專利名稱：高承載氣動(dòng)換向離合器裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種離合器裝置，其具體涉及一種高承載氣動(dòng)換向離合器裝置。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)械手裝置的發(fā)展較為緩慢，由于工業(yè)機(jī)械手要求設(shè)備體積小，活動(dòng)方式靈活，在承載力大的情況下難于正常工作。所以，目前機(jī)械手的應(yīng)用需要其他技術(shù)的支持，既應(yīng)用材料學(xué)的支持、傳動(dòng)方式的支持、現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化控制與感知技術(shù)等。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的是提出一種全新的離合器裝置，本裝置在輸入一軸動(dòng)力的條件下對(duì)所連接機(jī)械手實(shí)現(xiàn)四種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案。高承載氣動(dòng)換向離合器裝置，該裝置對(duì)機(jī)械手的開合動(dòng)作、整體的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作提供支撐，同時(shí)在長(zhǎng)期承載傳遞大扭力的情況下扭力切換迅速有效。高承載氣動(dòng)換向離合器裝置，構(gòu)造由支撐殼體、動(dòng)力軸、下離合片、中離合片、上離合片、端蓋、鎖止柱、作業(yè)艙壁、分動(dòng)體、分合氣道、其他氣道等組成；離合器支撐殼體與分動(dòng)體固定為一個(gè)這整體，分動(dòng)體位于支撐殼體作業(yè)艙壁之間，分動(dòng)體上下部位由作業(yè)艙壁端部和端蓋隔擋，通過分動(dòng)體使得支撐殼體與作業(yè)艙壁可以相對(duì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)；離合器的中離合片位于上離合片和下離合片之間，通過分合氣道對(duì)作業(yè)艙中打壓，實(shí)現(xiàn)中離合器片在艙內(nèi)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)中離合片與上離合片、中離合片與下離合片的離合動(dòng)作；鎖止柱位于上離合片與端蓋之中，在艙內(nèi)的氣壓變化條件下實(shí)現(xiàn)與離合器支撐殼體與分動(dòng)體的鎖止與開鎖動(dòng)作。本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、通過本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)下端設(shè)備的四種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化；
2、動(dòng)力切換速度快，沒有誤操作；
3、設(shè)備故障率低耐用性強(qiáng)，備件更換簡(jiǎn)單高效，更容易應(yīng)付極端條件。


圖1是本發(fā)明的正視體視圖。圖2是本發(fā)明的仰視圖。圖3是本發(fā)明的俯視圖。圖4是本發(fā)明的正視半透明立體視圖。圖5是本發(fā)明的離合器片與動(dòng)力軸視圖。圖6是本發(fā)明的中下離合器片及鎖止柱半透明視圖。圖7是本發(fā)明的離合器片與動(dòng)力軸半透明視圖。圖8是本發(fā)明的中上離合器片視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述，為了更清晰的描述離合器裝置部分機(jī)構(gòu)采用了半透明的方式。如圖1、2、3、4、5、6、7、8所不,本發(fā)明是一種高承載氣動(dòng)換向離合器裝置，由其中包含支撐殼體1、動(dòng)力軸2、下離合片3、中離合片4、上離合片5、端蓋6、鎖止柱7、作業(yè)艙壁
8、分動(dòng)體9、分合氣道10、其他氣道11、環(huán)形氣源交換法蘭槽12。如圖1、2、3、4所示，離合器支撐殼體I與分動(dòng)體9相對(duì)固定安裝，分動(dòng)體9上部由端蓋6隔擋，上部由端蓋6同時(shí)限定了離合器支撐殼體I位置，進(jìn)而使得離合器支撐殼體I與分動(dòng)體9可以相對(duì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖4、5、7、8所示，離合器的中離合片4位于上離合片5和下離合片3之間，通過分合氣道10分別對(duì)中離合器片4與上離合器片5之間的作業(yè)艙中打壓瀉壓和相對(duì)對(duì)中離合器片4與下離合器片3之間的作業(yè)艙中瀉壓打壓，實(shí)現(xiàn)中離合器片4在艙內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)中離合片4與上離合片5、中離合片4與下離合片3的離合動(dòng)作。如圖5、6所示，鎖止柱位于上離合片與端蓋之中，在艙內(nèi)的氣壓變化條件下實(shí)現(xiàn)與離合器支撐殼體與分動(dòng)體的鎖止與開鎖動(dòng)作。如圖4、5、6、7、8所示，離合器片與離合器片之間采用相互耦合的直齒臺(tái)連接或者是相互I禹合的多方(3方以上)輸入輸出軸套連接。如圖4、5、6、7所示，分合氣道10由2組相對(duì)作用的氣源組成，其中一組(2個(gè))氣源通道送到下端裝置，另外I組(2個(gè))氣源通道用于內(nèi)部分合離合器片和開關(guān)鎖止柱；每組氣源都是相對(duì)的增壓和減壓動(dòng)作的，其中一個(gè)氣源增壓那么另外一個(gè)氣源就必定要減壓，反之亦然。如圖1、2、3、4、5、6、7、8所示，當(dāng)中離合器片4在分合氣道氣源的作用下，實(shí)現(xiàn)與上離合器片5或下離合器片3的對(duì)接，同時(shí)驅(qū)動(dòng)上離合器片5或下離合器片3，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)上端其他裝置的整體旋轉(zhuǎn)和抓取動(dòng)作的動(dòng)力輸入。如圖1、2、4所示，作業(yè)艙壁8用以連接上端設(shè)備并提供支撐和氣源通道。如圖1、2、3、4、5、6、7、8所示，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)上端設(shè)備的控制，我們提供了更多的氣
源輸出。如圖4所示，環(huán)形氣源交換法蘭槽12是在支撐殼體I之上設(shè)置的環(huán)形槽，它的作用是在兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置上，交換氣體，形成穩(wěn)定的供氣通路。
權(quán)利要求
1.一種高承載氣動(dòng)換向離合器裝置，其特征在于:只有一軸動(dòng)力輸入，通過氣力分合離合器片進(jìn)而實(shí)現(xiàn)將離合器的動(dòng)力進(jìn)行轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)對(duì)下端設(shè)備的不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的改變。
2.如權(quán)利要求1所述的一種高承載氣動(dòng)換向離合器裝置，其特征在于:離合器裝置內(nèi)通行有2組氣源，其中一組(2個(gè))氣源通道送到下端設(shè)備，另外I組(2個(gè))氣源通道用于內(nèi)部分合離合器片和鎖止柱；每組氣源都是相對(duì)的增壓和減壓動(dòng)作的，其中一個(gè)氣源增壓那么另外一個(gè)氣源就必定要減壓，反之亦然。
3.如權(quán)利要求1所述的一種高承載氣動(dòng)換向離合器裝置，其特征在于:離合器片與離合器片之間采用相互耦合的環(huán)形直齒臺(tái)連接或者是相互耦合的多方(3方以上)輸入輸出軸套連接；這種連接方式可以是完全使用相互耦合的環(huán)形直齒臺(tái)連接也可以完全使用相互耦合的多方(3方以上)輸入輸出軸套連接，也可以環(huán)形直齒臺(tái)連接和多方(3方以上)輸入輸出軸套連接相互混合使用。
4.如權(quán)利要求1所述的一種高承載氣動(dòng)換向離合器裝置，其特征在于:中離合器片游離于上離合器片與下離合器片之間，上下運(yùn)動(dòng)和延軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其中動(dòng)力軸一直會(huì)在中離合器片之中，以確保動(dòng)力輸入。
5.如權(quán)利要求1所述的一種高承載氣動(dòng)換向離合器裝置，其特征在于:當(dāng)中離合器片在分合氣道氣源的作用下，實(shí)現(xiàn)與上離合器片或下離合器片的對(duì)接，同時(shí)驅(qū)動(dòng)上離合器片或下離合器片，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)下端裝置的整體旋轉(zhuǎn)和開關(guān)門動(dòng)作的動(dòng)力輸入。
6.如權(quán)利要求1所述的一種高承載氣動(dòng)換向離合器裝置，其特征在于:支撐殼體與作業(yè)艙壁均設(shè)置有筒式法蘭，呈上啟下，傳遞扭力。
7.如權(quán)利要求1所述的一種高承載氣動(dòng)換向離合器裝置，其特征在于:環(huán)形氣源交換法蘭槽12是在支撐殼體I之上設(shè)置的環(huán)形槽，它的作用是在兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置上，交換氣體，形成穩(wěn)定的供氣通路。
8.如權(quán)利要求1所述的一種高承載氣動(dòng)換向離合器裝置，其特征在于:為了實(shí)現(xiàn)對(duì)上端設(shè)備的控制，可以提供了更多的氣源輸出。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種離合器裝置，其具體涉及一種高承載氣動(dòng)換向離合器裝置。通過本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)一軸動(dòng)力輸入，四種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)輸出。設(shè)備需要?dú)庠摧斎肱浜蟿?dòng)作。設(shè)備故障率低耐用性得到大大加強(qiáng)，備件更換也簡(jiǎn)單高效，更容易應(yīng)付極端條件。本設(shè)備優(yōu)點(diǎn)是可以承擔(dān)巨大的扭力，切換動(dòng)作快捷，沒有誤動(dòng)作等。
文檔編號(hào)F16D25/12GK103206465SQ20121000965
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月13日
發(fā)明者張振宇 申請(qǐng)人:張振宇