專利名稱：一種球罩像質(zhì)檢測(cè)方法及其檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于檢測(cè)方法及裝置，尤其屬于各類球型攝像機(jī)光學(xué)球罩的裝機(jī)效果模擬及光學(xué)球罩表面各點(diǎn)所成圖像質(zhì)量的檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
本發(fā)明所述的攝像機(jī)是指球型攝像機(jī)，攝像機(jī)是由主體和攝像機(jī)機(jī)芯組成。如圖I所示，目前光學(xué)球罩表面成像效果檢測(cè)多數(shù)的做法是將生產(chǎn)出來的球罩I安裝在半球形攝像機(jī)中進(jìn)行檢測(cè)，利用攝像機(jī)機(jī)芯(取像裝置7)電動(dòng)可控旋轉(zhuǎn)的性能，透過安裝好的球罩來觀察周圍物體，并將成像信號(hào)傳輸?shù)酵獠康娘@示器進(jìn)行觀察，以此來判斷球罩對(duì)攝像機(jī)成像的影響，對(duì)球罩進(jìn)行測(cè)試，該檢測(cè)方法與使用方法相同，都是采用球罩不動(dòng)，攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)，來對(duì)整個(gè)球罩面的質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)。由于球罩裝機(jī)后，通過攝像機(jī)機(jī)芯旋轉(zhuǎn)對(duì)焦所觀測(cè)的物體及距離都是變化的，不易在短時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確評(píng)價(jià)球罩具體部位對(duì)攝像機(jī)成像質(zhì)量的影響，測(cè)試結(jié)果容易失真而出現(xiàn)誤判。這ー檢測(cè)方法還存在下列缺點(diǎn)1.球罩生產(chǎn)量大，若采用裝機(jī)檢測(cè)，則ー拆ー裝，操作繁瑣、耗時(shí)耗カ；2.攝像機(jī)開發(fā)過程中，攝像機(jī)與球罩相對(duì)位置的設(shè)計(jì)一般是考慮到攝像機(jī)的視角范圍，但其相對(duì)位置對(duì)所獲取圖像的質(zhì)量影響也是不可忽略的，球罩相對(duì)攝像機(jī)機(jī)芯位置的放置也對(duì)最終的成像質(zhì)量產(chǎn)生影響，如圖2所示，我們將球罩球心O1與攝像機(jī)機(jī)芯光軸M之間的垂直距離稱為L(zhǎng)值，L值的絕對(duì)值最好為0，當(dāng)球心在光軸上方吋，L取負(fù)值；當(dāng)球心在光軸下方吋，L取正值。傳統(tǒng)觀念中對(duì)L值的定義并不十分清晰，在球罩檢測(cè)中經(jīng)常會(huì)模糊L值的檢測(cè)要求，然而，L值的調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確與否直接關(guān)系到對(duì)整個(gè)球罩質(zhì)量的評(píng)價(jià)。球罩對(duì)目標(biāo)物的圖像反映效果最佳的L值是0，遠(yuǎn)離O1點(diǎn)位置方向都將降低球罩對(duì)被測(cè)目標(biāo)物的圖像反映效果。但是，多數(shù)情況下為達(dá)到增加視場(chǎng)范圍的目的，L值的設(shè)計(jì)往往不是圖像成像的最佳位置，因此，在檢測(cè)球罩質(zhì)量吋，L值ー定要準(zhǔn)確調(diào)節(jié)到相應(yīng)的位置，其要求是球罩球心O1與攝像機(jī)機(jī)芯光軸M的距離L應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。不同的攝像機(jī)要求不同，需根據(jù)不同的機(jī)型設(shè)計(jì)加以設(shè)置，該位置并不是固定不變的，不同機(jī)型、球罩的設(shè)計(jì)，其L值相應(yīng)會(huì)有所變化。當(dāng)前這種裝機(jī)實(shí)測(cè)的做法明顯會(huì)造成球罩設(shè)計(jì)變更，效果驗(yàn)證的反復(fù)也延長(zhǎng)了產(chǎn)品的開發(fā)周期。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有利用攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)球罩成像質(zhì)量這一方法存在的局限和缺點(diǎn)，提供ー種能快速直觀檢測(cè)球罩質(zhì)量的檢測(cè)方法，并提供一種模擬攝像機(jī)透過光學(xué)球罩任意位置獲取圖像的球罩像質(zhì)檢測(cè)裝置。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為ー種球罩像質(zhì)檢測(cè)方法，其要點(diǎn)在于是將取像裝置與目標(biāo)物之間的相對(duì)位置固定，而球罩相對(duì)于取像裝置、目標(biāo)物進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，模擬攝像機(jī)的使用狀態(tài)，以此觀察取像裝置透過球罩所成圖像的畫面質(zhì)量來判斷球罩對(duì)圖像的影響，所述的取像裝置是指攝像機(jī)或攝像機(jī)機(jī)芯。眾所周知，影響成像質(zhì)量的三個(gè)要素為取像裝置、目標(biāo)物、球罩，原先的檢測(cè)機(jī)構(gòu)是球罩、目標(biāo)物不動(dòng)，取像裝置運(yùn)動(dòng)，致使目標(biāo)物在不斷變化，即取像裝置中的成像不停變化，而引起這些變化的因素并非單一(由球罩、目標(biāo)物及二者間距離共同形成)，對(duì)于成像質(zhì)量的判斷只能根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行，對(duì)球罩整體的各部位的質(zhì)量無對(duì)比，而本發(fā)明中，取像裝置、目標(biāo)物相對(duì)不動(dòng)，排除了因攝像機(jī)所攝取的目標(biāo)物不一致，攝取距離的改變對(duì)成像的影響，減少對(duì)球罩質(zhì)量判斷的干擾，保證取像裝置所攝取的目標(biāo)物及距離不變，使得對(duì)成像質(zhì)量的影響僅為球罩的質(zhì)量，球罩的質(zhì)量、均勻性能得到快速直觀的檢測(cè)。本發(fā)明突破了傳統(tǒng)的思維定勢(shì)，將球罩的檢測(cè)從只是簡(jiǎn)單的照搬使用狀態(tài)進(jìn)行模擬，回歸到檢測(cè)球罩的本質(zhì)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，使得檢測(cè)結(jié)果僅與球罩的質(zhì)量有關(guān)，而盡量減少因目標(biāo)物不同及取像裝置、目標(biāo)物之間的位置移動(dòng)或變化而對(duì)成像質(zhì)量造成的影響。按照此方法設(shè)計(jì)的檢測(cè)裝置可以有多種，只要與攝像機(jī)的使用狀態(tài)相同就行，SP要滿足取像裝置與球罩之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，為球罩繞其對(duì)稱軸I可360度水平轉(zhuǎn)動(dòng)，球罩對(duì)稱軸I相對(duì)攝像機(jī)機(jī)芯的光軸M可180度垂直轉(zhuǎn)動(dòng)，目的是為準(zhǔn)確模擬攝像機(jī)機(jī)芯與球罩的相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
即本發(fā)明只是將運(yùn)動(dòng)物體由攝像機(jī)機(jī)芯變成球罩，而其余三者間的關(guān)系仍與實(shí)際使用狀態(tài)相同。下面是本發(fā)明按照此方法設(shè)計(jì)的一種檢測(cè)裝置
一種球罩像質(zhì)檢測(cè)裝置，包括取像裝置，其要點(diǎn)在于它包括機(jī)架、取像裝置、水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、球罩固定用輔助裝置、顯示器，水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相互連接固定于機(jī)架上，水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上有球罩的固定位，水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置繞其中心軸可360度水平轉(zhuǎn)動(dòng)，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)角度為180度，取像裝置穩(wěn)定固定于機(jī)架上并通過連接線與顯示器相連，由顯示器顯示成像結(jié)果，球罩固定用輔助裝置用于將球罩固定于水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上的球罩的固定位。這種檢測(cè)裝置手動(dòng)控制檢測(cè)過程，將取像裝置穩(wěn)定固定于機(jī)架上，而球罩固定于轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上，通過轉(zhuǎn)動(dòng)球罩來實(shí)現(xiàn)球罩與取像裝置之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，是本發(fā)明的一大突破，取像裝置與目標(biāo)物是固定不變的，也就是說目標(biāo)物(參照物)固定不變，而只有要檢測(cè)的球罩轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣能快速直觀地檢測(cè)出球罩對(duì)目標(biāo)物成像質(zhì)量的影響，從而快速檢測(cè)出球罩的質(zhì)量和均勻度。對(duì)上述裝置的進(jìn)ー步改進(jìn)，增加入控制系統(tǒng)，利用控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)球罩的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。它包括機(jī)架、取像裝置、水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、顯示器、控制系統(tǒng)，水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相互連接固定于機(jī)架上，水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上有球罩的固定位，水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置繞其中心軸可360度水平轉(zhuǎn)動(dòng)，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)角度為180度，取像裝置穩(wěn)定固定于機(jī)架上，并通過連接線與顯示器相連，由顯示器顯示成像結(jié)果，控制系統(tǒng)分別與水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、取像裝置、顯示器連接。水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置具有水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置具有垂直轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，控制系統(tǒng)為PC機(jī)，分別控制水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和垂直轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，根據(jù)檢測(cè)需要，由PC機(jī)輸出控制信號(hào)，經(jīng)由輸入輸出系統(tǒng)解讀轉(zhuǎn)換輸出動(dòng)作信號(hào)來控制相應(yīng)的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)水平傳動(dòng)裝置與垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)。水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相互連接，球罩固定于水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上，因二者相互連接，就可帶動(dòng)球罩按要求進(jìn)行水平和垂直方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的機(jī)架包括基座、側(cè)板，側(cè)板垂直固定于基座上方，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)軸、支撐板、卡塊，卡塊與轉(zhuǎn)軸固定連接，側(cè)板上有固定轉(zhuǎn)軸的孔，轉(zhuǎn)軸與側(cè)板連接，并通過固位器固定轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)角度從O Q到180 Q，水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置為轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上有球罩的固定位，轉(zhuǎn)盤與支撐板一起固定于卡塊中，轉(zhuǎn)盤與支撐板相互間能360 轉(zhuǎn)動(dòng)。這種檢測(cè)裝置比較適合取像裝置為體積較小的攝像機(jī)機(jī)芯。這是針對(duì)球罩固定于水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上而設(shè)計(jì)的，當(dāng)然，球罩也可固定于垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上，而垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置再與水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接。為了滿足不同高度的攝像機(jī)都能使用本發(fā)明，滿足L值調(diào)整，特地將球罩的固定座的高度設(shè)計(jì)成可調(diào)。 所述的機(jī)架包括基座、側(cè)板，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)軸、支撐板、L值調(diào)節(jié)導(dǎo)板、卡塊，側(cè)板上有固定轉(zhuǎn)軸的孔，轉(zhuǎn)軸與側(cè)板鉸接，并通過固位器固定轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)角度從O Q到180 Q，L值調(diào)節(jié)導(dǎo)板與轉(zhuǎn)軸固定連接，表面有滑槽，水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置為轉(zhuǎn)盤，卡塊的一面為卡槽，支撐板與水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置兩端一起固定在兩側(cè)的卡塊的卡槽內(nèi)，卡塊固定于L值調(diào)節(jié)導(dǎo)板的滑槽內(nèi)，卡塊沿滑槽上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)球罩的上下運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤上有球罩的固定位，轉(zhuǎn)盤與支撐板ー起固定在卡塊中，轉(zhuǎn)盤與支撐板相互間能360 轉(zhuǎn)動(dòng)。目標(biāo)物在支撐板的下方固定有攝像機(jī)固定座，攝像機(jī)固定座的四個(gè)角通過螺桿與支撐板固定連接。目前攝像機(jī)的種類繁多，精密度、價(jià)格相差甚遠(yuǎn)，對(duì)于網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、高速球機(jī)等一類機(jī)型，其攝像機(jī)機(jī)芯的架設(shè)和控制裝置相對(duì)較為精密，不便拆卸獲得単一的攝像機(jī)機(jī)芯，在檢測(cè)與之相匹配的球罩時(shí)，攝像裝置為整體攝像機(jī)。由于攝像機(jī)機(jī)芯體積小可以固定于懸臂梁上時(shí)，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置可以是簡(jiǎn)單的支撐板，當(dāng)攝像裝置為整體攝像機(jī)時(shí)，因其體積大，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)時(shí)容易產(chǎn)生干渉，因此我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)隨動(dòng)裝置一攝像機(jī)固定座，讓攝像機(jī)跟隨垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)為了保證攝像機(jī)光軸與目標(biāo)物的相對(duì)位置不變，要同時(shí)控制機(jī)芯相對(duì)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置以相反方向旋轉(zhuǎn)，補(bǔ)償?shù)粢驍z像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而使機(jī)芯相應(yīng)改變的角度，使機(jī)芯光軸與目標(biāo)物體始終在同一直線上。所述的轉(zhuǎn)盤上有球罩的固定位是指轉(zhuǎn)盤上表面有可容下球罩的凹槽，并配有相應(yīng)的球罩固定用輔助裝置，凹槽處也可選擇置入特制的球罩定位エ裝。由于球罩重量較輕，在檢測(cè)過程又無需承重，檢測(cè)過程運(yùn)動(dòng)速度較慢，所以球罩固定機(jī)構(gòu)只要滿足承受球罩自身的重量，在檢測(cè)中球罩與轉(zhuǎn)盤不發(fā)生位移即可。為了拆裝方便、快速
所述的球罩固定用輔助裝置是指在凹槽的下方等圓周角均勻固定有磁鐵，并有與磁鐵相配合的壓片。所述的球罩固定機(jī)構(gòu)是指在凹槽的上方等圓周角均勻布置有彈簧壓塊。還可是類似的固定方式。增加了控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)球罩的自動(dòng)檢測(cè)，控制系統(tǒng)控制I)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的電機(jī)轉(zhuǎn)過η I 2)攝像機(jī)保持與目標(biāo)物的相對(duì)位置不變，3)水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)360 I重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)直至Iic3為1801根據(jù)不同的攝像機(jī)的視場(chǎng)角不同，選擇不同的η值。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于能快速直觀地檢測(cè)球罩的質(zhì)量，一機(jī)多用既能在攝像機(jī)機(jī)芯固定時(shí)，改變球罩在不同的垂直角及水平角位置觀測(cè)靜物判斷球罩光學(xué)成像效果，又能適應(yīng)利用攝像機(jī)設(shè)定垂直角透過球罩球面各點(diǎn)觀測(cè)靜物判斷球罩光學(xué)成像效果的情況；功能性強(qiáng)L值調(diào)節(jié)導(dǎo)板對(duì)L值的有效調(diào)節(jié)適應(yīng)目前所有已知任意高度的光學(xué)球罩進(jìn)行檢測(cè)，能提前見證攝像機(jī)機(jī)芯與球罩相對(duì)位置對(duì)圖像質(zhì)量的影響，為正確設(shè)計(jì)攝像機(jī)L值提供參考。適用面廣能適應(yīng)攝像機(jī)固定的小半球球罩像質(zhì)測(cè)試，也可應(yīng)用于電控?cái)z像機(jī)半球球機(jī)的球罩像質(zhì)測(cè)試。結(jié)構(gòu)輕巧外形小巧輕便，成本低廉。加速新機(jī)推廣模擬攝像機(jī)機(jī)芯與球罩的相對(duì)位置，方便快捷的獲知攝像機(jī)取像效果，避免舊方法導(dǎo)致的設(shè)計(jì)變更、效果驗(yàn)證的反復(fù)，節(jié)省新機(jī)開發(fā)成本，加速新機(jī)的開發(fā)速度。


圖I為舊方法球罩裝機(jī)檢測(cè)示意圖 圖2為L(zhǎng)值定義的示意圖
圖3為本發(fā)明檢測(cè)攝像機(jī)機(jī)芯裝置的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖
圖4為圖3檢測(cè)過程中球罩旋轉(zhuǎn)后的示意圖
圖5為本發(fā)明的拆除機(jī)芯固定架后的外觀示意圖
圖6為實(shí)施例2的機(jī)械部分結(jié)構(gòu)示意圖
圖7為圖6的俯視圖
圖8為實(shí)施例2檢測(cè)初始狀態(tài)示意圖
圖9為實(shí)施例2檢測(cè)過程球罩旋轉(zhuǎn)后的示意圖
圖10為實(shí)施例2檢測(cè)過程攝像機(jī)補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)后的示意圖
圖11為實(shí)施例2整體立體圖
其中I.球罩2.球罩固定用輔助裝置3. L值調(diào)節(jié)導(dǎo)板31.滑槽4.水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置伺服電機(jī)5.垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置伺服電機(jī)6.側(cè)板7.取像裝置71.機(jī)芯固定架8.基座9.固定座11.螺桿12.支撐板13.轉(zhuǎn)軸14.水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置141.球罩的固定位142.磁鐵143.壓片15.卡塊151.卡槽16.信號(hào)轉(zhuǎn)換器17. PC機(jī)18.固位器 I球罩的對(duì)稱軸 O1球罩的球心M攝像機(jī)機(jī)芯的光軸。
具體實(shí)施例方式下面的實(shí)施例可以使本專業(yè)的技術(shù)人員更理解本發(fā)明，對(duì)下述的實(shí)施例進(jìn)行修改，添加和替換都是可能的，都沒有超出本發(fā)明的保護(hù)范圍。本發(fā)明所述的攝像機(jī)是指球型攝像機(jī)，球罩特指光學(xué)球罩。本發(fā)明是一種球罩像質(zhì)檢測(cè)方法，是將取像裝置與目標(biāo)物之間的相對(duì)位置固定，而球罩相對(duì)于取像裝置、目標(biāo)物進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，模擬攝像機(jī)的使用狀態(tài)，以此觀察取像裝置透過球罩所成圖像的畫面質(zhì)量來判斷球罩對(duì)圖像的影響，所述的取像裝置是指球形攝像機(jī)或攝像機(jī)機(jī)芯。按照此方法設(shè)計(jì)的檢測(cè)裝置可以有多種，只要與攝像機(jī)的使用狀態(tài)相同就行，要滿足攝像機(jī)與球罩之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為球罩繞其對(duì)稱軸I可360度水平轉(zhuǎn)動(dòng)，球罩對(duì)稱軸I相對(duì)攝像機(jī)機(jī)芯的光軸M可180度垂直轉(zhuǎn)動(dòng)，目的是為準(zhǔn)確模擬攝像機(jī)機(jī)芯與球罩的相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。即本發(fā)明只是將運(yùn)動(dòng)物體由攝像機(jī)機(jī)芯變成球罩，而其余三者間的關(guān)系仍與實(shí)際使用狀態(tài)相同。如圖3、圖4、圖5所示，一種球罩像質(zhì)檢測(cè)裝置，它包括機(jī)架、取像裝置7、水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置14、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、球罩固定用輔助裝置、顯示器，水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相互連接固定于機(jī)架上，水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上有球罩的固定位141，水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置繞其中心軸相對(duì)于垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置可實(shí)現(xiàn)360度水平轉(zhuǎn)動(dòng)，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)角度為180度，取像裝置7穩(wěn)定固定于機(jī)架上并通過連接線與顯示器相連，由顯示器顯示成像結(jié)果，球罩相對(duì)于取像裝置7可實(shí)現(xiàn)360度水平轉(zhuǎn)動(dòng)，180度垂直轉(zhuǎn)動(dòng)，球罩固定用輔助裝置用于將球罩固定于水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上的球罩的固定位。所述的機(jī)架包括基座8、側(cè)板6、攝像機(jī)機(jī)芯固定架71，側(cè)板6垂直固定于基座8上方，攝像機(jī)機(jī)芯固定架71為一“倒L”型的懸臂結(jié)構(gòu)，與基座8固定連接，以便于不干涉垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)，取像裝置(攝像機(jī)或攝像機(jī)機(jī)芯)7穩(wěn)定固定于攝像機(jī)機(jī)芯固定架71上，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)軸13、固位器18、支撐板12、L值調(diào)節(jié)導(dǎo)板3、卡塊15， 支撐板12中心開有大通孔，便于安裝固定取像裝置(攝像機(jī)或攝像機(jī)機(jī)芯)7，側(cè)板6上有固定轉(zhuǎn)軸13的孔，孔的外表面有角度刻度線，轉(zhuǎn)軸13與側(cè)板6鉸接，并通過固位器18固定轉(zhuǎn)軸13，以防止轉(zhuǎn)軸13位移，轉(zhuǎn)動(dòng)角度從Oc^lj 180 c^L值調(diào)節(jié)導(dǎo)板3與轉(zhuǎn)軸13固定連接，表面有滑槽31，水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置14為轉(zhuǎn)盤，卡塊15的一面為卡槽151，支撐板12與水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置14兩端一起固定在兩側(cè)的卡塊15的卡槽151內(nèi)，卡塊15固定于L值調(diào)節(jié)導(dǎo)板3的滑槽31內(nèi)，卡塊15沿滑槽31上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)球罩的上下運(yùn)動(dòng)。水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置14為轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤表面帶有角度刻度線，轉(zhuǎn)盤上有球罩的固定位，它為轉(zhuǎn)盤上表面有可容下球罩的凹槽，并配有相應(yīng)的球罩固定用輔助裝置2。球罩固定用輔助裝置2是由磁鐵142和與之相配合的壓片143組成，是指在凹槽的下方等圓周角均勻固定有磁鐵142，球罩上方有與磁鐵142相配合的壓片143，二者配合將球罩固定在水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置14上。還可用彈簧壓塊等類似的固定方式進(jìn)行球罩固定。轉(zhuǎn)盤與支撐板12 —起固定在卡塊15中，轉(zhuǎn)盤與支撐板12相互間能360 轉(zhuǎn)動(dòng)，可以采用其連接方式凹槽與凸圈的配合、平面軸承或滾珠等轉(zhuǎn)動(dòng)副，使水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相互間能360 轉(zhuǎn)動(dòng)即可。在只檢測(cè)單一的球罩情況下，可不需要L值調(diào)節(jié)導(dǎo)板3，卡塊15直接與轉(zhuǎn)軸13固定連接。上述這種裝置比較適合于檢測(cè)普通的攝像機(jī)，將攝像機(jī)機(jī)芯拆下，安裝于本裝置的攝像機(jī)機(jī)芯固定架71上，可以通過簡(jiǎn)單的手動(dòng)對(duì)固定于水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上方的光學(xué)球罩進(jìn)行檢測(cè)。如圖6、7、8、9、10、11所示，一種球罩像質(zhì)檢測(cè)裝置，主要用于檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、高速球機(jī)等一類機(jī)型，其攝像機(jī)機(jī)芯的架設(shè)和控制裝置相對(duì)較為精密，不便拆卸獲得單一的攝像機(jī)機(jī)芯，它包括機(jī)架、取像裝置7、水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置14、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置12、球罩固定用輔助裝置2、顯示器、控制系統(tǒng)，水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相互連接固定于機(jī)架上，水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上有球罩的固定位141，水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置繞其中心軸可360度水平轉(zhuǎn)動(dòng)，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)角度為180度，取像裝置7穩(wěn)定固定于機(jī)架上，控制系統(tǒng)分別與水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置14、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、取像裝置7、顯示器連接。所述的機(jī)架包括基座8、側(cè)板6，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)軸13、支撐板12、L值調(diào)節(jié)導(dǎo)板3、卡塊15、固位器18，側(cè)板6上有固定轉(zhuǎn)軸13的孔，轉(zhuǎn)軸13與側(cè)板6鉸接，并通過固位器18固定轉(zhuǎn)軸13，防止轉(zhuǎn)軸13位移，轉(zhuǎn)動(dòng)角度從O 180 \ L值調(diào)節(jié)導(dǎo)板3與轉(zhuǎn)軸13固定連接，表面有滑槽31，水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置14為轉(zhuǎn)盤，卡塊15的一面為卡槽151。支撐板12與水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置14兩端一起固定在兩側(cè)的卡塊15的卡槽151內(nèi)，相互間能360 Q轉(zhuǎn)動(dòng)，卡塊15固定于L值調(diào)節(jié)導(dǎo)板3的滑槽31，卡塊15沿滑槽31上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)球罩的上 下運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤上有球罩的固定位141，在支撐板12的下方固定有攝像機(jī)固定座9，攝像機(jī)固定座9的四個(gè)角通過螺桿11與支撐板12固定連接。水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置具有水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置伺服電機(jī)4，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置具有垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置伺服電機(jī)5，控制系統(tǒng)為PC機(jī)17，分別控制水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和垂直轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，根據(jù)檢測(cè)需要，由PC機(jī)17輸出控制信號(hào)，經(jīng)由信號(hào)轉(zhuǎn)換器16解讀并轉(zhuǎn)換成動(dòng)作信號(hào)輸出來控制相應(yīng)的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)水平傳動(dòng)裝置與垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)控制的工作程序I)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的電機(jī)轉(zhuǎn)過η \ 2)取像裝置7保持與目標(biāo)物的相對(duì)位置不變，3)水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)360 Q，重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)直至η °為180 Q。其余未述的球罩固定方式與上例相同。將光學(xué)球罩I放置在水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置14上，在球罩固定用輔助裝置2的作用(如利用鐵質(zhì)壓片與永磁體磁力的相互作用)下夾持住球罩邊緣，使球罩固定在水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的水平板上。攝像機(jī)鎖緊于固定座9，通過螺桿11調(diào)節(jié)固定座高度使球機(jī)攝像機(jī)7旋轉(zhuǎn)軸與本發(fā)明的支撐板12旋轉(zhuǎn)軸重合，調(diào)節(jié)卡塊15相對(duì)于L值調(diào)節(jié)導(dǎo)板3的位置使L值達(dá)到指定數(shù)值，如L=0。為使垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的支撐板12旋轉(zhuǎn)過程中，固定座9或螺桿11不與基座8干涉，可調(diào)節(jié)側(cè)板6高度到一定位置。先將水平板及垂直板分別調(diào)至O度，鎖緊轉(zhuǎn)軸13的固位器18，初始位置記為0-0(垂直角一水平角)，記錄攝像機(jī)觀測(cè)清晰度測(cè)試板獲取圖像像質(zhì)量化值。水平板每隔30度逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一次分別記為0-30，0-60，……0-330，記錄相應(yīng)的像質(zhì)量化值。完成垂直方向O度的水平360度測(cè)試后，松開固位器，調(diào)節(jié)垂直板分別至10、20、……、90度位置按以上步驟旋轉(zhuǎn)水平板一周，記錄球罩相應(yīng)位置的像質(zhì)量化值，從而得到球罩各點(diǎn)位置的像質(zhì)報(bào)告。本發(fā)明裝置亦可適用于直接搭載無球罩的網(wǎng)絡(luò)半球攝像機(jī)，如圖8所示，將網(wǎng)絡(luò)半球攝像機(jī)固定于固定座座9中,調(diào)節(jié)固定座9、側(cè)板6高度,使攝像機(jī)中的旋轉(zhuǎn)軸心與球罩球心相對(duì)位置達(dá)到檢測(cè)要求的距離(設(shè)定的L值)，而后調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置到需要的角度進(jìn)行檢測(cè)。以下舉例說明檢測(cè)球罩水平角度30，垂直角度30的圖像效果。調(diào)節(jié)垂直旋轉(zhuǎn)裝置如圖9所示至垂直角30度，同時(shí)，由電腦經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)相應(yīng)仰角30度，如圖10所示，而后旋轉(zhuǎn)水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置至球罩水平角度30度，觀察畫面顯示效果，將其與無球罩時(shí)的圖像效果進(jìn)行對(duì)比，以此判斷球罩對(duì)圖像獲取效果的影響程度，從而實(shí)現(xiàn)檢測(cè)球罩質(zhì)量的目的。
權(quán)利要求
1.一種球罩像質(zhì)檢測(cè)方法，其特征在于，取像裝置與目標(biāo)物之間的相對(duì)位置固定，而球罩相對(duì)于取像裝置、目標(biāo)物進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，模擬攝像機(jī)的使用狀態(tài)，以此觀察取像裝置透過球罩所成圖像的畫面質(zhì)量來判斷球罩對(duì)圖像的影響，所述的取像裝置是指球形攝像機(jī)或攝像機(jī)機(jī)芯。
2.一種根據(jù)權(quán)利要求I所述的球罩像質(zhì)檢測(cè)方法制作的球罩像質(zhì)檢測(cè)裝置，其特征在于它包括機(jī)架、取像裝置(7)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(14)、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(12)、球罩固定用輔助裝置、顯示器，水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相互連接固定于機(jī)架上，水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上有球罩的固定位，水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置繞其中心軸可360度水平轉(zhuǎn)動(dòng)，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)角度為180度，取像裝置(7)穩(wěn)定固定于機(jī)架上并通過連接線與顯示器相連，由顯示器顯示成像結(jié)果，球罩固定用輔助裝置用于將球罩固定于水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上的球罩的固定位。
3.一種根據(jù)權(quán)利要求I所述的球罩像質(zhì)檢測(cè)方法制作的球罩像質(zhì)檢測(cè)裝置，其特征在于它包括機(jī)架、取像裝置(7)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(14)、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(12)、顯示器、球罩固定用輔助裝置、控制系統(tǒng)，水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相互連接固定于機(jī)架上，水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上有球罩的固定位(141)，水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置繞其中心軸可360度水平轉(zhuǎn)動(dòng)，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)角度為180度，取像裝置(7)穩(wěn)定固定于機(jī)架上，并通過連接線與顯示器相連，由顯示器顯示成像結(jié)果，控制系統(tǒng)分別與水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(14)、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(12)、取像裝置(7)、顯示器連接，球罩固定用輔助裝置用于將球罩固定于水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的球罩的固定位上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述球罩像質(zhì)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的機(jī)架包括基座(8)、側(cè)板(6)，側(cè)板(6)垂直固定于基座(8)上方，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)軸(13)、支撐板(12)、卡塊(15)，支撐板(12)中心開有大通孔，用于安裝固定取像裝置(7)，卡塊(15)與轉(zhuǎn)軸(13)固定連接，側(cè)板(6)上有固定轉(zhuǎn)軸(13)的孔，轉(zhuǎn)軸(13)與側(cè)板(6)連接，并通過固位器(18)固定轉(zhuǎn)軸(13)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度從O °到180 Q，水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(14)為轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上有球罩的固定位(141)，轉(zhuǎn)盤與支撐板(12) —起固定在卡塊(15)中，轉(zhuǎn)盤與支撐板(12)相互間能360 轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述球罩像質(zhì)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的機(jī)架包括基座(8)、側(cè)板(6)，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)軸(13)、支撐板(12)、L值調(diào)節(jié)導(dǎo)板(3)、卡塊(15)，側(cè)板(6)上有固定轉(zhuǎn)軸(13)的孔，轉(zhuǎn)軸(13)與側(cè)板(6)鉸接，并通過固位器(18)固定轉(zhuǎn)軸(13)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度從O""到180 ，L值調(diào)節(jié)導(dǎo)板(3)與轉(zhuǎn)軸(13)固定連接，表面有滑槽(31)，水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(14)為轉(zhuǎn)盤，卡塊(15)的一面為卡槽(151 )，支撐板(12)與水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(14)兩端一起固定在兩側(cè)的卡塊(15)的卡槽內(nèi)，卡塊(15)固定于L值調(diào)節(jié)導(dǎo)板(3)的滑槽(31)內(nèi)，卡塊(15)沿滑槽(31)上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)球罩的上下運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤上有球罩的固定位，轉(zhuǎn)盤與支撐板(12 ) —起固定在卡塊(15 )中，轉(zhuǎn)盤與支撐板(12 )相互間能360。轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述球罩像質(zhì)檢測(cè)裝置，其特征在于，在支撐板(12)的下方固定有攝像機(jī)固定座(9),攝像機(jī)固定座(9)的四個(gè)角通過螺桿(11)與支撐板(12)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述球罩像質(zhì)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)盤上有球罩的固定位(141)是指轉(zhuǎn)盤上表面有可容下球罩的凹槽，并配有相應(yīng)的球罩固定機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述球罩像質(zhì)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的球罩固定用輔助裝置(2)是由磁鐵(142)和與之相配合的壓片(143)組成，是指在凹槽的下方等圓周角均勻固定有磁鐵(142)，并有與磁鐵(142)相配合的壓片(143)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述球罩像質(zhì)檢測(cè)裝置，其特征在于，控制系統(tǒng)的工作步驟控制I)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(12)的電機(jī)轉(zhuǎn)過η\2)取像裝置(7)保持與目標(biāo)物的相對(duì)位置不變，3)水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(14)旋轉(zhuǎn)360 Q，重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)直至η °為180 Q。
全文摘要
本發(fā)明屬于檢測(cè)方法及裝置，一種球罩像質(zhì)檢測(cè)方法，其要點(diǎn)在于是將取像裝置與目標(biāo)物之間的相對(duì)位置固定，而球罩相對(duì)于取像裝置、目標(biāo)物進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，模擬攝像機(jī)的使用狀態(tài)，以此觀察取像裝置透過球罩所成圖像的畫面質(zhì)量來判斷球罩對(duì)圖像的影響，所述的取像裝置是指攝像機(jī)或攝像機(jī)機(jī)芯。一種球罩像質(zhì)檢測(cè)裝置，包括取像裝置，其要點(diǎn)在于它與攝像機(jī)的使用狀態(tài)相同，即要滿足取像裝置與球罩之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，為球罩繞其對(duì)稱軸I可360度水平轉(zhuǎn)動(dòng)，球罩對(duì)稱軸I相對(duì)攝像機(jī)機(jī)芯的光軸M可180度垂直轉(zhuǎn)動(dòng)，目的是為準(zhǔn)確模擬攝像機(jī)機(jī)芯與球罩的相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于能快速直觀地檢測(cè)球罩的質(zhì)量，適用面廣、結(jié)構(gòu)輕巧、加速新機(jī)推廣。
文檔編號(hào)F16M11/18GK102665091SQ20121014763
公開日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2012年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月14日
發(fā)明者廖銘杰, 沈曉林, 潘敏忠, 許德 申請(qǐng)人:福州富蘭機(jī)電技術(shù)開發(fā)有限公司