專利名稱：搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置，其以脫離最低速區(qū)域的帶輪傳動(dòng)比進(jìn)行停車時(shí)，進(jìn)行使帶輪傳動(dòng)比向低速側(cè)變速的停車時(shí)低速變速控制。
背景技術(shù)：
以來，在搭載帶式無級(jí)變速器的車輛的情況下，例如，在重復(fù)行駛一減速一停車一再起步時(shí)，通過駕駛員操作及路面狀況等，往往導(dǎo)致帶輪傳動(dòng)比恢復(fù)不到最低速狀態(tài)而停車。這樣，在以最低速狀態(tài)以外的帶輪傳動(dòng)比進(jìn)行停車時(shí)，當(dāng)要以保持不變的帶輪傳動(dòng)比再起步時(shí)，起步轉(zhuǎn)矩不足，導(dǎo)致起步加速性變差。因此，目前公知的有如下的搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置，即，為了在來自停車的再起步之前得到最低速側(cè)的帶輪傳動(dòng)比并且實(shí)現(xiàn)防止帶輪與帶的滑動(dòng)，當(dāng)以脫離最低速區(qū)域的帶輪傳動(dòng)比進(jìn)行停車時(shí)，進(jìn)行使帶輪傳動(dòng)比強(qiáng)制地向低速側(cè)變速的停車時(shí)低速變速控制(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。該現(xiàn)有裝置當(dāng)如下的帶輪傳動(dòng)比條件(a)、旋轉(zhuǎn)元件停止條件(b)、空檔條件(C)這三個(gè)條件全都成立時(shí)，開始進(jìn)行使帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的帶輪傳動(dòng)比強(qiáng)制地向低速側(cè)變速的停車時(shí)低速變速控制。(a)帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的帶輪傳動(dòng)比不是最低速狀態(tài)；(b)帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件為停止的狀態(tài)；(C)帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)為不傳遞動(dòng)力的狀態(tài)。專利文獻(xiàn)I :(日本)特開2002-181180號(hào)公報(bào)但是，在上述現(xiàn)有裝置中，停車時(shí)低速變速控制的開始條件包含帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)為不傳遞動(dòng)力的狀態(tài)這種空檔條件(C)。因此，在選擇了 D檔位的狀態(tài)下停車時(shí)，通過將聯(lián)接的前進(jìn)離合器釋放，空檔條件(C)成立。因此，現(xiàn)有的停車時(shí)低速變速控制存在下述的缺點(diǎn)。(I)在以D檔位的狀態(tài)下停車的情況下，即使條件(a)、(b)成立，也為了開始進(jìn)行停車時(shí)低速變速控制，開始進(jìn)行前進(jìn)離合器的釋放控制，其后，需要等待直到空檔條件(C)成立的時(shí)間，停車時(shí)低速變速控制的開始滯后。(2)即使開始進(jìn)行停車時(shí)低速變速控制，帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)也為不傳遞動(dòng)カ的狀態(tài)，在初級(jí)帶輪與帶之間也作用有靜摩擦力(>動(dòng)摩擦力)。因此，為了使帶向帶輪徑向移動(dòng)(變速到最低速側(cè))，需要超過大的靜摩擦力的強(qiáng)制力，向最低速的變速行進(jìn)速度變慢。(3)在停車時(shí)低速變速控制中具有再起步請(qǐng)求(例如，油門踩踏操作)的情況下，為了再起步而開始動(dòng)カ傳遞，需要等待所釋放的前進(jìn)離合器的聯(lián)接，動(dòng)カ傳遞的恢復(fù)響應(yīng)滯后。 這樣，當(dāng)停車時(shí)低速變速控制的開始條件包含空檔條件吋，在D檔位的狀態(tài)下停車時(shí)，直到來自停車的控制開始，需要等待時(shí)間，且控制開始之后直到變成最低速狀態(tài)，都需要較長(zhǎng)的變速時(shí)間。因此，存在直到將帶輪傳動(dòng)比設(shè)為最低速狀態(tài)所需要的時(shí)間變長(zhǎng)之類的問題。另外，當(dāng)停車時(shí)低速變速控制的開始條件包含空檔條件時(shí)，來自停車的控制開始響應(yīng)滯后，且動(dòng)カ傳遞相對(duì)于再起步請(qǐng)求的恢復(fù)響應(yīng)滯后。因此，存在如下問題，即，在以D檔位的狀態(tài)下停車之后，在停車時(shí)低速變速控制中具有再起步請(qǐng)求的情況下，直到從再起步請(qǐng)求得到起步驅(qū)動(dòng)力，都發(fā)生時(shí)間滯后，導(dǎo)致再起步加速性變差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是著眼于上述問題而開發(fā)的，其目的在于，提供一種搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置，其在停車時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)直到將帶輪傳動(dòng)比設(shè)為最低速狀態(tài)所需要的時(shí)間的縮短化，并且在停車時(shí)低速變速控制中具有再起步請(qǐng)求的情況下，能夠提高再起步加速性。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置采用具備驅(qū)動(dòng) 源；無級(jí)變速機(jī)構(gòu)，其具有初級(jí)帶輪、次級(jí)帶輪、卷繞于所述初級(jí)帶輪和所述次級(jí)帶輪的動(dòng)力傳遞部件；摩擦聯(lián)接元件，其插裝于從所述驅(qū)動(dòng)源向所述帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)カ傳遞系統(tǒng)，通過聯(lián)接カ控制，來控制動(dòng)カ傳遞狀態(tài)；停車判定裝置，其判定車輛是否為停車狀態(tài)；停車時(shí)低速變速控制裝置，在所述摩擦聯(lián)接元件已聯(lián)接的動(dòng)カ傳遞狀態(tài)下，當(dāng)通過所述停車判定裝置判定為停車狀態(tài)且所述帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的帶輪傳動(dòng)比不處于最低速區(qū)域時(shí)，所述停車時(shí)低速變速控制裝置開始進(jìn)行向比判定為停車狀態(tài)的時(shí)刻的帶輪傳動(dòng)比低速側(cè)變速的停車時(shí)低速變速控制。因而，在停車時(shí)低速變速控制裝置中，在摩擦聯(lián)接元件已聯(lián)接的動(dòng)カ傳遞狀態(tài)下，在判定為停車狀態(tài)且無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的帶輪傳動(dòng)比不是最低速區(qū)域吋，開始進(jìn)行向比判定為停車狀態(tài)的時(shí)刻的帶輪傳動(dòng)比低速側(cè)變速的停車時(shí)低速變速控制。S卩，在以行駛檔位的狀態(tài)停車的情況下，由于是動(dòng)カ傳遞狀態(tài)，因此，來自停車的控制開始響應(yīng)快，以使其通過停車條件和帶輪傳動(dòng)比條件的成立，開始進(jìn)行停車時(shí)低速變速控制。在停車時(shí)低速變速控制中，在通過來自驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)カ傳遞而微小地旋轉(zhuǎn)的初級(jí)帶輪和停止?fàn)顟B(tài)的動(dòng)力傳遞部件之間作用有動(dòng)摩擦力(<靜摩擦力)。因此，以僅施加超過較小的動(dòng)摩擦力的力就使動(dòng)カ傳遞部件向帶輪徑向移動(dòng)的方式，使向最低速側(cè)的變速速度快。在停車時(shí)低速變速控制中具有再起步請(qǐng)求的情況下，維持動(dòng)カ傳遞狀態(tài)，因此，動(dòng)カ傳遞的開始響應(yīng)快。這樣，當(dāng)停車時(shí)低速變速控制的開始條件包含動(dòng)カ傳遞條件時(shí)，在以行駛檔位的狀態(tài)停車時(shí)，從停車到控制開始的等待時(shí)間縮短，控制開始之后到變成最低速狀態(tài)的變速時(shí)間縮短。另外，當(dāng)停車時(shí)低速變速控制的開始條件包含動(dòng)カ傳遞條件吋，當(dāng)在動(dòng)カ傳遞狀態(tài)下停車時(shí)，低速變速控制開始響應(yīng)良好，動(dòng)カ傳遞相對(duì)于再起步請(qǐng)求的開始響應(yīng)快。因此，在行駛檔位的狀態(tài)下停車之后，在停車時(shí)低速變速控制中具有再起步請(qǐng)求的情況下，從再起步請(qǐng)求到得到起步驅(qū)動(dòng)力的時(shí)間滯后縮短。該結(jié)果是，在停車時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)直到將帶輪傳動(dòng)比設(shè)為最低速狀態(tài)所需要的時(shí)間的縮短化，并且在停車時(shí)低速變速控制中具有再起步請(qǐng)求的情況下，能夠提高再起步加速性。


圖I是表示實(shí)施例I的搭載帶式無級(jí)變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的整體系統(tǒng)圖；圖2是表示實(shí)施例I的CVT控制單元執(zhí)行的停車時(shí)低速變速控制處理的構(gòu)成及流程的流程圖；圖3是表示對(duì)比較例的停車時(shí)低速變速控制和本發(fā)明的停車時(shí)低速變速控制的比較作用進(jìn)行說明的檔位位置、油門開度、制動(dòng)器、車速、加減速度、目標(biāo)帶輪傳動(dòng)比、實(shí)際帶輪傳動(dòng)比的各特性的時(shí)間圖；圖4是表示實(shí)施例I的帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的停車時(shí)低速變速動(dòng)作機(jī)理的說明圖；圖5是表示在實(shí)施例I中對(duì)高速區(qū)域開始的停車時(shí)低速變速控制作用進(jìn)行說明的 檔位位置、油門開度、制動(dòng)器、油溫、車速、加減速度、發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)、初級(jí)旋轉(zhuǎn)、目標(biāo)帶輪傳動(dòng)比、實(shí)際帶輪傳動(dòng)比、目標(biāo)次級(jí)壓、實(shí)際次級(jí)壓、目標(biāo)初級(jí)壓、實(shí)際初級(jí)壓、離合器壓的各特性的時(shí)間圖；圖6是表示在實(shí)施例I中對(duì)低速區(qū)域開始的停車時(shí)低速變速控制作用進(jìn)行說明的檔位位置、油門開度、制動(dòng)器、油溫、車速、加減速度、發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)、初級(jí)旋轉(zhuǎn)、目標(biāo)帶輪傳動(dòng)比、實(shí)際帶輪傳動(dòng)比、目標(biāo)次級(jí)壓、實(shí)際次級(jí)壓、目標(biāo)初級(jí)壓、實(shí)際初級(jí)壓、離合器壓的各特性的時(shí)間圖；圖7是表示實(shí)施例2的CVT控制單元執(zhí)行的停車時(shí)低速變速控制處理的構(gòu)成及流程的流程圖；圖8是表示在實(shí)施例2中對(duì)高速區(qū)域開始的停車時(shí)低速變速控制作用進(jìn)行說明的檔位位置、油門開度、制動(dòng)器、油溫、車速、加減速度、發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)、初級(jí)旋轉(zhuǎn)、目標(biāo)帶輪傳動(dòng)比、實(shí)際帶輪傳動(dòng)比、目標(biāo)次級(jí)壓、實(shí)際次級(jí)壓、目標(biāo)初級(jí)壓、實(shí)際初級(jí)壓、離合器壓的各特性的時(shí)間圖；圖9是表示實(shí)施例3的CVT控制單元執(zhí)行的停車時(shí)低速變速控制處理的構(gòu)成及流程的流程圖；圖10是表示在實(shí)施例3中對(duì)高速區(qū)域開始的停車時(shí)低速變速控制作用進(jìn)行說明的檔位位置、油門開度、制動(dòng)器、油溫、車速、加減速度、發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)、初級(jí)旋轉(zhuǎn)、目標(biāo)帶輪傳動(dòng)比、實(shí)際帶輪傳動(dòng)比、目標(biāo)次級(jí)壓、實(shí)際次級(jí)壓、目標(biāo)初級(jí)壓、實(shí)際初級(jí)壓、離合器壓的各特性的時(shí)間圖；圖11是表示實(shí)施例4的CVT控制單元執(zhí)行的停車時(shí)低速變速控制處理的構(gòu)成及流程的流程圖；圖12是表示在實(shí)施例4中對(duì)高速區(qū)域開始的停車時(shí)低速變速控制作用進(jìn)行說明的檔位位置、油門開度、制動(dòng)器、油溫、車速、加減速度、發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)、初級(jí)旋轉(zhuǎn)、目標(biāo)帶輪傳動(dòng)比、實(shí)際帶輪傳動(dòng)比、目標(biāo)次級(jí)壓、實(shí)際次級(jí)壓、目標(biāo)初級(jí)壓、實(shí)際初級(jí)壓、離合器壓的各特性的時(shí)間圖；圖13是表示實(shí)施例5的CVT控制單元執(zhí)行的停車時(shí)低速變速控制處理的構(gòu)成及流程的流程圖；圖14是表示在實(shí)施例5中對(duì)高速區(qū)域開始的停車時(shí)低速變速控制作用進(jìn)行說明的檔位位置、油門開度、制動(dòng)器、油溫、車速、加減速度、發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)、初級(jí)旋轉(zhuǎn)、目標(biāo)帶輪傳動(dòng)比、實(shí)際帶輪傳動(dòng)比、目標(biāo)次級(jí)壓、實(shí)際次級(jí)壓、目標(biāo)初級(jí)壓、實(shí)際初級(jí)壓、離合器壓的各特性的時(shí)間圖；符號(hào)說明I發(fā)動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)3前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)31前進(jìn)離合器(摩擦聯(lián)接元件)32后退離合器4帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)(無級(jí)變速機(jī)構(gòu))
42初級(jí)帶輪43次級(jí)帶輪44帶(動(dòng)カ傳遞部件)45初級(jí)壓室46次級(jí)壓室7變速油壓控制単元8CVT控制單元80初級(jí)旋轉(zhuǎn)傳感器81次級(jí)旋轉(zhuǎn)傳感器82次級(jí)壓傳感器83油溫傳感器84禁止開關(guān)85制動(dòng)開關(guān)86油門開度傳感器87車速傳感器88渦輪旋轉(zhuǎn)傳感器90發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元91發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器
具體實(shí)施例方式下面，基于附圖所示的實(shí)施例I 實(shí)施例5對(duì)本發(fā)明搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置的最佳方式進(jìn)行說明。(實(shí)施例I)首先，說明構(gòu)成。圖I是表示實(shí)施例I的搭載帶式無級(jí)變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)車(搭載無級(jí)變速器的車輛的ー個(gè)例子)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的整體系統(tǒng)圖。下面，基于圖I對(duì)整體系統(tǒng)構(gòu)成進(jìn)行說明。如圖I所示，實(shí)施例I的搭載帶式無級(jí)變速器發(fā)動(dòng)機(jī)車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具備發(fā)動(dòng)機(jī)I (驅(qū)動(dòng)源)、液力變矩器2、前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)3、帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4 (無級(jí)變速機(jī)構(gòu))、最終減速機(jī)構(gòu)5、驅(qū)動(dòng)輪6、6。上述發(fā)動(dòng)機(jī)I除可進(jìn)行駕駛員的油門操作實(shí)現(xiàn)的輸出轉(zhuǎn)矩的控制以外，還可通過來自外部的發(fā)動(dòng)機(jī)控制信號(hào)，來控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及燃料噴射量，具有進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制(怠速旋轉(zhuǎn)加速控制)的轉(zhuǎn)速控制促動(dòng)器10。上述液力變矩器2為具有轉(zhuǎn)矩增大功能的流體傳動(dòng)裝置，具有在不需要轉(zhuǎn)矩増大功能時(shí)可將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸11 (=液力變矩器輸入軸)和液力變矩器輸出軸21直接連接的鎖止離合器20。該液カ變矩器2的構(gòu)成元件包括經(jīng)由變矩器殼體22與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸11連接的渦輪23、與液力變矩器輸出軸21連接的泵葉輪24、經(jīng)由單向離合器25而設(shè)置的定子26。上述前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)3是以前進(jìn)行駛時(shí)的正轉(zhuǎn)方向和后退行駛時(shí)的反轉(zhuǎn)方向?qū)ο驇綗o級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的輸入旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行切換的機(jī)構(gòu)。該前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)3具有雙小齒輪式行星齒輪30、前進(jìn)離合器31 (摩擦聯(lián)接元件)、后退制動(dòng)器32。上述雙小齒輪式行星齒輪30的太陽輪與液力變矩器輸出軸21連接，行星齒輪架與變速器輸入軸40連接。前進(jìn)離合器31在選擇D檔位時(shí)通過離合器壓來聯(lián)接，雙小齒輪式行星齒輪30的太陽輪和行星齒輪架直接連接。上述后退制動(dòng)器32在選擇R檔位時(shí)通過制動(dòng)油壓來聯(lián)接，將雙小齒輪 式行星齒輪30的齒圈固定于箱體。上述帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4具有通過帶接觸直徑的變化使變速器輸入軸40的輸入轉(zhuǎn)速和變速器輸出軸41的輸出轉(zhuǎn)速之比即帶輪傳動(dòng)比無級(jí)地變化的無級(jí)變速功能。該帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4具有初級(jí)帶輪42、次級(jí)帶輪43、帶44 (動(dòng)カ傳遞部件)。上述初級(jí)帶輪42由初級(jí)固定滑輪42a和初級(jí)可動(dòng)滑輪42b構(gòu)成。在初級(jí)固定滑輪42a上一體地形成有固定滑輪軸42e，在初級(jí)可動(dòng)滑輪42b上一體地形成有與固定滑輪軸42e同軸配置且中空?qǐng)A筒狀的可動(dòng)滑輪軸42f。而且，通過導(dǎo)入初級(jí)壓室45的初級(jí)壓，可動(dòng)滑輪軸42f及初級(jí)可動(dòng)滑輪42b相對(duì)于固定滑輪軸42e沿軸向滑動(dòng)。上述次級(jí)帶輪43由次級(jí)固定滑輪43a和次級(jí)可動(dòng)滑輪43b構(gòu)成，在次級(jí)固定滑輪43a上一體地形成有固定滑輪軸43e，在次級(jí)可動(dòng)滑輪43b上一體地形成有與固定滑輪軸43e同軸配置且中空?qǐng)A筒狀的可動(dòng)滑輪軸43f。而且，通過導(dǎo)入次級(jí)壓室46的次級(jí)壓，可動(dòng)滑輪軸43f及次級(jí)可動(dòng)滑輪43b相對(duì)于固定滑輪軸43e沿軸向滑動(dòng)。上述帶44卷繞于初級(jí)帶輪42的成V字形狀的一對(duì)初級(jí)滑輪面42c、42d和次級(jí)帶輪43的成V字形狀的一對(duì)次級(jí)滑輪面43c、43d。該帶44由從內(nèi)向外將許多環(huán)狀環(huán)重疊而成的兩組層疊環(huán)、通過對(duì)兩組層疊環(huán)的夾持來相互連接并設(shè)置為環(huán)狀的許多元件構(gòu)成。
上述最終減速機(jī)構(gòu)5是將帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的來自變速器輸出軸41的變速器輸出旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速，并且賦予差動(dòng)功能而傳遞到左右驅(qū)動(dòng)輪6、6的機(jī)構(gòu)。該最終減速機(jī)構(gòu)5具有插裝于變速器輸出軸41與惰輪軸50和左右驅(qū)動(dòng)軸51、51且具有減速功能的第一齒輪52、第二齒輪53、第三齒輪54、第四齒輪55、具有差動(dòng)功能的差速齒輪56。如圖I所示，實(shí)施例I的搭載帶式無級(jí)變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)車的控制系統(tǒng)具備雙調(diào)壓方式的油壓控制単元即變速油壓控制単元7、電子控制單元即CVT控制單元8。上述變速油壓控制單元7是制作導(dǎo)入初級(jí)壓室45的初級(jí)壓Ppri、導(dǎo)入次級(jí)壓室46的次級(jí)壓Psec的単元。該變速油壓控制単元7具備油泵70、調(diào)壓閥71、主壓(ラィン圧)電磁鐵72、第一減壓閥73、第一電磁鐵74、第二減壓閥75、第二電磁鐵76。上述調(diào)壓閥71是以來自油泵70的噴出壓作為初始?jí)簛碚{(diào)節(jié)主壓PL的閥。該調(diào)壓閥71具有主壓電磁鐵72，根據(jù)來自CVT控制單元8的指令，將從油泵70壓送的油的壓調(diào)節(jié)到規(guī)定的主壓PL，且導(dǎo)入主壓油路77。該油泵70接收來自液力變矩器輸出軸21的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行泵驅(qū)動(dòng)。上述第一減壓閥73是以由調(diào)壓閥71制作的主壓PL為初始?jí)呵彝ㄟ^減壓控制對(duì)導(dǎo)入初級(jí)壓室45的初級(jí)壓Ppri進(jìn)行調(diào)壓的常開滑閥。該第一減壓閥73具備通過來自CVT控制單元8的指示電流而動(dòng)作的第一電磁鐵74。上述第二減壓閥75是以由調(diào)壓閥71制作的主壓PL為初始?jí)呵彝ㄟ^減壓控制對(duì)導(dǎo)入次級(jí)壓室46的次級(jí)壓Psec進(jìn)行調(diào)壓的常開滑閥。該第二減壓閥75具備通過來自CVT控制單元8的指示電流而動(dòng)作的第二電磁鐵76。上述CVT控制單元8是進(jìn)行帶輪傳動(dòng)比變速控制、主壓控制、前進(jìn)后退切換控制、鎖止控制、停車時(shí)低速變速控制等的單元。該CVT控制單元8對(duì)來自初級(jí)旋轉(zhuǎn)傳感器80、次級(jí)旋轉(zhuǎn)傳感器81、次級(jí)壓傳感器82、油溫傳感器83、斷路開關(guān)84、制動(dòng)開關(guān)85、油門開度傳 感器86、車速傳感器87、渦輪旋轉(zhuǎn)傳感器88等的傳感器、開關(guān)信息進(jìn)行輸入。另外，CVT控制単元8從發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元90輸入由發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器91取得的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息等必要信息，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元90輸出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制指令(怠速旋轉(zhuǎn)加速控制指令)等。關(guān)于該CVT控制單元8進(jìn)行的停車時(shí)低速變速控制，后面進(jìn)行詳細(xì)說明。下面，對(duì)帶輪傳動(dòng)比變速控制、主壓控制、前進(jìn)后退切換控制、鎖止控制的概要進(jìn)行說明。上述帶輪傳動(dòng)比變速控制對(duì)向初級(jí)壓室45的初級(jí)壓Ppri和向次級(jí)壓室46的次級(jí)壓Psec進(jìn)行設(shè)定，以使其實(shí)現(xiàn)根據(jù)變速器輸入轉(zhuǎn)速及油門開度等決定的目標(biāo)帶輪傳動(dòng)比。而且，該帶輪傳動(dòng)比變速控制是將得到所設(shè)定的初級(jí)壓Ppri和次級(jí)壓Psec的指示電流輸出到第一電磁鐵74和第二電磁鐵76的控制。上述主壓控制將帶式無級(jí)變速単元的各油壓元件(鎖止離合器20、前進(jìn)離合器31、后退制動(dòng)器32、初級(jí)帶輪42、次級(jí)帶輪43)的必要油壓中最大油壓作為目標(biāo)主壓來設(shè)定。而且，該主壓控制是將得到所設(shè)定的目標(biāo)主壓的指示電流輸出到主壓電磁鐵72的控制。上述前進(jìn)后退切換控制是根據(jù)選擇的檔位位置對(duì)前進(jìn)離合器31和后退制動(dòng)器32進(jìn)行聯(lián)接/釋放的控制。另外，上述鎖止控制是根據(jù)行駛狀況是否為鎖止區(qū)域的判斷對(duì)鎖止離合器20進(jìn)行聯(lián)接/釋放的控制。圖2表示實(shí)施例I的CVT控制單元8執(zhí)行的停車時(shí)低速變速控制處理的構(gòu)成及流程(停車時(shí)低速變速控制裝置)。下面，對(duì)圖2的各步驟進(jìn)行說明。另外，該流程通過前進(jìn)離合器31的聯(lián)接而在動(dòng)カ傳遞狀態(tài)即D檔位的選擇時(shí)進(jìn)行處理。下面，停車時(shí)低速變速控制使用的“離合器半聯(lián)接控制”是指如下的控制，即，雖然將前進(jìn)離合器31設(shè)為聯(lián)接狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)カ傳遞，但使離合器聯(lián)接轉(zhuǎn)矩與相對(duì)于輸入轉(zhuǎn)矩不滑動(dòng)的完全聯(lián)接狀態(tài)相比更低，且規(guī)定經(jīng)過前進(jìn)離合器31的動(dòng)カ傳遞量。即，在向前進(jìn)離合器31的輸入轉(zhuǎn)矩超過規(guī)定的動(dòng)カ傳遞量(=離合器聯(lián)接轉(zhuǎn)矩)的情況下，動(dòng)カ傳遞量超過量通過離合器滑動(dòng)來吸收。在步驟SI中，進(jìn)行在D檔位行駛的車輛是否停止的停車判定。在YES (停車判定)的情況下，進(jìn)入步驟S2，在NO (行駛判定)的情況下，進(jìn)入步驟S4(停車判定裝置)。在此，停車判定通過車速VSP <規(guī)定值(車速的停車判定閾值)且油門關(guān)閉(腳離開油門時(shí))且制動(dòng)器開啟(制動(dòng)器操作吋)這三個(gè)條件成立來判定。
在步驟S2中，接著步驟SI的停車判定，進(jìn)行停車判時(shí)間的帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的帶輪傳動(dòng)比是否為最低速區(qū)域以外的高速帶輪傳動(dòng)比區(qū)域的帶輪傳動(dòng)比高速停止判定。在YES (帶輪傳動(dòng)比<規(guī)定值帶輪傳動(dòng)比高速停止判定)的情況下，進(jìn)入步驟S3，在NO (帶輪傳動(dòng)比>規(guī)定值帶輪傳動(dòng)比最低速區(qū)域判定)的情況下，進(jìn)入步驟S4。在此，步驟S2的規(guī)定值設(shè)定為不需要執(zhí)行停車時(shí)低速變速控制的最低速帶輪傳動(dòng)比或接近最低速帶輪傳動(dòng)比的值。即，當(dāng)停車判時(shí)間的帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的帶輪傳動(dòng)比為最低速區(qū)域以外(帶輪傳動(dòng)比<規(guī)定值)的全部的帶輪傳動(dòng)比區(qū)域時(shí)，判定為高速帶輪傳動(dòng)比區(qū)域。 在步驟S3中,接著步驟S2的帶輪傳動(dòng)比高速停止判定，進(jìn)行帶輪傳動(dòng)比高速停止判定后的帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的帶輪傳動(dòng)比是否為規(guī)定值以上的帶輪傳動(dòng)比低速區(qū)域判定。在YES (帶輪傳動(dòng)比 > 規(guī)定值帶輪傳動(dòng)比低速區(qū)域到達(dá)判定)的情況下，進(jìn)入步驟S6,在N0(帶輪傳動(dòng)比<規(guī)定值帶輪傳動(dòng)比低速區(qū)域未達(dá)到判定)的情況下，進(jìn)入步驟S5。在此，步驟S3的規(guī)定值設(shè)定為在前進(jìn)離合器31聯(lián)接的動(dòng)カ傳遞狀態(tài)下向帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的輸入轉(zhuǎn)矩超過帶夾緊力的帶輪傳動(dòng)閾值的值。在步驟S4中，接著步驟SI的行駛判定或步驟S2的帶輪傳動(dòng)比最低速區(qū)域判定，在之前，在執(zhí)行停車時(shí)低速變速控制(帶輪低速變速控制、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速旋轉(zhuǎn)加速控制、離合器半聯(lián)接控制)時(shí)，執(zhí)行停車時(shí)低速變速中止控制，然后進(jìn)入返回。在該停車時(shí)低速變速中止控制中具有下述的三個(gè)控制。步驟S4-1是進(jìn)行帶輪低速變速停止控制的步驟，在執(zhí)行帶輪低速變速控制時(shí)，將帶輪低速變速控制停止使其返回到通常的帶輪傳動(dòng)比變速控制。步驟S4-2是進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速旋轉(zhuǎn)通?；謴?fù)控制的步驟，在執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速旋轉(zhuǎn)加速控制時(shí)，通過使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的加速量降低的控制，將發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速恢復(fù)到通常轉(zhuǎn)速。步驟S4-3是進(jìn)行離合器聯(lián)接控制的步驟，在執(zhí)行使前進(jìn)離合器31的離合器聯(lián)接油壓降低的半聯(lián)接控制時(shí)，將前進(jìn)離合器31的離合器聯(lián)接油壓返回到相對(duì)于輸入轉(zhuǎn)矩不滑動(dòng)的聯(lián)接油壓狀態(tài)。另外，之前，在不執(zhí)行停車時(shí)低速變速控制時(shí)，維持通常的帶輪傳動(dòng)比變速控制、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速控制、離合器聯(lián)接控制。在步驟S5中，接著步驟S3的帶輪傳動(dòng)比低速區(qū)域未達(dá)到判定，執(zhí)行停車時(shí)低速變速控制(發(fā)動(dòng)機(jī)怠速旋轉(zhuǎn)加速控制、帶輪低速變速控制)，然后進(jìn)入返回。該帶輪傳動(dòng)比到達(dá)低速區(qū)域之前的停車時(shí)低速變速控制通過與低速變速控制和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制的協(xié)調(diào)控制來進(jìn)行，具有下述的兩個(gè)控制。步驟S5-1是進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速旋轉(zhuǎn)加速控制的步驟，以促進(jìn)帶輪低速變速控制的變速行進(jìn)速度的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和通常的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速之差為加速量，使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速僅上升加速量。 步驟S5-2是進(jìn)行帶輪低速變速控制的步驟，通過以次級(jí)壓Psec為主壓PL，且以初級(jí)壓Ppri為排泄壓，使帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的帶輪傳動(dòng)比向低速側(cè)變速。在步驟S6中，接著步驟S3的帶輪傳動(dòng)比低速區(qū)域到達(dá)判定，執(zhí)行停車時(shí)低速變速控制(離合器半聯(lián)接控制、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速旋轉(zhuǎn)加速控制、帶輪低速變速控制)，然后進(jìn)入返回。
該帶輪傳動(dòng)比到達(dá)低速區(qū)域之后的停車時(shí)低速變速控制通過與低速變速控制、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制、離合器控制的協(xié)調(diào)控制來進(jìn)行，具有下述的三個(gè)控制。步驟S6-1是進(jìn)行離合器半聯(lián)接控制的步驟，使前進(jìn)離合器31的動(dòng)カ傳遞量階躍地降低至在帶輪傳動(dòng)比為最低速的情況下向帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的輸入轉(zhuǎn)矩為帶夾緊カ以下的動(dòng)カ傳遞量。步驟S6-2是進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速旋轉(zhuǎn)加速控制的步驟，與步驟S5-1相同。步驟S6-3是進(jìn)行帶輪低速變速控制的步驟，與步驟S5-2相同。在此，在步驟S6中具有周向滑移預(yù)測(cè)部(周向滑移預(yù)測(cè)裝置)，在向低速側(cè)變速的停車時(shí)低速變速控制中，所述周向滑移預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)在初級(jí)帶輪42與帶44之間是否產(chǎn)生周向滑移。而且，在預(yù)測(cè)到產(chǎn)生周向滑移的情況下，進(jìn)入步驟S4，中止向低速側(cè)的變速。另夕卜，是否產(chǎn)生周向滑移根據(jù)初級(jí)帶輪42的轉(zhuǎn)速的變化量進(jìn)行預(yù)測(cè)。 接著，說明作用。將實(shí)施例I的搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置的作用分為“停車時(shí)低速變速控制的比較作用”、“停車時(shí)低速變速動(dòng)作機(jī)理的比絞”、“停車時(shí)低速變速控制的開始條件”、“高速區(qū)域開始的停車時(shí)低速變速控制作用”、“低速區(qū)域開始的停車時(shí)低速變速控制作用”進(jìn)行說明。另外，關(guān)于下述的“帶滑移”，區(qū)別使用“微小滑移”和“周向滑移”之類的術(shù)語。兩者雖然都在帶滑移的方向相對(duì)于帶輪旋轉(zhuǎn)為周方向這一點(diǎn)上共同，但作為滑移量，微小滑移遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于周向滑移。即，“微小滑移”作為不給帶及帶輪帶來損傷的滑移量來使用。與此相対，“周向滑移”作為給帶及帶輪帶來損傷的滑移量來使用。(停車時(shí)低速變速控制的比較作用)以如下的例子為比較例，S卩，在選擇了 D檔位的狀態(tài)下的停車時(shí)，當(dāng)帶輪傳動(dòng)比條件(a)和停車條件(b)成立時(shí)，通過將聯(lián)接的前進(jìn)離合器釋放，使空檔條件(C)成立，當(dāng)三個(gè)條件(a)、(b)、(C)全都成立吋，開始進(jìn)行使帶式無級(jí)變速器機(jī)構(gòu)的帶輪傳動(dòng)比強(qiáng)制地向低速側(cè)變速的停車時(shí)低速變速控制。下面，基于表示行駛一減速一停車一再起步的模式的圖3的時(shí)間圖對(duì)比較例的停車時(shí)低速變速控制和本發(fā)明的停車時(shí)低速變速控制的比較作用進(jìn)行說明。另外，在圖3中，時(shí)刻t0表示在行駛中將油門設(shè)為ON—OFF的時(shí)間。時(shí)刻tl表示將制動(dòng)器設(shè)為OFF —ON而開始減速的時(shí)間。時(shí)刻t2表示實(shí)際停車的時(shí)間。時(shí)刻t3表示停車判定時(shí)間。時(shí)刻t5表示在選擇了 D檔位的狀態(tài)下的停車時(shí)低速變速控制中當(dāng)將制動(dòng)器制成ON — OFF時(shí)同時(shí)將油門設(shè)為OFF — ON而進(jìn)行再起步的時(shí)間。在比較例的情況下，停車時(shí)低速變速控制的開始條件包含帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)為不傳遞動(dòng)力的狀態(tài)這種空檔條件(C)。因此，存在下述的缺點(diǎn)。(I)在時(shí)刻t3吋，即使條件(a)、(b)成立，為了開始進(jìn)行停車時(shí)低速變速控制，也開始進(jìn)行前進(jìn)離合器31的釋放控制，其后，需要等待直到空檔條件(c)成立的時(shí)間，從時(shí)刻t4開始進(jìn)行停車時(shí)低速變速控制，控制開始時(shí)間滯后，。(2)在時(shí)刻t4吋，即使開始進(jìn)行停車時(shí)低速變速控制，帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4也為不傳遞動(dòng)力的狀態(tài)，在初級(jí)帶輪42和帶44之間也作用有靜摩擦力(>動(dòng)摩擦力)。因此，為了使帶44沿帶輪徑向移動(dòng)(變速到最低速側(cè))，需要超過較大的靜摩擦力的強(qiáng)制力，實(shí)際帶輪傳動(dòng)比變化的傾向小，向最低速的變速行進(jìn)速度變慢。(3)在停車時(shí)低速變速控制中的時(shí)刻t5時(shí)，在具有再起步請(qǐng)求的情況下，為了再起步而開始進(jìn)行動(dòng)カ傳遞，需要等待所釋放的前進(jìn)離合器31的聯(lián)接，并且，從時(shí)刻t6車速及加速度的上升，動(dòng)カ傳遞的恢復(fù)響應(yīng)滯后。因此，如比較例所述，當(dāng)停車時(shí)低速變速控制的開始條件包含空檔條件(C)時(shí)，在D檔位的狀態(tài)下停車時(shí)，直到來自停車的控制開始，都需要等待時(shí)間，且控制開始以后直到變成最低速狀態(tài)，都需要較長(zhǎng)的變速時(shí)間。因此，在具有再起步請(qǐng)求的時(shí)刻t5吋，由于帶輪傳動(dòng)比明顯不是最低速狀態(tài)，直到將帶輪傳動(dòng)比設(shè)為最低速狀態(tài)所需要的時(shí)間變長(zhǎng)。另外，如比較例所述，當(dāng)停車時(shí)低速變速控制的開始條件包含空檔條件(C)時(shí)，來自停車的控制開始響應(yīng)滯后(時(shí)刻t4)，且，對(duì)再起步請(qǐng)求的動(dòng)カ傳遞的恢復(fù)響應(yīng)滯后(時(shí) 刻t6)。因此，在D檔位的狀態(tài)下停車以后，在停車時(shí)低速變速控制中具有再起步請(qǐng)求的情況下，從再起步請(qǐng)求到得到起步驅(qū)動(dòng)力，發(fā)生時(shí)間滯后(t5 t6)，導(dǎo)致再起步加速性變差。與此相對(duì)，在本發(fā)明的停車時(shí)低速變速控制中，在前進(jìn)離合器31聯(lián)接的動(dòng)カ傳遞狀態(tài)下，在判定為停車狀態(tài)且?guī)綗o級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的帶輪傳動(dòng)比不是最低速區(qū)域時(shí)，開始進(jìn)行向比判定為停車狀態(tài)的時(shí)刻的帶輪傳動(dòng)比低速側(cè)變速的停車時(shí)低速變速控制。S卩，在本發(fā)明的情況下，停車時(shí)低速變速控制的開始條件包含將前進(jìn)離合器31設(shè)為聯(lián)接狀態(tài)而實(shí)現(xiàn)的帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4為動(dòng)カ傳遞狀態(tài)這種動(dòng)カ傳遞條件。因此，具有下述的優(yōu)點(diǎn)。(I)在D檔位的狀態(tài)停車的情況下，當(dāng)因是動(dòng)カ傳遞狀態(tài)而停車條件和帶輪傳動(dòng)比條件在時(shí)刻t3成立吋，由于從時(shí)刻t3開始進(jìn)行停車時(shí)低速變速控制，因此，來自停車的控制開始響應(yīng)(t2 t3)與比較例的控制開始響應(yīng)(t2 t4)相比更快。(2)在停車時(shí)低速變速控制中，在通過來自驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)カ傳遞而微小旋轉(zhuǎn)的初級(jí)帶輪42和停止?fàn)顟B(tài)的帶44之間作用有動(dòng)摩擦力(<靜摩擦力)。因此，由于僅施加超過較小動(dòng)摩擦力的力，就使帶44向帶輪徑向移動(dòng)，因此,實(shí)際帶輪傳動(dòng)比發(fā)生變化的傾向大,且向最低速側(cè)的變速速度變快。(3)在停車時(shí)低速變速控制中具有再起步請(qǐng)求的情況下，如比較例所述，不需要等待完全釋放的前進(jìn)離合器31的聯(lián)接，通過前進(jìn)離合器31的聯(lián)接維持，來維持動(dòng)力傳遞狀態(tài)，因此，從時(shí)刻t5車速及加速度的上升，動(dòng)カ傳遞的開始響應(yīng)快。因此，如本發(fā)明所述，當(dāng)停車時(shí)低速變速控制的開始條件包含動(dòng)カ傳遞條件時(shí)，在D檔位的狀態(tài)下停車時(shí)，從停車到控制開始的等待時(shí)間縮短，控制開始以后直到變成最低速狀態(tài)的變速時(shí)間縮短。因此，在停車時(shí)，將帶輪傳動(dòng)比設(shè)為直到最低速狀態(tài)所需要的時(shí)間的縮短化得到實(shí)現(xiàn)。另外，如本發(fā)明所述，當(dāng)停車時(shí)低速變速控制的開始條件包含動(dòng)カ傳遞條件，且在動(dòng)カ傳遞狀態(tài)下停車時(shí)，會(huì)響應(yīng)良好地開始進(jìn)行低速變速控制，相對(duì)于再起步請(qǐng)求，云ヵカ傳遞的開始響應(yīng)變快。因此，在D檔位的狀態(tài)下停車以后，在停車時(shí)低速變速控制中具有再起步請(qǐng)求的情況下，從再起步請(qǐng)求到得到起步驅(qū)動(dòng)力的時(shí)間滯后縮短，確保良好的再起步加速性。(停車時(shí)低速變速動(dòng)作機(jī)理的比較)如上所述，在比較例的情況下，向最低速的變速行進(jìn)速度慢，與此相對(duì)，在本發(fā)明的情況下，向最低速側(cè)的變速速度快，因此，向最低速的變速行進(jìn)速度不同。下面，包含變速行進(jìn)速度不同的原因而將停車時(shí)低速變速動(dòng)作機(jī)理進(jìn)行比較。首先，在比較例的情況下，由于將前進(jìn)離合器31設(shè)為完全釋放狀態(tài)而開始進(jìn)行停車時(shí)低速變速，因此向初級(jí)帶輪42的輸入轉(zhuǎn)矩為零。因此，初級(jí)帶輪42、次級(jí)帶輪43和帶44都不旋轉(zhuǎn)，都為停止?fàn)顟B(tài)，在初級(jí)帶輪42和帶44之間作用有靜摩擦力。在這種狀態(tài)下，通過提高向次級(jí)帶輪43的次級(jí)壓Psec,降低向初級(jí)帶輪2的初級(jí)壓Ppri,且使次級(jí)帶輪43的帶夾持力比初級(jí)帶輪42的帶夾持カ大，來執(zhí)行停車時(shí)低速變速。但是，在比較例的停車時(shí)低速變速中，如上所述，在初級(jí)帶輪42和帶44之間作用有靜摩擦力(>動(dòng)摩擦力)。因此，為了相對(duì)于初級(jí)帶輪42使帶44通過縱向滑動(dòng)而向帶輪內(nèi)徑方向移動(dòng)(變速到最低速側(cè))，需要超過較大的靜摩擦力的強(qiáng)制力。在這種情況下，當(dāng)通過帶44在次級(jí)帶輪43側(cè)向帶輪外徑方向縱向滑動(dòng)而從帶44對(duì)初級(jí)帶輪42的滑輪面42c、42d作用超過靜摩擦力的カ時(shí)，帶44就通過縱向滑動(dòng)而向內(nèi)徑方向移動(dòng)規(guī)定量。但是，當(dāng)因帶44的縱向滑動(dòng)內(nèi)徑方向移動(dòng)，而帶44對(duì)滑輪面42c、42d的張カ降低時(shí)，帶44的內(nèi) 徑方向移動(dòng)就停止。即，顯示如下的變速動(dòng)作機(jī)理在初級(jí)帶輪42側(cè)，在重復(fù)進(jìn)行帶44的向內(nèi)徑方向的移動(dòng)和停止這樣的動(dòng)作的蠕動(dòng)這樣的狀態(tài)下，帶44向內(nèi)徑方向一點(diǎn)一點(diǎn)地縱向滑動(dòng)。因此，除向最低速的變速行進(jìn)速度變慢以外，當(dāng)不從帶44對(duì)初級(jí)帶輪42的滑輪面42c、42d作用超過靜摩擦力的力吋，導(dǎo)致低速變速停止。與此相對(duì)，在本發(fā)明的情況下，通過在前進(jìn)離合器31處于聯(lián)接狀態(tài)下開始進(jìn)行停車時(shí)低速變速，來自發(fā)動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)矩經(jīng)過液カ變矩器2和前進(jìn)離合器31被輸入到初級(jí)帶輪42。通過該輸入轉(zhuǎn)矩，初級(jí)帶輪42微小地旋轉(zhuǎn)(次級(jí)帶輪43及帶44不旋轉(zhuǎn)，處于停止?fàn)顟B(tài))。因此，在初級(jí)帶輪42和帶44之間產(chǎn)生微小滑移，在初級(jí)帶輪42和帶44之間作用有動(dòng)摩擦力。在該狀態(tài)下，如圖4所示，通過主壓PL來提高向次級(jí)帶輪43的次級(jí)壓Psec，通過排泄來降低向初級(jí)帶輪42的初級(jí)壓Ppri，且使次級(jí)帶輪43的帶夾持力比初級(jí)帶輪42的帶夾持カ大，由此執(zhí)行停車時(shí)低速變速。因此，在本發(fā)明的停車時(shí)低速變速中，如上所述，在初級(jí)帶輪42和帶44之間作用有動(dòng)摩擦力(<靜摩擦力)。因此，為了使帶44相對(duì)于初級(jí)帶輪42向帶輪內(nèi)徑方向移動(dòng)(使其變速到最低速側(cè))，通過僅施加超過較小的動(dòng)摩擦力的力，帶44邊沿周向進(jìn)行微小滑移邊向帶輪內(nèi)徑方向移動(dòng)。即，如圖4所示，通過施加次級(jí)壓Psec(=主壓PL)，且通過次級(jí)帶輪43的次級(jí)可動(dòng)滑輪43b的移動(dòng)，帶44通過縱向滑動(dòng)而向帶輪外徑向移動(dòng)。通過該帶44的帶輪外徑方向移動(dòng)，從帶44對(duì)初級(jí)帶輪42的滑輪面42c、42d作用超過動(dòng)摩擦力的力。隨著該力而沿周向進(jìn)行微小滑移的帶44向帶輪內(nèi)徑方向平穩(wěn)地移動(dòng)。S卩，顯示如下的變速動(dòng)作機(jī)理當(dāng)帶44在次級(jí)帶輪43側(cè)向帶輪外徑方向縱向滑移移動(dòng)而使卷繞半徑Rs擴(kuò)大時(shí)，與其相對(duì)應(yīng)，在初級(jí)帶輪42側(cè)，處于微小滑移狀態(tài)的帶44向帶輪內(nèi)徑方向平穩(wěn)地縱向滑移移動(dòng)而使卷繞半徑Rp縮小。因此，除向最低速的變速行進(jìn)速度變快以外，還通過帶44和初級(jí)帶輪42之間的較低的動(dòng)摩擦力實(shí)現(xiàn)的連續(xù)的向低速側(cè)的變速動(dòng)作，來確保達(dá)到最低速域的停止時(shí)低速變速。(停車時(shí)低速變速控制的開始條件)
本發(fā)明的停車時(shí)低速變速控制以如下的動(dòng)カ傳遞狀態(tài)條件(a)、停車條件(b)、帶輪傳動(dòng)比條件(C)這三個(gè)條件全部成立為控制開始條件，(a)帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4處于動(dòng)カ傳遞狀態(tài)；(b)判定為停車狀態(tài)；(c)帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的帶輪傳動(dòng)比不在最低速區(qū)域。在該三個(gè)條件中，動(dòng)カ傳遞狀態(tài)條件(a)為本發(fā)明的停車時(shí)低速變速控制特有的條件，帶輪傳動(dòng)比條件(C)為與公知例及比較例共同的條件。因此，下面，對(duì)在本發(fā)明的停止時(shí)低速變速控制中作為控制開始條件而包含停車條件(b)的理由進(jìn)行說明。在車輛減速中，將鎖止離合器20及前進(jìn)離合器31設(shè)為聯(lián)接狀態(tài)來得到發(fā)動(dòng)機(jī)制 動(dòng)。在這種車輛減速狀態(tài)下，在從驅(qū)動(dòng)源即發(fā)動(dòng)機(jī)I或驅(qū)動(dòng)輪6、6輸入了急劇的轉(zhuǎn)矩變化的情況下，不存在吸收急劇的轉(zhuǎn)矩變化的成為保險(xiǎn)絲的部位，在帶44上有可能產(chǎn)生周向滑移。因此，在有可能產(chǎn)生帶44的周向滑移的車輛減速中，不需要進(jìn)行停車時(shí)低速變速控制實(shí)現(xiàn)的向最低速的變速。因而，在圖2的步驟SI中，當(dāng)車速VSP <規(guī)定值(車速的停車判定閾值)、且油門關(guān)閉(腳離開油門時(shí))、且制動(dòng)器開啟(制動(dòng)器操作吋)這三個(gè)條件成立，判定為停車，執(zhí)行停車時(shí)低速變速控制。但是，當(dāng)三個(gè)條件中至少任ー個(gè)條件不成立時(shí)，不執(zhí)行停車時(shí)低速變速控制。在此，車速VSP的信息從車速傳感器87取得，所述車速傳感器87設(shè)置于帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的輸出軸，將軸轉(zhuǎn)速變換為脈沖信號(hào)，將在規(guī)時(shí)間內(nèi)讀入的脈沖數(shù)的統(tǒng)計(jì)數(shù)值為車速信息。因此，例如，在5km/h左右以上的車速區(qū)域，存在多個(gè)被統(tǒng)計(jì)的脈沖數(shù)，會(huì)精度良好地得到車速信息。但是，在極低速區(qū)域及停車區(qū)域，規(guī)時(shí)間內(nèi)讀入的脈沖數(shù)成為數(shù)個(gè) 零，車速檢測(cè)精度變差。因此，在檢測(cè)VSP = O這種停車狀態(tài)的情況下，例如，當(dāng)從車速傳感器87統(tǒng)計(jì)ー個(gè)脈沖數(shù)時(shí)，對(duì)直到統(tǒng)計(jì)下一脈沖所需要的時(shí)間進(jìn)行測(cè)量。而且，當(dāng)兩個(gè)脈沖間的所需時(shí)間超過停車判時(shí)間時(shí)，檢測(cè)為VSP = O的停車狀態(tài)。當(dāng)使用該檢測(cè)方法吋，能夠邊使用既存的車速傳感器87 (脈沖式)，邊精度良好地進(jìn)行利用車速傳感器信息實(shí)現(xiàn)的停車判定。(高速區(qū)域開始實(shí)現(xiàn)的停車時(shí)低速變速控制作用)在帶輪傳動(dòng)比為高速區(qū)域時(shí)開始進(jìn)行停車時(shí)低速變速控制的情況下，需要邊繼續(xù)低速變速控制，邊將帶微小滑移維持到最低速區(qū)域。下面，對(duì)反映該情況的高速區(qū)域開始的停車時(shí)低速變速控制作用進(jìn)行說明。在帶輪傳動(dòng)比為高速區(qū)域時(shí)，在停車時(shí)低速變速控制的開始條件成立的情況下，在圖2的流程圖中，重復(fù)進(jìn)行步驟SI —步驟S2 —步驟S3 —步驟S5 —返回的流程。SP，在步驟S5中，作為停車時(shí)低速變速控制，執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速旋轉(zhuǎn)加速控制和帶輪低速變速控制。而且，如果通過停車時(shí)低速變速控制的行進(jìn)而在步驟S3中判定為帶輪傳動(dòng)比處于低速區(qū)域，則在圖2的流程圖中，重復(fù)進(jìn)行步驟SI —步驟S2 —步驟S3 —步驟S6 —返回的流程。即，在步驟S6中，作為停車時(shí)低速變速控制，執(zhí)行離合器半聯(lián)接控制和發(fā)動(dòng)機(jī)怠速旋轉(zhuǎn)加速控制和帶輪低速變速控制。而且，當(dāng)通過停車時(shí)低速變速控制的執(zhí)行而帶輪傳動(dòng)比成為最低速區(qū)域時(shí)，在圖2的流程圖中，重復(fù)進(jìn)行步驟SI —步驟S2 —步驟S4 —返回的流程。S卩，在步驟S4中，作為停車時(shí)低速變速中止控制，進(jìn)行帶輪低速變速停止和發(fā)動(dòng)機(jī)怠速旋轉(zhuǎn)通?；謴?fù)和離合器聯(lián)接的各控制。另外，當(dāng)在停車時(shí)低速變速控制后駕駛員意圖再起步且進(jìn)行制動(dòng)器解除操作吋，當(dāng)在圖2的流程圖中進(jìn)入步驟SI —步驟S4 —且步驟S4的停車時(shí)低速變速中止控制結(jié)束時(shí)，進(jìn)行使實(shí)際帶輪傳動(dòng)比追隨目標(biāo)帶輪傳動(dòng)比的通常的帶輪傳動(dòng)比變速控制。下面，基于表示行駛一減速一停車一再起步的模式的圖5的時(shí)間圖對(duì)高速區(qū)域開始實(shí)現(xiàn)的停車時(shí)低速變速控制作用進(jìn)行說明。在時(shí)刻t0吋，在行駛中將油門設(shè)為ON — 0FF，在時(shí)刻tl吋，將制動(dòng)器設(shè)為OFF — 0N,由此車輛從時(shí)刻tl開始減速。而且，當(dāng)在時(shí)刻t2實(shí)際停車時(shí)，在時(shí)刻t3進(jìn)行停車判定，同吋，開始進(jìn)行低速變速和怠速請(qǐng)求實(shí)現(xiàn)的停車時(shí)低速變速控制。通過該停車時(shí)低速變速控制，在時(shí)刻t3以后，如圖5的實(shí)際帶輪傳動(dòng)比特性所示，實(shí)際帶輪傳動(dòng)比向目標(biāo)帶 輪傳動(dòng)比(最低速帶輪傳動(dòng)比)上升。接著，當(dāng)在時(shí)刻t4判定為帶輪傳動(dòng)比處于低速區(qū)域吋，開始進(jìn)行對(duì)低速變速和怠速請(qǐng)求附加有離合器半聯(lián)接的停車時(shí)低速變速控制，抑制給初級(jí)帶輪42及帶44帶來損傷的周向滑移。而且，當(dāng)在時(shí)刻t5實(shí)際帶輪傳動(dòng)比達(dá)到目標(biāo)帶輪傳動(dòng)比吋，開始進(jìn)行停車時(shí)低速變速中止控制(帶輪低速變速停止、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速旋轉(zhuǎn)通常恢復(fù)、離合器聯(lián)接)。接著，當(dāng)在時(shí)刻t6使制動(dòng)器ON — OFF時(shí)，如圖5的車速特性所示，通過液カ變矩器2的爬行轉(zhuǎn)矩，車輛開始起步。而且，當(dāng)在時(shí)刻t7使油門OFF — ON時(shí)，在將實(shí)際帶輪傳動(dòng)比維持在目標(biāo)帶輪傳動(dòng)比的狀態(tài)下，車速隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及初級(jí)轉(zhuǎn)速的上升而上升，確保再起步加速性。在以上的高速區(qū)域開始的停車時(shí)低速變速控制作用中，每當(dāng)從時(shí)刻t3到時(shí)刻t5執(zhí)行停車時(shí)低速變速控制吋，都對(duì)初級(jí)壓Ppri和次級(jí)壓Psec的油壓控制的低速變速附加發(fā)動(dòng)機(jī)I的怠速請(qǐng)求，下面，對(duì)該理由進(jìn)行說明。當(dāng)使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne上升時(shí)，向初級(jí)帶輪42的輸入轉(zhuǎn)矩增加，因此，初級(jí)帶輪42和帶44之間的動(dòng)摩擦カ進(jìn)ー步減小。由此，初級(jí)帶輪42和帶44之間的微小滑移量増加(但是，不是周向滑移)。因此，與通過油壓控制進(jìn)行低速變速的情況相比，使停車時(shí)低速變速控制的開始后直到成為最低速的時(shí)間進(jìn)ー步縮短。即，附加發(fā)動(dòng)機(jī)I的怠速請(qǐng)求的理由是，通過動(dòng)摩擦力的進(jìn)ー步降低，能夠促進(jìn)低速變速的行迸。另外，在公知技術(shù)(特開2002-181180號(hào)公報(bào))中，在低速變速控制的促進(jìn)時(shí)，以提高帶夾持壓而極カ使帶移動(dòng)為目的，為了帶夾持壓的増加，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne上升，S卩，使油泵的旋轉(zhuǎn)(排出壓)増加。與這種公知技術(shù)相對(duì)，在實(shí)施例I中，在低速變速控制的促進(jìn)時(shí)，以降低初級(jí)帶輪42和帶44之間的動(dòng)摩擦カ為目的，為了動(dòng)摩擦力的降低，S卩，為了向初級(jí)帶輪42的輸入轉(zhuǎn)矩的增加，使發(fā)動(dòng)機(jī)Ne上升。在這一點(diǎn)上具有特征。另外，在高速區(qū)域開始的停車時(shí)低速變速控制作用中，每當(dāng)從時(shí)刻t4到時(shí)刻t5執(zhí)行停車時(shí)低速變速控制，都對(duì)低速變速和怠速請(qǐng)求附加離合器半聯(lián)接，下面對(duì)該理由進(jìn)行說明。在帶輪傳動(dòng)比為高速區(qū)域時(shí),初級(jí)帶輪42和帶44的接觸半徑大，由此確保初級(jí)帶輪42的帶夾緊力。但是，當(dāng)帶輪傳動(dòng)比從高速區(qū)域向低速側(cè)逐漸變速時(shí)，初級(jí)帶輪42和帶44的接觸半徑變小，初級(jí)帶輪42的帶夾緊力降低。因此，當(dāng)將向初級(jí)帶輪42的輸入轉(zhuǎn)矩保持為一定時(shí)間，從帶夾緊カ >輸入轉(zhuǎn)矩這種關(guān)系過渡到帶夾緊力 <輸入轉(zhuǎn)矩這種關(guān)系，隨之，初級(jí)帶輪42和帶44從微小滑移狀態(tài)過渡到周向滑移狀態(tài)。因此，當(dāng)通過帶輪傳動(dòng)比的監(jiān)視來判定要過渡到帶夾緊力 <輸入轉(zhuǎn)矩這種關(guān)系的時(shí)間且判定低速區(qū)域時(shí)，將前進(jìn)離合器31制成半聯(lián)接。通過該離合器半聯(lián)接控制，能夠由前進(jìn)離合器31限制來自發(fā)動(dòng)機(jī)I及液力變矩器2的動(dòng)カ傳遞量，使向初級(jí)帶輪42的輸入轉(zhuǎn)矩降低。而且，通過向初級(jí)帶輪42的輸入轉(zhuǎn)矩的降低，不會(huì)向帶夾緊力<輸入轉(zhuǎn)矩這種關(guān)系過渡，能夠返回到帶夾緊力 >輸入轉(zhuǎn)矩這種關(guān)系。S卩，附加離合器半聯(lián)接的理由是，第一，在初級(jí)帶輪42中，通過保持帶夾緊力 > 輸入轉(zhuǎn)矩這種關(guān)系狀態(tài)，能夠防止帶44的周向滑移，防止帶44及初級(jí)帶輪42的損傷。第二，通過不使前進(jìn)離合器31完全釋放，能夠提高停車時(shí)低速變速控制中的再起步加速性。(低速區(qū)域開始實(shí)現(xiàn)的停車時(shí)低速變速控制作用) 在帶輪傳動(dòng)比為低速區(qū)域時(shí)開始進(jìn)行停車時(shí)低速變速控制的情況下，需要邊進(jìn)行低速變速控制邊抑制帶周向滑移。下面，對(duì)反映該情況的低速區(qū)域開始的停車時(shí)低速變速控制作用進(jìn)行說明。在帶輪傳動(dòng)比為低速區(qū)域時(shí)且停車時(shí)低速變速控制的開始條件成立的情況下，在圖2的流程圖中，重復(fù)進(jìn)行步驟SI —步驟S2 —步驟S3 —步驟S6 —返回的流程。S卩，在步驟S6中，作為停車時(shí)低速變速控制，執(zhí)行離合器半聯(lián)接控制、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速旋轉(zhuǎn)加速控制、帶輪低速變速控制。而且，當(dāng)通過停車時(shí)低速變速控制的執(zhí)行而帶輪傳動(dòng)比處于最低速區(qū)域時(shí)，在圖2的流程圖中，重復(fù)進(jìn)行步驟SI —步驟S2 —步驟S4 —返回的流程。S卩，在步驟S4中，作為停車時(shí)低速變速中止控制，進(jìn)行帶輪低速變速停止、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速旋轉(zhuǎn)通?；謴?fù)、離合器聯(lián)接的各控制。另外，當(dāng)停車時(shí)低速變速控制后駕駛員意圖再起步且進(jìn)行制動(dòng)器解除操作吋，當(dāng)在圖2的流程圖中為步驟SI —步驟S4—且步驟S4的停車時(shí)低速變速中止控制結(jié)束時(shí)，進(jìn)行使實(shí)際帶輪傳動(dòng)比追隨目標(biāo)帶輪傳動(dòng)比的通常的帶輪傳動(dòng)比變速控制。下面，基于表示行駛一減速一停車一再起步的模式的圖6的時(shí)間圖對(duì)低速區(qū)域開始的停車時(shí)低速變速控制作用進(jìn)行說明。在時(shí)刻t0吋，在行駛中將油門設(shè)為ON — 0FF，在時(shí)刻tl吋，將制動(dòng)器設(shè)為OFF — 0N,由此車輛從時(shí)刻tl開始減速。而且，當(dāng)在時(shí)刻t2實(shí)際停車時(shí)，在時(shí)刻t3進(jìn)行停車判定，同吋，開始進(jìn)行低速變速和怠速請(qǐng)求和離合器半聯(lián)接的停車時(shí)低速變速控制。通過該停車時(shí)低速變速控制，在時(shí)刻t3以后，如圖6的實(shí)際帶輪傳動(dòng)比特性所示，實(shí)際帶輪傳動(dòng)比向目標(biāo)帶輪傳動(dòng)比(最低速帶輪傳動(dòng)比)上升。接著，當(dāng)在時(shí)刻t5實(shí)際帶輪傳動(dòng)比達(dá)到目標(biāo)帶輪傳動(dòng)比吋，開始進(jìn)行停車時(shí)低速變速中止控制(帶輪低速變速停止、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速旋轉(zhuǎn)通常恢復(fù)、離合器聯(lián)接)。而且，當(dāng)在時(shí)刻t6使制動(dòng)器ON — OFF時(shí)，如圖5的車速特性所示，通過液カ變矩器2的爬行轉(zhuǎn)矩，車輛開始起步。而且，當(dāng)在時(shí)刻t7使油門OFF — ON時(shí)，在將實(shí)際帶輪傳動(dòng)比維持在目標(biāo)帶輪傳動(dòng)比的狀態(tài)下，車速隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及初級(jí)轉(zhuǎn)速的上升而上升，確保再起步加速性。在以上的低速區(qū)域開始的停車時(shí)低速變速控制作用中，通過低速變速和怠速請(qǐng)求，在向低速側(cè)的停車時(shí)低速變速控制的開始的同時(shí)，開始進(jìn)行離合器半聯(lián)接控制，下面，對(duì)該理由進(jìn)行說明。首先，如上所述，在低速區(qū)域，為了在初級(jí)帶輪42側(cè)抑制帶44的周向滑移，需要使前進(jìn)離合器31的動(dòng)カ傳遞量降低，且使向初級(jí)帶輪42的輸入轉(zhuǎn)矩降低。但是，相對(duì)于向前進(jìn)離合器31的半聯(lián)接指示，直到前進(jìn)離合器31實(shí)際上成為半聯(lián)接狀態(tài)，都具有時(shí)間滯后。即，相對(duì)于圖6的離合器壓特性的指示壓特性，實(shí)際壓特性推遲下降，兩者的響應(yīng)性具有差。因此，通過向最低速的低速變速控制的開始的同時(shí)進(jìn)行前進(jìn)離合器31的半聯(lián)接指示，在向最低速的變速開始以后的一段期間，前進(jìn)離合器31維持為動(dòng)カ傳遞狀態(tài)，其后，前進(jìn)離合器31成為半聯(lián)接狀態(tài)。因此，在最低速變速開始初期，通過輸入到初級(jí)帶輪42的轉(zhuǎn)矩，來促進(jìn)向最低速的變速。其后，為了防止帶44的周向滑移，前進(jìn)離合器31推移到半聯(lián)接狀態(tài)。S卩，在停車時(shí)低速變速控制的開始的同時(shí)進(jìn)行離合器半聯(lián)接控制開始的理由是， 不對(duì)離合器控制的時(shí)間滯后使用復(fù)雜的控制，就能夠進(jìn)行最低速變速，并且能夠抑制帶44的周向滑移。接著，說明效果。在實(shí)施例I的搭載帶式無級(jí)變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)車的控制裝置中，能夠得到下述列舉的效果。(I)具備驅(qū)動(dòng)源(發(fā)動(dòng)機(jī)I)；無級(jí)變速機(jī)構(gòu)(帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4)，其具有初級(jí)帶輪42、次級(jí)帶輪43、卷繞于上述初級(jí)帶輪42和上述次級(jí)帶輪43的動(dòng)カ傳遞部件(帶44)；摩擦聯(lián)接元件(前進(jìn)離合器31)，其插裝于從上述驅(qū)動(dòng)源(發(fā)動(dòng)機(jī)I)向上述帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動(dòng)カ傳遞系統(tǒng)，通過聯(lián)接カ控制，來控制動(dòng)カ傳遞狀態(tài)；停車判定裝置(步驟SI)，其判定車輛是否為停車狀態(tài)；停車時(shí)低速變速控制裝置(圖2)，其在上述摩擦聯(lián)接元件(前進(jìn)離合器31)已聯(lián)接的動(dòng)カ傳遞狀態(tài)下，在通過上述停車判定裝置(步驟Si)判定為停車狀態(tài)，且上述帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的帶輪傳動(dòng)比不處于最低速區(qū)域吋，開始進(jìn)行向比判定為停車狀態(tài)的時(shí)刻的帶輪傳動(dòng)比低速側(cè)變速的停車時(shí)低速變速控制。因此，在停車時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)直到將帶輪傳動(dòng)比設(shè)為最低速狀態(tài)所需要的時(shí)間的縮短化，并且在停車時(shí)低速變速控制中具有再起步請(qǐng)求的情況下，能夠提高再起步加速性。(2)上述停車時(shí)低速變速控制裝置(圖2)將在上述摩擦聯(lián)接元件(前進(jìn)離合器31)聯(lián)接的動(dòng)カ傳遞狀態(tài)下向上述帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的輸入轉(zhuǎn)矩超過帶夾緊力(動(dòng)カ傳遞部件的夾緊カ)的帶輪傳動(dòng)比閾值作為規(guī)定值來設(shè)定，在向低速側(cè)變速的停車時(shí)低速變速控制的執(zhí)行中，當(dāng)上述帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的帶輪傳動(dòng)比為上述規(guī)定值以上時(shí)(在步驟S3中，YES)，開始進(jìn)行使上述摩擦聯(lián)接元件(前進(jìn)離合器31)的動(dòng)カ傳遞量降低的半聯(lián)接控制(步驟S6)。因此，除⑴的效果以外，還能夠降低帶夾緊力相對(duì)于向初級(jí)帶輪42的輸入轉(zhuǎn)矩而不足造成的周向滑移的發(fā)生，能夠降低初級(jí)帶輪42及帶44的損傷。(3)上述停車時(shí)低速變速控制裝置(圖2)使上述摩擦聯(lián)接元件(前進(jìn)離合器31)的動(dòng)カ傳遞量降低至在帶輪傳動(dòng)比為最低速的情況下向上述帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的輸入轉(zhuǎn)矩為帶夾緊力以下的動(dòng)カ傳遞量(步驟S6-1)。因此，除⑵的效果以外，還能夠防止因帶夾緊力相對(duì)于向初級(jí)帶輪42的輸入轉(zhuǎn)矩而不足所發(fā)生的周向滑移的發(fā)生，能夠防止初級(jí)帶輪42及帶44的損傷。另外，通過不使摩擦聯(lián)接元件(前進(jìn)離合器31)完全釋放，能夠提高停車時(shí)低速變速控制中的再起步加速性。(4)上述停車時(shí)低速變速控制裝置(圖2)將在上述摩擦聯(lián)接元件(前進(jìn)離合器31)聯(lián)接的動(dòng)カ傳遞狀態(tài)下向上述帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的輸入轉(zhuǎn)矩超過帶夾緊力的帶輪傳動(dòng)比閾值作為規(guī)定值來設(shè)定，在停車時(shí)低速變速控制開始條件成立時(shí)，當(dāng)上述帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的帶輪傳動(dòng)比為上述規(guī)定值以上吋，向低速側(cè)開始進(jìn)行變速控制，與此同時(shí)，開始進(jìn)行使上述摩擦聯(lián)接元件(前進(jìn)離合器31)的動(dòng)カ傳遞量降低的半聯(lián)接控制。因此，除⑴的效果以外，考慮到摩擦聯(lián)接元件(前進(jìn)離合器31)從指示時(shí)間到實(shí) 際上變成半聯(lián)接狀態(tài)的時(shí)間滯后，不使用復(fù)雜的控制，就能夠促進(jìn)停車時(shí)低速變速控制，并且能夠抑制帶44的周向滑移。(5)上述停車時(shí)低速變速控制裝置(圖2)通過使上述次級(jí)帶輪43的帶夾持力比上述初級(jí)帶輪42的帶夾持カ大，來使帶輪傳動(dòng)比向低速側(cè)變速。因此，除⑴ (4)的效果以外，還能夠使帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的帶輪傳動(dòng)比向低速側(cè)變速。(6)上述停車時(shí)低速變速控制裝置(圖2)通過以向上述次級(jí)帶輪43的次級(jí)壓Psec為油壓中最高壓的主壓PL，且以向上述初級(jí)帶輪42的初級(jí)壓Ppri為排泄壓，來使帶輪傳動(dòng)比向低速側(cè)變速。因此，除(5)的效果以外，還能夠加快帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的帶輪傳動(dòng)比的低速側(cè)變速的行進(jìn)速度。(7)上述停車時(shí)低速變速控制裝置(圖2)在進(jìn)行使帶輪傳動(dòng)比向低速側(cè)變速的低速變速控制時(shí)，進(jìn)行使通過上述停車判定裝置(步驟Si)而判定為停車狀態(tài)時(shí)的上述驅(qū)動(dòng)源(發(fā)動(dòng)機(jī)I)的轉(zhuǎn)速進(jìn)一歩上升的驅(qū)動(dòng)源轉(zhuǎn)速上升控制。因此，除(I) (6)的效果以外，還通過將初級(jí)帶輪42與帶44的動(dòng)摩擦カ減小，能夠使開始進(jìn)行停車時(shí)低速變速控制之后直到變成最低速區(qū)域的帶輪傳動(dòng)比的所需時(shí)間與不進(jìn)行轉(zhuǎn)速上升控制的情況相比縮短。(8)上述停車時(shí)低速變速控制裝置(圖2)當(dāng)通過停車時(shí)低速變速控制開始條件的成立而開始進(jìn)行低速變速控制吋，與低速變速控制的開始同吋，開始進(jìn)行上述驅(qū)動(dòng)源轉(zhuǎn)速上升控制。因此，除(7)的效果以外，與低速變速控制的開始以后再開始進(jìn)行驅(qū)動(dòng)源轉(zhuǎn)速上升控制的情況相比，能夠縮短從停車到變成最低速區(qū)域的帶輪傳動(dòng)比的所需時(shí)間。(9)上述停車時(shí)低速變速控制裝置(圖2)具備在向低速側(cè)變速的停車時(shí)低速變速控制中預(yù)測(cè)在上述初級(jí)帶輪42與上述帶44之間是否產(chǎn)生周向滑移的周向滑移預(yù)測(cè)裝置，在由該周向滑移預(yù)測(cè)裝置預(yù)測(cè)到產(chǎn)生上述周向滑移的情況下，中止向低速側(cè)的變速(步驟S6)。因此，除(I) (8)的效果以外，還能夠?qū)綗o級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的初級(jí)帶輪42和帶44的損傷抑制到最小限度，實(shí)現(xiàn)初級(jí)帶輪42和帶44的保護(hù)和耐久可靠性的確保。
(10)上述周向滑移預(yù)測(cè)裝置根據(jù)上述初級(jí)帶輪42的轉(zhuǎn)速的變化量預(yù)測(cè)是否產(chǎn)生周向滑移。因此，除(9)的效果以外，當(dāng)初級(jí)帶輪42的轉(zhuǎn)速的變化量超過規(guī)定量時(shí)就會(huì)預(yù)測(cè)產(chǎn)生周向滑移的情況，因此，能夠精度良好地進(jìn)行是否發(fā)生周向滑移的預(yù)測(cè)。(實(shí)施例2)實(shí)施例2是在停車時(shí)低速變速控制中省略了發(fā)動(dòng)機(jī)怠速旋轉(zhuǎn)加速控制的例子。首先，說明構(gòu)成。 圖7表示實(shí)施例2的CVT控制單元8執(zhí)行的停車時(shí)低速變速控制處理的構(gòu)成及流程(停車時(shí)低速變速控制裝置)。下面，對(duì)圖7的各步驟進(jìn)行說明。另外，步驟S21、步驟S22、步驟S23是與圖2的步驟SI、步驟S2、步驟S3相同的處理步驟，因此省略其說明。在步驟S24中，接著步驟S21的行駛判定或步驟S22的帶輪傳動(dòng)比最低速區(qū)域判定，之前，在執(zhí)行停車時(shí)低速變速控制(帶輪低速變速控制、離合器半聯(lián)接控制)時(shí)，執(zhí)行停車時(shí)低速變速中止控制，進(jìn)入返回。在該停車時(shí)低速變速中止控制中具有下述的兩個(gè)控制。步驟S24-1是進(jìn)行帶輪低速變速停止控制的步驟，在執(zhí)行帶輪低速變速控制吋，停止帶輪低速變速控制，返回到通常的帶輪傳動(dòng)比變速控制。步驟S24-3是進(jìn)行離合器聯(lián)接控制的步驟，在執(zhí)行使前進(jìn)離合器31的離合器聯(lián)接油壓降低的半聯(lián)接控制時(shí)，將前進(jìn)離合器31的離合器聯(lián)接油壓恢復(fù)到相對(duì)于輸入轉(zhuǎn)矩不滑動(dòng)的聯(lián)接油壓狀態(tài)。另外，之前，在不執(zhí)行停車時(shí)低速變速控制時(shí)，維持通常的帶輪傳動(dòng)比變速控制和尚合器聯(lián)接控制。在步驟S25中，接著步驟S23的帶輪傳動(dòng)比低速區(qū)域未達(dá)到判定，執(zhí)行停車時(shí)低速變速控制(帶輪低速變速控制)，進(jìn)入返回。該帶輪傳動(dòng)比達(dá)到低速區(qū)域之前的停車時(shí)低速變速控制通過帶輪低速變速控制的單獨(dú)控制來進(jìn)行。即，步驟S5-2是進(jìn)行帶輪低速變速控制的步驟，通過以次級(jí)壓Psec作為主壓PL，且以初級(jí)壓Ppri為排泄壓，使帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的帶輪傳動(dòng)比向低速側(cè)變速。在步驟S26中，接著步驟S23的帶輪傳動(dòng)比低速區(qū)域到達(dá)到判定，執(zhí)行停車時(shí)低速變速控制(離合器半聯(lián)接控制、帶輪低速變速控制)，進(jìn)入返回。該帶輪傳動(dòng)比達(dá)到低速區(qū)域之后的停車時(shí)低速變速控制通過低速變速控制和離合器控制的協(xié)調(diào)控制來進(jìn)行，具有下述的兩個(gè)控制。步驟S26-1是進(jìn)行離合器半聯(lián)接控制的步驟，使前進(jìn)離合器31的動(dòng)カ傳遞量降低至在帶輪傳動(dòng)比為最低速的情況下向帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的輸入轉(zhuǎn)矩成為帶夾緊力以下的動(dòng)カ傳遞量。步驟S26-3是進(jìn)行帶輪低速變速控制的步驟，與步驟S25-2相同。另外，圖I的整體系統(tǒng)構(gòu)成與實(shí)施例I相同，因此省略圖示以及說明。接著，對(duì)實(shí)施例2的高速區(qū)域開始的停車時(shí)低速變速控制作用進(jìn)行說明。在帶輪傳動(dòng)比處于高速區(qū)域時(shí)，在停車時(shí)低速變速控制的開始條件成立的情況下，在圖7的流程圖中，重復(fù)進(jìn)行步驟S21 —步驟S22 —步驟S23 —步驟S25 —返回的流程。S卩，在步驟S25中，作為停車時(shí)低速變速控制，執(zhí)行帶輪低速變速控制。
而且，在通過停車時(shí)低速變速控制的行進(jìn)的步驟S23中，如果判定為帶輪傳動(dòng)比處于低速區(qū)域，則在圖7的流程圖中，重復(fù)進(jìn)行步驟S21 —步驟S22 —步驟S23 —步驟S26 —返回的流程。即，在步驟S26中，作為停車時(shí)低速變速控制，執(zhí)行離合器半聯(lián)接控制和帶輪低速變速控制。而且，當(dāng)通過停車時(shí)低速變速控制的執(zhí)行而帶輪傳動(dòng)比達(dá)到最低速區(qū)域時(shí)，在圖7的流程圖中，重復(fù)進(jìn)行步驟S21 —步驟S22—步驟S24—返回的流程。S卩，在步驟S24中，作為停車時(shí)低速變速中止控制，進(jìn)行帶輪低速變速停止和離合器聯(lián)接的各控制。另外，當(dāng)在停車時(shí)低速變速控制后駕駛員意圖再起步且進(jìn)行制動(dòng)器解除操作吋，當(dāng)在圖7的流程圖中進(jìn)入步驟S21 —步驟S24 —且步驟S24的停車時(shí)低速變速中止控制結(jié)束時(shí)，進(jìn)行使實(shí)際帶輪傳動(dòng)比追隨目標(biāo)帶輪傳動(dòng)比的通常的帶輪傳動(dòng)比變速控制。下面，基于表示行駛一減速一停車一再起步的模式的圖8的時(shí)間圖對(duì)高速區(qū)域開始的停車時(shí)低速變速控制作用進(jìn)行說明。在時(shí)刻t0吋，在行駛中將油門設(shè)為ON — 0FF，在時(shí)刻tl吋，將制動(dòng)器設(shè)為 OFF — 0N,由此車輛從時(shí)刻tl開始減速。而且，當(dāng)在時(shí)刻t2實(shí)際上停止時(shí)，在時(shí)刻t3進(jìn)行停車判定，同吋，開始進(jìn)行低速變速的停車時(shí)低速變速控制。通過該停車時(shí)低速變速控制，在時(shí)刻t3以后，如圖8的實(shí)際帶輪傳動(dòng)比特性所示，實(shí)際帶輪傳動(dòng)比向目標(biāo)帶輪傳動(dòng)比(最低速帶輪傳動(dòng)比)上升。接著，當(dāng)在時(shí)刻t4判定為帶輪傳動(dòng)比處于低速區(qū)域吋，開始進(jìn)行對(duì)低速變速附加有離合器半聯(lián)接的停車時(shí)低速變速控制，抑制給初級(jí)帶輪42及帶44帶來損傷的周向滑移。而且，當(dāng)在時(shí)刻t5實(shí)際帶輪傳動(dòng)比達(dá)到目標(biāo)帶輪傳動(dòng)比吋，開始進(jìn)行停車時(shí)低速變速中止控制(帶輪低速變速停止、離合器聯(lián)接)。接著，當(dāng)在時(shí)刻t6使制動(dòng)器ON — OFF時(shí)，如圖8的車速特性所示，通過液カ變矩器2的爬行轉(zhuǎn)矩，車輛開始起步。而且，當(dāng)在時(shí)刻t7使油門OFF — ON吋，在維持實(shí)際帶輪傳動(dòng)比的狀態(tài)下，車速隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及初級(jí)轉(zhuǎn)速的上升而上升，確保再起步加速性。在以上的高速區(qū)域開始的停車時(shí)低速變速控制作用中，每當(dāng)從時(shí)刻t3到時(shí)刻t5執(zhí)行停車時(shí)低速變速控制時(shí)，都不對(duì)初級(jí)壓Ppri和次級(jí)壓Psec的油壓控制的低速變速附加發(fā)動(dòng)機(jī)I的怠速請(qǐng)求。對(duì)不附加該怠速請(qǐng)求的情況的與實(shí)施例I的差異進(jìn)行說明。在進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速旋轉(zhuǎn)加速控制的情況和不進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速旋轉(zhuǎn)加速控制的情況下，如圖8的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速特性所示，產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差A(yù)Ne。因此，來自發(fā)動(dòng)機(jī)I旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的油泵的排出油量減少，主壓PL降低。因此，如圖8的實(shí)際次級(jí)壓特性所示，向次級(jí)帶輪43的次級(jí)壓Psec(=主壓PL)降低次級(jí)壓差A(yù)Psec，如圖8的實(shí)際帶輪傳動(dòng)比特性所示，低速變速的行進(jìn)速度下降帶輪傳動(dòng)比斜度差A(yù)k。另外，其他作用與實(shí)施例I相同，因此省略說明。因而，在實(shí)施例2的搭載帶式無級(jí)變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)車的控制裝置中，能夠得到實(shí)施例I的(I) (6)及(9)、(10)的效果。能夠防止因帶夾緊力相對(duì)于向初級(jí)帶輪42的輸入轉(zhuǎn)矩而不足所發(fā)生的周向滑移的發(fā)生，且防止初級(jí)帶輪42及帶44的損傷。另外，通過不使摩擦聯(lián)接元件(前進(jìn)離合器31)完全釋放，能夠提高停車時(shí)低速變速控制中的再起步加速性。(實(shí)施例3)
實(shí)施例3是在離合器半聯(lián)接控制中使其向前進(jìn)離合器31的作為目標(biāo)的動(dòng)カ傳遞量逐漸降低的例子。首先，說明構(gòu)成。圖9表示實(shí)施例3的CVT控制單元8執(zhí)行的停車時(shí)低速變速控制處理的構(gòu)成及流程(停車時(shí)低速變速控制裝置)。下面，對(duì)圖9的各步驟進(jìn)行說明。另外，步驟S31 步驟S35的各步驟是與圖2的步驟SI 步驟S5相同的處理步驟，因此省略說明。在步驟S36中，接著步驟S33的帶輪傳動(dòng)比低速區(qū)域到達(dá)判定，執(zhí)行停車時(shí)低速變速控制(離合器半聯(lián)接控制、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速旋轉(zhuǎn)加速控制、帶輪低速變速控制)，進(jìn)入返回。該帶輪傳動(dòng)比達(dá)到低速區(qū)域之后的停車時(shí)低速變速控制通過低速變速控制和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制和離合器控制的協(xié)調(diào)控制來進(jìn)行，具有下述的三個(gè)控制。
步驟S36-1是進(jìn)行離合器半聯(lián)接控制的步驟，使前進(jìn)離合器31的動(dòng)カ傳遞量逐漸降低到在帶輪傳動(dòng)比為最低速的情況下向帶式無級(jí)變速器機(jī)構(gòu)4的輸入轉(zhuǎn)矩成為帶夾緊力以下的動(dòng)カ傳遞量(坡度控制)。步驟S36-2是進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速旋轉(zhuǎn)加速控制的步驟，與步驟S35-1相同。步驟S36-3是進(jìn)行帶輪低速變速控制的步驟，與步驟S35-2相同。另外，圖I的整體系統(tǒng)構(gòu)成與實(shí)施例I相同，因此省略圖示以及說明。接著，對(duì)實(shí)施例3的高速區(qū)域開始的停車時(shí)低速變速控制作用進(jìn)行說明。在帶輪傳動(dòng)比為高速區(qū)域時(shí)，在停車時(shí)低速變速控制的開始條件成立的情況下，在圖9的流程圖中，重復(fù)進(jìn)行步驟S31 —步驟S32—步驟S33—步驟S35—返回的流程。S卩，在步驟S35中，作為停車時(shí)低速變速控制，執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速旋轉(zhuǎn)加速控制和帶輪低速變速控制。而且，通過停車時(shí)低速變速控制的行進(jìn)的步驟S33中，如果判定為帶輪傳動(dòng)比處于低速區(qū)域，則在圖9的流程圖中，重復(fù)進(jìn)行步驟S31 —步驟S32 —步驟S33 —步驟S36 —返回的流程。即，在步驟S36中，作為停車時(shí)低速變速控制，執(zhí)行離合器半聯(lián)接控制、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速旋轉(zhuǎn)加速控制、帶輪低速變速控制。而且，當(dāng)通過停車時(shí)低速變速控制的執(zhí)行而帶輪傳動(dòng)比處于最低速區(qū)域時(shí)，在圖9的流程圖中，重復(fù)進(jìn)行步驟S31 —步驟S32—步驟S34—返回的流程。S卩，在步驟S34中，作為停車時(shí)低速變速中止控制，進(jìn)行帶輪低速變速停止、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速旋轉(zhuǎn)通?；謴?fù)以及離合器聯(lián)接的各控制。另外，當(dāng)在停車時(shí)低速變速控制后駕駛員意圖再起步且進(jìn)行制動(dòng)器解除操作吋，當(dāng)在圖9的流程圖中進(jìn)入步驟S31 —步驟S34 —且步驟S34的停車時(shí)低速變速中止控制結(jié)束時(shí)，進(jìn)行使實(shí)際帶輪傳動(dòng)比追隨目標(biāo)帶輪傳動(dòng)比的通常的帶輪傳動(dòng)比變速控制。下面，基于表示行駛一減速一停車一再起步的模式的圖10的時(shí)間圖對(duì)高速區(qū)域開始的停車時(shí)低速變速控制作用進(jìn)行說明。在時(shí)刻t0吋，在行駛中將油門設(shè)為ON — 0FF，在時(shí)刻tl吋，將制動(dòng)器設(shè)為OFF — 0N,由此車輛從時(shí)刻tl開始減速。而且，當(dāng)在時(shí)刻t2實(shí)際上停止時(shí)，在時(shí)刻t3進(jìn)行停車判定，同吋，開始進(jìn)行低速變速和怠速請(qǐng)求的停車時(shí)低速變速控制。通過該停車時(shí)低速變速控制，在時(shí)刻t3以后，如圖10的實(shí)際帶輪傳動(dòng)比特性所示，實(shí)際帶輪傳動(dòng)比向目標(biāo)帶輪傳動(dòng)比(最低速帶輪傳動(dòng)比)上升。接著，當(dāng)在時(shí)刻t4判定為帶輪傳動(dòng)比處于低速區(qū)域吋，開始進(jìn)行對(duì)低速變速和怠速請(qǐng)求附加有離合器半聯(lián)接的停車時(shí)低速變速控制，抑制給初級(jí)帶輪42及帶44帶來損傷的周向滑移。而且，當(dāng)在時(shí)刻t5實(shí)際帶輪傳動(dòng)比達(dá)到目標(biāo)帶輪傳動(dòng)比吋，開始進(jìn)行停車時(shí)低速變速中止控制(帶輪低速變速停止、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速旋轉(zhuǎn)通常恢復(fù)、離合器聯(lián)接)。接著，當(dāng)在時(shí)刻t6使制動(dòng)器ON — OFF吋，如圖10的車速特性所示，通過液カ變矩器2的爬行轉(zhuǎn)矩，車輛開始起步。而且，當(dāng)在時(shí)刻t7使油門OFF — ON吋，在維持實(shí)際帶輪傳動(dòng)比的狀態(tài)下，車速隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及初級(jí)轉(zhuǎn)速的上升而上升，確保再起步加速性。在以上的高速區(qū)域開始的停車時(shí)低速變速控制作用中，每當(dāng)從時(shí)刻t4到時(shí)刻t5執(zhí)行停車時(shí)低速變速控制吋，作為離合器半聯(lián)接控制，都采用通過平緩的下降梯度而逐漸降低的控制。因此，對(duì)在帶輪傳動(dòng)比為最低速的情況下使其一下子地降低到向帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的輸入轉(zhuǎn)矩為帶夾緊カ以下的動(dòng)カ傳遞量的與實(shí)施例I的差異進(jìn)行說明。
首先，當(dāng)通過帶輪傳動(dòng)比的監(jiān)視來判定要過渡到帶夾緊力 <輸入轉(zhuǎn)矩這種關(guān)系的時(shí)間且判定為低速區(qū)域吋，開始進(jìn)行前進(jìn)離合器31的離合器半聯(lián)接控制。在該離合器半聯(lián)接控制的開始區(qū)域，通過僅使動(dòng)カ傳遞量降低，即，僅使向初級(jí)帶輪42的輸入轉(zhuǎn)矩降低，不會(huì)使其過渡到帶夾緊力 <輸入轉(zhuǎn)矩這種關(guān)系，能夠保持帶夾緊力 >輸入轉(zhuǎn)矩這種關(guān)系。換言之，在帶輪傳動(dòng)比達(dá)到最低速時(shí)，只要帶輪傳動(dòng)比降低到最低速的動(dòng)カ傳遞量即可，不需要使帶輪傳動(dòng)比ー下子地降低到最低速的動(dòng)カ傳遞量。因此，通過使動(dòng)力傳遞量通過平緩的下降梯度而逐漸降低且在初級(jí)帶輪42中保持帶夾緊力 >輸入轉(zhuǎn)矩這種關(guān)系狀態(tài)，能夠防止帶44的周向滑移，且防止帶44及初級(jí)帶輪42的損傷。另外，如圖10的離合器壓特性所示，通過保留離合器壓差A(yù)Pc，與實(shí)施例I相比，更能夠保持前進(jìn)離合器31的聯(lián)接狀態(tài)，例如，在時(shí)刻t4之后具有再起步請(qǐng)求吋，能夠提高再起步加速性。另外，其他作用與實(shí)施例I相同，因此省略說明。接著，說明效果。在實(shí)施例3的帶式無級(jí)變速器搭載發(fā)動(dòng)機(jī)車的控制裝置中，能夠得到下述的效
果O(11)上述停車時(shí)低速變速控制裝置(圖9)使上述摩擦聯(lián)接元件(前進(jìn)離合器31)的動(dòng)カ傳遞量隨著向低速側(cè)的變速行進(jìn)狀況向上述帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的輸入轉(zhuǎn)矩成為帶夾緊力以下的動(dòng)カ傳遞量逐漸降低。因此，除實(shí)施例I的(I)、⑵及(4) (10)的效果以外，能夠防止因帶夾緊力相對(duì)于向初級(jí)帶輪42的輸入轉(zhuǎn)矩而不足所發(fā)生的周向滑移的發(fā)生，且防止初級(jí)帶輪42及帶44的損傷。另外，通過將摩擦聯(lián)接元件(前進(jìn)離合器31)的聯(lián)接狀態(tài)保持到最大限度，即使在停車時(shí)低速變速控制的開始之后具有再起步請(qǐng)求，也能夠提高再起步加速性。(實(shí)施例4)實(shí)施例4是當(dāng)開始進(jìn)行離合器半聯(lián)接控制時(shí)使停車時(shí)低速變速控制暫時(shí)停止到達(dá)到作為目標(biāo)的動(dòng)カ傳遞量的例子。首先，說明構(gòu)成。圖11表示實(shí)施例4的CVT控制單元8執(zhí)行的停車時(shí)低速變速控制處理的構(gòu)成及流程(停車時(shí)低速變速控制裝置)。下面，對(duì)圖11的各步驟進(jìn)行說明。另外，步驟S41 步驟S45的各步驟是與圖2的步驟SI 步驟S5相同的處理步驟，因此省略說明。在步驟S46中，接著步驟S43的帶輪傳動(dòng)比低速區(qū)域到達(dá)判定，判斷在前進(jìn)離合器31的離合器半聯(lián)接控制中是否達(dá)到作為目標(biāo)的動(dòng)カ傳遞量。在YES(離合器半聯(lián)接未完成)的情況下，進(jìn)入步驟S47，在NO (離合器半聯(lián)接實(shí)現(xiàn))的情況下，進(jìn)入步驟S45。在步驟S47中，接著步驟S46的離合器半聯(lián)接未完成的判斷，停止帶輪低速變速控制，進(jìn)入步驟S48。在步驟S48中，接著步驟S47的帶輪低速變速控制的停止，執(zhí)行離合器半聯(lián)接控制，進(jìn)入返回。該步驟S48的離合器半聯(lián)接控制與實(shí)施例I相同，是使前進(jìn)離合器31的動(dòng)カ傳遞量階躍性地降低到在帶輪傳動(dòng)比為最低速的情況下向帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的輸入轉(zhuǎn)矩成為帶夾緊カ以下的動(dòng)カ傳遞量的控制。另外，圖I的整體系統(tǒng)構(gòu)成與實(shí)施例I相同，因此省略圖示以及說明。 接著，對(duì)實(shí)施例4的高速區(qū)域開始的停車時(shí)低速變速控制作用進(jìn)行說明。在帶輪傳動(dòng)比為高速區(qū)域時(shí)，在停車時(shí)低速變速控制的開始條件成立的情況下，在圖11的流程圖中，重復(fù)進(jìn)行步驟S41 —步驟S42 —步驟S43 —步驟S45 —返回的流程。S卩，在步驟S45中，作為停車時(shí)低速變速控制，執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速旋轉(zhuǎn)加速控制和帶輪低速變速控制。而且，在通過停車時(shí)低速變速控制的行進(jìn)而在步驟S43中，當(dāng)判定為帶輪傳動(dòng)比處于低速區(qū)域且前進(jìn)離合器31的半聯(lián)接控制未完成時(shí)，在圖11的流程圖中，重復(fù)進(jìn)行步驟S41 —步驟S42 —步驟S43 —步驟S46 —步驟S47 —步驟S48 —返回的流程。S卩，在步驟S47中，停止帶輪低速變速控制，在步驟S48中，執(zhí)行離合器半聯(lián)接控制。而且，當(dāng)通過離合器半聯(lián)接控制的執(zhí)行而達(dá)到作為目標(biāo)的動(dòng)カ傳遞量時(shí)，在圖11的流程圖中，重復(fù)進(jìn)行步驟S41 —步驟S42 —步驟S43 —步驟S46 —步驟S45 —返回的流程。即，在步驟S45中，在離合器半聯(lián)接狀態(tài)下，執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速旋轉(zhuǎn)加速控制和帶輪低速變速控制。而且，當(dāng)通過停車時(shí)低速變速控制的執(zhí)行而帶輪傳動(dòng)比達(dá)到最低速區(qū)域時(shí)，在圖11的流程圖中，重復(fù)進(jìn)行步驟S41 —步驟S42 —步驟S44 —返回的流程。即，在步驟S44中，作為停車時(shí)低速變速中止控制，進(jìn)行帶輪低速變速停止、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速旋轉(zhuǎn)通?；謴?fù)、離合器聯(lián)接的各控制。另外，當(dāng)在停車時(shí)低速變速控制后駕駛員意圖再起步且進(jìn)行制動(dòng)器解除操作吋，當(dāng)在圖11的流程圖中進(jìn)入步驟S41 —步驟S44 —且步驟S44的停車時(shí)低速變速中止控制結(jié)束時(shí)，進(jìn)行使實(shí)際帶輪傳動(dòng)比追隨目標(biāo)帶輪傳動(dòng)比的通常的帶輪傳動(dòng)比變速控制。下面，基于表示行駛一減速一停車一再起步的模式的圖12的時(shí)間圖對(duì)高速區(qū)域開始的停車時(shí)低速變速控制作用進(jìn)行說明。在時(shí)刻t0吋，在行駛中將油門設(shè)為ON — 0FF，在時(shí)刻tl吋，將制動(dòng)器設(shè)為OFF — 0N,由此車輛從時(shí)刻tl開始減速。而且，當(dāng)在時(shí)刻t2實(shí)際上停止時(shí)，在時(shí)刻t3進(jìn)行停車判定，同吋，開始進(jìn)行低速變速和怠速請(qǐng)求實(shí)現(xiàn)的停車時(shí)低速變速控制。通過該停車時(shí)低速變速控制，在時(shí)刻t3以后，如圖11的實(shí)際帶輪傳動(dòng)比特性所示，實(shí)際帶輪傳動(dòng)比向目標(biāo)帶輪傳動(dòng)比(最低速帶輪傳動(dòng)比)上升。接著，當(dāng)在時(shí)刻t4判定為帶輪傳動(dòng)比處于低速區(qū)域吋，停止低速變速控制，開始進(jìn)行離合器半聯(lián)接控制(另外，持續(xù)具有怠速請(qǐng)求)。而且，當(dāng)通過離合器半聯(lián)接控制的執(zhí)行而在時(shí)刻t4'達(dá)到作為目標(biāo)的動(dòng)カ傳遞量時(shí)，解除低速變速的停止，再次開始低速變速，開始進(jìn)行對(duì)低速變速和怠速請(qǐng)求附加有離合器半聯(lián)接的停車時(shí)低速變速控制，抑制給初級(jí)帶輪42及帶44帶來損傷的周向滑移。而且，當(dāng)在時(shí)刻t5實(shí)際帶輪傳動(dòng)比達(dá)到目標(biāo)帶輪傳動(dòng)比時(shí)，開始進(jìn)行停車時(shí)低速變速中止控制(帶輪低速變速停止、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速旋轉(zhuǎn)通?；謴?fù)、離合器聯(lián)接)。接著，當(dāng)在時(shí)刻t6使制動(dòng)器ON — OFF吋，如圖12的車速特性所示，通過液カ變矩器2的爬行轉(zhuǎn)矩，車輛開始起步。而且，當(dāng)在時(shí)刻t7使油門OFF — ON吋，在維持實(shí)際帶輪傳動(dòng)比的狀態(tài)下，車速隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及初級(jí)轉(zhuǎn)速的上升而上升，確保再起步加速性。在以上的高速區(qū)域開始的停車時(shí)低速變速控制作用中，每當(dāng)從時(shí)刻t4到時(shí)刻t5執(zhí)行停車時(shí)低速變速控制時(shí)，在離合器半聯(lián)接控制達(dá)到作為目標(biāo)的動(dòng)カ傳遞量期間(時(shí)刻t4 t4')，都采用暫時(shí)停止低速變速控制的控制。因此，對(duì)不暫時(shí)停止低速變速控制的情況的與實(shí)施例I的差異進(jìn)行說明。實(shí)施例4的停車時(shí)低速變速控制隔著低速變速停止區(qū)域(時(shí)刻t4 )被分割為不發(fā)生帶44的周向滑移的帶輪傳動(dòng)比區(qū)域控制(時(shí)刻t3 t4)和發(fā)生帶44的周向滑移的帶輪傳動(dòng)比區(qū)域控制(時(shí)刻t4' t5)這兩個(gè)控制。因此，在不發(fā)生帶44的周向滑移的帶輪傳動(dòng)比區(qū)域控制(時(shí)刻t3 t4)中，能夠提高再起步加速性及縮短直到將帶輪傳動(dòng)比設(shè)為最低速所需要的時(shí)間。而且，在發(fā)生帶44的周向滑移的帶輪傳動(dòng)比區(qū)域控制(時(shí)刻t4' t5)中，通過使前進(jìn)離合器31的動(dòng)カ傳遞量降低到目標(biāo)動(dòng)カ傳遞量之后再進(jìn)行向最低速的變速，能夠可靠地防止帶44的周向滑移。另外，其他作用與實(shí)施例I相同，因此省略說明。接著，說明效果。在實(shí)施例4的帶式無級(jí)變速器搭載發(fā)動(dòng)機(jī)車的控制裝置中，能夠得到下述的效
果O(12)上述停車時(shí)低速變速控制裝置(圖11)當(dāng)上述帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的帶輪傳動(dòng)比達(dá)到上述規(guī)定值以上時(shí)，停止向最低速的變速(步驟S47)，使動(dòng)カ傳遞量降低到在帶輪傳動(dòng)比為最低速的情況下向上述帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的輸入轉(zhuǎn)矩為帶夾緊カ以下的動(dòng)力傳遞量之后，再開始向最低速的變速。因此，除實(shí)施例I的(I)、⑵及(4) (10)的效果以外，還能夠可靠地防止因帶夾緊カ相對(duì)于向初級(jí)帶輪42的輸入轉(zhuǎn)矩而不足所發(fā)生的周向滑移的發(fā)生，且防止初級(jí)帶輪42及帶44的損傷。另外，通過不使摩擦聯(lián)接元件(前進(jìn)離合器31)完全釋放，能夠提高停車時(shí)低速變速控制中的再起步加速性。(實(shí)施例5)實(shí)施例5為如下的例子，即，準(zhǔn)備許多帶輪傳動(dòng)比低速區(qū)域判定值和目標(biāo)動(dòng)カ傳遞量，當(dāng)開始進(jìn)行離合器半聯(lián)接控制吋，階躍性地進(jìn)行使停車時(shí)低速變速控制暫時(shí)停止直至達(dá)到目標(biāo)動(dòng)カ傳遞量的控制。首先，說明構(gòu)成。
圖13表示實(shí)施例5的CVT控制單元8執(zhí)行的停車時(shí)低速變速控制處理的構(gòu)成及流程(停車時(shí)低速變速控制裝置)。下面，對(duì)圖13的各步驟進(jìn)行說明。另外，步驟S51、步驟S52、步驟S54、步驟S55的各步驟是與圖2的步驟SI、步驟S2、步驟S4、步驟S5相同的處理步驟，因此省略說明。
在步驟S53中，接著步驟S52的帶輪傳動(dòng)比高速停止判定，進(jìn)行帶輪傳動(dòng)比高速停止判定后的帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的帶輪傳動(dòng)比是否為規(guī)定值以上的帶輪傳動(dòng)比低速區(qū)域判定。在YES(帶輪傳動(dòng)比>規(guī)定值帶輪傳動(dòng)比Ni到達(dá)判定)的情況下，進(jìn)入步驟S56,在N0(帶輪傳動(dòng)比<規(guī)定值帶輪傳動(dòng)比Ni未達(dá)到判定)的情況下，進(jìn)入步驟S55。在此，步驟S53的規(guī)定值以在前進(jìn)離合器31已聯(lián)接的動(dòng)カ傳遞狀態(tài)下向帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的輸入轉(zhuǎn)矩超過帶夾緊力的帶輪傳動(dòng)比閾值作為低速區(qū)域開始的規(guī)定帶輪傳動(dòng)比NI而設(shè)定。而且，將規(guī)定帶輪傳動(dòng)比NI和最低速帶輪傳動(dòng)比之間分割為許多傳動(dòng)比，設(shè)定為 Ni = N1、N2、N3.......在步驟S56中，接著步驟S53的帶輪傳動(dòng)比Ni到達(dá)判定，判斷在前進(jìn)離合器31的離合器半聯(lián)接控制中是否達(dá)到作為目標(biāo)的動(dòng)カ傳遞量。在YES (離合器半聯(lián)接未完成)的情況下，進(jìn)入步驟S57，在NO (離合器半聯(lián)接實(shí)現(xiàn))的情況下，進(jìn)入步驟S60。在步驟S57中，接著步驟S56的離合器半聯(lián)接未完成的判斷，停止帶輪低速變速控 制，進(jìn)入步驟S58。在步驟S58中，接著步驟S57的帶輪低速變速控制的停止，執(zhí)行離合器半聯(lián)接控制，進(jìn)入返回。該步驟S58的離合器半聯(lián)接控制將對(duì)應(yīng)于規(guī)定帶輪傳動(dòng)比Ni的離合器壓作為Pl來設(shè)定。而且，將規(guī)定離合器壓Pi和最低速的離合器壓之間分割為多個(gè)，設(shè)定為Pi = P1、P2、P3.......在步驟S59中，作為處理開始之后的初始化處理，將階躍號(hào)i設(shè)為i = 1，進(jìn)入步驟S51。在步驟S60中，接著步驟S56的離合器半聯(lián)接實(shí)現(xiàn)，將階躍號(hào)i設(shè)定為i = i+Ι，進(jìn)入步驟S55。另外，圖I的整體系統(tǒng)構(gòu)成與實(shí)施例I相同，因此省略圖示以及說明。接著，對(duì)實(shí)施例5的高速區(qū)域開始的停車時(shí)低速變速控制作用進(jìn)行說明。在帶輪傳動(dòng)比處于高速區(qū)域時(shí)，在停車時(shí)低速變速控制的開始條件成立的情況下，在圖13的流程圖中，重復(fù)進(jìn)行步驟S51 —步驟S52 —步驟S53 —步驟S55 —返回的流程。S卩，在步驟S55中，作為停車時(shí)低速變速控制，執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速旋轉(zhuǎn)加速控制和帶輪低速變速控制。而且，在通過停車時(shí)低速變速控制的行進(jìn)而在步驟S53中，當(dāng)判定為帶輪傳動(dòng)比為規(guī)定帶輪傳動(dòng)比NI以上且前進(jìn)離合器31的到規(guī)定離合器壓Pl的半聯(lián)接控制未完成吋，在圖13的流程圖中，重復(fù)進(jìn)行步驟S51 —步驟S52 —步驟S53 —步驟S56 —步驟S57 —步驟S58—返回的流程。S卩，在步驟S57中，停止帶輪低速變速控制，在步驟S58中，執(zhí)行使向前進(jìn)離合器31的油壓降低到規(guī)定離合器壓Pl的離合器半聯(lián)接控制。而且，當(dāng)通過離合器半聯(lián)接控制的執(zhí)行而向前進(jìn)離合器31的油壓達(dá)到規(guī)定離合器壓Pl時(shí)，在圖13的流程圖中，重復(fù)進(jìn)行步驟S51 —步驟S52—步驟S53—步驟S56—步驟S60 —步驟S55 —返回的流程。S卩，在步驟S55中，在離合器半聯(lián)接狀態(tài)下，執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速旋轉(zhuǎn)加速控制和帶輪低速變速控制。此時(shí)，在步驟S60中，改寫為i = i+Ι，基于上述的規(guī)定帶輪傳動(dòng)比NI和規(guī)定離合器壓Pl的處理是基于規(guī)定帶輪傳動(dòng)比N2和規(guī)定離合器壓P2來進(jìn)行的。其后，規(guī)定帶輪傳動(dòng)比Ni和規(guī)定離合器壓Pi依次一個(gè)ー個(gè)重復(fù)改寫。而且，當(dāng)通過停車時(shí)低速變速控制的執(zhí)行而帶輪傳動(dòng)比達(dá)到最低速區(qū)域時(shí)，在圖13的流程圖中，重復(fù)進(jìn)行步驟S51 —步驟S52 —步驟S54 —返回的流程。即，在步驟S54中，作為停車時(shí)低速變速中止控制，進(jìn)行帶輪低速變速停止、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速旋轉(zhuǎn)通常恢復(fù)、離合器聯(lián)接的各控制。另外，當(dāng)在停車時(shí)低速變速控制后駕駛員意圖再起步且進(jìn)行制動(dòng)器解除操作吋，當(dāng)在圖13的流程圖中進(jìn)入步驟S51 —步驟S54 —且步驟S54的停車時(shí)低速變速中止控制結(jié)束時(shí)，進(jìn)行使實(shí)際帶輪傳動(dòng)比追隨目標(biāo)帶輪傳動(dòng)比的通常的帶輪傳動(dòng)比變速控制。下面，基于表示行駛一減速一停車一再起步的模式的圖14的時(shí)間圖對(duì)高速區(qū)域開始實(shí)現(xiàn)的停車時(shí)低速變速控制作用進(jìn)行說明。在時(shí)刻t0吋，在行駛中將油門設(shè)為ON — 0FF，在時(shí)刻tl吋，將制動(dòng)器設(shè)為OFF — 0N,由此車輛從時(shí)刻tl開始減速。而且，當(dāng)在時(shí)刻t2實(shí)際上停止時(shí)，在時(shí)刻t3進(jìn)行 停車判定，同吋，開始進(jìn)行低速變速和怠速請(qǐng)求實(shí)現(xiàn)的停車時(shí)低速變速控制。通過該停車時(shí)低速變速控制，在時(shí)刻t3以后，如圖13的實(shí)際帶輪傳動(dòng)比特性所示，實(shí)際帶輪傳動(dòng)比向目標(biāo)帶輪傳動(dòng)比(最低速帶輪傳動(dòng)比)階躍地上升。接著，當(dāng)在時(shí)刻t4判定為帶輪傳動(dòng)比達(dá)到規(guī)定帶輪傳動(dòng)比NI時(shí),停止低速變速控制，開始進(jìn)行離合器半聯(lián)接控制(另外，持續(xù)具有怠速請(qǐng)求)。而且，當(dāng)通過離合器半聯(lián)接控制的執(zhí)行而在時(shí)刻t4_l達(dá)到規(guī)定離合器壓Pl時(shí)，解除低速變速的停止，再次開始低速變速。相同，當(dāng)在時(shí)刻t4_2判定為帶輪傳動(dòng)比達(dá)到規(guī)定帶輪傳動(dòng)比N2時(shí)，停止低速變速控制，再次開始進(jìn)行離合器半聯(lián)接控制。而且，當(dāng)通過離合器半聯(lián)接控制的執(zhí)行而在時(shí)刻t4_3達(dá)到規(guī)定離合器壓P2時(shí)，解除低速變速的停止，再次開始低速變速。而且，當(dāng)在時(shí)刻t5實(shí)際帶輪傳動(dòng)比達(dá)到目標(biāo)帶輪傳動(dòng)比吋，開始進(jìn)行停車時(shí)低速變速中止控制(帶輪低速變速停止、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速旋轉(zhuǎn)通?；謴?fù)、離合器聯(lián)接)。接著，當(dāng)在時(shí)刻t6使制動(dòng)器ON — OFF吋，如圖14的車速特性所示，通過液カ變矩器2的爬行轉(zhuǎn)矩，車輛開始起步。而且，當(dāng)在時(shí)刻t7使油門OFF — ON吋，在維持實(shí)際帶輪傳動(dòng)比的狀態(tài)下，車速隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及初級(jí)轉(zhuǎn)速的上升而上升，確保再起步加速性。在以上的高速區(qū)域開始的停車時(shí)低速變速控制作用中，每當(dāng)從時(shí)刻t4到時(shí)刻t5執(zhí)行停車時(shí)低速變速控制吋，都階躍地進(jìn)行離合器半聯(lián)接控制，在通過離合器半聯(lián)接控制來降低動(dòng)カ傳遞量期間，采用暫時(shí)停止低速變速控制的控制。因此，對(duì)與不暫時(shí)停止階躍式的離合器半聯(lián)接控制及低速變速控制的實(shí)施例I的差異進(jìn)行說明。實(shí)施例5的停車時(shí)低速變速控制隔著低速變速停止區(qū)域(時(shí)刻t4 t4_l、時(shí)刻t4-2 t4-3)，分兩級(jí)地進(jìn)行發(fā)生帶44的周向滑移的帶輪傳動(dòng)比區(qū)域控制(時(shí)刻t4-l t4-2、時(shí)刻 t4-3 t5)。因此，在不發(fā)生帶44的周向滑移的帶輪傳動(dòng)比區(qū)域控制(時(shí)刻t3 t4)中，能夠提高再起步加速性的提高及縮短直到將帶輪傳動(dòng)比設(shè)為最低速所需要的時(shí)間。而且，在發(fā)生帶44的周向滑移的帶輪傳動(dòng)比區(qū)域控制(時(shí)刻t4 t5)中，通過重復(fù)進(jìn)行使前進(jìn)離合器31的動(dòng)カ傳遞量降低到目標(biāo)動(dòng)カ傳遞量之后再開始進(jìn)行已停止的低速變速這種動(dòng)作,能夠可靠地防止帶44的周向滑移。另外，其他作用與實(shí)施例I相同，因此省略說明。接著，說明效果。在實(shí)施例5的搭載帶式無級(jí)變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)車的控制裝置中，能夠得到下述的效果O(13)上述停車時(shí)低速變速控制裝置(圖13)在上述摩擦聯(lián)接元件(前進(jìn)離合器31)已聯(lián)接的動(dòng)カ傳遞狀態(tài)下，作為向上述帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的輸入轉(zhuǎn)矩超過帶夾緊力
的帶輪傳動(dòng)比閾值，設(shè)定為多個(gè)規(guī)定值N1、N2......，以當(dāng)上述帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的帶輪
傳動(dòng)比達(dá)到第一規(guī)定值NI以上時(shí)，停止面向最低速的變速，使動(dòng)カ傳遞量降低到在帶輪傳動(dòng)比為接著的第二規(guī)定值N2的情況下向上述帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的輸入轉(zhuǎn)矩成為帶夾緊力以下的動(dòng)カ傳遞量(規(guī)定離合器莊Pl)之后，再次開始向最低速的變速的方式，對(duì)應(yīng)于所設(shè)定的多個(gè)規(guī)定值NI、N2......而重復(fù)進(jìn)行變速停止和動(dòng)カ傳遞量的降低。因此，除實(shí)施例I的(I)、⑵及(4) (10)的效果以外，還能夠可靠地防止因帶夾緊カ相對(duì)于向初級(jí)帶輪42的輸入轉(zhuǎn)矩而不足所發(fā)生的周向滑移的發(fā)生，且防止初級(jí)帶 輪42及帶44的損傷。另外，通過階躍地保持摩擦聯(lián)接元件(前進(jìn)離合器31)的聯(lián)接狀態(tài)，即使在停車時(shí)低速變速控制的開始之后具有再起步請(qǐng)求，也能夠提高再起步加速性。以上基于實(shí)施例I 實(shí)施例5對(duì)本發(fā)明的搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置進(jìn)行了說明，但具體構(gòu)成不局限于這些實(shí)施例，只要不脫離本發(fā)明保護(hù)范圍的要g下，允許進(jìn)行設(shè)計(jì)的變更及追加等。在實(shí)施例I 5中，表示了從初級(jí)帶輪42的轉(zhuǎn)速的變化量來預(yù)測(cè)是否發(fā)生周向滑移的例子。但是，也可以根據(jù)帶輪傳動(dòng)比的變化來預(yù)測(cè)是否發(fā)生周向滑移。在實(shí)施例I 5中，作為無級(jí)變速機(jī)構(gòu)，表示了以帶44為動(dòng)カ傳遞部件的帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的例子。但是，作為無級(jí)變速機(jī)構(gòu)，也可以為以鏈條為動(dòng)カ傳遞部件的鏈條式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)。另外，帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)4表示了通過油壓控制來變更帶輪傳動(dòng)比的例子。但是，也可以為通過油壓以外的方式電氣地得到的夾持カ控制來變更帶輪傳動(dòng)比的例子。在實(shí)施例I 5中，作為摩擦聯(lián)接元件，表示了使用在前進(jìn)行駛檔位即D檔位的選擇時(shí)所聯(lián)接的前進(jìn)離合器31的例子。但是，作為摩擦聯(lián)接元件，也可以采用使用在后退行駛檔位即R檔位被選擇時(shí)所聯(lián)接的后退制動(dòng)器32的例子。另外，也可以為如下的例子，即，以前進(jìn)離合器31和后退制動(dòng)器32為摩擦聯(lián)接元件，不管在前進(jìn)行駛吋，還是在后退行駛吋，都進(jìn)行停車時(shí)低速變速控制。在實(shí)施例I 5中，表示了將本發(fā)明的控制裝置應(yīng)用于在驅(qū)動(dòng)源上搭載有發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)車的例子。但是，本發(fā)明的控制裝置只要是搭載有帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)及鏈條式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的車輛，則也可應(yīng)用于混合動(dòng)カ車、電動(dòng)車、燃料電池車等驅(qū)動(dòng)源與發(fā)動(dòng)機(jī)車不同的其他車輛。
權(quán)利要求
1.一種搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置，其特征在于，具備 驅(qū)動(dòng)源； 無級(jí)變速機(jī)構(gòu)，其具有初級(jí)帶輪、次級(jí)帶輪、卷繞于所述初級(jí)帶輪和所述次級(jí)帶輪的動(dòng)力傳遞部件； 摩擦聯(lián)接元件，其插裝于從所述驅(qū)動(dòng)源向所述帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)カ傳遞系統(tǒng)，通過聯(lián)接カ控制，來控制動(dòng)カ傳遞狀態(tài)； 停車判定裝置，其判定車輛是否為停車狀態(tài)； 停車時(shí)低速變速控制裝置，在所述摩擦聯(lián)接元件已聯(lián)接的動(dòng)カ傳遞狀態(tài)下，當(dāng)通過所述停車判定裝置判定為停車狀態(tài)且所述帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的帶輪傳動(dòng)比不處于最低速區(qū)域時(shí)，所述停車時(shí)低速變速控制裝置開始進(jìn)行向比判定為停車狀態(tài)的時(shí)刻的帶輪傳動(dòng)比低速側(cè)變速的停車時(shí)低速變速控制。
2.如權(quán)利要求I所述的搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置，其特征在干， 所述停車時(shí)低速變速控制裝置將在所述摩擦聯(lián)接元件已聯(lián)接的動(dòng)カ傳遞狀態(tài)下向所述無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)矩超過所述動(dòng)カ傳遞部件的夾緊カ的帶輪傳動(dòng)比閾值作為規(guī)定值來設(shè)定，在向低速側(cè)變速的停車時(shí)低速變速控制的執(zhí)行中，當(dāng)所述無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的帶輪傳動(dòng)比為所述規(guī)定值以上吋，開始進(jìn)行使所述摩擦聯(lián)接元件的動(dòng)カ傳遞量降低的半聯(lián)接控制。
3.如權(quán)利要求2所述的搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置，其特征在干， 所述停車時(shí)低速變速控制裝置使所述摩擦聯(lián)接元件的動(dòng)カ傳遞量降低至在帶輪傳動(dòng)比為最低速的情況下向所述無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)矩為所述動(dòng)カ傳遞部件的夾緊カ以下的動(dòng)カ傳遞量。
4.如權(quán)利要求2所述的搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置，其特征在干， 所述停車時(shí)低速變速控制裝置使所述摩擦聯(lián)接元件的動(dòng)カ傳遞量隨著向低速側(cè)的變速行進(jìn)狀況向所述無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)矩為所述動(dòng)カ傳遞部件的夾緊カ以下的動(dòng)カ傳遞量逐漸降低。
5.如權(quán)利要求2所述的搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置，其特征在干， 所述停車時(shí)低速變速控制裝置進(jìn)行如下的控制，即、當(dāng)所述無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的帶輪傳動(dòng)比為所述規(guī)定值以上時(shí)，停止向最低速的變速，在使所述摩擦聯(lián)接元件的動(dòng)カ傳遞量降低至在帶輪傳動(dòng)比為最低速的情況下向所述無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)矩為所述動(dòng)カ傳遞部件的夾緊カ以下的動(dòng)カ傳遞量之后，再開始進(jìn)行向最低速的變速。
6.如權(quán)利要求2所述的搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置，其特征在干， 所述停車時(shí)低速變速控制裝置將作為在所述摩擦聯(lián)接元件已聯(lián)接的動(dòng)カ傳遞狀態(tài)下向所述無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)矩超過所述動(dòng)カ傳遞部件的夾緊カ的帶輪傳動(dòng)比閾值設(shè)定為多個(gè)規(guī)定值，以當(dāng)所述無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的帶輪傳動(dòng)比為第一規(guī)定值以上時(shí)，停止向最低速的變速，使所述摩擦聯(lián)接元件的動(dòng)カ傳遞量降低至在帶輪傳動(dòng)比為接著的第二規(guī)定值的情況下向所述無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)矩為所述動(dòng)カ傳遞部件的夾緊カ以下的動(dòng)カ傳遞量之后，再開始進(jìn)行向最低速的變速的方式，對(duì)應(yīng)于設(shè)定的多個(gè)規(guī)定值重復(fù)進(jìn)行變速停止和動(dòng)カ傳遞量的降低。
7.如權(quán)利要求I所述的搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置，其特征在干，所述停車時(shí)低速變速控制裝置將在所述摩擦聯(lián)接元件已聯(lián)接的動(dòng)カ傳遞狀態(tài)下向所述無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)矩超過所述動(dòng)カ傳遞部件的夾緊カ的帶輪傳動(dòng)比閾值作為規(guī)定值來設(shè)定，在停車時(shí)低速變速控制開始條件成立時(shí)，當(dāng)所述無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的帶輪傳動(dòng)比為所述規(guī)定值以上吋，開始向低速側(cè)進(jìn)行變速控制，同吋，開始進(jìn)行使所述摩擦聯(lián)接元件的動(dòng)力傳遞量降低的半聯(lián)接控制。
8.如權(quán)利要求I 7中的任一項(xiàng)所述的搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置，其特征在于， 所述停車時(shí)低速變速控制裝置通過使所述次級(jí)帶輪的動(dòng)カ傳遞部件夾持カ比所述初級(jí)帶輪的動(dòng)カ傳遞部件夾持カ大，將帶輪傳動(dòng)比向低速側(cè)變速。
9.如權(quán)利要求8所述的搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置，其特征在干， 所述停車時(shí)低速變速控制裝置通過以向所述次級(jí)帶輪的次級(jí)壓作為組件油壓中最高壓的主壓且以向所述初級(jí)帶輪的初級(jí)壓為排泄壓，將帶輪傳動(dòng)比向低速側(cè)變速。
10.如權(quán)利要求I 7中的任一項(xiàng)所述的搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置，其特征在于， 所述停車時(shí)低速變速控制裝置在進(jìn)行將帶輪傳動(dòng)比向低速側(cè)變速的低速變速控制吋，進(jìn)行從通過所述停車判定裝置判定為停車狀態(tài)時(shí)的所述驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速起開始上升的驅(qū)動(dòng)源轉(zhuǎn)速上升控制。
11.如權(quán)利要求10所述的搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置，其特征在干， 所述停車時(shí)低速變速控制裝置在通過停車時(shí)低速變速控制開始條件的成立而開始進(jìn)行低速變速控制時(shí)，在低速變速控制的開始的同吋，開始進(jìn)行所述驅(qū)動(dòng)源轉(zhuǎn)速上升控制。
12.如權(quán)利要求I 7中的任一項(xiàng)所述的搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置，其特征在于， 所述停車時(shí)低速變速控制裝置具備在向低速側(cè)變速的停車時(shí)低速變速控制中預(yù)測(cè)是否在所述初級(jí)帶輪與所述動(dòng)カ傳遞部件之間發(fā)生周向滑移的周向滑移預(yù)測(cè)裝置，在由該周向滑移預(yù)測(cè)裝置預(yù)測(cè)到發(fā)生所述周向滑移的情況下，中止向低速側(cè)的變速。
13.如權(quán)利要求12所述的搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置，其特征在干， 所述周向滑移預(yù)測(cè)裝置根據(jù)所述初級(jí)帶輪的轉(zhuǎn)速變化量預(yù)測(cè)是否發(fā)生周向滑移。
14.如權(quán)利要求8所述的搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置，其特征在干， 所述停車時(shí)低速變速控制裝置在進(jìn)行將帶輪傳動(dòng)比向低速側(cè)變速的低速變速控制吋，進(jìn)行從通過所述停車判定裝置判定為停車狀態(tài)時(shí)的所述驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速起開始上升的驅(qū)動(dòng)源轉(zhuǎn)速上升控制。
15.如權(quán)利要求9所述的搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置，其特征在干， 所述停車時(shí)低速變速控制裝置在進(jìn)行將帶輪傳動(dòng)比向低速側(cè)變速的低速變速控制吋，進(jìn)行從通過所述停車判定裝置判定為停車狀態(tài)時(shí)的所述驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速起開始上升的驅(qū)動(dòng)源轉(zhuǎn)速上升控制。
16.如權(quán)利要求14所述的搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置，其特征在干， 所述停車時(shí)低速變速控制裝置在通過停車時(shí)低速變速控制開始條件的成立而開始進(jìn)行低速變速控制時(shí)，在低速變速控制的開始的同吋，開始進(jìn)行所述驅(qū)動(dòng)源轉(zhuǎn)速上升控制。
17.如權(quán)利要求15所述的搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置，其特征在干，所述停車時(shí)低速變速控制裝置在通過停車時(shí)低速變速控制開始條件的成立而開始進(jìn)行低速變速控制時(shí)，在低速變速控制的開始的同吋，開始進(jìn)行所述驅(qū)動(dòng)源轉(zhuǎn)速上升控制。
18.如權(quán)利要求8所述的搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置，其特征在干， 所述停車時(shí)低速變速控制裝置具備在向低速側(cè)變速的停車時(shí)低速變速控制中預(yù)測(cè)是否在所述初級(jí)帶輪與所述動(dòng)カ傳遞部件之間發(fā)生周向滑移的周向滑移預(yù)測(cè)裝置，在由該周向滑移預(yù)測(cè)裝置預(yù)測(cè)到發(fā)生所述周向滑移的情況下，中止向低速側(cè)的變速。
19.如權(quán)利要求9所述的搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置，其特征在干， 所述停車時(shí)低速變速控制裝置具備在向低速側(cè)變速的停車時(shí)低速變速控制中預(yù)測(cè)是否在所述初級(jí)帶輪與所述動(dòng)カ傳遞部件之間發(fā)生周向滑移的周向滑移預(yù)測(cè)裝置，在由該周向滑移預(yù)測(cè)裝置預(yù)測(cè)到發(fā)生所述周向滑移的情況下，中止向低速側(cè)的變速。
20.如權(quán)利要求10所述的搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置，其特征在干， 所述停車時(shí)低速變速控制裝置具備在向低速側(cè)變速的停車時(shí)低速變速控制中預(yù)測(cè)是否在所述初級(jí)帶輪與所述動(dòng)カ傳遞部件之間發(fā)生周向滑移的周向滑移預(yù)測(cè)裝置，在由該周向滑移預(yù)測(cè)裝置預(yù)測(cè)到發(fā)生所述周向滑移的情況下，中止向低速側(cè)的變速。
21.如權(quán)利要求14所述的搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置，其特征在干， 所述停車時(shí)低速變速控制裝置具備在向低速側(cè)變速的停車時(shí)低速變速控制中預(yù)測(cè)是否在所述初級(jí)帶輪與所述動(dòng)カ傳遞部件之間發(fā)生周向滑移的周向滑移預(yù)測(cè)裝置，在由該周向滑移預(yù)測(cè)裝置預(yù)測(cè)到發(fā)生所述周向滑移的情況下，中止向低速側(cè)的變速。
22.如權(quán)利要求15所述的搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置，其特征在干， 所述停車時(shí)低速變速控制裝置具備在向低速側(cè)變速的停車時(shí)低速變速控制中預(yù)測(cè)是否在所述初級(jí)帶輪與所述動(dòng)カ傳遞部件之間發(fā)生周向滑移的周向滑移預(yù)測(cè)裝置，在由該周向滑移預(yù)測(cè)裝置預(yù)測(cè)到發(fā)生所述周向滑移的情況下，中止向低速側(cè)的變速。
23.如權(quán)利要求11所述的搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置，其特征在干， 所述停車時(shí)低速變速控制裝置具備在向低速側(cè)變速的停車時(shí)低速變速控制中預(yù)測(cè)是否在所述初級(jí)帶輪與所述動(dòng)カ傳遞部件之間發(fā)生周向滑移的周向滑移預(yù)測(cè)裝置，在由該周向滑移預(yù)測(cè)裝置預(yù)測(cè)到發(fā)生所述周向滑移的情況下，中止向低速側(cè)的變速。
24.如權(quán)利要求16所述的搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置，其特征在干， 所述停車時(shí)低速變速控制裝置具備在向低速側(cè)變速的停車時(shí)低速變速控制中預(yù)測(cè)是否在所述初級(jí)帶輪與所述動(dòng)カ傳遞部件之間發(fā)生周向滑移的周向滑移預(yù)測(cè)裝置，在由該周向滑移預(yù)測(cè)裝置預(yù)測(cè)到發(fā)生所述周向滑移的情況下，中止向低速側(cè)的變速。
25.如權(quán)利要求17所述的搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置，其特征在干， 所述停車時(shí)低速變速控制裝置具備在向低速側(cè)變速的停車時(shí)低速變速控制中預(yù)測(cè)是否在所述初級(jí)帶輪與所述動(dòng)カ傳遞部件之間發(fā)生周向滑移的周向滑移預(yù)測(cè)裝置，在由該周向滑移預(yù)測(cè)裝置預(yù)測(cè)到發(fā)生所述周向滑移的情況下，中止向低速側(cè)的變速。
26.如權(quán)利要求18所述的搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置，其特征在干， 所述周向滑移預(yù)測(cè)裝置根據(jù)所述初級(jí)帶輪的轉(zhuǎn)速變化量預(yù)測(cè)是否發(fā)生周向滑移。
27.如權(quán)利要求19所述的搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置，其特征在干， 所述周向滑移預(yù)測(cè)裝置根據(jù)所述初級(jí)帶輪的轉(zhuǎn)速變化量預(yù)測(cè)是否發(fā)生周向滑移。
28.如權(quán)利要求20所述的搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置，其特征在干，所述周向滑移預(yù)測(cè)裝置根據(jù)所述初級(jí)帶輪的轉(zhuǎn)速變化量預(yù)測(cè)是否發(fā)生周向滑移。
29.如權(quán)利要求21所述的搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置，其特征在干，所述周向滑移預(yù)測(cè)裝置根據(jù)所述初級(jí)帶輪的轉(zhuǎn)速變化量預(yù)測(cè)是否發(fā)生周向滑移。
30.如權(quán)利要求22所述的搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置，其特征在干，所述周向滑移預(yù)測(cè)裝置根據(jù)所述初級(jí)帶輪的轉(zhuǎn)速變化量預(yù)測(cè)是否發(fā)生周向滑移。
31.如權(quán)利要求23所述的搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置，其特征在干，所述周向滑移預(yù)測(cè)裝置根據(jù)所述初級(jí)帶輪的轉(zhuǎn)速變化量預(yù)測(cè)是否發(fā)生周向滑移。
32.如權(quán)利要求24所述的搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置，其特征在干，所述周向滑移預(yù)測(cè)裝置根據(jù)所述初級(jí)帶輪的轉(zhuǎn)速變化量預(yù)測(cè)是否發(fā)生周向滑移。
33.如權(quán)利要求25所述的搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置，其特征在干，所述周向滑移預(yù)測(cè)裝置根據(jù)所述初級(jí)帶輪的轉(zhuǎn)速變化量預(yù)測(cè)是否發(fā)生周向滑移。
全文摘要
一種搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置，在停車時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)直到將帶輪傳動(dòng)比設(shè)為最低速狀態(tài)所需要的時(shí)間的縮短化，并且在停車時(shí)低速變速控制中具有再起步請(qǐng)求的情況下，使再起步加速性提高。搭載無級(jí)變速器的車輛的控制裝置具備發(fā)動(dòng)機(jī)(1)、帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)(4)、前進(jìn)離合器(31)、停車判定裝置(圖2的步驟S1)、停車時(shí)低速變速控制裝置(圖2)。停車時(shí)低速變速控制裝置(圖2)在前進(jìn)離合器(31)已聯(lián)接的動(dòng)力傳遞狀態(tài)下，當(dāng)通過停車判定裝置(步驟S1)判定為停車狀態(tài)，且?guī)綗o級(jí)變速機(jī)構(gòu)(4)的帶輪傳動(dòng)比不處于最低速區(qū)域時(shí)，開始進(jìn)行向比判定為停車狀態(tài)的時(shí)刻的帶輪傳動(dòng)比低速側(cè)變速的停車時(shí)低速變速控制。
文檔編號(hào)F16H61/662GK102691791SQ20121006594
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月23日
發(fā)明者宮石廣宣, 木村優(yōu)典, 江口岳, 泉徹也, 田中寬康, 石田一起, 鈴木明人 申請(qǐng)人:加特可株式會(huì)社