專利名稱：用于驅(qū)動力傳送帶的防跳齒機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動力傳送帶的防跳齒機(jī)構(gòu)(tooth-skipping preventionmechanism)，該用于驅(qū)動力傳送帶的防跳齒機(jī)構(gòu)被用在驅(qū)動設(shè)備中，該驅(qū)動設(shè)備用于通過利用與皮帶輪嚙合的驅(qū)動力傳送帶將驅(qū)動元件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳送到可移動構(gòu)件而使得可移動構(gòu)件發(fā)生運(yùn)動，該用于驅(qū)動力傳送帶的防跳齒機(jī)構(gòu)能夠維持驅(qū)動力傳送帶和皮帶輪之間的接合(enmeshed)狀態(tài)。
背景技術(shù)：
迄今為止，作為一種用于傳送工件等的部件，驅(qū)動設(shè)備被廣泛地使用，其能夠通過將來自諸如電動機(jī)等的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳送到與皮帶輪接合的傳送帶，并且通過線性地移動連接到傳送帶的可移動構(gòu)件而傳送工件。例如，在日本平開專利公報(bào)N0.2010-173746中，在利用這種傳送帶傳送驅(qū)動力的驅(qū)動力傳送部件中，提供一種防跳齒構(gòu)件，該防跳齒構(gòu)件設(shè)置成靠近與傳送帶接合的皮帶輪。例如由于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源的突然負(fù)荷變化等，傳送帶可能向著皮帶輪外周側(cè)移動并且可能與皮帶輪脫離時(shí)，通過傳動帶抵靠防跳齒構(gòu)件，該防跳齒構(gòu)件防止接合狀態(tài)被解除。

發(fā)明內(nèi)容
但是，在上述常規(guī)技術(shù)中，例如，當(dāng)傳送帶和/或皮帶輪的輪齒磨損時(shí)，構(gòu)件之間的接合狀態(tài)發(fā)生變化并且松動，防跳齒構(gòu)件與傳送帶之間的間距不能被調(diào)節(jié)，因此，傳送帶和皮帶輪容易彼此脫離。為了解決這個(gè)問題，可以考慮準(zhǔn)備并且附接不同直徑的另外的防跳齒構(gòu)件以響應(yīng)接合狀態(tài)的改變。但是，在這種情況下，替換防跳齒構(gòu)件很麻煩而且復(fù)雜，并且必須預(yù)先準(zhǔn)備不同的多個(gè)防跳齒構(gòu)件。本發(fā)明的主要目的在于，提供一種用于驅(qū)動力傳送帶的防跳齒機(jī)構(gòu)，該防跳齒機(jī)構(gòu)能夠穩(wěn)定地維持驅(qū)動力傳送帶與驅(qū)動皮帶輪之間的接合狀態(tài)，并且即使在接合狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)該跳齒機(jī)構(gòu)能夠被容易地調(diào)節(jié)。本發(fā)明的特征在于，用于驅(qū)動設(shè)備中使用的驅(qū)動力傳動帶的防跳齒機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動設(shè)備具有驅(qū)動皮帶輪，驅(qū)動構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力通過該驅(qū)動輪被傳送，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力通過與驅(qū)動皮帶輪接合的驅(qū)動力傳送帶而被傳送到可移動構(gòu)件，從而移動可移動構(gòu)件，其中，防跳齒機(jī)構(gòu)包括:可移動體，該可移動體被設(shè)置在驅(qū)動設(shè)備的本體中，并且能夠在靠近驅(qū)動皮帶輪靠近和與驅(qū)動皮帶輪分離的方向上移動；引導(dǎo)構(gòu)件，該引導(dǎo)構(gòu)件被設(shè)置在可移動體上，并且面向驅(qū)動力傳送帶的外周表面；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)可移動體相對于驅(qū)動皮帶輪的距離；和定位構(gòu)件，該定位構(gòu)件能夠定位可移動體相對于驅(qū)動力傳送帶的相對位置；其中，引導(dǎo)構(gòu)件被配置在相對于驅(qū)動力傳送帶的預(yù)定距離上。根據(jù)本發(fā)明，在配備有驅(qū)動皮帶輪的驅(qū)動設(shè)備中，可移動體被設(shè)置在驅(qū)動設(shè)備的本體中，并且能夠在靠近驅(qū)動皮帶輪和與驅(qū)動皮帶輪分離的方向上移動，并且引導(dǎo)構(gòu)件被設(shè)置在可移動體上、面向驅(qū)動力傳送帶的外周表面，驅(qū)動構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力通過該驅(qū)動皮帶輪被傳送，并且在驅(qū)動設(shè)備中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力通過與驅(qū)動皮帶輪接合的驅(qū)動力傳送帶而被傳送到可移動體從而運(yùn)動可移動體。此外，借助于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可移動體能夠調(diào)節(jié)可移動體相對于驅(qū)動皮帶輪的距離，并且進(jìn)一步能夠通過定位構(gòu)件使得可移動構(gòu)件相對于驅(qū)動力傳送帶定位。因而，即使由于一些原因，驅(qū)動力傳送帶在與驅(qū)動皮帶輪分離的方向上運(yùn)動并且驅(qū)動力傳送帶可能與驅(qū)動皮帶輪分離，可以通過驅(qū)動力傳送帶抵靠可移動體的引導(dǎo)構(gòu)件來防止驅(qū)動力傳送帶進(jìn)一步移動。因而，可以限制驅(qū)動力傳送帶遠(yuǎn)離驅(qū)動皮帶輪的運(yùn)動，從而可以防止驅(qū)動力傳送帶和驅(qū)動皮帶輪分離，并且能夠可靠地維持驅(qū)動力傳送帶和驅(qū)動皮帶輪之間的接合狀態(tài)。另外，即使在驅(qū)動力傳送帶與驅(qū)動皮帶輪之間的接合狀態(tài)發(fā)生改變的情況下，例如，由于磨損等，通過移動可移動體以靠近或者遠(yuǎn)離驅(qū)動皮帶輪，從而將引導(dǎo)構(gòu)件與驅(qū)動力傳送帶之間的距離調(diào)節(jié)為預(yù)定分離距離，能夠可靠穩(wěn)定地維持驅(qū)動力傳送帶與驅(qū)動皮帶輪接合狀態(tài)，并且能夠容易地響應(yīng)接合狀態(tài)的改變，而不需要準(zhǔn)備具有不同間距的不同模塊。在以說明性實(shí)例的方式展示的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，結(jié)合附圖，從以下的說明中，更清晰地理解本發(fā)明的以上和其他特征和優(yōu)點(diǎn)。


圖1是電致動器的整體截面圖，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的用于驅(qū)動力傳送帶的防跳齒機(jī)構(gòu)被應(yīng)用到該電致動器上；圖2是在圖1的電致動器中的第一端塊的附近的放大截面圖；圖3是沿著圖2的II1-1II線的截面圖；圖4A是顯示在圖3中的、驅(qū)動皮帶輪和正時(shí)帶之間的接合部分附近的放大截面圖；圖4B是顯示圖4A中的正時(shí)帶在遠(yuǎn)離驅(qū)動皮帶輪的方向上移動的狀態(tài)的截面圖；圖5是電致動器的整體截面圖，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的防跳齒機(jī)構(gòu)被應(yīng)用到該電致動器；和圖6是沿著圖5的線V1-VI的截面圖。
具體實(shí)施例方式在圖1中，參考標(biāo)號10表不電致動器,根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的用于驅(qū)動力傳送帶的防跳齒機(jī)構(gòu)被應(yīng)用到該電致動器上。如圖1至4B所示，電致動器(驅(qū)動設(shè)備)10包括在軸線方向上(箭頭A和B的方向上)延伸的細(xì)長框架12，連接到框架12的兩個(gè)相反端的一對第一端塊和第二端塊14、16，連接到第一端塊(本體)14并且由電信號驅(qū)動的驅(qū)動構(gòu)件18，用于傳送工件(未顯示)的滑動設(shè)備(可移動構(gòu)件)20、用于通過連接到驅(qū)動構(gòu)件18的驅(qū)動皮帶輪22將驅(qū)動力傳送到滑動設(shè)備20的正時(shí)帶(驅(qū)動力傳送帶)24，和防止正時(shí)帶21的接合狀態(tài)被解除的防跳齒機(jī)構(gòu)26?？蚣?2被形成為中空的，具有在框架12的內(nèi)部且沿著軸線方向(箭頭A和B的方向)延伸的孔28，并且沿著軸線方向開口的狹縫(未顯示)形成在框架12的上表面上。密封帶30被附接到狹縫，通過從上阻塞狹縫而起到密封作用。第一端塊和第二端塊14、16分別被設(shè)置在框架12的相反端上，從而閉合并且密封孔28的開口端。第一端塊和第二端塊14、16通過未顯示的螺栓連接到框架12。第一端塊14形成有例如矩形的橫截面，并且被連接到框架12的一端。第一端塊14的內(nèi)部形成有連接到框架12的孔28的第一帶孔32，和與第一帶孔32連通的塊體孔36，稍后描述的防跳齒機(jī)構(gòu)26的塊體(可移動體)34被可移動地設(shè)置在該塊體孔36中。第一帶孔32具有線性部38和皮帶輪容納部40，該線性部38在第一端塊14中向著框架12的一側(cè)(在箭頭A的方向)延伸恒定寬度，皮帶輪容納部40形成在線性部38的端部并且具有半圓形橫截面。皮帶輪容納部40被形成在第一端塊14的大致中心部分中，該皮帶輪容納部40的直徑在相對于線性部38的徑向向外的方向上擴(kuò)展的同時(shí)與塊體孔36連通，并且形成有與塊體孔36的寬度尺寸基本相同的直徑。此外，驅(qū)動皮帶輪22被一對軸承42a軸向地可轉(zhuǎn)動地支撐在皮帶輪容納部40中，正時(shí)帶24繞著(train around)驅(qū)動皮帶輪22。塊體孔36在遠(yuǎn)離第一帶孔32的方向(箭頭B的方向)上以基本恒定的寬度延伸，塊體孔36的端部穿透第一端塊14的端表面上的開口。更具體地，塊體孔36大致沿著與第一帶孔32相同的軸線延伸。另外，塊體孔36被安裝在第一端塊14的端表面上的蓋構(gòu)件44閉合和阻塞。通過移走蓋構(gòu)件44，能夠從塊體孔36取下和移走塊體34。另外，一對螺栓孔48被形成在塊體孔36的下表面上，螺栓孔48彼此間隔沿著塊體孔36的縱向方向(箭頭A和B的方向)延伸的預(yù)定距離。此外，鎖定螺栓46被螺紋接合在螺栓孔48中，該鎖定螺栓46用于調(diào)節(jié)塊體34在軸線方向(箭頭A和B的方向)上的移動。第二端塊16被連接到框架12的另一端側(cè)(在箭頭A的方向上)。具有大致矩形橫截面的第二帶孔49在第二端塊16的內(nèi)部被形成為沿著軸線方向。此外，正時(shí)帶24被插入穿過第二帶孔49的內(nèi)部。另外，從動皮帶輪50通過一對軸承42b被軸向地可旋轉(zhuǎn)地支撐在第二螺栓孔49中，正時(shí)帶24繞著從動皮帶輪50。驅(qū)動構(gòu)件18包括例如由步進(jìn)電動機(jī)組成的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源52和連結(jié)部54,該連結(jié)部54被安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源52的下部并且被連接到驅(qū)動皮帶輪22，以用于將驅(qū)動力傳送到驅(qū)動皮帶輪22。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源52的驅(qū)動軸56被連接到連結(jié)部54的連結(jié)構(gòu)件58。連結(jié)構(gòu)件58的端部被連接到驅(qū)動皮帶輪22。此外，通過輸入到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源52的電信號使驅(qū)動軸56旋轉(zhuǎn)，由此產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力通過連結(jié)構(gòu)件58被傳送到驅(qū)動皮帶輪22，從而驅(qū)動皮帶輪22在第一端塊14的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)?；瑒釉O(shè)備20包括主體62，該主體62具有其上安裝未顯示的工件的平臺表面60 ；安裝在主體62的各個(gè)相反端上的一對端蓋64a、64b，和連接到主體62的下部的軛鐵65。另夕卜，密封帶30被插入主體62和端蓋64a、64b之間。軛鐵65被設(shè)置用于沿著框架12的孔28移動，正時(shí)帶24的一端和另一端被分別地連接到軛鐵65的側(cè)表面。
正時(shí)帶24由諸如橡膠等的彈性材料形成，并且被懸在連接到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源52的驅(qū)動皮帶輪22和被可旋轉(zhuǎn)地支撐在第二端塊16的內(nèi)部的從動皮帶輪50之間。另外，相互之間具有預(yù)定間隔的多個(gè)平行齒66被形成在正時(shí)帶24的內(nèi)周表面上。正時(shí)帶24被制成為通過其平行齒66分別與驅(qū)動皮帶輪22和從動皮帶輪50的齒68嚙合而繞著驅(qū)動皮帶輪22和從動皮帶輪50延伸。防跳齒機(jī)構(gòu)26具有塊體34，該塊體34被可移動地插入在第一端塊14中。塊體34由塊體部組成，該塊體部的尺寸基本上與塊體孔36的寬度尺寸相同。在塊體34的一端上，腔體(引導(dǎo)構(gòu)件)70被形成為面向驅(qū)動皮帶輪22的外周側(cè)，并且朝著塊體34的另一端(在箭頭B的方向上)凹陷且具有半圓形橫截面。當(dāng)正時(shí)帶24與驅(qū)動皮帶輪22接合、并且被設(shè)置成在徑向向外的方向上與正時(shí)帶24相距預(yù)定距離時(shí)，腔體70的半徑被形成為大于正時(shí)帶24的外周直徑。更具體地，腔室70被設(shè)置成從相對于驅(qū)動皮帶輪22的正時(shí)帶24的接合位置的外周側(cè)覆蓋，而且，被設(shè)置在與正時(shí)帶24的外周表面相距預(yù)定間隔間隙L(見圖4A)的狀態(tài)下。具體地，對于正時(shí)帶24上的平行齒66的齒尖部在驅(qū)動皮帶輪22上的齒68的齒尖部上，并且正時(shí)帶24在遠(yuǎn)離驅(qū)動皮帶輪22的方向(箭頭C的方向)上，S卩，在徑向向外的方向上運(yùn)動的情況下，腔體70和正時(shí)帶24之間的間隙L被設(shè)定為等于或者小于運(yùn)動距離，從而平行齒66和齒68的彼此接合被解除。更具體地，根據(jù)在與驅(qū)動皮帶輪22接合的正常情況中的正時(shí)帶24的外周表面和在正時(shí)帶24在遠(yuǎn)離驅(qū)動皮帶輪22的方向(箭頭C的方向)上運(yùn)動并且其的接合狀態(tài)被解除的情況中的正時(shí)帶24的外周表面之間的移動距離，可以設(shè)定間隙L。另外，長方形孔72在塊體34上沿著軸線方向(箭頭A和B的方向)豎直地穿透縱向尺寸，一對鎖定螺栓46被插入穿過長方形孔72。另外，在插入穿過長方形孔72的狀態(tài)下，鎖定螺栓46的端部分別被螺紋接合到第一端塊14的螺栓孔48內(nèi)，該第一端塊14被形成在長方形孔72的下面。正由于此，塊體34在軸線方向上移動并且被調(diào)節(jié)之后，正時(shí)帶24和腔體70之間的上述間隙L被設(shè)定成預(yù)定距離，一對鎖定螺栓34被螺紋旋轉(zhuǎn)并且被擰緊，從而塊體34被夾持和牢固地固定在第一端塊14和鎖定螺栓46之間的位置上。結(jié)果，實(shí)現(xiàn)其的定位，并且能調(diào)節(jié)塊體34在軸線方向(箭頭A和B的方向)上的移動。基本上根據(jù)以上構(gòu)造來制造致動器，其中根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的用于驅(qū)動力傳送帶的防跳齒機(jī)構(gòu)26被應(yīng)用于該致動器上。接下來，將說明致動器10和防跳齒機(jī)構(gòu)26的操作和優(yōu)勢。首先，電信號(例如，脈沖信號)被從未顯示的能量源輸出到驅(qū)動構(gòu)件18。根據(jù)電信號，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源52的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動皮帶輪22通過連結(jié)部54旋轉(zhuǎn)。此外，一旦驅(qū)動皮帶輪22驅(qū)動，框架12的另一端側(cè)上且經(jīng)由正時(shí)帶24連接到驅(qū)動皮帶輪22的從動皮帶輪50與驅(qū)動皮帶輪22 —起旋轉(zhuǎn)。因而，連接到正時(shí)帶24的軛鐵65在框架12中的孔28的內(nèi)部在軸線方向上移動，并且隨著軛鐵65，滑動設(shè)備20同樣在軸線方向上沿著框架12移動。此時(shí)，隨著滑動設(shè)備20移動，密封框架12的狹縫的密封帶30就會被其中一個(gè)引導(dǎo)表面打開，并且被打開的密封帶30被另一引導(dǎo)表面引導(dǎo)并且再一次朝著框架12靠近,從而密封狹縫。
另一方面，通過使得從能量源輸出的電信號的極性顛倒，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源52在相反的方向上旋轉(zhuǎn)，從而通過軛鐵65連接到正時(shí)帶24的滑動設(shè)備20沿著框架12在相反的方向上移動。接下來，將說明以下情況，S卩，例如由于對驅(qū)動皮帶輪22的突然的負(fù)荷改變等，與驅(qū)動皮帶輪22正常地接合的正時(shí)帶24在遠(yuǎn)離驅(qū)動皮帶輪22的方向上移動并且在第一端塊14解除(away from)與驅(qū)動皮帶輪22的接合狀態(tài)。例如，在來自于驅(qū)動構(gòu)件18相對于驅(qū)動皮帶輪22的驅(qū)動力發(fā)生突然的負(fù)荷改變時(shí)，隨著驅(qū)動皮帶輪22的轉(zhuǎn)速突然的增大，正時(shí)帶24不能夠跟隨，并且如圖4B所示，定時(shí)帶24和驅(qū)動皮帶輪22的接合狀態(tài)發(fā)生滑動。同時(shí)，定時(shí)帶24在遠(yuǎn)離驅(qū)動皮帶輪22的方向(徑向向外的方向)上運(yùn)動。在這種情況下，防跳齒機(jī)構(gòu)26的塊體34的腔體70被設(shè)置在驅(qū)動皮帶輪22和正時(shí)帶24的外周側(cè)上，因此，如圖4B所示，通過正時(shí)帶24的外周表面與腔體70的內(nèi)周表面抵靠，可以防止正時(shí)帶24在徑向向外的方向(箭頭C的方向)上發(fā)生過多的運(yùn)動。此時(shí)，因?yàn)橥ㄟ^正時(shí)帶24和腔體70之間的間隙L，將正時(shí)帶24的運(yùn)動量被預(yù)先設(shè)定成能夠維持正時(shí)帶24的平行齒66和驅(qū)動皮帶輪22的齒68的接合狀態(tài)的距離，所以通過正時(shí)帶24抵靠腔室70，能夠可靠地維持正時(shí)帶24與驅(qū)動皮帶輪22的接合狀態(tài)。換句話說，雖然正時(shí)帶24在遠(yuǎn)離驅(qū)動皮帶輪22的方向(箭頭C的方向)上運(yùn)動，但是平行齒66的齒尖部與驅(qū)動平帶輪22上的齒68的齒尖部在圓周方向上重疊，從而不能完全地解除它們之間的嚙合性接合。因此，能夠可靠地維持平行齒66和齒68的接合狀態(tài)。另外，在由于正時(shí)帶24的平行齒66或者驅(qū)動皮帶輪22的齒68發(fā)生磨損導(dǎo)致正時(shí)帶24和驅(qū)動皮帶輪22之間的接合淺的情況下，因?yàn)槠叫旋X66和/或齒68的齒尖部直徑比平行齒66和/或者齒68沒有發(fā)生磨損的情況相比更小，正時(shí)帶24至平行齒66和齒68之間的接合被解除(即，平行齒66和齒68彼此脫離)的點(diǎn)的移動距離S同樣變小。因此，響應(yīng)于上述移動距離S，塊體34向著驅(qū)動皮帶輪22的一側(cè)(在箭頭A的方向上)移動，從而通過使得塊體34的腔室70和正時(shí)帶24之間的間隙L變小，能夠可靠地維持正時(shí)帶34與驅(qū)動皮帶輪22的接合狀態(tài)。更具體地，因?yàn)閴K體34被設(shè)置成能夠在靠近和遠(yuǎn)離驅(qū)動皮帶輪22和正時(shí)帶24的方向上移動，所以即使驅(qū)動皮帶輪22和正時(shí)帶24的接合狀態(tài)改變，也不需要準(zhǔn)備不同的塊體，塊體34能夠移動并且間隙L能夠被調(diào)節(jié)，從而能夠輕松地響應(yīng)接合狀態(tài)的改變。另外，為了調(diào)節(jié)塊體34的位置，一對鎖定螺栓46螺紋旋轉(zhuǎn)并且被松開，通過在軸線方向(箭頭A和B的方向)上移動塊體34而設(shè)定間隙L之后，鎖定螺栓46被擰緊。因而，塊體34的位置能夠容易地和可靠地調(diào)節(jié)。換句話說，鎖定螺栓46起定位構(gòu)件的功能，其能夠定位塊體34，以便設(shè)定塊體34相對于驅(qū)動皮帶輪22和正時(shí)帶24的距離。進(jìn)一步，鎖定螺栓46被插入塊體34中，并且通過塊體34沿著在塊體34的移動方向(箭頭A和B的方向)伸長的長方形孔72移動，塊體34能夠容易地靠近并且遠(yuǎn)離驅(qū)動皮帶輪22和正時(shí)帶24。換句話說，塊體34的長方形孔72和鎖定螺栓46起調(diào)節(jié)部件的功能，其能夠調(diào)節(jié)塊體34與驅(qū)動皮帶輪22和正時(shí)帶24的分離距離(間隙L)。其次，圖5和6展示電致動器，其中根據(jù)本實(shí)施例的用于驅(qū)動力傳送帶的防跳齒機(jī)構(gòu)102被應(yīng)用于該電致動器。與應(yīng)用根據(jù)上述第一實(shí)施例的防跳齒機(jī)構(gòu)26的電致動器10相同的元件用相同的參考標(biāo)號表示，并且這里省略對其的具體說明。根據(jù)第二實(shí)施例的用于驅(qū)動力傳送帶24的防跳齒機(jī)構(gòu)102與根據(jù)第一實(shí)施例的防跳齒機(jī)構(gòu)26的不同之處在于，繞著驅(qū)動皮帶輪22和正時(shí)帶24的多個(gè)(例如，三個(gè))柱塞(引導(dǎo)構(gòu)件)104被設(shè)置在塊體106中。如圖5和6所示，防跳齒機(jī)構(gòu)102由腔體108形成，該腔體108被形成在塊體106的面向驅(qū)動皮帶輪22的外周側(cè)的一端，并且向著塊體106的另一端側(cè)(在箭頭B的方向上)凹陷形成矩形橫截面。腔體108被設(shè)置成覆蓋與驅(qū)動皮帶輪22接合的正時(shí)帶24的外周側(cè)，各個(gè)柱塞104被設(shè)置在腔體108的內(nèi)側(cè)表面上。柱塞104中的每一個(gè)具有螺紋接合在塊體106的保持器孔110中的保持器112，和可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在保持器112的端部上的球部114。通過與其螺紋接合，各個(gè)保持器112被設(shè)置成能夠沿著保持器孔110前進(jìn)和縮回，并且能夠使正時(shí)帶24和設(shè)置在保持器112的端部上的球部114之間的間隙被調(diào)節(jié)。另外，柱塞104被配置在腔體108中，并且在三個(gè)方向上相互垂直。換句話說，其中一個(gè)柱塞104被設(shè)置成基本平行于正時(shí)帶24延伸的方向，而另外的兩個(gè)柱塞104被設(shè)置成基本垂直于正時(shí)帶24延伸的方向，柱塞104進(jìn)一步被設(shè)置成面對正時(shí)帶104并且將正時(shí)帶104夾在它們之間。更具體，柱塞104被設(shè)置成通過防跳齒機(jī)構(gòu)102，能夠在三個(gè)不同的方向上調(diào)節(jié)處于與驅(qū)動皮帶輪22的接合位置的定時(shí)帶24的運(yùn)動。球部114例如由樹脂材料或者金屬材料形成，并且被設(shè)置成面向正時(shí)帶24的外周表面，并且與外周表面相隔預(yù)定距離。多個(gè)球部114和正時(shí)帶24之間的間隙L分別被設(shè)定為分別基本相同。另外，通過移動塊體106，或者通過在保持器孔110內(nèi)前進(jìn)/縮回柱塞104而調(diào)節(jié)每一個(gè)柱塞104，可以調(diào)節(jié)間隙L，或者可以通過分別移動上述塊體106和柱塞104而進(jìn)行調(diào)節(jié)。此外，例如，由于對驅(qū)動平帶輪22等的突然的負(fù)荷改變，正時(shí)帶在遠(yuǎn)離驅(qū)動皮帶輪22的方向(徑向向外的方向)上運(yùn)動的情況下，使得正時(shí)帶24和驅(qū)動皮帶輪22可能互相分離，在遠(yuǎn)離驅(qū)動皮帶輪22方向(箭頭C的方向)上運(yùn)動的正時(shí)帶24的外周表面與防跳齒機(jī)構(gòu)102的柱塞104抵靠，從而可以防止正時(shí)帶24在徑向向外的方向上的進(jìn)一步運(yùn)動。因而，能夠可靠地和穩(wěn)定地維持正時(shí)帶24和驅(qū)動皮帶輪22的接合。此時(shí)，通過正時(shí)帶24和球部114之間的間隙L，將正時(shí)帶24的運(yùn)動量被預(yù)先設(shè)定為能夠維持正時(shí)帶24的平行齒66和驅(qū)動皮帶輪24的齒68的接合狀態(tài)的距離。因而，通過正時(shí)帶24抵靠球部114，能夠可靠地維持正時(shí)帶24與驅(qū)動皮帶輪22的接合狀態(tài)。另外，通過正時(shí)帶24抵靠柱塞104的可旋轉(zhuǎn)設(shè)置的球部114，一旦抵靠就不會出現(xiàn)滑動阻力，并且能夠防止定時(shí)帶24的旋轉(zhuǎn)阻力。結(jié)果，即使在通過正時(shí)帶24抵靠柱塞104而調(diào)節(jié)正時(shí)帶24的徑向向外的運(yùn)動的情況下，正時(shí)帶24仍然能夠平滑地旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的用于驅(qū)動力傳送帶的防跳齒機(jī)構(gòu)不限于上述實(shí)施例，應(yīng)該理解，在不背離以下附加權(quán)利要求所述的本發(fā)明的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行各種改變和修改。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動設(shè)備(10，100)中使用的驅(qū)動力傳送帶(24)的防跳齒機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動設(shè)備(10,100)具有驅(qū)動皮帶輪(22)，驅(qū)動構(gòu)件(18)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力通過所述驅(qū)動皮帶輪(22)被傳送，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力通過與所述驅(qū)動皮帶輪(22)接合的所述驅(qū)動力傳送帶(24)而被傳送到可移動構(gòu)件(20)，從而移動所述可移動構(gòu)件(20)，其特征在于，所述防跳齒機(jī)構(gòu)(26，102)包括: 可移動體(34)，所述可移動體(34)被設(shè)置在所述驅(qū)動設(shè)備(10，100)的本體(14)中，并且能夠在靠近所述驅(qū)動皮帶輪(22)和與所述驅(qū)動皮帶輪(22)分離的方向上移動； 引導(dǎo)構(gòu)件(70，108)，所述引導(dǎo)構(gòu)件(70，108)被設(shè)置在所述可移動體(34)上，并且所述引導(dǎo)構(gòu)件(70，108)面向所述驅(qū)動力傳送帶(24)的外周表面； 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)所述可移動體(34)相對于所述驅(qū)動皮帶輪(22)的距離；和 定位構(gòu)件，所述定位構(gòu)件能夠定位所述可移動體(34)相對于所述驅(qū)動力傳送帶(24)的相對位置； 其中，所述引導(dǎo)構(gòu)件(70，108)被配置在相對于所述驅(qū)動力傳送帶(24)的預(yù)定距離上。
2.如權(quán)利要求1所述的防跳齒機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述引導(dǎo)構(gòu)件(70)對應(yīng)于所述驅(qū)動力傳送帶(24)的外周形狀凹陷且形成半圓形橫截面，所述驅(qū)動力傳送帶(24)與所述驅(qū)動皮帶輪(22)接合。
3.如權(quán)利要求1所述的防跳齒機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述引導(dǎo)構(gòu)件(108)包括柱塞(104)，所述柱塞(104)具有球部(114)，所述球部(114)面向所述驅(qū)動力傳送帶(24)的所述外周表面，并且通過與所述外周表面的抵接而旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求1所述的防跳齒機(jī)構(gòu)，其特征在于，孔(72)沿著所述可移動體(34)的移動方向被形成在所述可移動體(34)中，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定到所述本體(14)并且插入穿過所述孔(72)的螺栓(46);并且 其中，所述可移動體(34)經(jīng)由被所述螺栓(46)插入穿過的所述孔(72)被可移動地設(shè)置。
5.如權(quán)利要求1所述的防跳齒機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位構(gòu)件包括螺栓(46)，所述螺栓(46)被插入穿過所述可移動體(34)的孔(72)并且被固定到所述本體(14)，所述可移動體(34)通過將所述螺栓(46)緊固而被夾持在所述螺栓(46)和所述本體(14)之間。
6.如權(quán)利要求2所述的防跳齒機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述引導(dǎo)構(gòu)件(70，108)和所述驅(qū)動力傳送帶(24)之間的間隙被設(shè)定為小于從所述驅(qū)動力傳送帶(24)與所述驅(qū)動皮帶輪(22)接合的接合位置到當(dāng)所述驅(qū)動力傳送帶(24)上的齒￠6)的齒尖部和所述驅(qū)動皮帶輪(22)上的齒￠8)的齒尖部相互運(yùn)動時(shí)所述驅(qū)動力傳送帶(24)運(yùn)動的位置之間的運(yùn)動距離。
7.如權(quán)利要求3所述的防跳齒機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述引導(dǎo)構(gòu)件(70，108)和所述驅(qū)動力傳送帶(24)之間的間隙被設(shè)定為小于從所述驅(qū)動力傳送帶(24)與所述驅(qū)動皮帶輪(22)接合的接合位置到當(dāng)所述驅(qū)動力傳送帶(24)上的齒￠6)的齒尖部和所述驅(qū)動皮帶輪(22)上的齒￠8)的齒尖部相互運(yùn)動時(shí)所述驅(qū)動力傳送帶(24)運(yùn)動的位置之間的運(yùn)動距離。
8.如權(quán)利要求1所述的防跳齒機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動設(shè)備包括致動器(10，100)，在所述致動器(10，100)中，所述驅(qū)動力傳動帶(24)被懸掛在所述驅(qū)動皮帶輪(22)和與所述驅(qū)動皮帶輪(22)相隔一定距離的從動皮帶輪(50)之間，所述驅(qū)動力傳送帶(24)被連接到所述移 動構(gòu)件(20)。
全文摘要
一種防跳齒機(jī)構(gòu)(26)包括塊體(34)，該塊體(34)被可移動地插入在電致動器(10)中的第一端塊(14)內(nèi)。具有半圓形橫截面的腔體(70)被形成在塊體(34)的一端中，面向驅(qū)動皮帶輪(22)的外圓周側(cè)并且向著塊體(34)的另一端側(cè)凹陷。具有半圓形橫截面的腔體(70)被形成在塊體(34)的一端中，面向驅(qū)動皮帶輪(22)的外圓周側(cè)并且向著塊體(34)的另一端側(cè)凹陷。另外，腔體(70)被設(shè)置在與正時(shí)帶(24)的外周表面相距預(yù)定距離的位置上，該正時(shí)帶(24)與所述驅(qū)動皮帶輪(22)接合。當(dāng)正時(shí)帶(24)在徑向向外的方向上運(yùn)動以與驅(qū)動皮帶輪(22)分離時(shí)，可以限制正時(shí)帶(24)的運(yùn)動，從而可以維持正時(shí)帶(24)與驅(qū)動皮帶輪(22)的接合狀態(tài)。
文檔編號F16H19/02GK103161900SQ20121007397
公開日2013年6月19日 申請日期2012年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者深野喜弘, 馬門正一, 今村正樹 申請人:Smc株式會社