專利名稱：無級變速器的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無級變速器的控制裝置。
背景技術(shù)：
目前，在專利文獻I中公開有用傳感器檢測無級變速器的轉(zhuǎn)速，在檢測的轉(zhuǎn)速的變化量高于上限閾值或低于下限閾值的情況下，使用由在上次程序執(zhí)行時檢測出的檢測值和規(guī)定時間前的移動平均值計算的輸出修正值。專利文獻I :(日本)特開2005-344860號公報上述發(fā)明的上限閾值及下限閾值在產(chǎn)生了因傳感器的誤差及干擾等而導致的誤 檢測的情況下，以使用輸出修正值的方式保持余量而進行設定。對于余量而言，理想的是，在傳感器的檢測精度高的區(qū)域，將傳感器的輸出值設定為最終的轉(zhuǎn)速，在傳感器的檢測精度低的區(qū)域，將輸出修正值設定為最終的轉(zhuǎn)速。在此，在液力變矩器中，在輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差的情況下(例如變矩狀態(tài))，由于干擾等產(chǎn)生的影響被液力變矩器吸收，因此，傳感器的檢測精度變高。另一方面，在液力變矩器中，在輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速未產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差的情況下(閉鎖狀態(tài))，用液力變矩器不能吸收干擾等產(chǎn)生的影響，因此，傳感器的檢測精度變低。S卩，理想的是，在液力變矩器中存在轉(zhuǎn)速差的情況下，傳感器的輸出值成為最終的轉(zhuǎn)速，在沒有轉(zhuǎn)速差的情況下，輸出修正值容易地成為最終的轉(zhuǎn)速。但是，在上述發(fā)明中，沒有考慮液力變矩器的狀態(tài)(變矩狀態(tài)、閉鎖狀態(tài)等)而設定上限值等。因此，在將余量設為過大時液力變矩器成為閉鎖狀態(tài)的情況下，雖然受誤差及干擾等的影響，傳感器的檢測精度低，但是，傳感器的輸出值有可能作為最終的轉(zhuǎn)速被設定。另ー方面，在將余量設為過小時液カ變矩器成為變矩狀態(tài)的情況下，雖然傳感器的檢測精度高，但是，輸出修正值有可能作為最終的轉(zhuǎn)速被設定。這樣，精度低的轉(zhuǎn)速作為最終的轉(zhuǎn)速被設定，基于精度低的轉(zhuǎn)速控制變速器的油壓時，存在由于油壓供給超額而使燃亮消耗惡化，或由于油壓供給不足而產(chǎn)生帶打滑之類的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為解決這樣的問題而發(fā)明的，其目的在于，對應液力變矩器的狀態(tài)計算最終的轉(zhuǎn)速，基于精度高的轉(zhuǎn)速控制變速器的油壓，由此，來降低燃料消耗，并抑制帶打滑。本發(fā)明的某方式的無級變速器的控制裝置，對無級變速器進行控制，該無級變速器具備變速機構(gòu)，其具有使槽寬根據(jù)油壓而變化的輸入側(cè)的初級帶輪、使槽寬根據(jù)油壓而變化的輸出側(cè)的次級帶輪、卷掛于所述初級帶輪與所述次級帶輪上的動カ傳遞部件；液カ變矩器，其配置于驅(qū)動源與所述變速機構(gòu)之間，其特征在于，該無級變速器的控制裝置具備轉(zhuǎn)速檢測裝置，其檢測位于所述液力變矩器的驅(qū)動輪側(cè)的旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速；轉(zhuǎn)速變化量計算裝置，其計算每単位時間的所述轉(zhuǎn)速的變化量；限幅值設定裝置，所述液カ變矩器的輸入軸與輸出軸的轉(zhuǎn)速差越大，該限幅值設定裝置將所述變化量的限幅值的絕對值設定得越大；最終變化量設定裝置，其將所述變化量和所述限幅值中的絕對值小的一方的值作為最終變化量進行設定，油壓控制裝置，其基于所述最終變化量而控制供給到所述變速機構(gòu)的油壓。根據(jù)該方式，與液力變矩器的狀態(tài)相對應地設定變化量的限幅值，使用精度高的最終變化量控制供給到變速機構(gòu)的油壓，因此，能夠降低燃料消耗，并抑制帶打滑。


圖I是表示具備本發(fā)明實施方式的無級變速器的車輛的概略的圖；圖2是用于計算本實施方式的最終角加速度的流程圖；圖3是表示本實施方式的限幅值設定控制的流程圖； 圖4是表示初級帶輪轉(zhuǎn)速、液力變矩器的聯(lián)接狀態(tài)和上限限幅值的關(guān)系的圖；圖5是表示初級帶輪轉(zhuǎn)速、液力變矩器的聯(lián)接狀態(tài)和下限限幅值的關(guān)系的圖；圖6是表示初級帶輪壓及次級帶輪壓的控制方法的流程圖。符號說明I變速機構(gòu)2初級帶輪3次級帶輪4帶(動カ傳遞部件)5發(fā)動機(驅(qū)動源)6液力變矩器12 變速器控制器(轉(zhuǎn)速檢測裝置、轉(zhuǎn)速變化量計算裝置、限幅值設定裝置、最終變化量設定裝置、油壓控制裝置、輸入轉(zhuǎn)矩計算裝置)15旋轉(zhuǎn)體30無級變速器
具體實施例方式下面，基于附圖詳細地說明本發(fā)明的實施方式。圖I表示具備本實施方式的無級變速器30的車輛的概略。無級變速器30具備液力變矩器6、前進后退切換機構(gòu)7、變速機構(gòu)I、變速器控制器12。變速機構(gòu)I以兩者的V形槽排列的方式配備初級帶輪2及次級帶輪3，在這些帶輪
2、3的V形槽中架設有帶4。在初級帶輪2上同軸配置發(fā)動機5，在發(fā)動機5與初級帶輪2之間，從發(fā)動機5 —側(cè)起，依次設有液力變矩器6及前進后退切換機構(gòu)7。液力變矩器6具備閉鎖離合器6a。液力變矩器6可切換為閉鎖離合器6a完全聯(lián)接的閉鎖狀態(tài)、閉鎖離合器6a完全釋放的變矩狀態(tài)、閉鎖離合器6a半聯(lián)接的滑動狀態(tài)。前進后退切換機構(gòu)7將雙小齒輪行星齒輪組7a設定為主要的構(gòu)成元件，將該太陽齒輪經(jīng)由液力變矩器6與發(fā)動機5結(jié)合，將行星齒輪架與初級帶輪2結(jié)合。前進后退切換機構(gòu)7還具備直接連結(jié)雙小齒輪行星齒輪組7a的太陽齒輪及行星齒輪架間的前進離合器7b、及固定齒圈的后退制動器7c，在前進離合器7b聯(lián)接時將從發(fā)動機5經(jīng)由液力變矩器6的輸入旋轉(zhuǎn)保持不變地傳遞給初級帶輪2，在后退制動器7c聯(lián)接時將從發(fā)動機5經(jīng)由液力變矩器6的輸入旋轉(zhuǎn)，在逆轉(zhuǎn)減速下向初級帶輪2進行傳遞。初級帶輪2的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由帶4傳遞給次級帶輪3，其后，次級帶輪3的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由輸出軸8、齒輪組9及差動齒輪裝置10傳遞給驅(qū)動輪17。在上述的動カ傳遞中，為了能夠改變初級帶輪2及次級帶輪3間的旋轉(zhuǎn)傳動比(變速比)，而將形成初級帶輪2及次級帶輪3的V形槽的圓錐板中的一方設定為固定圓錐板2a、3a，將另ー圓錐板2b、3b設定為可向軸線方向位移的可動圓錐板。這些可動圓錐板2b,3b通過向初級帶輪室2c及次級帶輪室3c供給以管路壓為初始壓而產(chǎn)生出的初級帶輪壓Ppri及次級帶輪壓Psec而朝向固定圓錐板2a、3a施力，由此,使帶4與圓錐板摩擦卡合，進行在初級帶輪2及次級帶輪3間的動力傳遞。在進行變速時，利用與目標變速比I(O)對應而產(chǎn)生的初級帶輪壓Ppri及次級帶輪壓Psec間的壓差，使兩帶輪2、3的V形槽寬度變化，使帶4相對于帶輪2、3的卷掛圓弧直徑連續(xù)地變化，從而實現(xiàn)目標變速比I (ο)。初級帶輪壓Ppri及次級帶輪壓Psec的輸出，與選擇前進行駛檔位時進行聯(lián)接的前進離合器7b、及選擇后退行駛檔位時進行聯(lián)接的后退制動器7c的聯(lián)接油壓的輸出一起由變速控制油壓回路11來控制。變速控制油壓回路11對來自變速器控制器12的信號產(chǎn)生響應而進行控制。變速器控制器12被輸入來自檢測初級帶輪轉(zhuǎn)速Npri的初級帶輪旋轉(zhuǎn)傳感器13的信號、來自檢測次級帶輪轉(zhuǎn)速Nsec的次級帶輪旋轉(zhuǎn)傳感器14的信號、來自檢測加速踏板踏入量APO的加速開度傳感器16的信號、來自管理發(fā)動機5的控制的發(fā)動機控制器19的發(fā)動機轉(zhuǎn)速及燃料噴射時間等。變速器控制器12由CPU、ROM、RAM等構(gòu)成，通過由CPU讀出儲存于ROM的程序，實現(xiàn)無級變速器30的功能。下面，使用圖2的流程圖對于用于本實施方式的最終角加速度的計算的控制進行說明。以下進行說明的控制每隔規(guī)定時間則被執(zhí)行，例如每隔1/100秒則被執(zhí)行。
在步驟SlOO中，變速器控制器12基于由初級帶輪旋轉(zhuǎn)傳感器13計算的初級帶輪轉(zhuǎn)速Npri,計算角速度ω0。變速器控制器12利用初級帶輪旋轉(zhuǎn)傳感器13檢測由與初級帶輪2 —體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體15發(fā)出的脈沖信號而計算角速度ω0。在本實施方式中，變速器控制器12用每單位時間的脈沖數(shù)除以每單位時間的脈沖間的合計時間而計算角速度ωΟ。在步驟SlOl中，變速器控制器12使用式(I)計算角速度ωΟ的移動平均ωΑνΕ。
ηW式(I)
aAVE =-
ηω_η表示從這次的控制到η次前計算的初級帶輪2的角速度。在此，使用這次控制最近的5個角速度(η = 5)，計算移動平均ωΑνΕ。g卩，移動平均ωΑνΕ為從根據(jù)比這次的控制靠前的5次的控制計算出的角速度ω_5到根據(jù)上次的控制計算出的角速度《ィ的移動平均。另外，雖然也可以使用低通濾波器提高檢測精度，但在使用低通濾波器的情況下，例如存在胡須狀突出的異常值吋，異常值的影響變大，誤差變大。另外，響應會延遲濾波器的時間常數(shù)量。在本實施方式中，通過使用移動平均，能夠減小處理負荷，提高檢測精度，提高響應性。這次計算的角速度Otl作為在下 一次控制中所使用的角速度而儲存，為了計算本次的移動平均ωΑνΕ所使用的角速度G^1 ω-5依次作為角速度ω-2 ω-4被更新。在步驟S102中，變速器控制器12通過式(2)計算本次計算的角速度Qtl和移動平均ωΑνΕ的差值tmpl。tmpl = ωο-wAVE式⑵在步驟S103中，變速器控制器12用單位時間Δ t除以差值tmpl,計算角加速度tmp20在步驟S104中，變速器控制器12通過限幅值設定控制而計算角加速度的上限限幅值Λ ω H及下限限幅值Λ coL。在此，使用圖3的流程圖對限幅值設定控制進行說明。在步驟S200中，變速器控制器12判定液力變矩器6的聯(lián)接狀態(tài)。在步驟S201中，變速器控制器12使用初級帶輪轉(zhuǎn)速Npri和液力變矩器6的聯(lián)接狀態(tài)，由圖4計算上限限幅值Λ ω H，由圖5計算下限限幅值Λ し圖4是表示初級帶輪轉(zhuǎn)速Npri、液力變矩器6的聯(lián)接狀態(tài)和上限限幅值Λ ωΗ的關(guān)系的圖。初級帶輪轉(zhuǎn)速Npri越大，上限限幅值ΛωΗ越大，且隨著液力變矩器6的聯(lián)接狀態(tài)成為閉鎖狀態(tài)、滑動狀態(tài)、變矩狀態(tài)而變大。圖5是表示初級帶輪轉(zhuǎn)速Npri、液力變矩器6的聯(lián)接狀態(tài)和下限限幅值Λ coL的關(guān)系的圖。初級帶輪轉(zhuǎn)速Npri越大，下限限幅值△ L越向負的方向變大，且隨著液カ變矩器6的聯(lián)接狀態(tài)成為閉鎖狀態(tài)、滑動狀態(tài)、變矩狀態(tài)而向負的方向變大。返回圖2，在步驟S105中，變速器控制器12對角加速度tmp2和下限限幅值Λ coL進行比較。而且，變速器控制器12在角加速度tmp2為下限限幅值Λ L以下的情況下，SP角加速度tmp2的絕對值為下限限幅值Λ coL的絕對值以上的情況下，向步驟S106前進。另ー方面，變速器控制器12在角加速度tmp2比下限限幅值Λ coL大的情況下，即角加速度tmp2的絕對值比下限限幅值Λ coL的絕對值小的情況下，向步驟S107前進。在步驟S106中，變速器控制器12將下限限幅值Λ ωL作為最終角加速度Λ ω進行設定。在步驟S107中，變速器控制器12對角加速度tmp2和上限限幅值Λ ωΗ進行比較。而且，變速器控制器12在角加速度tmp2為上限限幅值Λ ω H以上的情況下，即角加速度tmp2的絕對值為上限限幅值Λ ω H的絕對值以上的情況下，向步驟S108前進。另一方面，在角加速度tmp2比上限限幅值Λ ωΗ小的情況下，即角加速度tmp2的絕對值比上限限幅值Λ ωΗ的絕對值小的情況下，向步驟S109前進。在步驟S108中，變速器控制器12將上限限幅值Λ ω H作為最終角加速度Λ ω進行設定。在步驟S109中，變速器控制器12將角加速度tmp2作為最終角加速度Λ ω進行設定。在上述控制中，初級帶輪轉(zhuǎn)速Npri越變大，角加速度tpm2越容易作為最終角加速度Δ ω而被設定。初級帶輪旋轉(zhuǎn)傳感器13在初級帶輪轉(zhuǎn)速Npri變小時,姆單位時間的脈沖數(shù)變少，初級帶輪轉(zhuǎn)速Npri的運算精度變低。即，當初級帶輪轉(zhuǎn)速Npri變大時,初級帶輪轉(zhuǎn)速Npri的運算精度變高，通過步驟S103所計算的角速度tmp2的運算精度也變高。因此，在步驟S201中，初級帶輪轉(zhuǎn)速Npri越大，上限限幅值Λ ω H及下限限幅值Λ coL的絕對值越變大。其結(jié)果是，初級帶輪轉(zhuǎn)速Npri越大，角加速度tmp2越容易作為最終角加速度Δ ω而被設定。另外，隨著液力變矩器6的聯(lián)接狀態(tài)成為變矩狀態(tài)，上限限幅值Λ ωΗ及下限限幅值Λ coL的絕對值變大,角加速度tpm2容易作為最終角加速度Δ ω而被設定。隨著液力變矩器6成為閉鎖狀態(tài)、滑動狀態(tài)、變矩狀態(tài)，液力變矩器6能夠吸收干擾等帶來的影響，角加速度tmp2的運算精度變高。因此，隨著液力變矩器6的聯(lián)接狀態(tài)成為變矩狀態(tài)，角加速度tpm2容易作為最終角加速度Λ ω被設定。下面，使用圖6的流程圖對使用了用圖2設定的最終角加速度Λ ω的初級帶輪壓 Ppri及次級帶輪壓Psec的控制方法進行說明。在步驟S300中，變速器控制器12由加速踏板踏入量APO及發(fā)動機轉(zhuǎn)速等計算發(fā)動機轉(zhuǎn)矩Te。在步驟S301中，變速器控制器12使用發(fā)動機轉(zhuǎn)矩Te、最終角加速度Λ ω并由式
(3)計算向變速機構(gòu)I輸入的輸入轉(zhuǎn)矩Tin。Tin = Te-I X Δ ω式⑶在式(3)中，I為液カ變矩器6及前進后退切換機構(gòu)7的轉(zhuǎn)動慣量。轉(zhuǎn)動慣量I隨著液力變矩器6的聯(lián)接狀態(tài)成為變矩狀態(tài)、滑動狀態(tài)、閉鎖狀態(tài)而變大。這是因為在從初級帶輪2看發(fā)動機5吋，發(fā)動機5為負荷，隨著液力變矩器6的聯(lián)接狀態(tài)成為閉鎖狀態(tài)而負荷變大。另外，前進后退切換機構(gòu)7的旋轉(zhuǎn)元件越多轉(zhuǎn)動慣量I越大。在步驟S302中，變速器控制器12計算目標變速比I (O)。變速器控制器12使用由次級帶輪轉(zhuǎn)速Nsec求取的車速TVO和加速踏板踏入量ΑΡ0，基于預先設定的變速圖求取目標輸入轉(zhuǎn)速，通過用次級帶輪轉(zhuǎn)速Nsec除以該目標輸入轉(zhuǎn)速，求取與運轉(zhuǎn)狀態(tài)(車速TVO及加速踏板踏入量ΑΡ0)相對應的理論變速比Ip。其次,通過用次級帶輪轉(zhuǎn)速Nsec除以初級帶輪轉(zhuǎn)速Npri而運算實際變速比ip，在求取理論變速比Ip和實際變速比ip之間的偏差之后，在干擾補償?shù)睦碚撟兯俦菼上乘以計算機硬件導致的響應延遲的一次延遲過濾{IパTm· s+1)}而計算目標變速比1(0)。 在步驟S303中，變速器控制器12基于輸入轉(zhuǎn)矩Tin和目標變速比I (O)計算目標初級帶輪壓Ppri (ο)及目標次級帶輪壓Psec (ο)。在步驟S304中，變速器控制器12基于目標初級帶輪壓Ppri (O)及目標次級帶輪壓Psec (ο)向初級帶輪室2c及次級帶輪室3c供給油、排出油，控制初級帶輪壓Ppri及次級帶輪壓Psec。通過以上的控制，初級帶輪壓Ppri及次級帶輪壓Psec得以控制，變速得以買現(xiàn)。對本發(fā)明的實施方式的效果進行說明。隨著液力變矩器6的聯(lián)接狀態(tài)成為閉鎖狀態(tài)、滑動狀態(tài)、變矩狀態(tài)，以絕對值變大的方式計算上限限幅值Λ ωΗ及下限限幅值Λ し而且，將角加速度tmp2的絕對值、上限限幅值Λ ωΗ或下限限幅值Λ coL的絕對值中小的一方的值作為最終角加速度Λ ω進行設定。在液力變矩器6為滑動狀態(tài)或變矩狀態(tài)的情況下，能夠通過液力變矩器6吸收干擾等帶來的影響。因此，基于由初級帶輪旋轉(zhuǎn)傳感器13檢測的初級帶輪轉(zhuǎn)速Npri而計算的角加速度tmp2的精度提高。在該情況下，作為最終角加速度△ ω設定角加速度tmp2，從而，能夠正確地控制初級帶輪壓Ppri及次級帶輪壓Psec,能夠降低燃料消耗,并抑制帶打滑(本發(fā)明第一方面對應的效果)。另外，在液力變矩器6為閉鎖狀態(tài)的情況下，基于由初級帶輪旋轉(zhuǎn)傳感器13檢測的干擾等的影響及由初級帶輪旋轉(zhuǎn)傳感器13檢測的初級帶輪轉(zhuǎn)速Npri計算的角加速度tthp2的精度低。在該情況下，作為最終角加速度Λ ω設定上限限幅值Λ ωΗ或下限限幅值Δ coL,從而，能夠抑制干擾等的影響，正確地控制初級帶輪壓Ppri及次級帶輪壓Psec且，能夠降低燃料消耗，并抑制帶打滑(本發(fā)明第一方面對應的效果)。不使用本實施方式，而基于發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的變化控制初級帶輪壓及次級帶輪壓時，雖然由液力變矩器等的慣性轉(zhuǎn)矩在變速機構(gòu)中無法引起基于發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的變化的轉(zhuǎn)矩變 化，但是，有時會使初級帶輪壓及次級帶輪壓上升或減少。因此，相對于所需要壓，有可能發(fā)生油壓供給超額導致的燃料消耗的惡化、或油壓供給不足導致的帶打滑。與此相反，在本實施方式中，基于變速機構(gòu)I的輸入轉(zhuǎn)矩Tin控制初級帶輪壓Ppri及次級帶輪壓Psec，由此，不受液力變矩器6等慣性轉(zhuǎn)矩等影響，能夠正確地控制初級帶輪壓Ppri及次級帶輪壓Psec。因此，能夠降低燃料消耗，并抑制帶打滑的發(fā)生。另外，能夠正確地計算角加速度Λ ω，因此，能夠正確地計算向變速機構(gòu)I輸入的輸入矩Tin，能夠正確地控制初級帶輪壓Ppri及次級帶輪壓Psec。因此,能夠降低燃料消耗,并抑制帶打滑的發(fā)生(本發(fā)明第二方面對應的效果)。初級帶輪轉(zhuǎn)速Npri越變大，將上限限幅值Λ ω H及下限限幅值Λ ω L的絕對值設定得越大，從而，在初級帶輪轉(zhuǎn)速Npri的運算精度高的情況下作為最終角加速度△ ω設定角加速度tmp2。由此，能夠提高最終角加速度△ ω的精度，能夠降低燃料消耗，并抑制帶打滑的發(fā)生(本發(fā)明第三方面對應的效果)。本發(fā)明不僅限于上述的實施方式，當然，在不脫離其技術(shù)思想的范圍內(nèi)可進行各種各樣的變更、改進。在上述實施方式中，設定下限限幅值Λ し在角加速度tmp2為負值的情況下也加以限制，但在角加速度tmp2為負值的情況下，也可以不設定下限限幅值Λ し而將角加速度tmp2作為最終角加速度Λω。由此，在角加速度tmp2為負方向吋，即在傳遞給變速機構(gòu)I的轉(zhuǎn)矩減少的情況下，下限限幅值Λ coL不會作為最終角加速度Λ ω進行設定。因此，在變速機構(gòu)I中為了不產(chǎn)生帶打滑，初級帶輪壓Ppri或次級帶輪壓Psec不會被控制為比需要的油壓更低的油壓。因此，能夠抑制在初級帶輪或次級帶輪中因油壓不足而產(chǎn)生帶打滑的情況(本發(fā)明第四方面對應的效果)。另外,在本實施方式中,基于初級帶輪旋轉(zhuǎn)傳感器13計算角加速度tmp2,但是,并不限于此，使用配置于液カ變矩器6的驅(qū)動輪17側(cè)的例如渦輪式旋轉(zhuǎn)傳感器、車速傳感器也可以計算角加速度。另外，在本實施方式中，對將帶4作為卷掛于初級帶輪2和次級帶輪3上的動カ傳遞部件進行了說明，但是，并不限于此，也可以是通過銷將多個鏈環(huán)連結(jié)在一起的鏈條。
另外，在本實施方式中，作為驅(qū)動源使用了發(fā)動機5，但也可以是電動 機。
權(quán)利要求
1.一種無級變速器的控制裝置，對無級變速器進行控制， 該無級變速器具備 變速機構(gòu)，其具有使槽寬根據(jù)油壓而變化的輸入側(cè)的初級帶輪、使槽寬根據(jù)油壓而變化的輸出側(cè)的次級帶輪、卷掛于所述初級帶輪與所述次級帶輪上的動カ傳遞部件； 液カ變矩器，其配置于驅(qū)動源與所述變速機構(gòu)之間， 其特征在干， 該無級變速器的控制裝置具備 轉(zhuǎn)速檢測裝置，其檢測位于所述液力變矩器的驅(qū)動輪側(cè)的旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速； 轉(zhuǎn)速變化量計算裝置，其計算每単位時間的所述轉(zhuǎn)速的變化量； 限幅值設定裝置，所述液カ變矩器的輸入軸與輸出軸的轉(zhuǎn)速差越大，該限幅值設定裝置將所述變化量的限幅值的絕對值設定得越大； 最終變化量設定裝置，其將所述變化量和所述限幅值中的絕對值小的一方的值作為最終變化量進行設定， 油壓控制裝置，其基于所述最終變化量而控制供給到所述變速機構(gòu)的油壓。
2.如權(quán)利要求I所述的無級變速器的控制裝置，其特征在于，具備 輸入轉(zhuǎn)矩計算裝置，其基于所述最終變化量而計算輸入到所述變速機構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)矩， 所述油壓控制裝置基于所述輸入轉(zhuǎn)矩而控制供給到所述變速機構(gòu)的油壓。
3.如權(quán)利要求I或2所述的無級變速器的控制裝置，其特征在干， 所述轉(zhuǎn)速檢測裝置基于由所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的脈沖信號檢測所述轉(zhuǎn)速， 在所述旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速越大時，所述限幅值設定裝置將所述限幅值的絕對值設定得越大。
4.如權(quán)利要求I或2所述的無級變速器的控制裝置，其特征在干， 在所述變化量為負的情況下，所述最終變化量設定裝置將所述變化量作為所述最終變化量進行設定。
5.如權(quán)利要求3所述的無級變速器的控制裝置，其特征在干， 在所述變化量為負的情況下，所述最終變化量設定裝置將所述變化量作為所述最終變化量進行設定。
全文摘要
一種無級變速器的控制裝置，抑制油壓超額及帶打滑的發(fā)生，控制無級變速器，該無級變速器具備具有初級帶輪、次級帶輪和卷掛于初級帶輪和次級帶輪上的動力傳遞部件的變速機構(gòu)、液力變矩器，該控制裝置具備轉(zhuǎn)速檢測裝置，其檢測位于液力變矩器的驅(qū)動輪側(cè)的旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速；轉(zhuǎn)速變化量計算裝置，其計算每單位時間的轉(zhuǎn)速的變化量；限幅值設定裝置，液力變矩器的輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)速差越大，將變化量的限幅值的絕對值設定得越大；最終變化量設定裝置，其將變化量和限幅值中的絕對值小的一方的值作為最終變化量進行設定；油壓控制裝置，其基于最終變化量而控制供給到變速機構(gòu)的油壓。
文檔編號F16H61/24GK102691789SQ20121006422
公開日2012年9月26日 申請日期2012年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月23日
發(fā)明者倉橋嘉裕, 池田知正, 渡邊真一郎 申請人:加特可株式會社