋控制。另一方面，電動(dòng)機(jī)MG不管是在發(fā)動(dòng)機(jī)12的怠速轉(zhuǎn)速以下還是以上，都能夠控制轉(zhuǎn)速Nmg。從而，電動(dòng)機(jī)MG沒(méi)有必要向發(fā)動(dòng)機(jī)12那樣在上述怠速轉(zhuǎn)速附近連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。因此，即使以驅(qū)動(dòng)機(jī)械式油泵28等為目的產(chǎn)生使電動(dòng)機(jī)MG旋轉(zhuǎn)的需要，為了謀求油耗性能的提高，也只要以減小變矩器16的旋轉(zhuǎn)差DNpt的方式使電動(dòng)機(jī)MG旋轉(zhuǎn)即可。但是，當(dāng)想要利用電動(dòng)機(jī)MG使機(jī)械式油泵28旋轉(zhuǎn)時(shí)，即使是轉(zhuǎn)速Nmg的控制容易的電動(dòng)機(jī)MG，為了確保機(jī)械式油泵28的排出量，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg的可以控制幅度也受到制約。因此，存在著變矩器16的旋轉(zhuǎn)差DNpt會(huì)擴(kuò)大的過(guò)去沒(méi)有指出過(guò)的課題。下面，利用圖2，對(duì)于用于解決該課題的控制功能的要部進(jìn)行說(shuō)明。
[0044]圖2是用于說(shuō)明所述電子控制裝置58中具備的控制功能的要部的功能框圖。如圖2所示，電子控制裝置58在功能上包括:作為鎖止判斷部的鎖止判斷機(jī)構(gòu)80、作為發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件判斷部的發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件判斷機(jī)構(gòu)82、作為驅(qū)動(dòng)力源控制部的驅(qū)動(dòng)力源控制機(jī)構(gòu)84、作為起步離合器學(xué)習(xí)完畢判斷部的起步離合器學(xué)習(xí)完畢判斷機(jī)構(gòu)86、作為暖機(jī)必要性判斷部的暖機(jī)必要性判斷機(jī)構(gòu)88、作為發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)可能性判斷部的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)可能性判斷機(jī)構(gòu)90、和作為空擋控制部的空擋控制機(jī)構(gòu)92。
[0045]鎖止判斷機(jī)構(gòu)80逐次判斷鎖止離合器LU是否被卡合，即，鎖止離合器LU是否鎖止接通。例如，該鎖止是否接通可以由給控制鎖止離合器LU的動(dòng)作的電磁閥的控制信號(hào)等進(jìn)行判斷。
[0046]發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件判斷機(jī)構(gòu)82逐次判斷用于與車(chē)輛8的行駛停止相關(guān)聯(lián)地判斷是否暫時(shí)地將發(fā)動(dòng)機(jī)12自動(dòng)停止的預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件是否成立，換句話(huà)說(shuō)，逐次地判斷作為執(zhí)行后面描述的怠速停止控制的條件的怠速停止執(zhí)行條件是否成立。例如，該怠速停止執(zhí)行條件由以下條件構(gòu)成:(i)點(diǎn)火裝置接通，(ii)由車(chē)速傳感器68檢測(cè)出的車(chē)速V為零或者在可以看作大致為零的規(guī)定車(chē)速以下，(iii)制動(dòng)踏板74被踩下中(操作中)，即，制動(dòng)器接通。(iv)加速器開(kāi)度Acc為零，在這些各個(gè)條件(i)~(iv)全部被滿(mǎn)足的情況下，該怠速停止執(zhí)行條件成立。另一方面，在上述各個(gè)條件(i)~(iv)中的任一個(gè)條件不被滿(mǎn)足的情況下，上述怠速停止執(zhí)行條件不成立。例如，在上述怠速停止執(zhí)行條件成立時(shí)，從上述制動(dòng)器接通變成制動(dòng)踏板74被釋放的制動(dòng)器斷開(kāi)的情況下，即，在車(chē)輛8的制動(dòng)操作被解除的情況下，由于變成上述條件(iii)不被滿(mǎn)足，所以，上述怠速停止執(zhí)行條件從成立被切換成不成立。上述條件(i)~(iv)是上述怠速停止執(zhí)行條件的一個(gè)例子，被置換成其它條件或者追加其它條件也沒(méi)有關(guān)系。另外，上述條件(i)~(iv)中的任一個(gè)不被包含在所述怠速停止執(zhí)行條件中也沒(méi)有關(guān)系。
[0047] 驅(qū)動(dòng)力源控制機(jī)構(gòu)84，在由所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件判斷機(jī)構(gòu)82判斷為所述怠速停止執(zhí)行條件成立的情況下，具體地說(shuō)，在該怠速停止執(zhí)行條件從不成立被切換為成立的情況下，執(zhí)行與車(chē)輛8的行駛停止相關(guān)聯(lián)地暫時(shí)自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)12的怠速停止控制。與此同時(shí)，釋放發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器K0，由電動(dòng)機(jī)MG驅(qū)動(dòng)機(jī)械式油泵28。這是因?yàn)橛蛪嚎刂苹芈?4的初壓也可以在發(fā)動(dòng)機(jī)12的停止中獲得。在所述怠速停止控制中的發(fā)動(dòng)機(jī)12的停止，正確地說(shuō)，是發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)作被停止，即使有時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸26旋轉(zhuǎn)也沒(méi)有關(guān)系。驅(qū)動(dòng)力源控制機(jī)構(gòu)84，在機(jī)械式油泵28的驅(qū)動(dòng)中，易于使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg低于發(fā)動(dòng)機(jī)12的怠速轉(zhuǎn)速，由于為了抑制電動(dòng)機(jī)MG的消耗動(dòng)力的原因，在停止發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)作并且由電動(dòng)機(jī)MG驅(qū)動(dòng)機(jī)械式油泵28的情況下，使機(jī)械式油泵28的轉(zhuǎn)速Nmop比發(fā)動(dòng)機(jī)12的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)速低。換句話(huà)說(shuō)，在所述怠速停止控制中由電動(dòng)機(jī)MG驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式油泵28的轉(zhuǎn)速Nmop比發(fā)動(dòng)機(jī)12的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)速低。例如，使所述怠速停止控制中的機(jī)械式油泵28的轉(zhuǎn)速Nmop是上述怠速運(yùn)轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)速Nmop的一半的程度。發(fā)動(dòng)機(jī)12通過(guò)所述怠速停止控制變成非動(dòng)作狀態(tài)，在該發(fā)動(dòng)機(jī)12的非動(dòng)作狀態(tài)，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器KO被釋放，不僅發(fā)動(dòng)機(jī)12不動(dòng)作、其旋轉(zhuǎn)也停止。
[0048]另一方面，驅(qū)動(dòng)力源控制機(jī)構(gòu)84，在所述怠速停止執(zhí)行條件成立之后，在由發(fā)動(dòng)機(jī)停止判斷機(jī)構(gòu)82判斷為所述怠速停止執(zhí)行條件不成立的情況下，結(jié)束所述怠速停止控制。但是，即使所述怠速停止控制結(jié)束，發(fā)動(dòng)機(jī)也并不一定被立即起動(dòng)。例如，在所述電動(dòng)機(jī)行駛中車(chē)輛8起步了的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)12的停止?fàn)顟B(tài)繼續(xù)，在電動(dòng)機(jī)行駛被切換成發(fā)動(dòng)機(jī)行駛時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)12被起動(dòng)。通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器KO被卡合且發(fā)動(dòng)機(jī)12被電動(dòng)機(jī)MG發(fā)動(dòng)，進(jìn)行該發(fā)動(dòng)機(jī)12的起動(dòng)。另外，驅(qū)動(dòng)力源控制機(jī)構(gòu)84不只依據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件判斷機(jī)構(gòu)82的判斷，例如，在所述怠速停止控制開(kāi)始之前，由鎖止判斷機(jī)構(gòu)80判斷為鎖止離合器LU沒(méi)有鎖止接通的情況下，即使無(wú)論發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件判斷機(jī)構(gòu)82的判斷如何，都不開(kāi)始所述怠速停止控制也沒(méi)有關(guān)系。
[0049]起步離合器學(xué)習(xí)完畢判斷機(jī)構(gòu)86逐次判斷自動(dòng)變速器18所具有的起步離合器Cl的卡合力學(xué)習(xí)是否完畢。該卡合力學(xué)習(xí)，如后面所述，是由空擋控制機(jī)構(gòu)92進(jìn)行的學(xué)習(xí)控制。具體地說(shuō)，如果由空擋控制機(jī)構(gòu)92切換的卡合力學(xué)習(xí)標(biāo)志FLGl為零，則起步離合器學(xué)習(xí)完畢判斷機(jī)構(gòu)86判斷為上述卡合力學(xué)習(xí)未完畢，如果卡合力學(xué)習(xí)標(biāo)志FLGl為1，則起步離合器學(xué)習(xí)完畢判斷機(jī)構(gòu)96判斷為上述卡合力學(xué)習(xí)完畢。
[0050]暖機(jī)必要性判斷機(jī)構(gòu)88逐次判斷是否有必要促進(jìn)動(dòng)力傳遞裝置32的暖機(jī)。具體地說(shuō)，暖機(jī)必要性判斷機(jī)構(gòu)88由工作油溫度傳感器78逐次檢測(cè)動(dòng)力傳遞裝置32的工作油溫度TEMPatf，在該工作油溫度TEMPatf在預(yù)定的冷油溫判定值TEMPc以下的情況下，判斷為有必要促進(jìn)動(dòng)力傳遞裝置32的暖機(jī)。從提高油耗性能的觀點(diǎn)出發(fā)，預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)將該冷油溫判定值TEMPc設(shè)定為:如果檢測(cè)出的工作油溫TEMPatf在該判定值TEMPc以下則判斷為促進(jìn)動(dòng)力傳遞裝置32的暖機(jī)更好的溫度?？傊?，冷油溫判定值TEMPc是如果為在該值以下的工作油溫度TEMPatf則被判斷為是動(dòng)力傳遞裝置32處于冷的狀態(tài)時(shí)的閾值。
[0051]發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)可能性判斷機(jī)構(gòu)90，在停車(chē)后，逐次判斷繼續(xù)停車(chē)并且在動(dòng)作停止之后再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12的可能性是否高。例如，在如果停車(chē)并且執(zhí)行所述怠速停止控制則發(fā)動(dòng)機(jī)12被停止時(shí)，在蓄電裝置57的充電余量SOC不足的情況下，或者，處于停車(chē)中的車(chē)輛8所在的路面坡度陡的情況下，即使開(kāi)始所述怠速停止控制，也存在著保持停車(chē)不變而發(fā)動(dòng)機(jī)12被再次起動(dòng)的情況。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)可能性判斷機(jī)構(gòu)90，基于作為供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)MG的電力的基礎(chǔ)的上述充電余量S0C、或者與由斜度傳感器檢測(cè)出的上述路面坡度相對(duì)應(yīng)的車(chē)輛8的傾斜度，判斷繼續(xù)停車(chē)并且在動(dòng)作停止后再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12的可能性是否高。具體地說(shuō)，在上述充電余量SOC在規(guī)定的充電余量低下判定值以下的情況下，或者，對(duì)應(yīng)于上述路面坡度的車(chē)輛8相對(duì)于水平的傾斜度在規(guī)定的坡度判定值以上的情況下，判斷為繼續(xù)停車(chē)并且在動(dòng)作停止之后再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12的可能性高，另一方面，在上述充電余量SOC比上述充電余量低下判定值大、并且上述車(chē)輛8的傾斜度不足上述坡度判定值的情況下，判斷為繼續(xù)停車(chē)并且在動(dòng)作停止之后再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12的可能性不高。例如，上述充電余量低下判定值是為了判斷充電余量SOC是否不足而預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定的判定值。另外，上述坡度判定值是用于判斷為了防止在車(chē)輛起步時(shí)車(chē)輛8由于上述路面坡度而暫時(shí)后退而預(yù)先起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12是否好的預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定的判定值。
[0052]空擋控制機(jī)構(gòu)92，在當(dāng)停車(chē)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)作被停止并且機(jī)械式油泵28被電動(dòng)機(jī)MG驅(qū)動(dòng)的情況下，執(zhí)行使起步離合器Cl處于滑動(dòng)狀態(tài)以抑制變矩器16與驅(qū)動(dòng)輪24之間的動(dòng)力傳遞的所謂空擋控制。如前面所述，驅(qū)動(dòng)力源控制機(jī)構(gòu)84，在所述怠速停止執(zhí)行條件成立的情況下，當(dāng)停車(chē)時(shí)停止發(fā)動(dòng)機(jī)12，并且利用電動(dòng)機(jī)MG驅(qū)動(dòng)機(jī)械式油泵28。因此，所謂當(dāng)上述停車(chē)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)作被停止并且機(jī)械式油泵28被電動(dòng)機(jī)MG驅(qū)動(dòng)的情況，具體地說(shuō)，是所述怠速停止執(zhí)行條件成立了的情況?？傊論蹩刂茩C(jī)構(gòu)92，在由發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件判斷機(jī)構(gòu)82判斷為所述怠速停止執(zhí)行條件成立了的情況下，執(zhí)行所述空擋控制。另外，空擋控制機(jī)構(gòu)92，在所述空擋控制開(kāi)始之后，由發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件判斷機(jī)構(gòu)82判斷為所述怠速停止執(zhí)行條件變成不成立的情況下，例如，在制動(dòng)踏板74的踩下被解除了的情況下，結(jié)束所述空擋控制。例如，通過(guò)該空擋控制的結(jié)束，將起步離合器Cl卡合，并且使自動(dòng)變速器18的第一速成立。另外，所述空擋控制也簡(jiǎn)稱(chēng)為“N控制”。另外，空擋控制機(jī)構(gòu)92不只依據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件判斷機(jī)構(gòu)82的判斷，例如，在所述空擋控制的開(kāi)始之前由鎖止判斷機(jī)構(gòu)80判斷為鎖止離合器LU沒(méi)有鎖止接通的情況下，即使無(wú)論發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件判斷機(jī)構(gòu)82的判斷如何都不開(kāi)始所述空擋控制也沒(méi)有關(guān)系。
[0053]對(duì)于空擋控制機(jī)構(gòu)92執(zhí)行的所述空擋控制詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。在該空擋控制中有兩種控制，即，使鎖止離合器LU處于卡合狀態(tài)地進(jìn)行該空擋控制的鎖止空擋控制(簡(jiǎn)稱(chēng)為鎖止N控制)、和使鎖止離合器LU處于釋放狀態(tài)地進(jìn)行該空擋控制的鎖止斷開(kāi)空擋控制(簡(jiǎn)稱(chēng)為鎖止斷開(kāi)N控制)?？論蹩刂茩C(jī)構(gòu)92在執(zhí)行所述空擋控制時(shí)，為了選擇該鎖止N控制和鎖止斷開(kāi)N控制中的任一種，除了發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件判斷機(jī)構(gòu)82的判斷之外，還進(jìn)一步考慮起步離合器學(xué)習(xí)完畢判斷機(jī)構(gòu)86、暖機(jī)必要性判斷機(jī)構(gòu)88、和發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)可能性判斷機(jī)構(gòu)90的各自的判斷。
[0054]具體地說(shuō)，空擋控制機(jī)構(gòu)92，在由起步離合器學(xué)習(xí)完畢判斷機(jī)構(gòu)86判斷為起步離合器Cl的所述卡合力學(xué)習(xí)未完畢的情況下，由暖機(jī)必要性判斷機(jī)構(gòu)88判斷為有必要促進(jìn)動(dòng)力傳遞裝置32的暖機(jī)的情況下，或者，由發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)可能性判斷機(jī)構(gòu)90判斷為繼續(xù)停車(chē)并且在動(dòng)作停止后再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12的可能性高的情況下，執(zhí)行所述鎖止斷開(kāi)N控制。即，執(zhí)行所述N控制，在該N控制的執(zhí)行中，將鎖止離合器LU釋放。
[0055]另一方面，在由起步離合器學(xué)習(xí)完畢判斷機(jī)構(gòu)86判斷為起步離合器Cl的所述卡合力學(xué)習(xí)完畢，由暖機(jī)必要性判斷機(jī)構(gòu)88判斷為沒(méi)有必要促進(jìn)動(dòng)力傳遞裝置32的暖機(jī)，并且由發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)可能性判斷機(jī)構(gòu)90判斷為繼續(xù)停車(chē)并且動(dòng)作停止之后再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12的可能性不高的情況下，空擋控制機(jī)構(gòu)92執(zhí)行所述鎖止N控制。即，執(zhí)行所述N控制，在該N控制的執(zhí)行中，將鎖止離合器LU卡合。
[0056]另外，空擋控制機(jī)構(gòu)92具有作為進(jìn)行起步離合器Cl的卡合力學(xué)習(xí)的卡合力學(xué)習(xí)機(jī)構(gòu)的功能。在所述N控制的執(zhí)行中鎖止離合器LU被釋放的情況下，總之，在所述鎖止斷開(kāi)N控制處于執(zhí)行中的情況下，實(shí)施該起步離合器Cl的卡合力學(xué)習(xí)。具體地說(shuō)，空擋控制機(jī)構(gòu)92，在其起步離合器Cl的卡合力學(xué)習(xí)中，基于變矩器16的泵葉輪16p和渦輪葉輪16t之間產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)差DNpt (= Np — Nt)，學(xué)習(xí)起步離合器Cl的卡合油壓PCl (例如，單位為kPa)與起步離合器Cl的卡合力、即轉(zhuǎn)矩容量的關(guān)系。例如，在實(shí)施上述卡合力學(xué)習(xí)時(shí)，由于鎖止離合器LU處于釋放狀態(tài)，所以，當(dāng)從起步離合器Cl的釋放狀態(tài)逐漸增大卡合油壓PCl時(shí)，該起步離合器Cl的卡合力也逐漸增大，與此相伴，變矩器16的旋轉(zhuǎn)差DNpt擴(kuò)大?？論蹩刂茩C(jī)構(gòu)92，在所述卡合力學(xué)習(xí)中，逐次檢測(cè)該變矩器16的旋轉(zhuǎn)差DNpt，由該旋轉(zhuǎn)差DNpt與起步離合器Cl的卡合油壓PCl的關(guān)系，得知該卡合油壓PCl與起步離合器Cl的卡合力的關(guān)系。在獲得上述變矩器16的旋轉(zhuǎn)差DNpt與起步離合器Cl的卡合油壓PCl的關(guān)系時(shí)，優(yōu)選地，在將電動(dòng)機(jī)MG的轉(zhuǎn)矩Tmg (下面，稱(chēng)為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg)保持在規(guī)定的一定值的狀態(tài)下，從起步離合器Cl的釋放狀態(tài)逐漸增大卡合油壓PCl。另外，在所述卡合力學(xué)習(xí)中，優(yōu)選地，也考慮到動(dòng)力傳遞裝置32的工作油溫度TEMPatf。空擋控制機(jī)構(gòu)92，在完成了得知起步離合器Cl的卡合油壓PCl與卡合力的關(guān)系的情況下，即，在所述卡合力學(xué)習(xí)完畢的情況下，將初始值為零的卡合力學(xué)習(xí)標(biāo)志FLGl切換成I。即，卡合力學(xué)習(xí)標(biāo)志FLGl的零表示所述卡合力學(xué)習(xí)未完畢，卡合力學(xué)習(xí)標(biāo)志FLGl的I表示所述卡合力學(xué)習(xí)的完畢。另外，在所述卡合力學(xué)習(xí)中學(xué)習(xí)的起步離合器Cl的卡合油壓PCl可以是由油壓傳感器等檢測(cè)的實(shí)際的卡合油壓，也可以是卡合油壓的指令值、即卡合指示油壓。
[0057]空擋控制機(jī)構(gòu)92基于在這樣的由所述卡合力學(xué)習(xí)值獲得的學(xué)習(xí)結(jié)果(起步離合器Cl的卡合油壓PCl與卡合力的關(guān)系)，在N控制的執(zhí)行中的起步離合器Cl，以變成規(guī)定的目標(biāo)滑動(dòng)狀態(tài)的方式，例如，以變成由起步離合器Cl的滑動(dòng)引起的動(dòng)力損失被抑制得低并且卡合動(dòng)作時(shí)獲得高響應(yīng)性的規(guī)定的目標(biāo)滑動(dòng)狀態(tài)的方式，確定在N控制執(zhí)行中的卡合油壓PCl。另外，在空擋控制機(jī)構(gòu)92執(zhí)行的N控制是所述鎖止斷開(kāi)N控制的情況下，由于鎖止離合器LU處于釋放狀態(tài)，所以，即使所述卡合力學(xué)習(xí)未完畢，也可以逐次檢測(cè)所述變矩器16的旋轉(zhuǎn)差DNpt，基于該旋轉(zhuǎn)差DNpt實(shí)現(xiàn)所述規(guī)定的目標(biāo)滑動(dòng)狀態(tài)。空擋控制機(jī)構(gòu)92，在由于所述卡合力學(xué)習(xí)未完畢而執(zhí)行了所述鎖止斷開(kāi)N控制的情況下，優(yōu)選地，在所述卡合力學(xué)習(xí)完畢之后，將執(zhí)行中的N控制從所述鎖止斷開(kāi)N控制切換到所述鎖止N控制，即，繼續(xù)所述N控制的執(zhí)行，并且將鎖止離合器LU卡合。
[0058]空擋控制機(jī)構(gòu)92具備前面所述的控制功能，但是，也可以具備其它的控制功能。例如，由于在所述鎖止斷開(kāi)N控制和所述鎖止N控制中的任一種控制中，發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器KO都被釋放，所以，空擋控制機(jī)構(gòu)92也可以作為卡合裝置動(dòng)作量檢測(cè)機(jī)構(gòu)起作用，在所述N控制(鎖止切斷N控制或者鎖止N控制)的執(zhí)行中，檢測(cè)從發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器KO的釋放狀態(tài)直到開(kāi)始產(chǎn)生機(jī)械間隙縮小的卡合力為止的動(dòng)作量、即初始動(dòng)作量。例如，空擋控制機(jī)構(gòu)92，在所述N控制的執(zhí)行中，為了檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器KO的所述初始動(dòng)作量，使發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器KO從釋放狀態(tài)逐漸向卡合方向動(dòng)作，與此同時(shí)，逐次檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg。并且，作為所述初始動(dòng)作量，檢測(cè)因該發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器KO的動(dòng)作而使電動(dòng)機(jī)MG發(fā)生轉(zhuǎn)速下降時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器KO的動(dòng)作量。該發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器KO的所述初始動(dòng)作量的檢測(cè)，不管在所述鎖止斷開(kāi)N控制的執(zhí)行中，還是在所述鎖止N控制的執(zhí)行中都可以進(jìn)行，但是，優(yōu)選地，在所述鎖止N控制的執(zhí)行中進(jìn)行。另外，在檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器KO的所述初始動(dòng)作量時(shí)，優(yōu)選地，在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg被保持在規(guī)定的恒定值的狀態(tài)下，使發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器KO從釋放狀態(tài)逐漸向卡合方向動(dòng)作。
[0059]另外，作為所述卡合裝置動(dòng)作量檢測(cè)機(jī)構(gòu)起作用的空擋控制機(jī)構(gòu)92，也可以在所述N控制的執(zhí)行中，關(guān)于包含在自動(dòng)變速器18中的所述多個(gè)油壓式摩擦卡合裝置中的起步離合器Cl之外的其它卡合裝置Coth，檢測(cè)從其它的卡合裝置Coth的釋放狀態(tài)直到開(kāi)始產(chǎn)生機(jī)械間隙縮小的卡合力為止的動(dòng)作量、即初始動(dòng)作量。上述其它的卡合裝置Coth是除起步離合器Cl之外的包含于自動(dòng)變速器18中的卡合裝置之中、通過(guò)被卡合使而渦輪葉輪16t的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷增大的卡合裝置。例如，空擋控制機(jī)構(gòu)92，為了在所述N控制的執(zhí)行中檢測(cè)所述其它卡合裝置Coth的所述初始動(dòng)作量，使上述其它的卡合裝置Coth從釋放狀態(tài)逐漸向卡合方向動(dòng)作，與此同時(shí)，逐次檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg。并且,作為上述初始動(dòng)作量,檢測(cè)因上述其它卡合裝置Coth的動(dòng)作而使電動(dòng)機(jī)MG發(fā)生了轉(zhuǎn)速下降時(shí)的上述其它卡合裝置Coth的動(dòng)作量。上述其它卡合裝置Coth的上述初始動(dòng)作量的檢測(cè)，即使在所述鎖止斷開(kāi)N控制的執(zhí)行中、也可以在所述鎖止N控制的執(zhí)行中進(jìn)行，但是，優(yōu)選地，在所述鎖止N控制的執(zhí)行中進(jìn)行。另外，在檢測(cè)上述其它卡合裝置Coth的上述初始動(dòng)作量時(shí)，優(yōu)選地，在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg被保持在規(guī)定的恒定值的狀態(tài)下,使所述其它卡合裝置Coth從釋放狀態(tài)逐漸向卡合方向動(dòng)作。
[0060]圖3是用于說(shuō)明電子控制裝置58的控制動(dòng)作的要部，即，在停車(chē)中的發(fā)動(dòng)機(jī)不動(dòng)作的狀態(tài)下執(zhí)行所述N控制的控制動(dòng)作的流程圖，例如，以幾個(gè)msec至幾十個(gè)msec程度的極短的周期反復(fù)執(zhí)行。該圖3所示的控制動(dòng)作，在車(chē)輛8中，在點(diǎn)火裝置接通的情況下執(zhí)行。該圖3所示的控制動(dòng)作單獨(dú)或者與其它控制動(dòng)作并列地執(zhí)行。
[0061]首先，在圖3的步驟(下面，省略“步驟”)SA1，判斷鎖止離合器LU是否鎖止接通。在該SAl的判斷被肯定的情況下，即，在鎖止離合器LU鎖止接通的情況下，轉(zhuǎn)移到SA2。另一方面，在該SAl的判斷被否定的情況下，結(jié)束本流程。另外，SAl對(duì)應(yīng)于鎖止判斷機(jī)構(gòu)80。
[0062]在對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件判斷機(jī)構(gòu)82的SA2，判斷所述怠速停止執(zhí)行條件是否成立。在該SA2的判斷被肯定的情況下，S卩，在所述怠速停止執(zhí)行條件成立的情況下，轉(zhuǎn)移到SA3。另一方面，在該SA2的判斷被否定的情況下，本流程結(jié)束。
[0063]在對(duì)應(yīng)于起步離合器學(xué)習(xí)完畢判斷機(jī)構(gòu)86的SA3，判斷起步離合器Cl的所述卡合力學(xué)習(xí)是否完畢。在該SA3的判斷被肯定的情況下，即，在所述卡合力學(xué)習(xí)完畢的情況下，轉(zhuǎn)移到SA4。另一方面，在該SA3的判斷被否定的情況下，即在所述卡合力學(xué)習(xí)未完畢的情況下，轉(zhuǎn)移到SA8。
[0064]在對(duì)應(yīng)于暖機(jī)必要性判斷機(jī)構(gòu)88的SA4，判斷是否有必要促進(jìn)動(dòng)力傳遞裝置32的暖機(jī)。例如，所謂有必要促進(jìn)動(dòng)力傳遞裝置32的暖機(jī)，指的是具有作為將動(dòng)力傳遞裝置32的工作油(ATF)加熱的要求的ATF暖機(jī)要求。在該SA4的判斷被肯定的情況下，即，有必要促進(jìn)動(dòng)力傳遞裝置32的暖機(jī)的情況下，轉(zhuǎn)移到SA8。另一方面，在該SA4的判斷被否定的情況下，轉(zhuǎn)移到SA5。
[0065]在對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)可能性判斷機(jī)構(gòu)90的SA5，判斷在停車(chē)后繼續(xù)該停車(chē)并且在動(dòng)作停止后再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12的可能性是否高。即，對(duì)于在停車(chē)中進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的可能性進(jìn)行判定。在該SA5的判斷被肯定的情況下，即，在停車(chē)后繼續(xù)該停車(chē)并且動(dòng)作停止后再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12的可能性高的情況下，轉(zhuǎn)移到SA8。另一方面，在該SA5的判斷被否定的情況下，轉(zhuǎn)移到SA6。
[0066]在對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)力源控制機(jī)構(gòu)84及空擋控制機(jī)構(gòu)92的SA6，執(zhí)行所述怠速停止控制，發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器KO被釋放，并且，機(jī)械式油泵28被電動(dòng)機(jī)MG驅(qū)動(dòng)。與此同時(shí)，執(zhí)行所述鎖止N控制。另外，在該SA6，如果發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器KO的所述初始動(dòng)作量未檢測(cè)，則在所述鎖止N控制的執(zhí)行中，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器KO的所述初始動(dòng)作量。另外，如果所述其它卡合裝置Coth的所述初始動(dòng)作量未檢測(cè)，則在所述鎖止N控制的執(zhí)行中，檢測(cè)所述其它卡合裝置Coth的所述初始動(dòng)作量。在SA6之后，轉(zhuǎn)移到SA7。
[0067]在對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件判斷機(jī)構(gòu)82的SA7，判斷所述怠速停止執(zhí)行條件是否從成立切換到了不成立。例如，在制動(dòng)踏板74的操作狀態(tài)從所述制動(dòng)器接通切換到了制動(dòng)器斷開(kāi)的情況下，所述怠速停止執(zhí)行條件從成立切換到不成立。在該SA7的判斷被肯定的情況下，即，在所述怠速停止執(zhí)行條件從成立切換到了不成立的情況下，本流程結(jié)束。另一方面，在該SA7的判斷被否定的情況下，返回到SA6?？傊?，直到該SA7的判斷被肯定為止，繼續(xù)執(zhí)行所述SA6。
[0068]在對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)力源控制機(jī)構(gòu)84及空擋控制機(jī)構(gòu)92的SA8，執(zhí)行所述怠速停止控制，發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器KO被釋放，并且，機(jī)械式油泵28被電動(dòng)機(jī)MG驅(qū)動(dòng)。與此同時(shí)，執(zhí)行所述鎖止斷開(kāi)N控制。另外，在該SA8，如果起步離合器Cl的所述卡合力學(xué)習(xí)未完畢，則在所述鎖止斷開(kāi)N控制的執(zhí)行中，實(shí)施該起步離合器Cl的所述卡合力學(xué)習(xí)。SA8之后，轉(zhuǎn)移到SA9。
[0069]在對(duì)應(yīng)于空擋控制機(jī)構(gòu)92的SA9，判斷在所述SA8實(shí)施的起步離合器Cl的所述卡合力學(xué)習(xí)，是否從未完畢切換到了完畢。在該SA9的判斷被肯定的情況下，S卩，起步離合器Cl的所述卡合力學(xué)習(xí)從未完畢切換到了完畢的情況下，轉(zhuǎn)移到SA6。另一方面，在該SA9的判斷被否定的情況下，轉(zhuǎn)移到SA10。
[0070]對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件判斷機(jī)構(gòu)82的SAlO，與所述SA7 —樣，判斷所述怠速停止執(zhí)行條件是否從成立切換到了不成立。在該SAlO的判斷被肯定的情況下，即，在所述怠速停止執(zhí)行條件從成立切換到了不成立的情況下，本流程結(jié)束。另一方面，在該SAlO的判斷被否定的情況下，返回SA8?？傊?，直到該SAlO的判斷被肯定為止，或者，直到所述SA9的判斷被肯定為止，繼續(xù)執(zhí)行所述SA8。
[0071]圖4是所述鎖止N控制的控制開(kāi)始初期的時(shí)間圖。圖5是所述鎖止斷開(kāi)N控制的控制開(kāi)始初期的時(shí)間圖。在圖4及圖5中，鎖止離合器LU的卡合油壓PLU和起步離合器Cl的卡合油壓PCl中的任一個(gè)都用卡合油壓的指令值表示。圖4的tA(l時(shí)亥lj、tA1時(shí)亥lj、tA2時(shí)刻分別與圖5的tB(l時(shí)刻、tB1時(shí)刻、tB2時(shí)刻相互對(duì)應(yīng)。在圖4及圖5中，在表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的虛線(xiàn)與表示電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg的雙點(diǎn)劃線(xiàn)或者表示車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置10的輸出轉(zhuǎn)速Nout的實(shí)線(xiàn)重疊的范圍內(nèi)，為了容易看懂時(shí)間圖，將表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的虛線(xiàn)相對(duì)于上述雙點(diǎn)劃線(xiàn)或者上述實(shí)線(xiàn)稍稍錯(cuò)開(kāi)地表示。
[0072]在圖4中，在tA(l時(shí)刻以前，車(chē)速V變成零，所述怠速停止執(zhí)行條件成立。因此，在圖4中，對(duì)應(yīng)于車(chē)速V的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置10的輸出轉(zhuǎn)速Nout始終為零。tA1時(shí)刻表示發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器KO被釋放并且在所述怠速停止控制中發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)作被停止、從而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne開(kāi)始從怠速轉(zhuǎn)速下降的時(shí)刻。tA2時(shí)刻表示從tA1時(shí)刻開(kāi)始下降的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne達(dá)到零的時(shí)刻。
[0073]在圖5中，也與圖4 一樣，在tB(l時(shí)刻以前，車(chē)速V變成零，所述怠速停止執(zhí)行條件成立。因此，在圖5中，對(duì)應(yīng)于車(chē)速V的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置10的輸出轉(zhuǎn)速Nout始終為零。tB1時(shí)刻表示發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器KO被釋放并且在所述怠速停止控制中發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)作被停止、從而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne開(kāi)始從怠速轉(zhuǎn)速下降的時(shí)刻。tB2時(shí)刻表示從tB1時(shí)刻開(kāi)始下降的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne達(dá)到零的時(shí)刻。
[0074]在圖4中，在tA(l時(shí)刻以前，由于發(fā)動(dòng)機(jī)12處于怠速運(yùn)轉(zhuǎn)中，所以，電動(dòng)機(jī)MG空轉(zhuǎn)或者輸出輔助的轉(zhuǎn)矩。從tA1時(shí)刻起，機(jī)械式油泵28不被發(fā)動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)而是被電動(dòng)機(jī)MG驅(qū)動(dòng)。因此，在圖4中，在tA2時(shí)刻以后，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg也不變成零，而被保持在用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械式油泵28的規(guī)定轉(zhuǎn)速。對(duì)于圖5所示的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg及發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)作狀態(tài),也和圖4 一樣。但是，鎖止離合器LU的卡合油壓PLU，在圖4中表示為保持鎖止離合器LU的卡合狀態(tài)的大小，另一方面，在圖5中為零，如可以由此看出的那樣，鎖止離合器LU在圖4中被卡合，在圖5中被釋放。從而，在圖4中，不產(chǎn)生變矩器16的滑動(dòng)，渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速Nt與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg相同，在圖5中，產(chǎn)生變矩器16的滑動(dòng)，因而，渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速Nt變得比電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg低。
[0075]另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)12的非動(dòng)作狀態(tài)，機(jī)械式油泵28被電動(dòng)機(jī)MG驅(qū)動(dòng)的情況下，由于機(jī)械式油泵28的轉(zhuǎn)速Nmop比在發(fā)動(dòng)機(jī)12的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)中低，所以，在圖4中，tA2時(shí)刻以后的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg變得比tA1時(shí)刻以前的轉(zhuǎn)速低。該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg的變化在圖5中也同樣。
[0076]由于在圖4中執(zhí)行所述鎖止N控制，在圖5中執(zhí)行所述鎖止斷開(kāi)N控制，所以，在圖4及圖5的任一個(gè)中，都使起步離合器Cl的卡合油壓PCl成為保持起步離合器Cl的滑動(dòng)狀態(tài)的大小。但是，在圖5中，由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg被變矩器16的旋轉(zhuǎn)差DNpt增大，并被傳遞給變速器輸入軸19，所以，圖5所示的起步離合器Cl的卡合油壓PCl變得比圖4中的大。即，空擋控制機(jī)構(gòu)92，在將鎖止離合器LU釋放以執(zhí)行所述N控制的情況下，與將鎖止離合器LU卡合以執(zhí)行所述N控制的情況相比，增大用于進(jìn)行滑動(dòng)的起步離合器Cl的卡合力。
[0077]根據(jù)上述的本實(shí)施例，空擋控制機(jī)構(gòu)92，在發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)作被停止了的狀態(tài)下機(jī)械式油泵28被電動(dòng)機(jī)MG驅(qū)動(dòng)的情況下，即，在當(dāng)停車(chē)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)作被停止并且機(jī)械式油泵28被電動(dòng)機(jī)MG驅(qū)動(dòng)的情況下，執(zhí)行使起步離合器Cl處于滑動(dòng)狀態(tài)、抑制變矩器16與驅(qū)動(dòng)輪24之間的動(dòng)力傳遞的所述空擋控制(N控制)。從而，所述空擋控制，雖然在現(xiàn)有技術(shù)中只在發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作過(guò)程中執(zhí)行，但是，通過(guò)在發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)作被停止的情況下執(zhí)行該空擋控制，與在停車(chē)中起步離合器Cl被卡合且渦輪葉輪16t被驅(qū)動(dòng)輪24約束的情況相比較，電子控制裝置58可以降低由變矩器16的滑動(dòng)引起的動(dòng)力損失。結(jié)果，可以抑制車(chē)輛8的油耗性能惡化。另外，由于在發(fā)動(dòng)機(jī)12的不動(dòng)作的過(guò)程中也能夠從機(jī)械式油壓泵28獲得足夠的油壓，所以，例如，能夠取消電動(dòng)油泵，或者，即使配備電動(dòng)油泵，也可以將該電動(dòng)油泵小型化。另外，由于在所述空擋控制中，起步離合器Cl變成滑動(dòng)狀態(tài)，所以，與使該起步離合器Cl變成釋放狀態(tài)的情況相比，具有從停車(chē)到再次起步時(shí)的車(chē)輛8的響應(yīng)性高的優(yōu)點(diǎn)。執(zhí)行上述空擋控制的上述停車(chē)，優(yōu)選是暫時(shí)的停車(chē)。
[0078]另外，根據(jù)本實(shí)施例，在圖3的SA6中，電子控制裝置58，在所述空擋控制的執(zhí)行中，將鎖止離合器LU卡合。因此，由于通過(guò)鎖止離合器LU的卡合，變矩器16的泵葉輪16p和渦輪葉輪16t被相互機(jī)械地連接并成一體地旋轉(zhuǎn)，所以，與在所述空擋控制的執(zhí)行中該鎖止離合器LU被釋放的情況相比，變矩器16的動(dòng)力損失被抑制。另外，電子控制裝置58，在所述空擋控制的執(zhí)行中，在將所述鎖止離合器LU卡合的情況下，例如，在從停車(chē)起的再次起步時(shí)，可以保持該鎖止離合器LU的卡合狀態(tài)不變地進(jìn)行使起步離合器Cl滑動(dòng)并且進(jìn)行車(chē)輛起步的車(chē)輛摩擦起步。
[0079]另外，根據(jù)本實(shí)施例，在圖3的SA8中，電子控制裝置58，在所述空擋控制的執(zhí)行中，將鎖止離合器LU釋放。這里，在停車(chē)中進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，由于伴隨著該發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的振動(dòng)難以傳遞給驅(qū)動(dòng)輪24，所以，優(yōu)選地，鎖止離合器LU被釋放。另外，在所述SA8中，由于鎖止離合器LU已經(jīng)被釋放，所以，電子控制裝置58，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)之前沒(méi)有必要進(jìn)行鎖止離合器LU的釋放動(dòng)作。從而，電子控制裝置58，在所述空擋控制的執(zhí)行中，與將鎖止離合器LU卡合的情況相比，可以縮短發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)所需要的時(shí)間。
[0080]另外，根據(jù)本實(shí)施例，在圖3的SA4，在判斷為有必要促進(jìn)動(dòng)力傳遞裝置32的暖機(jī)的情況下，在SA8執(zhí)行所述鎖止斷開(kāi)N控制。并且，在該鎖止斷開(kāi)N控制中，由于鎖止離合器LU被釋放，因此通過(guò)變矩器16的滑動(dòng)，變矩器16內(nèi)的工作油、即動(dòng)力傳遞裝置32的工作油被攪拌，借此促進(jìn)動(dòng)力傳遞裝置32的暖機(jī)。因此，所謂在上述SA4中判斷為有必要促進(jìn)動(dòng)力傳遞裝置32的暖機(jī)的情況，換句話(huà)說(shuō)，可以說(shuō)是促進(jìn)在所述N控制的執(zhí)行中促進(jìn)動(dòng)力傳遞裝置32的暖機(jī)的情況。即，由圖3的流程圖，電子控制裝置58，在所述N控制的執(zhí)行中促進(jìn)動(dòng)力傳遞裝置32的暖機(jī)的情況下，在SA8將鎖止離合器LU釋放。這樣，在SA8，通過(guò)鎖止離合器LU被釋放，如上所述，在變矩器16內(nèi)的工作油(油)被攪拌，工作油溫TEMPatf提前升溫，能夠提前完成動(dòng)力傳遞裝置32的暖機(jī)。
[0081]另外，根據(jù)本實(shí)施例，在圖3的SA5中，判斷為在停車(chē)后繼續(xù)該停車(chē)并且在動(dòng)作停止后再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12的可能性高的情況下，在SA8，執(zhí)行所述鎖止斷開(kāi)N控制。S卩，在該SA8，鎖止離合器LU被釋放。從而，電子控制裝置58，能夠提高在繼續(xù)停車(chē)并且進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)12被響應(yīng)性良好地起動(dòng)的頻度。
[0082]另外，根據(jù)本實(shí)施例，空擋控制機(jī)構(gòu)92，也可以在所述N控制(鎖止斷開(kāi)N控制或者鎖止N控制)的執(zhí)行中，使發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器KO從釋放狀態(tài)逐漸向卡合方向動(dòng)作，檢測(cè)因該發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器KO的動(dòng)作而使電動(dòng)機(jī)MG發(fā)生轉(zhuǎn)速下降時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器KO的工作量(初始工作量)。這樣，電子控制裝置58，基于所述電動(dòng)機(jī)MG的轉(zhuǎn)速下降，可能得知發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器KO開(kāi)始具有轉(zhuǎn)矩容量時(shí)的動(dòng)作量。并且，可以在使發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器KO動(dòng)作的控制中，靈活地運(yùn)用該發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器KO開(kāi)始具有轉(zhuǎn)矩容量時(shí)的動(dòng)作量。例如，可以為了響應(yīng)性良好并且抑制卡合振動(dòng)地使發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器KO動(dòng)作，靈活地運(yùn)用該動(dòng)作量。
[0083]另外，根據(jù)本實(shí)施例，空擋控制機(jī)構(gòu)92，也可以在所述N控制(鎖止斷開(kāi)N控制或者鎖止N控制)的執(zhí)行中，使包含在自動(dòng)變速器18中的所述其它的卡合裝置Coth從釋放狀態(tài)逐漸地向卡合方向動(dòng)作，檢測(cè)出因所述其它的卡合裝置Coth的動(dòng)作而使電動(dòng)機(jī)MG發(fā)生了轉(zhuǎn)速下降時(shí)的所述其它的卡合裝置Coth的動(dòng)作量(初始動(dòng)作量)。這樣的話(huà)，電子控制裝置58能夠基于所述電動(dòng)機(jī)MG的旋轉(zhuǎn)速度下降來(lái)得知所述其它的卡合裝置Coth開(kāi)始具有轉(zhuǎn)矩容量時(shí)的工作量。并且，在使其它的卡合裝置Coth動(dòng)作的控制中，可以靈活地運(yùn)用所述其它的卡合裝置Coth開(kāi)始具有轉(zhuǎn)矩容量時(shí)的動(dòng)作量。例如，可以為了響應(yīng)性良好并且抑制變速振動(dòng)地實(shí)施使所述其它的卡合裝置Coth卡合或者釋放的自動(dòng)變速器18的變速，靈活地運(yùn)用該動(dòng)作量。
[0084]另外，根據(jù)本實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)力源控制機(jī)構(gòu)84，在停止了發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)作的狀態(tài)下利用電動(dòng)機(jī)MG驅(qū)動(dòng)機(jī)械式油泵28的情況下，即，在停止了發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)作并且由電動(dòng)機(jī)MG驅(qū)動(dòng)機(jī)械式油泵28的情況下，使機(jī)械式油泵28的轉(zhuǎn)速Nmop比發(fā)動(dòng)機(jī)12在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)中低。從而，電子控制裝置58，與發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作過(guò)程中相比，能夠?qū)榱双@得機(jī)械式油泵28的油壓而消耗的能量抑制得較低。并且，由于即使電動(dòng)機(jī)MG例如是以比發(fā)動(dòng)機(jī)12的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速低的低速旋轉(zhuǎn)，與該發(fā)動(dòng)機(jī)12相比較，其控制性也是良好的，所以，機(jī)械式油泵28以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速被驅(qū)動(dòng)。
[0085]另外，如可以從圖1中看出的那樣，如果在發(fā)動(dòng)機(jī)12的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器KO被卡合,機(jī)械式油泵28的轉(zhuǎn)速Nmop與發(fā)動(dòng)機(jī)12的怠速轉(zhuǎn)速相同時(shí),根據(jù)本實(shí)施例，在由電動(dòng)機(jī)MG旋轉(zhuǎn)機(jī)械式油泵28時(shí)的該機(jī)械式油泵28的轉(zhuǎn)速Nmop，比發(fā)動(dòng)機(jī)12怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速(怠速轉(zhuǎn)速)低。從而，由于獲得必要的機(jī)械式油泵28的排出量，并且與發(fā)動(dòng)機(jī)12的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)相比，能夠抑制變矩器16的旋轉(zhuǎn)差DNpt，所以，可以提高車(chē)輛8的油耗性能。
[0086]上面，基于附圖詳細(xì)地說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施例，但是，這終歸是一種實(shí)施方式，基于本領(lǐng)域人員的知識(shí)，本發(fā)明能夠以種種變更、改進(jìn)的形式進(jìn)行實(shí)施。
[0087]例如，在所述實(shí)施例中，車(chē)輛8由于配備有利用發(fā)動(dòng)機(jī)12或者電動(dòng)機(jī)MG驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式油泵28，所以，沒(méi)有配備電動(dòng)油泵，但是，配備對(duì)機(jī)械式油泵28起輔助作用的小型的電動(dòng)油泵也沒(méi)有關(guān)系。即使設(shè)置種種小型的電動(dòng)油泵，在所述怠速停止控制中，為了獲得足夠的油壓，機(jī)械式油泵28也有必要被驅(qū)動(dòng)。
[0088]另外，在所述實(shí)施例中，在空擋控制機(jī)構(gòu)92執(zhí)行的所述空擋控制中，起步離合器Cl為滑動(dòng)狀態(tài)，但是，為釋放狀態(tài)也沒(méi)有關(guān)系。
[0089]另外,在所述實(shí)施例中，在所述怠速停止控制中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)12被自動(dòng)停止時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器KO被釋放，但是，在所述怠速停止控制中，可以包含、也可以不包含與該發(fā)動(dòng)機(jī)12自動(dòng)停止一起進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器KO的釋放。
[0090]另外，在所述實(shí)施例中，在圖3的流程圖中，設(shè)置SA1，但是，不設(shè)置該SA1，該流程圖從SA2開(kāi)始也沒(méi)有關(guān)系。
[0091]另外，在所述實(shí)施例中，在圖3的流程圖中設(shè)置有SA3?SA5，但是，不設(shè)置該SA3?SA5的全部或者其中的一部分也沒(méi)有關(guān)系。如果不設(shè)置SA3，SA9也不需要，在SA8之后，執(zhí)行SA10。另外，在圖3的流程圖中，在SA3?SA5的全都不設(shè)置的情況下，在SA2的判斷被肯定的情況下，執(zhí)行SA6和SA8中的任一個(gè)即可。即，在上述實(shí)施例中，根據(jù)SA3?SA5的判斷擇一地執(zhí)行所述鎖止斷開(kāi)N控制和所述鎖止N控制，但是，只執(zhí)行該鎖止斷開(kāi)N控制和該鎖止N控制中的一方，完全不執(zhí)行另外一方也沒(méi)有關(guān)系。另外，如果不執(zhí)行所述鎖止N控制，也可以不設(shè)置鎖止離合器LU。
[0092]另外，在所述實(shí)施例中，在圖3的流程圖的SA6，在所述鎖止N控制的執(zhí)行中，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器KO的所述初始動(dòng)作量和所述其它的卡合裝置Coth的所述初始動(dòng)作量，但是，不檢測(cè)這些初始動(dòng)作量中的一方或者兩者也沒(méi)有關(guān)系。
[0093]另外，在所述實(shí)施例中，在圖3的流程圖的SA8，在所述鎖止斷開(kāi)N控制的執(zhí)行中，實(shí)施起步離合器Cl的所述卡合力學(xué)習(xí)，但是，不實(shí)施該卡合力學(xué)習(xí)也沒(méi)有關(guān)系。
[0094]另外，在所述實(shí)施例中，基于蓄電裝置57的充電余量SOC或者對(duì)應(yīng)于路面坡度的車(chē)輛8的傾斜度，判斷繼續(xù)停車(chē)且動(dòng)作停止后再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12的可能性是否高，但是，也可以基于其它的物理量進(jìn)行判斷。
[0095]另外，在所述實(shí)施例中，車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置10配備有發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器K0，但是，不配備該發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器K0，始終將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸26不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連接到電動(dòng)機(jī)MG的轉(zhuǎn)子30上也沒(méi)有關(guān)系。這樣，如果車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置10不配備發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器K0，則在所述怠速停止控制中電動(dòng)機(jī)MG驅(qū)動(dòng)機(jī)械式油泵28的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)12被電動(dòng)機(jī)MG的旋轉(zhuǎn)牽引而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0096]另外，在所述實(shí)施例中，車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置10配備有作為自動(dòng)變速器18的一個(gè)結(jié)構(gòu)部件的起步離合器Cl，但是，不配備該自動(dòng)變速器18，而作為構(gòu)成變矩器16和驅(qū)動(dòng)輪24之間的動(dòng)力傳遞路徑的一部分的結(jié)構(gòu)部件配備起步離合器Cl也沒(méi)有關(guān)系。
[0097]另外，在所述實(shí)施形式中，自動(dòng)變速器18是有級(jí)式的自動(dòng)變速器，但是，可以是通過(guò)卡合部件的交替卡扣進(jìn)行離合器到離合器變速的自動(dòng)變速器，也可以帶式等的CVT，都沒(méi)有關(guān)系。另外，起步離合器Cl也可以與自動(dòng)變速器18分開(kāi)單獨(dú)地設(shè)置。
[0098]另外，在所述實(shí)施例中，車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置10配備有自動(dòng)變速器18，但是，將自動(dòng)變速器18置換成手動(dòng)的變速器也沒(méi)有關(guān)系。
[0099]另外，在所述實(shí)施形式中，作為流體傳動(dòng)裝置，使用變矩器16，但是，將變矩器16置換成沒(méi)有轉(zhuǎn)矩增大作用的液力偶合器也沒(méi)有關(guān)系。
[0100]另外，在所述實(shí)施例中，起步離合器Cl是油壓式摩擦卡合裝置，但是，并不特別限定與起步離合器Cl的動(dòng)作形式。
[0101]另外，在所述實(shí)施例中，在停車(chē)時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)作停止并且機(jī)械式油泵28被電動(dòng)機(jī)MG驅(qū)動(dòng)的情況下，執(zhí)行所述空擋控制，但是，在一般的混合動(dòng)力車(chē)輛中，可以借助各種的方法確認(rèn)是否執(zhí)行這樣的空擋控制。例如，只要確認(rèn)在所述怠速停止控制的執(zhí)行中，機(jī)械式油泵28被電動(dòng)機(jī)MG驅(qū)動(dòng)，在自動(dòng)變速器18中正在執(zhí)行所述空擋控制即可。
[0102]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0103]8:混合動(dòng)力車(chē)輛(車(chē)輛)
[0104]10:車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置
[0105]12:發(fā)動(dòng)機(jī)
[0106]16:變矩器(流體傳動(dòng)裝置)
[0107]18:自動(dòng)變速器(變速器)
[0108]24:驅(qū)動(dòng)輪
[0109]28:機(jī)械式油泵
[0110]32:動(dòng)力傳遞裝置
[0111]58:電子控制裝置(控制裝置)
[0112]Cl:起步離合器(卡合裝置)
[0113]Coth:其它的卡合裝置
[0114]KO:發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器
[0115]LU:鎖止離合器
[0116]
[0117]MG:電動(dòng)機(jī) ο
【權(quán)利要求】
1.一種車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，所述車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置配備有:作為行駛用驅(qū)動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)及電動(dòng)機(jī)；由該發(fā)動(dòng)機(jī)及該電動(dòng)機(jī)中的至少一方驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式油泵；將該發(fā)動(dòng)機(jī)及該電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪的流體傳動(dòng)裝置；裝設(shè)于該流體傳動(dòng)裝置和該驅(qū)動(dòng)輪之間、且通過(guò)卡合將來(lái)自該流體傳動(dòng)裝置的動(dòng)力傳遞給該驅(qū)動(dòng)輪的卡合裝置，所述車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置的特征在于， 當(dāng)在停止了所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作的狀態(tài)下由所述電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械式油泵的情況下，執(zhí)行空擋控制，所述空擋控制使所述卡合裝置為滑動(dòng)狀態(tài)或釋放狀態(tài)，抑制在所述流體傳動(dòng)裝置和所述驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞。
2.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，其特征在于， 所述流體傳動(dòng)裝置配備有鎖止離合器，所述鎖止離合器通過(guò)卡合將該流體傳動(dòng)裝置的輸入部件和輸出部件之間機(jī)械地連接起來(lái)， 在所述空擋控制的執(zhí)行中，卡合所述鎖止離合器。
3.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，其特征在于， 所述流體傳動(dòng)裝置配備有鎖止離合器，所述鎖止離合器通過(guò)卡合將該流體傳動(dòng)裝置的輸入部件和輸出部件之間機(jī)械地連接起來(lái)， 在所述空擋控制的執(zhí)行中，釋放所述鎖止離合器。
4.如權(quán)利要求2所述的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，其特征在于， 在所述空擋控制的執(zhí)行中，在促進(jìn)包含所述卡合裝置及所述流體傳動(dòng)裝置在內(nèi)的動(dòng)力傳遞裝置的暖機(jī)的情況下，釋放所述鎖止離合器。
5.如權(quán)利要求2或4所述的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，其特征在于， 在判斷為繼續(xù)停車(chē)、且所述發(fā)動(dòng)機(jī)在停止動(dòng)作之后再次起動(dòng)的可能性高的情況下，釋放所述鎖止離合器。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，其特征在于， 設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器，所述發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器選擇性地切斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)之間的動(dòng)力傳遞，并且，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止動(dòng)作時(shí)被釋放， 在所述空擋控制的執(zhí)行中，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器從釋放狀態(tài)向卡合方向動(dòng)作，檢測(cè)因該發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器的動(dòng)作而使所述電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生了轉(zhuǎn)速下降時(shí)的該發(fā)動(dòng)機(jī)切斷接通用離合器的動(dòng)作量。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，其特征在于， 設(shè)置有變速器，所述變速器包含所述卡合裝置以及其它的卡合裝置，在所述流體傳動(dòng)裝置和所述驅(qū)動(dòng)輪之間進(jìn)行變速， 在所述空擋控制的執(zhí)行中，使所述其它的卡合裝置從釋放狀態(tài)向卡合方向動(dòng)作，檢測(cè)因該其它的卡合裝置的動(dòng)作而使所述電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生了轉(zhuǎn)速下降時(shí)的該其它的卡合裝置的動(dòng)作量。
8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，其特征在于， 當(dāng)在停止了所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作的狀態(tài)下由所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械式油泵的情況下，使該機(jī)械式油泵的轉(zhuǎn)速比在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速中的低。
【文檔編號(hào)】F16H61/14GK103889798SQ201180074088
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2011年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月12日
【發(fā)明者】江藤真吾, 小林寬英, 出鹽幸彥 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社