專利名稱：一種旋挖鉆機(jī)上車回轉(zhuǎn)制動方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種制動方法，特別是涉及ー種旋挖鉆機(jī)上車回轉(zhuǎn)制動方法，本發(fā)明還涉及實(shí)現(xiàn)該制動方法的裝置。
背景技術(shù)：
目前市場旋挖鉆機(jī)基本采用伸縮式鉆桿作業(yè)，其鉆孔過程是鉆滿一斗土后提鉆到地面上，回轉(zhuǎn)約90°卸土，反向回轉(zhuǎn)到原孔位鉆孔，再重復(fù)以上動作。在這個過程中，由于減速機(jī)突然制動，瞬間動能很大，作用在減速機(jī)輸出軸的瞬間沖擊載荷很大，容易損壞減速機(jī)。另外在鉆進(jìn)過程中，由于鉆頭碰到硬巖或毎次卸土后定位孔位不準(zhǔn)確造成偏鉆，鉆頭受到很大偏載，產(chǎn)生強(qiáng)大的扭矩傳遞給減速機(jī)，造成減速機(jī)損壞。目前回轉(zhuǎn)及作業(yè)過程中的沖擊扭矩是由減速機(jī)輸出軸承擔(dān)，所以導(dǎo)致容易損壞，増加獨(dú)立制動器后制動器的輸出軸可以分擔(dān)這種扭矩，提高設(shè)備的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的第一個技術(shù)問題是提供一種有效增大鉆機(jī)回轉(zhuǎn)制動能力與鉆進(jìn)作業(yè)時的制動能力，最大限度降低回轉(zhuǎn)減速機(jī)的損壞的旋挖鉆機(jī)上車回轉(zhuǎn)制動方法。本發(fā)明所要解決的第二個技術(shù)問題是提供一種實(shí)現(xiàn)該制動方法的裝置。為了解決上述第一個技術(shù)問題，本發(fā)明提供的旋挖鉆機(jī)上車回轉(zhuǎn)制動方法，上車與下車通過回轉(zhuǎn)支撐連接，保證鉆機(jī)能360°作業(yè)，回轉(zhuǎn)減速機(jī)安裝在上車上，回轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸出軸與回轉(zhuǎn)支撐嚙合傳動，在所述的上車上安裝有至少ー套作用于所述的回轉(zhuǎn)支撐的液壓制動器，按下列步驟執(zhí)行操作(I)、旋挖鉆機(jī)鉆進(jìn)過程，控制油路不對回轉(zhuǎn)減速機(jī)與液壓制動器作用，回轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸出軸與液壓制動器的齒輪軸靜止，使上車鎖??；(2)、當(dāng)鉆滿土的鉆斗提至地面以上時，開啟上車回轉(zhuǎn)按鈕，油路同時供油給回轉(zhuǎn)減速機(jī)與液壓制動器，油壓推動回轉(zhuǎn)減速機(jī)與液壓制動器運(yùn)動，使其不對齒輪軸起制動作用，此時回轉(zhuǎn)減速機(jī)的馬達(dá)回轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動回轉(zhuǎn)支撐與上車回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)時液壓制動器的齒輪軸與回轉(zhuǎn)支撐的齒嚙合回轉(zhuǎn)；(3)、當(dāng)回轉(zhuǎn)到需要位置時，關(guān)閉回轉(zhuǎn)按鈕，控制油路油壓切斷，回轉(zhuǎn)減速機(jī)的馬達(dá)不回轉(zhuǎn)，同時回轉(zhuǎn)減速機(jī)與液壓制動器產(chǎn)生制動，進(jìn)而使上車制動；(4)、卸完土后，要操作鉆桿回到原孔位，只需重復(fù)上面步驟2，只是驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向相反。所述的回轉(zhuǎn)減速機(jī)與所述的液壓制動器通過鉆機(jī)共用一路先導(dǎo)油路供油，保證所述的回轉(zhuǎn)減速機(jī)與所述的液壓制動器開啟與關(guān)閉同時進(jìn)行。所述的液壓制動器為常閉式液壓制動器。為了解決上述第二個技術(shù)問題，本發(fā)明提供的裝置實(shí)現(xiàn)旋挖鉆機(jī)上車回轉(zhuǎn)制動方法的裝置，包括上車、下車、回轉(zhuǎn)支撐和回轉(zhuǎn)減速機(jī)，在所述的上車上安裝有至少ー套作用于所述的回轉(zhuǎn)支撐的液壓制動器。所述的液壓制動器包括缸體和齒輪軸，所述的液壓制動器的缸體安裝在所述的上車上，所述的液壓制動器的齒輪軸與所述的回轉(zhuǎn)支撐嚙合傳動。所述的液壓制動器的控制油路與所述的回轉(zhuǎn)減速機(jī)的控制油路共用一路先導(dǎo)油路供油。所述的液壓制動器為常閉式液壓制動器。采用上述技術(shù)方案的旋挖鉆機(jī)上車回轉(zhuǎn)制動方法及其裝置，由于在上車上加了一套或多套液壓制動器，可以增大平臺回轉(zhuǎn)制動能力與承受機(jī)器鉆進(jìn)過程中所受到的沖擊載荷，増加液壓制動器后液壓制動器的輸出軸可以分擔(dān)這種扭矩，提高設(shè)備的可靠性，有效保護(hù)回轉(zhuǎn)減速機(jī)，解決鉆機(jī)制動能力不足的問題。此液壓制動器為常閉式結(jié)構(gòu)，此液壓制動器 不同于液壓馬達(dá)減速機(jī)制動部分的結(jié)構(gòu)，此制動器不外接馬達(dá)，軸不起驅(qū)動回轉(zhuǎn)作業(yè)。液壓制動器外接控制油路，控制液壓制動器的活塞的開啟與關(guān)閉，此油路與回轉(zhuǎn)減速機(jī)油路同時工作，有效保護(hù)這兩個元件。綜上所述，本發(fā)明所需的成本較低，使用簡單，有效增大鉆機(jī)回轉(zhuǎn)制動能力與鉆進(jìn)作業(yè)時的制動能力，最大限度降低回轉(zhuǎn)減速機(jī)的損壞。


圖I是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是未安裝此制動器旋挖平臺結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是未安裝此制動器的旋挖鉆機(jī)減速機(jī)受扭示意圖。圖4是旋挖鉆機(jī)減速機(jī)與制動器受扭示意圖。
具體實(shí)施例方式正面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)ー步說明。參見圖1，上車3與下車2通過回轉(zhuǎn)支撐5連接，保證鉆機(jī)能360°作業(yè)，回轉(zhuǎn)減速機(jī)I安裝在上車3上，回轉(zhuǎn)減速機(jī)I的輸出軸與回轉(zhuǎn)支撐5嚙合傳動，常閉式液壓制動器4的缸體安裝在上車3上，常閉式液壓制動器4的齒輪軸與回轉(zhuǎn)支撐5嚙合傳動，回轉(zhuǎn)減速機(jī)I與常閉式液壓制動器4通過鉆機(jī)共用一路先導(dǎo)油路供油，保證減速機(jī)與制動器開啟與關(guān)閉同時進(jìn)行。常閉式液壓制動器4處于自鎖和打開狀態(tài)來滿足鉆機(jī)制動需求。參見圖1，上車3與下車2通過回轉(zhuǎn)支撐5連接，保證鉆機(jī)能360°作業(yè)，回轉(zhuǎn)減速機(jī)I與常閉式液壓制動器4通過鉆機(jī)共用一路先導(dǎo)油路供油，保證回轉(zhuǎn)減速機(jī)I與常閉式液壓制動器4開啟與關(guān)閉同時進(jìn)行，按下列步驟執(zhí)行操作I、旋挖鉆機(jī)鉆進(jìn)過程，控制油路不對回轉(zhuǎn)減速機(jī)I與常閉式液壓制動器4作用，回轉(zhuǎn)減速機(jī)I的輸出軸與常閉式液壓制動器4的齒輪軸靜止，使上車3鎖住；2、當(dāng)鉆滿土的鉆斗提至地面以上時，開啟上車回轉(zhuǎn)按鈕，油路同時供油給回轉(zhuǎn)減速機(jī)I與常閉式液壓制動器4，油壓推動回轉(zhuǎn)減速機(jī)I與常閉式液壓制動器4運(yùn)動，使其不對齒輪軸起制動作用，此時回轉(zhuǎn)減速機(jī)I的馬達(dá)回轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動回轉(zhuǎn)支撐5與上車3回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)時常閉式液壓制動器4的齒輪軸與回轉(zhuǎn)支撐5的齒嚙合回轉(zhuǎn)；
3、當(dāng)回轉(zhuǎn)到需要位置時，關(guān)閉回轉(zhuǎn)按鈕，控制油路油壓切斷，回轉(zhuǎn)減速機(jī)I的馬達(dá)不回轉(zhuǎn)，同時回轉(zhuǎn)減速機(jī)I與常閉式液壓制動器4產(chǎn)生制動，進(jìn)而使上車3制動。4、卸完土后，要操作鉆桿回到原孔位，只需重復(fù)上面步驟2，只是驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向相反。 對此新型回轉(zhuǎn)制動機(jī)構(gòu)優(yōu)勢作進(jìn)ー步說明。參照圖2，目前市場上的鉆機(jī)沒有常閉式液壓制動器4，制動全部由一路先導(dǎo)油路單獨(dú)控制回轉(zhuǎn)減速機(jī)I來完成，參照圖3，旋挖鉆機(jī)工作中產(chǎn)生的沖擊扭矩M完全由回轉(zhuǎn)減速機(jī)I承擔(dān)，減速機(jī)I的損壞風(fēng)險很大。參照圖4，新型回轉(zhuǎn)制動機(jī)構(gòu)工作，旋挖鉆機(jī)產(chǎn)生的沖擊扭矩M由回轉(zhuǎn)減速機(jī)I與常閉式液壓制動器4承擔(dān)，回轉(zhuǎn)減速機(jī)I承受的扭矩小于M，減速機(jī)I損壞風(fēng)險大大降低。
權(quán)利要求
1.ー種旋挖鉆機(jī)上車回轉(zhuǎn)制動方法，上車(3)與下車(2)通過回轉(zhuǎn)支撐(5)連接，保證鉆機(jī)能360°作業(yè)，回轉(zhuǎn)減速機(jī)(I)安裝在上車(3)上，回轉(zhuǎn)減速機(jī)(I)的輸出軸與回轉(zhuǎn)支撐(5)嚙合傳動，其特征是在所述的上車(3)上安裝有至少ー套作用于所述的回轉(zhuǎn)支撐(5)的液壓制動器，按下列步驟執(zhí)行操作 (1)、旋挖鉆機(jī)鉆進(jìn)過程，控制油路不對回轉(zhuǎn)減速機(jī)(I)與液壓制動器作用，回轉(zhuǎn)減速機(jī)(I)的輸出軸與液壓制動器的齒輪軸靜止，使上車(3)鎖住； (2)、當(dāng)鉆滿土的鉆斗提至地面以上時，開啟上車回轉(zhuǎn)按鈕，油路同時供油給回轉(zhuǎn)減速機(jī)(I)與液壓制動器，油壓推動回轉(zhuǎn)減速機(jī)(I)與液壓制動器運(yùn)動，使其不對齒輪軸起制動作用，此時回轉(zhuǎn)減速機(jī)(I)的馬達(dá)回轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動回轉(zhuǎn)支撐(5)與上車(3)回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)時液壓制動器的齒輪軸與回轉(zhuǎn)支撐(5)的齒嚙合回轉(zhuǎn)； (3)、當(dāng)回轉(zhuǎn)到需要位置時，關(guān)閉回轉(zhuǎn)按鈕，控制油路油壓切斷，回轉(zhuǎn)減速機(jī)(I)的馬達(dá)不回轉(zhuǎn)，同時回轉(zhuǎn)減速機(jī)(I)與液壓制動器產(chǎn)生制動，進(jìn)而使上車(3)制動； (4)、卸完土后，要操作鉆桿回到原孔位，只需重復(fù)上面步驟2，只是驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向相反。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋挖鉆機(jī)上車回轉(zhuǎn)制動方法，其特征是所述的回轉(zhuǎn)減速機(jī)(I)與所述的液壓制動器通過鉆機(jī)共用一路先導(dǎo)油路供油，保證所述的回轉(zhuǎn)減速機(jī)(I)與所述的液壓制動器(4)開啟與關(guān)閉同時進(jìn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的旋挖鉆機(jī)上車回轉(zhuǎn)制動方法，其特征是所述的液壓制動器為常閉式液壓制動器(4)。
4.實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求I所述的旋挖鉆機(jī)上車回轉(zhuǎn)制動方法的裝置，包括上車(3)、下車(2)、回轉(zhuǎn)支撐(5)回轉(zhuǎn)減速機(jī)(I)和液壓制動器(4)，其特征是在所述的上車(3)上安裝有至少ー套作用于所述的回轉(zhuǎn)支撐(5)的液壓制動器(4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求5所述的實(shí)現(xiàn)旋挖鉆機(jī)上車回轉(zhuǎn)制動方法的裝置，其特征是所述的液壓制動器包括缸體和齒輪軸，所述的液壓制動器的缸體安裝在所述的上車(3)上，所述的液壓制動器的齒輪軸與所述的回轉(zhuǎn)支撐(5)嚙合傳動。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的實(shí)現(xiàn)旋挖鉆機(jī)上車回轉(zhuǎn)制動方法的裝置，其特征是所述的液壓制動器的控制油路與所述的回轉(zhuǎn)減速機(jī)(I)的控制油路共用一路先導(dǎo)油路供油。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的實(shí)現(xiàn)旋挖鉆機(jī)上車回轉(zhuǎn)制動方法的裝置，其特征是所述的液壓制動器為常閉式液壓制動器(4)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種旋挖鉆機(jī)上車回轉(zhuǎn)制動方法及其裝置，包括上車(3)、下車(2)、回轉(zhuǎn)支撐(5)、回轉(zhuǎn)減速機(jī)(1)和液壓制動器(4)，在所述的上車(3)上安裝有至少一套液壓制動器，所述的液壓制動器的缸體安裝在所述的上車(3)上，所述的液壓制動器的齒輪軸與所述的回轉(zhuǎn)支撐(5)嚙合傳動。所述的液壓制動器的控制油路與所述的回轉(zhuǎn)減速機(jī)(1)的控制油路共用一路先導(dǎo)油路供油。本發(fā)明所需的成本較低，使用簡單，有效增大鉆機(jī)回轉(zhuǎn)制動能力與鉆進(jìn)作業(yè)時的制動能力，最大限度降低回轉(zhuǎn)減速機(jī)的損壞。
文檔編號F16D65/22GK102619465SQ20121009097
公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月30日
發(fā)明者凡知秀, 吳新榮, 朱建新, 熊明強(qiáng) 申請人:山河智能裝備股份有限公司