專利名稱：一種往復(fù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為同一方向轉(zhuǎn)動的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機械傳動換向裝置，具體說涉及一種將往復(fù)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為同一方向的轉(zhuǎn)動裝置。
背景技術(shù)：
目前，常用的機械換向裝置的形式有將往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)動的曲柄滑塊機構(gòu)；將往復(fù)擺動轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運動的曲柄搖桿機構(gòu)等。但是缺少一種將往復(fù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橥环较蛐D(zhuǎn)運動的機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有的機械換向裝置的形式有往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)動的曲柄滑塊機構(gòu)和往復(fù)擺動轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運動的曲柄搖桿機構(gòu)，未有往復(fù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橥环较蛐D(zhuǎn)運動機構(gòu)的問題，提供一種往復(fù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為同一方向轉(zhuǎn)動的裝置。本發(fā)明的方案一包括第一箱體、第一輸入齒輪、第一輸入軸、第一傳動軸、第一輸出軸、第一傳動直齒輪、第二傳動直齒輪、第一齒圈、第二齒圈、輸出齒輪和兩個第一超越離合器，第一輸入軸和第一傳動軸平行設(shè)置在第一箱體中，第一輸出軸平行設(shè)置在第一輸入軸和第一傳動軸之間，第一輸入齒輪、第一傳動直齒輪和第一齒圈由輸入端至輸出端軸向依次設(shè)置在第一輸入軸上，且第一輸入齒輪位于第一箱體外，第一傳動直齒輪和第一齒圈位于第一箱體內(nèi)，輸出齒輪設(shè)置在第一輸出軸上，且輸出齒輪與第一齒圈哨合，第二傳動直齒輪和第二齒圈由輸入端至輸出端軸向依次設(shè)置在第一傳動軸上，且第二傳動直齒輪與第一傳動直齒輪哨合，第二齒圈與輸出齒輪哨合，第一齒圈通過一個第一超越離合器安裝在第一輸入軸上，第二齒圈通過一個第一超越離合器安裝在第一傳動軸上。本發(fā)明的方案二包括第二箱體、第二輸入齒輪、第二輸入軸、傳動錐齒輪、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第二輸出軸和兩個第二超越離合器，第二輸入軸安裝在第二箱體上，且第二輸入軸的輸入端位于第二箱體外，第二輸入軸的輸出端位于第二箱體內(nèi)，第二輸入齒輪安裝在第二輸入軸的輸入端上，傳動錐齒輪安裝在第二輸入軸的輸出端上，第一錐齒輪和第二錐齒輪以第二輸入軸的軸線為基準對稱設(shè)置，且第一錐齒輪和第二錐齒輪均與傳動錐齒輪嚙合，第一錐齒輪和第二錐齒輪各通過一個第二超越離合器安裝在第二輸出軸上，第二輸出軸的兩端均支承在第二箱體上。本發(fā)明具有以下優(yōu)點—、本發(fā)明利用第一傳動直齒輪6和第二傳動直齒輪7帶動第一齒圈8和第二齒圈9轉(zhuǎn)動，第一齒圈8和第二齒圈9同時與輸出齒輪10嚙合，通過第一齒圈8和第二齒圈9上的第一超越離合器11，無論第一輸入齒輪2順時針或者逆時針轉(zhuǎn)動，都能實現(xiàn)第一輸出軸5的同一個方向的轉(zhuǎn)動。作為優(yōu)化，本發(fā)明可以通過改變第一輸入齒輪2、第一傳動直齒輪6、第二傳動直齒輪7、第一齒圈8和第二齒圈9的齒數(shù)來實現(xiàn)不同的傳動比，以實現(xiàn)增速或減速。
二、本發(fā)明利用傳動錐齒輪15帶動第一錐齒輪16和第二錐齒輪17轉(zhuǎn)動，第一錐齒輪16和第二錐齒輪17同時與傳動錐齒輪15嚙合，通過第一錐齒輪16和第二錐齒輪17上的第一超越離合器11，無論第二輸入齒輪13順時針或者逆時針轉(zhuǎn)動，都能實現(xiàn)第二輸出軸18的同一個方向的轉(zhuǎn)動。作為優(yōu)化，本發(fā)明可以通過改變第二輸入齒輪13、傳動錐齒輪15、第一錐齒輪16和第二錐齒輪17的齒數(shù)來實現(xiàn)不同的傳動比，以實現(xiàn)增速或減速。


圖1是本發(fā)明具體實施方式
一的俯視圖；圖2是第一齒圈8或第二齒圈9與第一超越離合器11的連接關(guān)系示意圖；圖3是本發(fā)明具體實施方式
二的俯視圖；圖4是第一錐齒輪16或第二錐齒輪17與第二超越離合器19的連接關(guān)系示意圖。
具體實施例方式具體實施方式
一結(jié)合圖I和圖2說明本實施方式,本實施方式包括第一箱體I、第一輸入齒輪2、第一輸入軸3、第一傳動軸4、第一輸出軸5、第一傳動直齒輪6、第二傳動直齒輪7、第一齒圈8、第二齒圈9、輸出齒輪10和兩個第一超越離合器11，第一輸入軸3和第一傳動軸4平行設(shè)置在第一箱體I中，且第一輸入軸3和第一傳動軸4的兩端均通過軸承支承在第一箱體I上，第一輸出軸5平行設(shè)置在第一輸入軸3和第一傳動軸4之間，且第一輸出軸5的兩端通過軸承支承在第一箱體I上，第一輸入齒輪2、第一傳動直齒輪6和第一齒圈8由輸入端至輸出端軸向依次設(shè)置在第一輸入軸3上,且第一輸入齒輪2位于第一箱體I外，第一傳動直齒輪6和第一齒圈8位于第一箱體I內(nèi)，輸出齒輪10設(shè)置在第一輸出軸5上，且輸出齒輪10與第一齒圈8嚙合，第二傳動直齒輪7和第二齒圈9由輸入端至輸出端軸向依次設(shè)置在第一傳動軸4上，且第二傳動直齒輪7與第一傳動直齒輪6嚙合，第二齒圈9與輸出齒輪10哨合,第一齒圈8通過一個第一超越離合器11安裝在第一輸入軸3上,第二齒圈9通過一個第一超越離合器11安裝在第一傳動軸4上。第一超越離合器11也可由棘輪機構(gòu)來代替。第一齒圈8和第二齒圈9的安裝方向決定輸出齒輪10的轉(zhuǎn)動方向。本實施方式的工作原理(I)、當(dāng)?shù)谝惠斎臊X輪2順時針(從K方向看)轉(zhuǎn)動時，第一輸入軸3和第一傳動直齒輪6順時針轉(zhuǎn)動，此時，第一齒圈8在其內(nèi)的第一超越離合器11的作用下處于超越狀態(tài)，即第一超越離合器11的內(nèi)環(huán)順時針轉(zhuǎn)動，第一超越離合器11的外環(huán)與第一齒圈8逆時針轉(zhuǎn)動，由于第二傳動直齒輪7與第一傳動直齒輪6嚙合，因此，第二傳動直齒輪7逆時針轉(zhuǎn)動，帶動第一傳動軸4和第二齒圈9逆時針轉(zhuǎn)動；由于第二齒圈9內(nèi)的第一超越離合器11正常工作，即第二齒圈9與輸出齒輪10嚙合，輸出齒輪10順時針轉(zhuǎn)動，第一輸出軸5順時針轉(zhuǎn)動，此時，與輸出齒輪10哨合的第一齒圈8在其內(nèi)的第一超越離合器11的作用下處于超越狀態(tài)，即第一齒圈8與輸出齒輪10嚙合，第一齒圈8逆時針轉(zhuǎn)動，第一輸入軸3順時針轉(zhuǎn)動。(2)、當(dāng)?shù)谝惠斎臊X輪2逆時針(從K方向看)轉(zhuǎn)動時，第一輸入軸3、第一傳動直齒輪6和第一齒圈8逆時針轉(zhuǎn)動,這時,第一齒圈8沒有超越，由于第一齒圈8與輸出齒輪10嚙合，因此，輸出齒輪10順時針轉(zhuǎn)動，第一輸出軸5順時針轉(zhuǎn)動，而這時第二齒圈9在其內(nèi)的第一超越離合器11的作用下處于超越狀態(tài)，即第二齒圈9逆時針轉(zhuǎn)動，第一傳動軸4和第二傳動直齒輪7順時針轉(zhuǎn)動。
從上述(I)和(2)可知，當(dāng)?shù)谝积X圈8和第二齒圈9的安裝方向一定時,第一輸入齒輪2順時針轉(zhuǎn)動或逆時針轉(zhuǎn)動，都能實現(xiàn)第一輸出軸5向同一方向轉(zhuǎn)動。
具體實施方式
二 結(jié)合圖2說明本實施方式，本實施方式的第一齒圈8中的第一超越離合器11與第二齒圈9中的第一超越離合器11的超越方向相同。這樣設(shè)計使得第一輸入齒輪2順時針或逆時針轉(zhuǎn)動時，都能實現(xiàn)第一輸出軸5的同向轉(zhuǎn)動。其它組成及連接關(guān)系與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
三結(jié)合圖3和圖4說明本實施方式，本實施方式的包括第二箱體12、第二輸入齒輪13、第二輸入軸14、傳動錐齒輪15、第一錐齒輪16、第二錐齒輪17、第二輸出軸18和兩個第二超越離合器19，第二輸入軸14通過軸承安裝在第二箱體12上，且第二輸入軸14的輸入端位于第二箱體12外，第二輸入軸14的輸出端位于第二箱體12內(nèi)，第二輸入齒輪13安裝在第二輸入軸14的輸入端上,傳動錐齒輪15安裝在第二輸入軸14的輸出端上，第一錐齒輪16和第二錐齒輪17以第二輸入軸14的軸線為基準對稱設(shè)置，且第一錐齒輪16和第二錐齒輪17均與傳動錐齒輪15嚙合，第一錐齒輪16和第二錐齒輪17各通過一個第二超越離合器19安裝在第二輸出軸18上，第二輸出軸18的兩端均通過軸承支承在第二箱體12上，第二超越離合器19也可由棘輪機構(gòu)來代替。本實施方式的工作原理(I)、當(dāng)?shù)诙斎臊X輪13順時針(從M方向看)轉(zhuǎn)動時，傳動錐齒輪15順時針轉(zhuǎn)動，帶動與之嚙合的第一錐齒輪16順時針轉(zhuǎn)動(從N方向看)，從而帶動第二輸出軸18順時針轉(zhuǎn)動，此時，第二錐齒輪17在其內(nèi)的第二超越離合器19的作用下處于超越狀態(tài)，即第二超越離合器19的內(nèi)環(huán)順時針轉(zhuǎn)動，第二錐齒輪17逆時針轉(zhuǎn)動。(2)、當(dāng)?shù)诙斎臊X輪13逆時針(從M方向看)轉(zhuǎn)動時，傳動錐齒輪15逆時針轉(zhuǎn)動，帶動與之嚙合的第二錐齒輪17順時針轉(zhuǎn)動(從N方向看)，從而帶動第二輸出軸18順時針轉(zhuǎn)動，此時，第一錐齒輪16在其內(nèi)的第二超越離合器19的作用下處于超越狀態(tài)，即第二超越離合器19的內(nèi)環(huán)順時針轉(zhuǎn)動，第一錐齒輪16逆時針轉(zhuǎn)動。從上述(I)和(2)可知，當(dāng)?shù)谝诲F齒輪16和第二錐齒輪17的安裝方向一定時，第二輸入齒輪13順時針轉(zhuǎn)動或逆時針轉(zhuǎn)動，都能實現(xiàn)第二輸出軸18向同一方向轉(zhuǎn)動。
具體實施方式
四結(jié)合圖4說明本實施方式，本實施方式的第一錐齒輪16中的第二超越離合器19與第二錐齒輪17中的第二超越離合器19的超越方向相同。這樣設(shè)計使得第二輸入齒輪13順時針或逆時針轉(zhuǎn)動時，都能實現(xiàn)第二輸出軸18的同向轉(zhuǎn)動。其它組成及連接關(guān)系與具體實施方式
三相同。
權(quán)利要求
1.一種往復(fù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為同一方向轉(zhuǎn)動的裝置，其特征在于所述裝置包括第一箱體(I)、第一輸入齒輪(2)、第一輸入軸(3)、第一傳動軸(4)、第一輸出軸(5)、第一傳動直齒輪(6)、第二傳動直齒輪(7)、第一齒圈(8)、第二齒圈(9)、輸出齒輪(10)和兩個第一超越離合器(11)，第一輸入軸(3)和第一傳動軸(4)平行設(shè)置在第一箱體(I)中，第一輸出軸(5)平行設(shè)置在第一輸入軸(3)和第一傳動軸(4)之間,第一輸入齒輪(2)、第一傳動直齒輪(6)和第一齒圈(8)由輸入端至輸出端軸向依次設(shè)置在第一輸入軸(3)上,且第一輸入齒輪(2)位于第一箱體(I)外，第一傳動直齒輪(6)和第一齒圈(8)位于第一箱體(I)內(nèi)，輸出齒輪(10)設(shè)置在第一輸出軸(5)上,且輸出齒輪(10)與第一齒圈(8)哨合,第二傳動直齒輪(7)和第二齒圈(9)由輸入端至輸出端軸向依次設(shè)置在第一傳動軸(4)上，且第二傳動直齒輪(X)與第一傳動直齒輪(6)哨合,第二齒圈(9)與輸出齒輪(10)哨合,第一齒圈(8)通過一個第一超越離合器(11)安裝在第一輸入軸(3)上，第二齒圈(9)通過一個第一超越離合器(11)安裝在第一傳動軸(4)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種往復(fù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為同一方向轉(zhuǎn)動的裝置，其特征在于所述第一齒圈⑶中的第一超越離合器(11)與第二齒圈(9)中的第一超越離合器(11)的超越方向相同。
3.一種往復(fù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為同一方向轉(zhuǎn)動的裝置，其特征在于所述裝置包括第二箱體(12)、第二輸入齒輪(13)、第二輸入軸(14)、傳動錐齒輪(15)、第一錐齒輪(16)、第二錐齒輪(17)、第二輸出軸(18)和兩個第二超越離合器(19)，第二輸入軸(14)安裝在第二箱體(12)上,且第二輸入軸(14)的輸入端位于第二箱體(12)外,第二輸入軸(14)的輸出端位于第二箱體(12)內(nèi)，第二輸入齒輪(13)安裝在第二輸入軸(14)的輸入端上，傳動錐齒輪(15)安裝在第二輸入軸(14)的輸出端上,第一錐齒輪(16)和第二錐齒輪(17)以第二輸入軸(14)的軸線為基準對稱設(shè)置，且第一錐齒輪(16)和第二錐齒輪(17)均與傳動錐齒輪(15)嚙合，第一錐齒輪(16)和第二錐齒輪(17)各通過一個第二超越離合器(19)安裝在第二輸出軸(18)上，第二輸出軸(18)的兩端均支承在第二箱體(12)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種往復(fù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為同一方向轉(zhuǎn)動的裝置，其特征在于所述第一錐齒輪(16)中的第二超越離合器(19)與第二錐齒輪(17)中的第二超越離合器(19)的超越方向相同。
全文摘要
一種往復(fù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為同一方向轉(zhuǎn)動的裝置，它涉及一種機械傳動換向裝置，以解決現(xiàn)有的機械換向裝置的形式有往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)動的曲柄滑塊機構(gòu)和往復(fù)擺動轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運動的曲柄搖桿機構(gòu)，未有往復(fù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橥环较蛐D(zhuǎn)運動機構(gòu)的問題。方案一第二傳動直齒輪與第一傳動直齒輪嚙合，輸出齒輪與第一齒圈和第二齒圈嚙合，第一齒圈通過一個第一超越離合器安裝在第一輸入軸上，第二齒圈通過一個第一超越離合器安裝在第一傳動軸上。方案二第二輸入齒輪和傳動錐齒輪均安裝在第二輸入軸上，第一錐齒輪和第二錐齒輪均與傳動錐齒輪嚙合，第一錐齒輪和第二錐齒輪各通過一個第二超越離合器安裝在第二輸出軸上。本發(fā)明用于機械傳動。
文檔編號F16H3/10GK102619937SQ201210101119
公開日2012年8月1日 申請日期2012年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月9日
發(fā)明者宋寶玉, 張松, 張鋒, 李坤, 解志杰, 邵琪 申請人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)