專利名稱：搖頭裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及風(fēng)扇、循環(huán)器等送風(fēng)機(jī)、紅外線加熱器等電加熱器之類所使用的搖頭裝置。
背景技術(shù)：
以往，作為使用了同時(shí)進(jìn)行上下方向及左右方向的搖頭的搖頭裝置的裝置，已知有如下的風(fēng)扇通過(guò)將搖頭用的電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)カ傳遞給正齒輪，再用桿將該正齒輪的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使主電動(dòng)機(jī)進(jìn)行左右方向的搖頭運(yùn)動(dòng)，并且使用傘齒輪將上述搖頭用的電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為繞與上述正齒輪的旋轉(zhuǎn)軸正交的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，再用桿將該傘齒輪的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使主電動(dòng)機(jī)進(jìn)行上下方向的搖頭運(yùn)動(dòng)(例如專利文獻(xiàn)I)。 另外，已知有如下裝置利用左右方向用搖頭馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)カ使主電動(dòng)機(jī)進(jìn)行左右方向的搖頭運(yùn)動(dòng)，并且利用上下方向用搖頭馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)カ使主電動(dòng)機(jī)進(jìn)行上下方向的搖頭運(yùn)動(dòng)(例如專利文獻(xiàn)2)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)昭59-65593號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)昭59-65594號(hào)公報(bào)就這兩個(gè)現(xiàn)有技術(shù)而言，若對(duì)左右方向和上下方向的搖頭運(yùn)動(dòng)單獨(dú)地進(jìn)行觀察，則可視為分別均勻地進(jìn)行動(dòng)作，乍一看，其合成的搖頭運(yùn)動(dòng)在上下左右方向也是均勻的。然而，實(shí)際上，即使兩者都呈例如“8”字狀地?fù)u頭，仍然描繪出不正的軌跡，存在在上下及左右進(jìn)行不均勻運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題。尤其是，就后者的現(xiàn)有技術(shù)而言，若左右方向用搖頭馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)與上下方向用搖頭馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)不完全一致，則有可能使“8”字狀的搖頭運(yùn)動(dòng)的軌跡逐漸偏移。這樣，在現(xiàn)有技術(shù)中，不能以正確的“8”字狀的軌跡進(jìn)行搖頭的原因是由于左右方向的搖頭運(yùn)動(dòng)與上下方向的搖頭運(yùn)動(dòng)不能正確地同步所致。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述問(wèn)題，提供一種能在上下左右方向等、即在立體方向進(jìn)行均勻的搖頭運(yùn)動(dòng)的搖頭裝置。本發(fā)明方案一的搖頭裝置是，其構(gòu)成具有固定框部，能繞第一搖動(dòng)軸搖動(dòng)地軸支撐在該固定框部上的可動(dòng)框部，能繞與上述第一搖動(dòng)軸正交的第二搖動(dòng)軸搖動(dòng)地軸支撐在該可動(dòng)框部上的搖頭可動(dòng)部，電動(dòng)機(jī)等的驅(qū)動(dòng)源，利用該驅(qū)動(dòng)源繞上述第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，伴隨著上述第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)而繞與上述第一旋轉(zhuǎn)軸正交的第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，一端與上述第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件連接的第一連桿機(jī)構(gòu)，一端與上述第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件連接的第二連桿機(jī)構(gòu)；將能繞與上述第一搖動(dòng)軸正交的第三搖動(dòng)軸搖動(dòng)、并具有導(dǎo)向部的凸輪導(dǎo)軌軸支撐在上述固定框部上，將被上述導(dǎo)向部引導(dǎo)而滑動(dòng)的凸輪設(shè)置在上述搖頭可動(dòng)部，并且將上述第一連桿機(jī)構(gòu)的另一端連接在上述可動(dòng)框部或凸輪導(dǎo)軌的任何一方，將上述第二連桿機(jī)構(gòu)的另一端連接在上述可動(dòng)框部或凸輪導(dǎo)軌的任何另一方。
另外，本發(fā)明方案ニ的搖頭裝置是在方案一中，上述導(dǎo)向部形成為以上述第一搖動(dòng)軸與上述第三搖動(dòng)軸的交點(diǎn)為中心的圓弧狀。另外，本發(fā)明方案三的搖頭裝置是在方案一或ニ中，上述第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和上述第ニ轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件分別由齒輪形成。再有，本發(fā)明方案四的搖頭裝置是在方 案一 三的任何ー項(xiàng)中，上述第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件與上述第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間的轉(zhuǎn)數(shù)比為整數(shù)。本發(fā)明的效果如下。根據(jù)方案ー的發(fā)明，當(dāng)利用上述驅(qū)動(dòng)源使上述可動(dòng)框部以上述第一搖動(dòng)軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心搖動(dòng)吋，上述搖頭可動(dòng)部也繞上述第一搖動(dòng)軸搖動(dòng)。這時(shí)，設(shè)置在上述搖頭可動(dòng)部上的上述凸輪被上述凸輪導(dǎo)軌的導(dǎo)向部引導(dǎo)而滑動(dòng)。同時(shí)，上述凸輪導(dǎo)軌以上述第三搖動(dòng)軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心搖動(dòng)。這時(shí)，設(shè)有上述凸輪的上述搖頭可動(dòng)部利用搖動(dòng)的上述凸輪導(dǎo)軌以上述第ニ搖動(dòng)軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心搖動(dòng)。這樣，通過(guò)合成繞第一搖動(dòng)軸的搖動(dòng)和繞第二搖動(dòng)軸的搖動(dòng)，上述搖頭可動(dòng)部便進(jìn)行立體的搖動(dòng)。這時(shí)，上述可動(dòng)框部和凸輪導(dǎo)軌的搖動(dòng)相互不會(huì)帶來(lái)壞的影響，因而能夠使上述搖頭可動(dòng)部正確而均勻地進(jìn)行搖頭。另外，通過(guò)將上述導(dǎo)向部形成為以上述第一搖動(dòng)軸與第三搖動(dòng)軸的交點(diǎn)為中心的圓弧狀，從而使得從上述凸輪與導(dǎo)軌部的抵接位置到上述搖頭可動(dòng)部的搖動(dòng)中心的距離沒(méi)有變化，因而能夠使上述搖頭可動(dòng)部搖動(dòng)時(shí)的負(fù)荷沒(méi)有變化，能夠使該搖頭可動(dòng)部順暢地?fù)u動(dòng)。另外，通過(guò)使上述第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和上述第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件分別由齒輪形成，從而能夠以良好的定時(shí)進(jìn)行兩者之間的旋轉(zhuǎn)カ的傳遞。再有，通過(guò)使上述第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件與上述第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間的轉(zhuǎn)數(shù)比為整數(shù)，從而能夠使上述搖頭可動(dòng)部的軌跡不偏移，能夠在上述第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件或第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)ー圈中實(shí)現(xiàn)“8”字形等的ー個(gè)循環(huán)。


圖I是使用了表示本發(fā)明的實(shí)施例一的搖頭裝置的循環(huán)器的整體立體圖。圖2是表示該搖頭裝置的第一行程的局部分解立體圖。圖3是從該搖頭裝置的另一方向見(jiàn)到的第一行程的立體圖。圖4是該搖頭裝置的俯視圖。圖5是該搖頭裝置的沿圖4的X-X線的剖視圖。圖6是該搖頭裝置的沿圖4的Y-Y線的剖視圖。圖7是該搖頭裝置的分解立體圖。圖8是該搖頭裝置的第二行程的立體圖。圖9是該搖頭裝置的第三行程的立體圖。圖10是該搖頭裝置的第四行程的立體圖。圖11是該搖頭裝置的第五行程的立體圖。圖12是該搖頭裝置的第六行程的立體圖。圖13是該搖頭裝置的第七行程的立體圖。圖14是該搖頭裝置的第八行程的立體圖。
圖15是表示本發(fā)明的實(shí)施例ニ的搖頭裝置的立體圖。圖中9_搖頭可動(dòng)部，10-立體搖頭裝置，11-固定框部，16-可動(dòng)框部，21、22_第ー搖動(dòng)軸，24-凸輪導(dǎo)軌，25、25'-凸輪，30、31-第二搖動(dòng)軸，32、33-第三搖動(dòng)軸，34-導(dǎo)向部，35-交點(diǎn),36-搖頭用電動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)，39-第一齒輪(第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件)，40-第二齒輪(第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件)，42_第一連桿機(jī)構(gòu),43-第二連桿機(jī)構(gòu),44A- —端,44B、44B'-另一端，45A-—端，45B、45B'-另一端。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。此外，以下說(shuō)明的實(shí)施方式并不限定保護(hù)范圍記載的本發(fā)明的內(nèi)容。另外，以下說(shuō)明的構(gòu)成的全部并不限定為本發(fā)明的必須要件。
實(shí)施例一下面，根據(jù)圖I 圖14對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例一進(jìn)行說(shuō)明。另外，該實(shí)施例一表示循環(huán)器的情況。如圖I所示，該循環(huán)器I具有送風(fēng)裝置3和保護(hù)框4 ;該送風(fēng)裝置3借助于未圖示的支撐殼體設(shè)置在設(shè)置用的臺(tái)2的上方；該保護(hù)框4用于保護(hù)該送風(fēng)裝置3的周圍及前方。在該保護(hù)框4上形成貫通部5。另外，在上述支撐殼體內(nèi)設(shè)置送風(fēng)用電動(dòng)機(jī)6。并且，該送風(fēng)用電動(dòng)機(jī)6的旋轉(zhuǎn)軸7通過(guò)上述貫通部5而突出于上述保護(hù)框4內(nèi)，并且在其前端固定有葉片8。而且，由上述送風(fēng)用電動(dòng)機(jī)6和葉片8構(gòu)成上述送風(fēng)裝置3。隨后，參照?qǐng)D2 圖7對(duì)使包含上述送風(fēng)用電動(dòng)機(jī)6的搖頭可動(dòng)部9以成為“8”字形的軌跡L的方式搖動(dòng)的搖頭裝置10的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。上述搖頭裝置10的固定框部11固定在上述支撐殼體內(nèi)。該固定框部11為具有ー對(duì)第一長(zhǎng)邊部12、13和與這ー對(duì)第一長(zhǎng)邊部12、13正交的ー對(duì)第一短邊部14、15的矩形框形狀，并固定在上述支撐殼體內(nèi)。并且，在上述固定框部11的內(nèi)側(cè)，隔著預(yù)定的間隔且搖動(dòng)自如地設(shè)有可動(dòng)框部16。該可動(dòng)框部16為具有ー對(duì)第二長(zhǎng)邊部17、18和與這ー對(duì)第二長(zhǎng)邊部17、18正交的一對(duì)第二短邊部19、20的矩形框形狀。并且，上述可動(dòng)框部16在圖2至圖4的姿勢(shì)中以上述各第二長(zhǎng)邊部17、18與上述各第一長(zhǎng)邊部12、13平行、且上述各第二短邊部19、20與上述各第一短邊部14、15平行的方式隔著間隔配置在上述固定框部11的內(nèi)側(cè)。并且，相対的上述第一短邊部14與第二短邊部19通過(guò)一方的第一搖動(dòng)軸21連接。同樣，上述第一短邊部15與第二短邊部20通過(guò)另一方的第一搖動(dòng)軸22連接。上述第一搖動(dòng)軸21由轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連接上述第一短邊部14的大致中央與第二短邊部19的大致中央的短軸形成。同樣，上述第一搖動(dòng)軸22由轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連接上述第一短邊部15的大致中央與第二短邊部20的大致中央的短軸形成。并且,上述各第一搖動(dòng)軸21、22同軸地配置。由此，上述可動(dòng)框部16能夠以上述各第一搖動(dòng)軸21、22為搖動(dòng)中心相對(duì)于上述固定框部11搖動(dòng)。在上述可動(dòng)框部16的內(nèi)側(cè)設(shè)有構(gòu)成上述搖頭可動(dòng)部9的安裝框23，上述送風(fēng)用電動(dòng)機(jī)6安裝在該安裝框23上。另外，在上述安裝框23上突出地設(shè)有隨著凸輪導(dǎo)軌24的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的凸輪25。并且，上述安裝框23由用于固定上述送風(fēng)用電動(dòng)機(jī)6的一對(duì)基座部26、在一端具有這些基座部26的一對(duì)支撐用臂部27、28、以及連接這些支撐用臂部27、28的另一端彼此之間的底部29 —體地形成。并且，相対的上述第二長(zhǎng)邊部17與支撐用臂部27通過(guò)一方的第二搖動(dòng)軸30連接。同樣，相対的上述第二長(zhǎng)邊部18與支撐用臂部28通過(guò)另一方的第二搖動(dòng)軸31連接。上述第二搖動(dòng)軸30由轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連接上述第二長(zhǎng)邊部17的大致中央與支撐用臂部27的大致中央的短軸形成。同樣，上述第二搖動(dòng)軸31由轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連接上述第二長(zhǎng)邊部18的大致中央與支撐用臂部28的大致中央的短軸形成。并且，上述各第二搖動(dòng)軸30、31同軸地配置。此外，上述各第二搖動(dòng)軸30、31的軸心與上述各第一搖動(dòng)軸21、22的軸心正交。由此，上述安裝框23乃至上述搖頭可動(dòng)部9能夠以上述各第二搖動(dòng)軸30、31為搖動(dòng)中心相對(duì)于上述可動(dòng)框部16進(jìn)行搖動(dòng)。另外，上述凸輪25被固定在上述底部29的大致中央。上述凸輪導(dǎo)軌24具有一對(duì)基端部24A、24B及連接這些基端部24A、24B的圓弧狀部24C并由它們一體地形成。上述基端部24A從外側(cè)與上述固定框部11的第一長(zhǎng)邊部12的大致中央相対。另外，上述基端部24B從外側(cè)與上述固定框部11的第一長(zhǎng)邊部13的大致中央相対。另外，上述圓弧狀部24C從外側(cè)與上述安裝框23的底部29相対。并且，相対的上述第一長(zhǎng)邊部12與基端部24A通過(guò)一方的第三搖動(dòng)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連接。同樣，相對(duì)的上述第一長(zhǎng)邊部13與基端部24B通過(guò)另一方的第三搖動(dòng)軸33轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連接。并且，上述各第三搖動(dòng)軸32、33分別由短軸形成，且同軸地配置。此外，這些第三搖動(dòng)軸32、33的 軸心與上述各第一搖動(dòng)軸21、22的軸心正交。在本實(shí)施例中，在圖2至圖4的姿勢(shì)下，上述各第二搖動(dòng)軸30、31的軸心與上述各第三搖動(dòng)軸32、33的軸心一致(X_X線)，并且這些搖動(dòng)軸30、31、32、33的軸心與上述各第一搖動(dòng)軸21、22的軸心(Y_Y線)正交。此外，上述各第二搖動(dòng)軸30、31的軸心與上述各第三搖動(dòng)軸32、33的軸心由于上述可動(dòng)框部16繞上述各第一搖動(dòng)軸21、22搖動(dòng)而從同軸偏移。另外，在上述圓弧狀部24C上形成沿該圓弧狀部24C的長(zhǎng)度方向的槽狀的導(dǎo)向部34。該導(dǎo)向部34形成為以上述各第一搖動(dòng)軸21、22的軸心和上述各第三搖動(dòng)軸32、33的軸心的交點(diǎn)35為中心的圓弧狀。上述導(dǎo)向部34與上述凸輪25動(dòng)配合，并且允許上述凸輪25只在該槽的長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)。并且，構(gòu)成為，被軸支撐在上述可動(dòng)框部16上的上述搖頭可動(dòng)部9的凸輪25由于上述可動(dòng)框部16繞上述各第一搖動(dòng)軸21、22搖動(dòng)而被上述導(dǎo)向部34引導(dǎo)，從而沿該槽的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)。另ー方面，上述凸輪25由于上述凸輪導(dǎo)軌24繞上述第三搖動(dòng)軸32、33搖動(dòng)而追隨上述凸輪導(dǎo)軌24沿與滑動(dòng)方向正交的方向搖動(dòng)。此時(shí)，上述搖頭可動(dòng)部9繞上述第二搖動(dòng)軸30、31搖動(dòng)。作為上述搖頭裝置10的驅(qū)動(dòng)源的搖頭用電動(dòng)機(jī)36固定在上述固定框部11上。該搖頭用電動(dòng)機(jī)36安裝在從上述固定框部11的第一短邊部14延伸設(shè)置的第一安裝部37上。另外，上述搖頭用電動(dòng)機(jī)36配置成其旋轉(zhuǎn)軸38與上述第一搖動(dòng)軸21、22的軸心平行。并且，在上述旋轉(zhuǎn)軸38上固定有作為傳動(dòng)用的第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的第一齒輪39。因此，該第一齒輪39的旋轉(zhuǎn)中心與上述第一搖動(dòng)軸21、22平行。另外，設(shè)有作為傳動(dòng)用的第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的第二齒輪40并使其與上述第一齒輪39嚙合。該第二齒輪40可旋轉(zhuǎn)地保持在設(shè)置于上述第一長(zhǎng)邊部12下方的第二安裝部41上。并且，上述第二齒輪40的旋轉(zhuǎn)軸40Α與上述第ー齒輪39的旋轉(zhuǎn)軸39Α、即上述搖頭用電動(dòng)機(jī)36的旋轉(zhuǎn)軸38正交。此外，上述第一齒輪39的齒數(shù)設(shè)定為上述第二齒輪40的齒數(shù)的整數(shù)倍。在本實(shí)施例中，通過(guò)使上述第一齒輪39的齒數(shù)與上述第二齒輪40的齒數(shù)之比為2 I,從而使上述第一齒輪39的轉(zhuǎn)數(shù)與上述第二齒輪40的轉(zhuǎn)數(shù)之比為I : 2。并且，在上述第一齒輪39與上述可動(dòng)框部16之間設(shè)有第一連桿機(jī)構(gòu)42。另外，在上述第二齒輪40與上述凸輪導(dǎo)軌24之間設(shè)有第二連桿機(jī)構(gòu)43。構(gòu)成上述第一連桿機(jī)構(gòu)42的第一連桿臂44使其一端44A從上述旋轉(zhuǎn)軸39A偏心，并可搖動(dòng)地與上述第一齒輪39連接，并且使其另一端44B從上述第一搖動(dòng)軸21偏心，并可搖動(dòng)地與上述第二短邊部19連接。另外，構(gòu)成上述第二連桿機(jī)構(gòu)43的第二連桿臂45使其一端45A從上述旋轉(zhuǎn)軸40A偏心，并可搖動(dòng)地與同上述第二齒輪40連接的偏心臂46連接，并且使其另一端45B從上述第三搖動(dòng)軸32、33偏心，并可搖動(dòng)地與同上述凸輪導(dǎo)軌24 —體設(shè)置的中繼部47連接。接著，對(duì)上述結(jié)構(gòu)說(shuō)明其作用。當(dāng)上述搖頭用電動(dòng)機(jī)36旋轉(zhuǎn)時(shí)，上述第一齒輪39繞上述搖頭用電動(dòng)機(jī)36的旋轉(zhuǎn)軸38、即上述第一齒輪39的旋轉(zhuǎn)軸39A旋轉(zhuǎn)。并且，由于上述第一齒輪39旋轉(zhuǎn)，則上述可動(dòng)框部16通過(guò)上述第一連桿機(jī)構(gòu)42而以上述第一搖動(dòng)軸2U22為中心搖動(dòng)。同時(shí)，與該第一齒輪39嚙合的第二齒輪40也隨著上述第一齒輪39的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。并且，由于上述第二齒輪40旋轉(zhuǎn)，則上述凸輪導(dǎo)軌24通過(guò)上述第二連桿機(jī)構(gòu)43而以上述第三搖動(dòng)軸32、33為中心搖動(dòng)。此時(shí)，與現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)不同，從上述第二齒輪40的旋轉(zhuǎn)軸40A到上述各第三搖動(dòng)軸32、33的軸心的距離不隨上述可動(dòng)框部16的搖動(dòng)姿勢(shì)而變化，并且，從上述第一齒輪39的旋轉(zhuǎn)軸39A到上述各第一搖動(dòng)軸21、22的軸心的距離不隨上述凸輪導(dǎo)軌24的搖動(dòng)姿勢(shì)而變化。因此，上述可動(dòng)框部16的搖動(dòng)對(duì)上述凸輪導(dǎo)軌24的搖動(dòng)不會(huì)帶來(lái)影響。相反，上述凸輪導(dǎo)軌24的搖動(dòng)也不會(huì)對(duì)上述可動(dòng)框部16的搖動(dòng)帶來(lái)影響。另ー方面，上述搖頭可動(dòng)部9隨著上述可動(dòng)框部16的搖動(dòng)而以上述各第一搖動(dòng)軸21、22為中心搖動(dòng)的同時(shí)，還隨著上述凸輪導(dǎo)軌24的搖動(dòng)而以上述各第二搖動(dòng)軸30、31為中心搖動(dòng)。即，上述搖頭可動(dòng)部9進(jìn)行將以上述各第一搖動(dòng)軸21、22為中心的搖動(dòng)、以及以上述各第二搖動(dòng)軸30、31為中心的搖動(dòng)兩者合成后的三維搖頭運(yùn)動(dòng)。并且，由于上述可動(dòng)框部16和凸輪導(dǎo)軌24對(duì)相互的搖動(dòng)不會(huì)相互帶來(lái)影響而能正確地同歩，因而隨著這些可動(dòng)框部16和凸輪導(dǎo)軌24的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的上述搖頭可動(dòng)部9描繪出均勻而正確的軌跡し此外,如上所述，由于上述第一齒輪39與第二齒輪40的齒數(shù)之比為2 I,因而在上述第一齒輪39旋轉(zhuǎn)ー圈(旋轉(zhuǎn)角度α =2π)期間，上述第二齒輪40旋轉(zhuǎn)兩圈(旋轉(zhuǎn)角度β =4 π )。S卩，在從圖2的姿勢(shì)經(jīng)圖8 圖14的姿勢(shì)返回到圖2的姿勢(shì)的ー個(gè)循環(huán)期間，上述可動(dòng)框部16往返一次，相對(duì)于此，上述凸輪導(dǎo)軌24往返兩次。因此，上述搖頭可動(dòng)部9的軌跡L描繪出正確的“ 8 ”字形。再有，按照第一行程 第八行程的順序?qū)Ρ緦?shí)施例的作用進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。此外，這些行程的名稱是便于說(shuō)明的名稱。另外，在以下的說(shuō)明中，將上述固定框部11的上述第一短邊部14側(cè)規(guī)定為前，將上述第一短邊部15側(cè)規(guī)定為后，將上述第一長(zhǎng)邊部12側(cè)規(guī)定為左，將上述第一長(zhǎng)邊部13側(cè)規(guī)定為右。另外，將圖2及圖8 圖14的姿勢(shì)的上方規(guī)定為上，而將其下方規(guī)定為下。第一行程(圖2)該第一行程是上述第一齒輪39處于初始位置，即旋轉(zhuǎn)角度α為“O”的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，上述可動(dòng)框部16相對(duì)于上述固定框部11不傾斜而為水平。另外，上述第二齒輪40也處于初始位置，即旋轉(zhuǎn)角度β為“O”的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，上述凸輪導(dǎo)軌24相對(duì)于上述固定框部11不傾斜而為垂直。因此，上述凸輪25位于為垂直姿勢(shì)的上述凸輪導(dǎo)軌24的導(dǎo)向部34的中央。從而，上述搖頭可動(dòng)部9處于既不在上述各第一搖動(dòng)軸21、22周圍傾斜，也不在上述各第二搖動(dòng)軸30、31周圍傾斜的姿勢(shì)。其結(jié)果，構(gòu)成上述搖頭可動(dòng)部9的上述送風(fēng)用電動(dòng)機(jī)6的旋轉(zhuǎn)軸7的軸線為垂直，處于軌跡L的中心即垂直的A位置。
第二行程(圖8)該第二行程是上述第一齒輪39的旋轉(zhuǎn)角度α為“ /4”的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，上述可動(dòng)框部16利用上述第一連桿機(jī)構(gòu)42，以上述各第一搖動(dòng)軸21、22為中心在正面看相對(duì)于上述固定框部11向右轉(zhuǎn)動(dòng)而傾斜成左側(cè)(上述第一長(zhǎng)邊部12側(cè))高、右側(cè)(上述第一長(zhǎng)邊部13側(cè))低的狀態(tài)。并且，上述搖頭可動(dòng)部9也由于上述可動(dòng)框部16的傾斜而在正面看向右轉(zhuǎn)動(dòng)而傾斜，并且上述凸輪25被上述導(dǎo)向部34引導(dǎo)而向該導(dǎo)向部34的左側(cè)滑動(dòng)。另ー方面，該第二行程是上述第二齒輪40的旋轉(zhuǎn)角度β為“π/2”的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，上述凸輪導(dǎo)軌24利用上述第二連桿機(jī)構(gòu)43，以上述各第三搖動(dòng)軸32、33為中心相對(duì)于上述固定框部11傾斜，從而使上述圓弧狀部24C處于比上述各基端部24Α、24Β靠前方。并且，這樣當(dāng)上述凸輪導(dǎo)軌24傾斜時(shí)，被上述凸輪導(dǎo)軌24的導(dǎo)向部34夾持的上述凸輪25也與上述凸輪導(dǎo)軌24—起向前方移動(dòng)。由此，上述搖頭可動(dòng)部9以上述各第二搖動(dòng)軸30、31為中心向后方傾斜。其結(jié)果，構(gòu)成上述搖頭可動(dòng)部9的上述送風(fēng)用電動(dòng)機(jī)6的旋轉(zhuǎn)軸7的軸線處于向右后方傾斜的B位置。第二行程(圖9)該第三行程是上述第一齒輪39的旋轉(zhuǎn)角度α為“π/2”的狀態(tài)。在該狀態(tài)下,上述可動(dòng)框部16利用上述第一連桿機(jī)構(gòu)42，以上述各第一搖動(dòng)軸21、22為中心在正面看相對(duì)于上述固定框部11向右進(jìn)ー步轉(zhuǎn)動(dòng)而最大限度地傾斜成左側(cè)最高、右側(cè)最低的狀態(tài)。并且，上述搖頭可動(dòng)部9也由于上述可動(dòng)框部16的傾斜而在正面看向右進(jìn)ー步轉(zhuǎn)動(dòng)而最大限度地傾斜，并且上述凸輪25被上述導(dǎo)向部34引導(dǎo)而向該導(dǎo)向部34的最大限度的左側(cè)滑動(dòng)。另ー方面,該第三行程是上述第二齒輪40的旋轉(zhuǎn)角度β為“π”的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，上述凸輪導(dǎo)軌24利用上述第二連桿機(jī)構(gòu)43，以上述各第三搖動(dòng)軸32、33為中心相對(duì)于上述固定框部11返回垂直狀態(tài)。并且，這樣當(dāng)上述凸輪導(dǎo)軌24返回到垂直時(shí)，被上述凸輪導(dǎo)軌24的導(dǎo)向部34夾持的上述凸輪25也與上述凸輪導(dǎo)軌24 —起返回到前后方向的中央。由此，上述搖頭可動(dòng)部9以上述各第二搖動(dòng)軸30、31為中心返回到如后方向的中央。其結(jié)果，構(gòu)成上述搖頭可動(dòng)部9的上述送風(fēng)用電動(dòng)機(jī)6的旋轉(zhuǎn)軸7的軸線處于向右最大限度傾斜的C位置。第四行程(圖10)該第四行程是上述第一齒輪39的旋轉(zhuǎn)角度α為“3 π/4”的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，上述可動(dòng)框部16利用上述第一連桿機(jī)構(gòu)42，以上述各第一搖動(dòng)軸21、22為中心在正面看向左轉(zhuǎn)動(dòng)而接近于水平。然而，上述可動(dòng)框部16仍相對(duì)于上述固定框部11傾斜成左側(cè)高、右側(cè)低的狀態(tài)。并且，雖然上述搖頭可動(dòng)部9也由于上述可動(dòng)框部16的轉(zhuǎn)動(dòng)而在正面看向左轉(zhuǎn)動(dòng)，但仍向右側(cè)傾斜。另外，雖然上述凸輪25被上述導(dǎo)向部34引導(dǎo)而向該導(dǎo)向部34的右側(cè)滑動(dòng)，但仍位于上述導(dǎo)向部34的左側(cè)。 另ー方面，該第四行程是上述第二齒輪40的旋轉(zhuǎn)角度β為“3ji/2”的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，上述凸輪導(dǎo)軌24利用上述第二連桿機(jī)構(gòu)43，以上述各第三搖動(dòng)軸32、33為中心相對(duì)于上述固定框部11傾斜，從而使上述圓弧狀部24C處于比上述各基端部24Α、24Β靠后方。并且，這樣當(dāng)上述凸輪導(dǎo)軌24傾斜吋，被上述凸輪導(dǎo)軌24的導(dǎo)向部34夾持的上述凸輪25也與上述凸輪導(dǎo)軌24—起向后方移動(dòng)。由此，上述搖頭可動(dòng)部9以上述各第二搖動(dòng)軸30、31為中心向前方傾斜。其結(jié)果，構(gòu)成上述搖頭可動(dòng)部9的上述送風(fēng)用電動(dòng)機(jī)6的旋轉(zhuǎn)軸7的軸線處于向右前方傾斜的D位置。第五行程(圖11 (另外，圖11實(shí)際上是即將到第五行程之前的狀態(tài)。))該第五行程是上述第一齒輪39的旋轉(zhuǎn)角度α為“ π ”的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，上述可動(dòng)框部16利用上述第一連桿機(jī)構(gòu)42，以上述各第一搖動(dòng)軸21、22為中心在正面看向左轉(zhuǎn)動(dòng)而返回到水平。并且，上述搖頭可動(dòng)部9也由于上述可動(dòng)框部16的轉(zhuǎn)動(dòng)而返回到垂直。另外，上述凸輪25被上述導(dǎo)向部34引導(dǎo)而滑動(dòng)，位于該導(dǎo)向部34的中央。另ー方面，該第五行程是上述第二齒輪40的旋轉(zhuǎn)角度β為“2 ”的狀態(tài)。在該 狀態(tài)下，上述凸輪導(dǎo)軌24利用上述第二連桿機(jī)構(gòu)43，以上述各第三搖動(dòng)軸32、33為中心相對(duì)于上述固定框部11返回到垂直狀態(tài)。并且，這樣當(dāng)上述凸輪導(dǎo)軌24返回到垂直時(shí)，被上述凸輪導(dǎo)軌24的導(dǎo)向部34夾持的上述凸輪25也與上述凸輪導(dǎo)軌24 —起返回到前后方向的中央。由此，上述搖頭可動(dòng)部9以上述各第二搖動(dòng)軸30、31為中心返回到前后方向的中央。其結(jié)果，構(gòu)成上述搖頭可動(dòng)部9的上述送風(fēng)用電動(dòng)機(jī)6的旋轉(zhuǎn)軸7的軸線處干與軌跡L的中心即垂直的A位置相同的E位置。第六行程(圖12)該第六行程是上述第一齒輪39的旋轉(zhuǎn)角度α為“5 π /4”的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，上述可動(dòng)框部16利用上述第一連桿機(jī)構(gòu)42，以上述各第一搖動(dòng)軸21、22為中心在正面看相對(duì)于上述固定框部11向左轉(zhuǎn)動(dòng)而傾斜成左側(cè)低、右側(cè)高的狀態(tài)。并且，上述搖頭可動(dòng)部9也由于上述可動(dòng)框部16的傾斜而在正面看向左轉(zhuǎn)動(dòng)而傾斜，并且上述凸輪25被上述導(dǎo)向部34引導(dǎo)而向該導(dǎo)向部34的右側(cè)滑動(dòng)。另ー方面，該第六行程是上述第二齒輪40的旋轉(zhuǎn)角度β為“5 /2”的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，上述凸輪導(dǎo)軌24利用上述第二連桿機(jī)構(gòu)43，以上述各第三搖動(dòng)軸32、33為中心相對(duì)于上述固定框部11傾斜，從而使上述圓弧狀部24C處于比上述各基端部24Α、24Β靠前方。并且，這樣當(dāng)上述凸輪導(dǎo)軌24傾斜吋，被上述凸輪導(dǎo)軌24的導(dǎo)向部34夾持的上述凸輪25也與上述凸輪導(dǎo)軌24—起向前方移動(dòng)。由此，上述搖頭可動(dòng)部9以上述各第二搖動(dòng)軸30、31為中心向后方傾斜。其結(jié)果，構(gòu)成上述搖頭可動(dòng)部9的上述送風(fēng)用電動(dòng)機(jī)6的旋轉(zhuǎn)軸7的軸線處于向左后方傾斜的F位置。第七行程(圖13)該第七行程是上述第一齒輪39的旋轉(zhuǎn)角度α為“3 π/2”的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，上述可動(dòng)框部16利用上述第一連桿機(jī)構(gòu)42，以上述各第一搖動(dòng)軸21、22為中心在正面看相對(duì)于上述固定框部11向左進(jìn)ー步轉(zhuǎn)動(dòng)而最大限度地傾斜成左側(cè)最低、右側(cè)最高的狀態(tài)。并且，上述搖頭可動(dòng)部9也由于上述可動(dòng)框部16的傾斜而在正面看向左進(jìn)ー步轉(zhuǎn)動(dòng)而最大限度地傾斜的同時(shí)，上述凸輪25被上述導(dǎo)向部34引導(dǎo)而向該導(dǎo)向部34的最大限度的右側(cè)滑動(dòng)。
另ー方面，該第七行程是上述第二齒輪40的旋轉(zhuǎn)角度β為“3 ”的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，上述凸輪導(dǎo)軌24利用上述第二連桿機(jī)構(gòu)43，以上述各第三搖動(dòng)軸32、33為中心相對(duì)于上述固定框部11返回到垂直狀態(tài)。并且，這樣當(dāng)上述凸輪導(dǎo)軌24返回到垂直時(shí)，被上述凸輪導(dǎo)軌24的導(dǎo)向部34夾持的上述凸輪25也與上述凸輪導(dǎo)軌24 —起返回到前后方向的中央。由此，上述搖頭可動(dòng)部9以上述各第二搖動(dòng)軸30、31為中心返回到前后方向的中央。其結(jié)果，構(gòu)成上述搖頭可動(dòng)部9的上述送風(fēng)用電動(dòng)機(jī)6的旋轉(zhuǎn)軸7的軸線處于最大限度傾斜的G位置。第八行程(圖14)該第八行程是上述第一齒輪39的旋轉(zhuǎn)角度α為“7 π/4”的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，上述可動(dòng)框部16利用上述第一連桿機(jī)構(gòu)42，以上述各第一搖動(dòng)軸21、22為中心在正面看向右轉(zhuǎn)動(dòng)而接近于水平。然而，上述可動(dòng)框部16仍相對(duì)于上述固定框部11傾斜成左側(cè)低、右 側(cè)高的狀態(tài)。并且，雖然上述搖頭可動(dòng)部9也由于上述可動(dòng)框部16的轉(zhuǎn)動(dòng)而在正面看向右轉(zhuǎn)動(dòng)，但仍向左側(cè)傾斜。另外，雖然上述凸輪25被上述導(dǎo)向部34引導(dǎo)而向該導(dǎo)向部34的左側(cè)滑動(dòng)，但仍位于上述導(dǎo)向部34的右側(cè)。另ー方面，該第八行程是上述第二齒輪40的旋轉(zhuǎn)角度β為“7 /2”的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，上述凸輪導(dǎo)軌24利用上述第二連桿機(jī)構(gòu)43，以上述各第三搖動(dòng)軸32、33為中心相對(duì)于上述固定框部11傾斜，從而使上述圓弧狀部24C處于比上述各基端部24Α、24Β靠后方。并且，這樣當(dāng)上述凸輪導(dǎo)軌24傾斜吋，被上述凸輪導(dǎo)軌24的導(dǎo)向部34夾持的上述凸輪25也與上述凸輪導(dǎo)軌24—起向后方移動(dòng)。由此，上述搖頭可動(dòng)部9以上述各第二搖動(dòng)軸30、31為中心向前方傾斜。其結(jié)果，構(gòu)成上述搖頭可動(dòng)部9的上述送風(fēng)用電動(dòng)機(jī)6的旋轉(zhuǎn)軸7的軸線處于向左前方傾斜的H位置。然后,上述第一齒輪39的旋轉(zhuǎn)角度α為2 ，即旋轉(zhuǎn)ー圈，上述第二齒輪40的旋轉(zhuǎn)角度β為4π，即旋轉(zhuǎn)兩圈，因而返回第一行程。這樣，上述搖頭可動(dòng)部9能夠正確地描繪出從A位置依次經(jīng)H位置而返回到A位置的“8”字形的軌跡し因此，能夠使由上述搖頭可動(dòng)部9的送風(fēng)用電動(dòng)機(jī)6構(gòu)成的上述送風(fēng)機(jī)3的送風(fēng)方向?yàn)檎_的“8”字形狀，能夠上下左右均勻反復(fù)地對(duì)室內(nèi)進(jìn)行送風(fēng)。像以上那樣，本實(shí)施方式的搖頭裝置具有固定框部11，能繞第一搖動(dòng)軸21、22搖動(dòng)地軸支撐在該固定框部11上的可動(dòng)框部16，能繞軸向與上述各第一搖動(dòng)軸21、22正交的第二搖動(dòng)軸30、31搖動(dòng)地軸支撐在該可動(dòng)框部16上的搖頭可動(dòng)部9，搖頭用電動(dòng)機(jī)36，利用該搖頭用電動(dòng)機(jī)36繞第一旋轉(zhuǎn)軸39Α旋轉(zhuǎn)的作為第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的第一齒輪39，隨著該第一齒輪39的旋轉(zhuǎn)而繞與第一旋轉(zhuǎn)軸39Α正交的第二旋轉(zhuǎn)軸40Α旋轉(zhuǎn)的作為第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的第二齒輪40，一端44Α與上述第一齒輪39連接的第一連桿機(jī)構(gòu)42，以及一端45Α與上述第二齒輪40連接的第二連桿機(jī)構(gòu)43 ;由于通過(guò)采用以下結(jié)構(gòu)能使上述可動(dòng)框部16與凸輪導(dǎo)軌24的搖動(dòng)相互不會(huì)帶來(lái)壞的影響，這些結(jié)構(gòu)為將能繞軸向與上述各第一搖動(dòng)軸2U22正交的第三搖動(dòng)軸32、33搖動(dòng)并具有導(dǎo)向部34的凸輪導(dǎo)軌24軸支撐在上述固定框部11上，將被上述導(dǎo)向部34引導(dǎo)而滑動(dòng)的凸輪25設(shè)置在上述搖頭可動(dòng)部9上，并且使構(gòu)成上述第一連桿機(jī)構(gòu)42的第一連桿臂44的另一端44Β與上述可動(dòng)框部16連接，使構(gòu)成第ニ連桿機(jī)構(gòu)43的第二連桿臂45的另一端45B與上述凸輪導(dǎo)軌24連接；因而，能夠使伴隨著上述可動(dòng)框部16搖動(dòng)的繞上述各第一搖動(dòng)軸21、22的搖動(dòng)，以及伴隨著上述凸輪導(dǎo)軌24搖動(dòng)的繞上述各第二搖動(dòng)軸30、31的搖動(dòng)正確地同步，能夠正確而均勻地進(jìn)行合成的上述搖頭可動(dòng)部9的立體的搖頭運(yùn)動(dòng)。
另外，通過(guò)將上述導(dǎo)向部34形成為以上述各第一搖動(dòng)軸21、22及第三搖動(dòng)軸32、33的交點(diǎn)35為中心的圓弧狀，由于從上述凸輪25與導(dǎo)向部34的抵接位置到作為上述搖頭可動(dòng)部9的搖動(dòng)中心的交點(diǎn)35的距離沒(méi)有變化，因而能夠使上述搖頭可動(dòng)部9搖動(dòng)時(shí)的負(fù)荷沒(méi)有變化，能夠使該搖頭可動(dòng)部9順暢地?fù)u動(dòng)。另外，通過(guò)分別由上述第一齒輪39及第ニ齒輪40形成上述第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件及第ニ轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，從而能夠?qū)⑸鲜鰮u頭用電動(dòng)機(jī)36的旋轉(zhuǎn)カ可靠地從上述第一齒輪39傳遞給第ニ齒輪40而使兩者正確地同步。再有,通過(guò)使上述第一齒輪39與第二齒輪40的齒數(shù)比為整數(shù)、例如為2 I,從而能夠使上述搖頭可動(dòng)部9的軌跡L不偏移，能夠在上述第一齒輪39旋轉(zhuǎn)ー圈中描繪出“8”字形等的軌跡し實(shí)施例ニ在圖15所示的實(shí)施例ニ中，在凸輪導(dǎo)軌24上以連接ー對(duì)第三搖動(dòng)軸32、33之間的方式設(shè)有由細(xì)長(zhǎng)的貫通部構(gòu)成的導(dǎo)向部51，并且，在與旋轉(zhuǎn)自如地支撐搖頭可動(dòng)部9的第三搖動(dòng)軸32、33正交地突出設(shè)置的臂部52的前端設(shè)有凸輪25'，通過(guò)將該凸輪25'插入上述導(dǎo)向部51，從而能與上述凸輪導(dǎo)軌24的搖動(dòng)相應(yīng)地使上述搖頭可動(dòng)部9搖動(dòng)。這時(shí)，上述導(dǎo)向部51也可以不必是以第一搖動(dòng)軸21與上述各第三搖動(dòng)軸32、33的交點(diǎn)35為中心的圓弧。此外，本發(fā)明并不限定于以上的實(shí)施例，在本發(fā)明的宗g的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變形地實(shí)施。例如，轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件也可以是鏈輪與鏈、帶齒輥?zhàn)优c帶齒皮帶之類的組合。另外，在上述實(shí)施例一中，雖將第一齒輪作為主動(dòng)齒輪，將第二齒輪作為從動(dòng)齒輪，但也可以將第ー齒輪作為從動(dòng)齒輪，將第二齒輪作為主動(dòng)齒輪。再有，在上述實(shí)施例一中，雖然上述第一齒輪與第二齒輪的齒數(shù)比為2 1，但只要是一方為另一方的倍數(shù)值，也可以是其它的齒數(shù)比，例如為3 I或?yàn)镮 2。產(chǎn)業(yè)上的可利用性如下。如以上那樣，本發(fā)明的搖頭裝置能夠適用于風(fēng)扇等送風(fēng)機(jī)、紅外線加熱器等電加熱器等各種用途。
權(quán)利要求
1.一種搖頭裝置，其構(gòu)成為具有 固定框部； 能繞第一搖動(dòng)軸搖動(dòng)地軸支撐在該固定框部上的可動(dòng)框部； 能繞與上述第一搖動(dòng)軸正交的第二搖動(dòng)軸搖動(dòng)地軸支撐在該可動(dòng)框部上的搖頭可動(dòng)部; 電動(dòng)機(jī)等的驅(qū)動(dòng)源； 利用該驅(qū)動(dòng)源繞上述第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件； 伴隨著上述第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)而繞與上述第一旋轉(zhuǎn)軸正交的第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件； 一端與上述第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件連接的第一連桿機(jī)構(gòu)； 一端與上述第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件連接的第二連桿機(jī)構(gòu)，該搖頭裝置的特征在于， 將能繞與上述第一搖動(dòng)軸正交的第三搖動(dòng)軸搖動(dòng)、并具有導(dǎo)向部的凸輪導(dǎo)軌軸支撐在上述固定框部上， 將被上述導(dǎo)向部引導(dǎo)而滑動(dòng)的凸輪設(shè)置在上述搖頭可動(dòng)部上， 并且將上述第一連桿機(jī)構(gòu)的另一端連接在上述可動(dòng)框部或凸輪導(dǎo)軌的任何一方， 將上述第二連桿機(jī)構(gòu)的另一端連接在上述可動(dòng)框部或凸輪導(dǎo)軌的任何另一方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的搖頭裝置，其特征在于， 上述導(dǎo)向部形成為以上述第一搖動(dòng)軸與上述第三搖動(dòng)軸的交點(diǎn)為中心的圓弧狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的搖頭裝置，其特征在于， 上述第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和上述第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件分別由齒輪形成。
4.根據(jù)權(quán)利要求I 3中任何一項(xiàng)所述的搖頭裝置，其特征在于， 上述第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件與上述第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件之間的轉(zhuǎn)數(shù)比為整數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明提供能在上下左右方向等立體方向均勻地進(jìn)行搖頭運(yùn)動(dòng)的搖頭裝置。其主要構(gòu)成為通過(guò)第一搖動(dòng)軸將可動(dòng)框部軸支撐在固定框部上，并通過(guò)第三搖動(dòng)軸軸支撐具有導(dǎo)向部的凸輪導(dǎo)軌。另外，通過(guò)第二搖動(dòng)軸將搖頭可動(dòng)部軸支撐在上述可動(dòng)框部上，并在該搖頭可動(dòng)部設(shè)置被導(dǎo)向部引導(dǎo)而滑動(dòng)的凸輪。另外，設(shè)有被搖頭用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一齒輪及與其嚙合的第二齒輪，通過(guò)這些齒輪與第一連桿機(jī)構(gòu)及第二連桿機(jī)構(gòu)使可動(dòng)框部及凸輪導(dǎo)軌正確地同步搖動(dòng)。由此，合成以第一搖動(dòng)軸為中心的搖動(dòng)和以第二搖動(dòng)軸為中心的搖動(dòng)，搖頭可動(dòng)部進(jìn)行立體且均勻的搖動(dòng)。
文檔編號(hào)F16H37/12GK102628502SQ20121002473
公開(kāi)日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2012年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月7日
發(fā)明者吉田勝?gòu)? 浦澤秀人, 西澤洋 申請(qǐng)人:珍巴多工業(yè)股份有限公司