專利名稱：一種功率可變的磁流變液傳動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種功率可變的磁流變液傳動裝置，屬于傳動裝置技術領域。
背景技術：
一般機器由四部分組成原動部分、工作部分、傳動部分、控制部分。傳動部分主要作用是把原動機的動力和運動傳遞給工作部分，其中傳動裝置是傳動部分的核心。傳統(tǒng)的機械傳動裝置存在沖擊、噪聲大、變速困難等缺點，針對這些缺點有必要進行新型傳動技術研究。隨著磁流變技術的發(fā)現(xiàn)，出現(xiàn)了磁流變液的傳動裝置。磁流變液的傳動裝置利用新型的智能材料磁流變液實現(xiàn)動力傳遞和控制，在外部磁場的作用下磁流變液的粘度會迅速增加幾個數(shù)量級，由流動性好的牛頓液體轉(zhuǎn)變?yōu)轭愃乒腆w的塑性體，并呈現(xiàn)固體的力學性質(zhì)，一旦撤去磁場又恢復為良好的流體狀態(tài)，由于這種流變特性的轉(zhuǎn)變具有連續(xù)的、可控的和可逆的特點，使得磁流變液傳動裝置具有響應快、無沖擊、無噪音、無級變速、過載保護、磨損小、易于智能控制等優(yōu)點。因為上述優(yōu)點，近幾年來磁流變液傳動裝置這一新型的傳動方式得到了快速的發(fā)展，公開號為CN101592195A的中國發(fā)明專利2009年12月2日公開了一種“基于磁流變液的傳動裝置”，結(jié)構相對簡單變速時無沖擊。公開號為CN101793312A的中國發(fā)明專利 2010年8月4日公開了一種“磁流變無級變速器”，這種磁流變無級變速器利用主動摩擦片和從動摩擦片間隙里的磁流變液來傳遞轉(zhuǎn)矩。但這些專利還存在一些當前磁流變液傳動的普遍缺陷磁流變液經(jīng)過長期使用后容易磨損，其傳動性能會降低。；磁流變液傳動裝置沒有考慮傳遞功率變化的場合，只是通過調(diào)節(jié)電流大小來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩；磁流變液傳動裝置可靠性和節(jié)能沒有進行考慮和設計，當磁流變液傳動應用于特殊場合的傳動時如礦井等安全較高的場所，其使用就受到限制。
發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明提供一種功率可變的磁流變液傳動裝置， 該裝置不僅能減少轉(zhuǎn)動介面的磨損，避免工作間隙增大導致傳遞轉(zhuǎn)矩下降，提高其傳動的可靠性，而且功率調(diào)節(jié)靈活，并可有效地節(jié)約能源。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是一種功率可變的磁流變液傳動裝置，包括主動軸、上箱體、從動轉(zhuǎn)子、電磁線圈、主動轉(zhuǎn)筒、從動軸和下箱體，傳動裝置箱體由上箱體和下箱體組成，電磁線圈固定安裝在傳動裝置箱體的內(nèi)側(cè)，主動軸穿過左軸承端蓋和主動軸承，由主動軸承支撐主動軸的一端，主動軸另一端通過螺栓與主動轉(zhuǎn)筒端面相連， 從動軸穿過主動轉(zhuǎn)筒和端蓋并用“0”型密封圈密封，然后穿過安裝在箱體上的從動軸承和右軸承端蓋，由從動軸承支撐從動軸的一端，主動轉(zhuǎn)筒為分隔結(jié)構，其左右兩端與主動轉(zhuǎn)筒端面之間由密封圈密封，主動轉(zhuǎn)筒分隔有若干的空隙，從動轉(zhuǎn)子位于主動轉(zhuǎn)筒分隔出的空隙內(nèi)部，從動轉(zhuǎn)子通過平鍵與從動軸連接，主動轉(zhuǎn)筒內(nèi)壁與從動轉(zhuǎn)子外壁之間留有間隙，間隙內(nèi)充滿磁流變液，電磁線圈安裝位置與從動轉(zhuǎn)子的安裝位置對應。
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主動轉(zhuǎn)筒內(nèi)壁與從動轉(zhuǎn)子外壁之間留的間隙為2-3毫米。本發(fā)明的有益效果是由于安裝了多個轉(zhuǎn)子，可以輪換使用，因此減少了主、從動轉(zhuǎn)子表面的磨損，避免了工作間隙增大導致的傳遞轉(zhuǎn)矩下降，延長了傳動裝置的壽命，提高了其傳動的可靠性。主動轉(zhuǎn)筒采用分隔結(jié)構，根據(jù)實際傳遞功率的需要可以使用一個或者多個從動轉(zhuǎn)子，提高了功率調(diào)節(jié)的靈活性，并可有效地節(jié)約能源，擴大了磁流變液傳動裝置使用范圍和場合。
圖1為本發(fā)明的結(jié)構示意圖。圖中1、左軸承端蓋，2、主動軸，3、主動軸承，4、上箱體，5、從動轉(zhuǎn)子，6、電磁線圈， 7、主動轉(zhuǎn)筒，8、密封圈，9、磁流變液，10、“0”型密封圈，11、端蓋，12、從動軸，13、平鍵，14、從動軸承，15、右軸承端蓋，16、下箱體，17、主動轉(zhuǎn)筒端面。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。如圖1所示，一種功率可變的磁流變液傳動裝置，包括主動軸2、上箱體4、從動轉(zhuǎn)子5、電磁線圈6、主動轉(zhuǎn)筒7、從動軸12和下箱體16，傳動裝置箱體由上箱體4和下箱體16 組成，電磁線圈6固定安裝在傳動裝置箱體的內(nèi)側(cè)，主動軸2穿過左軸承端蓋1和主動軸承 3，由主動軸承3支撐主動軸2的一端，主動軸2另一端通過螺栓與主動轉(zhuǎn)筒端面17相連， 從動軸12穿過主動轉(zhuǎn)筒7和端蓋11并用“0”型密封圈10密封，然后穿過安裝在箱體上的從動軸承14和右軸承端蓋15，由從動軸承14支撐從動軸12的一端，主動轉(zhuǎn)筒7為分隔結(jié)構，其左右兩端與主動轉(zhuǎn)筒端面17之間由密封圈8密封，主動轉(zhuǎn)筒7分隔有若干的空隙，從動轉(zhuǎn)子5位于主動轉(zhuǎn)筒7分隔出的空隙內(nèi)部，從動轉(zhuǎn)子5通過平鍵13與從動軸12連接，主動轉(zhuǎn)筒7內(nèi)壁與從動轉(zhuǎn)子5外壁之間留有間隙，間隙內(nèi)充滿磁流變液9，電磁線圈6安裝位置與從動轉(zhuǎn)子5的安裝位置對應。為了使傳動裝置的傳動效果更好，主動轉(zhuǎn)筒7內(nèi)壁與從動轉(zhuǎn)子5外壁之間的間隙最好是2-3毫米。電動機通過聯(lián)軸器與主動軸2連接將動力傳入，帶動主動轉(zhuǎn)筒7轉(zhuǎn)動，主動轉(zhuǎn)筒7 通過動力傳遞介質(zhì)即磁流變液9帶動從動轉(zhuǎn)子5轉(zhuǎn)動，從動轉(zhuǎn)子5通過平鍵13帶動從動軸 12轉(zhuǎn)動，從動軸12通過聯(lián)軸器帶動負載轉(zhuǎn)動。電磁線圈6的對數(shù)與安裝的從動轉(zhuǎn)子5個數(shù)一致，從動轉(zhuǎn)子5安裝有多個，可以實現(xiàn)不用拆卸裝置分別啟動從動轉(zhuǎn)子5，即根據(jù)實際情況需要對一個或者多個電磁線圈6通電產(chǎn)生磁場來啟動與之對應的一個或者多個從動轉(zhuǎn)子5來傳動，從而有效地節(jié)約能源。主動轉(zhuǎn)筒7的分割結(jié)構也為電磁線圈6之間通電采用控制耦合提供了可能，即在傳動時當一電磁線圈6損壞失效時，另一電磁線圈6立即通電啟動從動轉(zhuǎn)子5繼續(xù)參與傳動從而避免傳動失效，從而提高了傳動的可靠性。
權利要求
1.一種功率可變的磁流變液傳動裝置，包括主動軸(2)、上箱體(4)、從動轉(zhuǎn)子(5)、電磁線圈(6)、主動轉(zhuǎn)筒(7)、從動軸(12)和下箱體(16)，傳動裝置箱體由上箱體(4)和下箱體 (16)組成，電磁線圈(6)固定安裝在傳動裝置箱體的內(nèi)側(cè)，主動軸(2)穿過左軸承端蓋(1) 和主動軸承(3)，由主動軸承(3)支撐主動軸(2)的一端，主動軸(2)另一端通過螺栓與主動轉(zhuǎn)筒端面(17)相連，從動軸(12)穿過主動轉(zhuǎn)筒(7)和端蓋(11)并用“0”型密封圈(10)密封，然后穿過安裝在箱體上的從動軸承(14)和右軸承端蓋(15)，由從動軸承(14)支撐從動軸(12)的一端，其特征在于，主動轉(zhuǎn)筒(7)為分隔結(jié)構，其左右兩端與主動轉(zhuǎn)筒端面(17)之間由密封圈(8)密封，主動轉(zhuǎn)筒(7)分隔有若干的空隙，從動轉(zhuǎn)子(5)位于主動轉(zhuǎn)筒(7)分隔出的空隙內(nèi)部，從動轉(zhuǎn)子(5)通過平鍵(13)與從動軸(12)連接，主動轉(zhuǎn)筒(7)內(nèi)壁與從動轉(zhuǎn)子(5)外壁之間留有間隙，間隙內(nèi)充滿磁流變液(9)，電磁線圈(6)安裝位置與從動轉(zhuǎn)子(5)的安裝位置對應。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種功率可變的磁流變液傳動裝置，其特征在于，所述主動轉(zhuǎn)筒(7)內(nèi)壁與從動轉(zhuǎn)子(5)外壁之間留的間隙為2-3毫米。
全文摘要
本發(fā)明公開一種功率可變的磁流變液傳動裝置，屬于傳動裝置技術領域，包括主動軸、上箱體、從動轉(zhuǎn)子、電磁線圈、主動轉(zhuǎn)筒、從動軸和下箱體，主動軸穿過左軸承端蓋和主動軸承，與主動轉(zhuǎn)筒端面相連，從動軸穿過主動轉(zhuǎn)筒和端蓋由從動軸承支撐，主動轉(zhuǎn)筒為分隔結(jié)構，主動轉(zhuǎn)筒分隔有若干的空隙，從動轉(zhuǎn)子位于主動轉(zhuǎn)筒分隔出的空隙內(nèi)部，從動轉(zhuǎn)子通過平鍵與從動軸連接，主動轉(zhuǎn)筒內(nèi)壁與從動轉(zhuǎn)子外壁之間留有間隙，間隙內(nèi)充滿磁流變液，電磁線圈安裝位置與從動轉(zhuǎn)子的安裝位置對應。有益效果是根據(jù)實際傳遞功率的需要使用一個或者多個從動轉(zhuǎn)子，擴大了傳動裝置使用范圍和場合，可以輪換使用以減少主、從動轉(zhuǎn)子表面磨損，延長了傳動裝置的壽命。
文檔編號F16H15/01GK102562979SQ20121001573
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月19日 優(yōu)先權日2012年1月19日
發(fā)明者劉友會, 劉新華, 劉永志, 劉浩, 劉秀梅, 李奇 申請人:中國礦業(yè)大學