專利名稱：多擋變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及具有多個行星齒輪組和多個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)的多擋變速器，且更具體地涉及具有八擋、四個行星齒輪組和多個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)的變速器。
背景技術(shù)：
該部分的內(nèi)容僅提供與本發(fā)明有關(guān)的背景信息，且可能會或可能不會構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。典型的多擋變速器使用摩擦離合器或制動器、行星齒輪裝置和固定互連件的組合來實(shí)現(xiàn)多個傳動比。行星齒輪組的數(shù)量和物理設(shè)置通常由封裝、成本和期望速度比來決定。雖然當(dāng)前變速器實(shí)現(xiàn)了其預(yù)期目的，但是對新式和改進(jìn)的變速器配置的需求實(shí)質(zhì) 上是持續(xù)不斷的，所述新式和改進(jìn)的變速器配置展現(xiàn)出改進(jìn)的性能(尤其是從效率、響應(yīng)性和平滑性的角度看)和改進(jìn)的封裝(主要是減少了尺寸和重量)。因此，存在對改進(jìn)的、成本有效的、緊湊的多擋變速器的需求。

發(fā)明內(nèi)容
提供了一種變速器，所述變速器具有輸入構(gòu)件、輸出構(gòu)件、各自均具有第一、第二、第三和第四構(gòu)件的第一和第二行星齒輪組組件。輸出構(gòu)件與所述第二行星齒輪組組件的第三構(gòu)件持續(xù)地互連。變速器還包括第一互連構(gòu)件，所述第一互連構(gòu)件將所述第一行星齒輪組組件的第二構(gòu)件與所述第二行星齒輪組組件的第一構(gòu)件持續(xù)地互連；六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，每個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將所述行星齒輪組組件的第一構(gòu)件、第二構(gòu)件、第三構(gòu)件和第四構(gòu)件中的一個與輸入構(gòu)件和靜止構(gòu)件中的至少一個互連。所述扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠以至少三個的組合的形式選擇性地接合，以在所述輸入構(gòu)件和所述輸出構(gòu)件之間建立至少九個前進(jìn)擋速度比和至少一個倒擋速度比。在本發(fā)明的變速器的另一示例中，所述六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的三個是離合器，并且所述六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)的三個是制動器。在本發(fā)明的變速器的又另一示例中，所述六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第一個能夠選擇性地接合，以將所述第一行星齒輪組組件的第四構(gòu)件與所述靜止構(gòu)件直接互連。在本發(fā)明的變速器的又另一示例中，所述六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第二個能夠選擇性地接合，以將所述第一行星齒輪組組件的第三構(gòu)件與所述靜止構(gòu)件直接互連。在本發(fā)明的變速器的又另一示例中，所述六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第三個能夠選擇性地接合，以將所述第二行星齒輪組組件的第四構(gòu)件與所述靜止構(gòu)件直接互連。在本發(fā)明的變速器的又另一示例中，所述六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第四個能夠選擇性地接合，以將所述第一行星齒輪組組件的第三構(gòu)件與所述輸入構(gòu)件直接互連。在本發(fā)明的變速器的又另一示例中，所述六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第五個能夠選擇性地接合，以將所述第二行星齒輪組組件的第二構(gòu)件與所述輸入構(gòu)件直接互連。在本發(fā)明的變速器的又另一示例中，所述六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第六個能夠選擇性地接合，以將所述第一行星齒輪組組件的第一構(gòu)件與所述輸入構(gòu)件直接互連。在本變速器的變速器的又另一示例中，所述六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第一個能夠選擇性地接合以將所述第一行星齒輪組組件的第四構(gòu)件與所述靜止構(gòu)件直接互連，所述六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第二個能夠選擇性地接合以將所述第一行星齒輪組組件的第三構(gòu)件與所述靜止構(gòu)件直接互連，所述六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第三個能夠選擇性地接合以將所述第二行星齒輪組組件的第四構(gòu)件與所述靜止構(gòu)件直接互連，所述六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第四個能夠選擇性地接合以將所述第一行星齒輪組組件的第三構(gòu)件與所述輸入構(gòu)件直接互連，所述六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第五個能夠選擇性地接合以將所述第二行星齒輪組組件的第二構(gòu)件與所述輸入構(gòu)件直接互連，并且所述六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第六個能夠選擇性地接合以將所述第一行星齒輪組組件的第一構(gòu)件與所述輸入構(gòu)件直接互連。在本發(fā)明的變速器的又另一示例中，所述第一行星齒輪組組件包括各自具有第一、第二和第三構(gòu)件的第一和第二行星齒輪組。所述第一行星齒輪組組件的第一構(gòu)件包括 構(gòu)件與所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件直接互連的所述第一行星齒輪組的第二構(gòu)件，所述第一行星齒輪組組件的第三構(gòu)件包括借助第三互連構(gòu)件與所述第二行星齒輪組的第二構(gòu)件直接互連的所述第一行星齒輪組的第三構(gòu)件，并且所述第一行星齒輪組組件的第四構(gòu)件包括所述第二行星齒輪組的第一構(gòu)件。在本發(fā)明的變速器的又另一示例中，所述第二行星齒輪組組件包括各自均具有第一、第二和第三構(gòu)件的第三和第四行星齒輪組。所述第二行星齒輪組組件的第一構(gòu)件包括所述第三行星齒輪組的第一構(gòu)件，所述第二行星齒輪組組件的第二構(gòu)件包括借助第四互連構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件直接互連的所述第三行星齒輪組的第二構(gòu)件，所述第二行星齒輪組組件的第三構(gòu)件包括借助第五互連構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件直接互連的所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件，并且所述第二行星齒輪組組件的第四構(gòu)件包括所述第四行星齒輪組的第一構(gòu)件。在本發(fā)明的變速器的又另一示例中，所述行星齒輪組的第一構(gòu)件是太陽輪，所述第一、第三和第四行星齒輪組的第二構(gòu)件是行星架構(gòu)件，所述第二行星齒輪組的第二構(gòu)件是齒圈，所述第一、第三和第四行星齒輪組的第三構(gòu)件是齒圈，并且所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件是行星架構(gòu)件。在本發(fā)明的變速器的又另一示例中，所述行星齒輪組的第一構(gòu)件是太陽輪，所述第一和第三行星齒輪組的第二構(gòu)件是行星架構(gòu)件，所述第二和第四行星齒輪組的第二構(gòu)件是齒圈，所述第一和第三行星齒輪組的第三構(gòu)件是齒圈，并且所述第二和第四行星齒輪組的第三構(gòu)件是行星架構(gòu)件。在本發(fā)明的變速器的又另一示例中，所述第二行星齒輪組組件包括各自具有第一、第二和第三構(gòu)件的第三和第四行星齒輪組。所述第二行星齒輪組組件的第一構(gòu)件包括第四行星齒輪組的第一構(gòu)件，所述第二行星齒輪組組件的第二構(gòu)件包括借助第四互連構(gòu)件與所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件直接互連的所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件，所述第二行星齒輪組組件的第三構(gòu)件包括所述第三行星齒輪組的第二構(gòu)件，并且所述第二行星齒輪組組件的第四構(gòu)件包括借助第五互連構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第一構(gòu)件直接互連的所述第三行星齒輪組的第一構(gòu)件。
在本發(fā)明的變速器的又另一示例中，所述行星齒輪組的第一構(gòu)件是太陽輪，所述第一、第三和第四行星齒輪組的第二構(gòu)件是行星架構(gòu)件，所述第二行星齒輪組的第二構(gòu)件是齒圈，所述第一、第三和第四行星齒輪組的第三構(gòu)件是齒圈，并且所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件是行星架構(gòu)件。在本發(fā)明的變速器的又另一示例中，所述第二行星齒輪組組件包括各自均具有第一、第二和第三構(gòu)件的第三和第四行星齒輪組。所述第二行星齒輪組組件的第一構(gòu)件包括借助第四互連構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第一構(gòu)件直接互連的所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件，所述第二行星齒輪組組件的第二構(gòu)件包括借助第五互連構(gòu)件與所述第三行星齒輪組的第二構(gòu)件直接互連的所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件，所述第二行星齒輪組組件的第三構(gòu)件包括所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件，并且所述第二行星齒輪組組件的第四構(gòu)件包括所述第三行星齒輪組的第一構(gòu)件。在本發(fā)明的變速器的又另一示例中，所述行星齒輪組的第一構(gòu)件是太陽輪，所述第一、第三和第四行星齒輪組的第二構(gòu)件是行星架構(gòu)件，所述第二行星齒輪組的第二構(gòu)件是齒圈，所述第一、第三和第四行星齒輪組的第三構(gòu)件是齒圈，并且所述第二行星齒輪組的 第三構(gòu)件是行星架構(gòu)件。在本發(fā)明的變速器的又另一示例中，所述第一、第二和第三行星齒輪組的第一構(gòu)件是太陽輪，所述第一、第三和第四行星齒輪組的第二構(gòu)件是行星架構(gòu)件，所述第二行星齒輪組的第二構(gòu)件是齒圈，所述第一和第四行星齒輪組的第三構(gòu)件是齒圈，所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件是行星架構(gòu)件，并且所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件和所述第四行星齒輪組的第一構(gòu)件相結(jié)合以形成組合太陽輪/齒圈構(gòu)件。在本發(fā)明的變速器的又另一示例中，所述第一行星齒輪組組件包括各自均具有第一、第二和第三構(gòu)件的第一和第二行星齒輪組，并且所述第二行星齒輪組組件包括各自具有第一、第二和第三構(gòu)件的第三和第四行星齒輪組。所述第一行星齒輪組組件的第一構(gòu)件包括借助第二互連構(gòu)件與所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件直接互連的所述第一行星齒輪組的第一構(gòu)件，所述第一行星齒輪組組件的第二構(gòu)件包括借助第三互連構(gòu)件與所述第二行星齒輪組的第二構(gòu)件直接互連的所述第一行星齒輪組的第二構(gòu)件，所述第一行星齒輪組組件的第三構(gòu)件包括所述第一行星齒輪組的第三構(gòu)件，并且所述第一行星齒輪組組件的第四構(gòu)件包括第二行星齒輪組的第一構(gòu)件，且其中，所述第二行星齒輪組組件的第一構(gòu)件包括借助第四互連構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第一構(gòu)件直接互連的所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件，所述第二行星齒輪組組件的第二構(gòu)件包括借助第五互連構(gòu)件與所述第三行星齒輪組的第二構(gòu)件直接互連的所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件，所述第二行星齒輪組組件的第三構(gòu)件包括所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件，并且所述第二行星齒輪組組件的第四構(gòu)件包括所述第三行星齒輪組的第一構(gòu)件。在本發(fā)明的變速器的又另一示例中，所述第二和第三行星齒輪組的第一構(gòu)件是太陽輪，所述第一、第二、第三和第四行星齒輪組的第二構(gòu)件是行星架構(gòu)件，所述第一和第四行星齒輪組的第三構(gòu)件是齒圈，所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件和所述第一行星齒輪組的第一構(gòu)件相結(jié)合以形成第一組合太陽輪/齒圈構(gòu)件，并且所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件和所述第四行星齒輪組的第一構(gòu)件相結(jié)合以形成第二組合太陽輪/齒圈構(gòu)件。本發(fā)明還包括以下方案方案I. 一種變速器，所述變速器包括
輸入構(gòu)件；
輸出構(gòu)件；
第一行星齒輪組組件和第二行星齒輪組組件，所述第一行星齒輪組組件和所述第二行星齒輪組組件各自均具有第一構(gòu)件、第二構(gòu)件、第三構(gòu)件和第四構(gòu)件，其中，所述輸出構(gòu)件與所述第二行星齒輪組組件的第三構(gòu)件持續(xù)地互連；
第一互連構(gòu)件，所述第一互連構(gòu)件將所述第一行星齒輪組組件的第二構(gòu)件與所述第二行星齒輪組組件的第一構(gòu)件持續(xù)地互連；以及
六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，每個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將行星齒輪組組件的第一構(gòu)件、第二構(gòu)件、第三構(gòu)件和第四構(gòu)件之一與所述輸入構(gòu)件和靜止構(gòu)件中的至少一個互連；以及 其中，所述扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠以至少三個的組合的形式選擇性地接合，以在所述輸入構(gòu)件和所述輸出構(gòu)件之間建立至少九個前進(jìn)擋速度比和至少一個倒擋速度比。方案2.根據(jù)方案I所述的變速器，其中，所述六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的三個是離合器，并且所述六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)的三個是制動器。方案3.根據(jù)方案I所述的變速器，其中，所述六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第一個能夠選擇性地接合，以將所述第一行星齒輪組組件的第四構(gòu)件與所述靜止構(gòu)件直接互連。方案4.根據(jù)方案I所述的變速器，其中，所述六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第二個能夠選擇性地接合，以將所述第一行星齒輪組組件的第三構(gòu)件與所述靜止構(gòu)件直接互連。方案5.根據(jù)方案I所述的變速器，其中，所述六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第三個能夠選擇性地接合，以將所述第二行星齒輪組組件的第四構(gòu)件與所述靜止構(gòu)件直接互連。方案6.根據(jù)方案I所述的變速器，其中，所述六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第四個能夠選擇性地接合，以將所述第一行星齒輪組組件的第三構(gòu)件與所述輸入構(gòu)件直接互連。方案7.根據(jù)方案I所述的變速器，其中，所述六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第五個能夠選擇性地接合，以將所述第二行星齒輪組組件的第二構(gòu)件與所述輸入構(gòu)件直接互連。方案8.根據(jù)方案I所述的變速器，其中，所述六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第六個能夠選擇性地接合，以將所述第一行星齒輪組組件的第一構(gòu)件與所述輸入構(gòu)件直接互連。方案9.根據(jù)方案I所述的變速器，其中，所述六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第一個能夠選擇性地接合以將所述第一行星齒輪組組件的第四構(gòu)件與所述靜止構(gòu)件直接互連，所述六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第二個能夠選擇性地接合以將所述第一行星齒輪組組件的第三構(gòu)件與所述靜止構(gòu)件直接互連，所述六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第三個能夠選擇性地接合以將所述第二行星齒輪組組件的第四構(gòu)件與所述靜止構(gòu)件直接互連，所述六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第四個能夠選擇性地接合以將所述第一行星齒輪組組件的第三構(gòu)件與所述輸入構(gòu)件直接互連，所述六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第五個能夠選擇性地接合以將所述第二行星齒輪組組件的第二構(gòu)件與所述輸入構(gòu)件直接互連，所述六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第六個能夠選擇性地接合以將所述第一行星齒輪組組件的第一構(gòu)件與所述輸入構(gòu)件直接互連。方案10.根據(jù)方案I所述的變速器，其中，所述第一行星齒輪組組件包括各自具有第一構(gòu)件、第二構(gòu)件和第三構(gòu)件的第一行星齒輪組和第二行星齒輪組，其中，所述第一行星齒輪組組件的第一構(gòu)件包括所述第一行星齒輪組的第一構(gòu)件，所述第一行星齒輪組組件的第二構(gòu)件包括借助第二互連構(gòu)件與所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件直接互連的所述第一行星齒輪組的第二構(gòu)件，所述第一行星齒輪組組件的第三構(gòu)件包括借助第三互連構(gòu)件與所述第二行星齒輪組的第二構(gòu)件直接互連的所述第一行星齒輪組的第三構(gòu)件，并且所述第一行星齒輪組組件的第四構(gòu)件包括所述第二行星齒輪組的第一構(gòu)件。方案11.根據(jù)方案10所述的變速器，其中，所述第二行星齒輪組組件包括各自包括第一構(gòu)件、第二構(gòu)件和第三構(gòu)件的第三行星齒輪組和第四行星齒輪組，其中，所述第二行星齒輪組組件的第一構(gòu)件包括所述第三行星齒輪組的第一構(gòu)件，所述第二行星齒輪組組件的第二構(gòu)件包括借助第四互連構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件直接互連的所述第三行星齒輪組的第二構(gòu)件，所述第二行星齒輪組組件的第三構(gòu)件包括借助第五互連構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件直接互連的所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件，以及所述第二行星齒輪組組件的第四構(gòu)件包括所述第四行星齒輪組的第一構(gòu)件。方案12.根據(jù)方案11所述的變速器，其中，所述行星齒輪組的第一構(gòu)件是太陽輪，所述第一行星齒輪組、所述第三行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件是行星架構(gòu)件，所述第二行星齒輪組的第二構(gòu)件是齒圈，所述第一行星齒輪組、所述第三行星齒輪 組和所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件是齒圈，并且所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件是行星架構(gòu)件。方案13.根據(jù)方案11所述的變速器，其中，所述行星齒輪組的第一構(gòu)件是太陽輪，所述第一行星齒輪組和所述第三行星齒輪組的第二構(gòu)件是行星架構(gòu)件，所述第二行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件是齒圈，所述第一行星齒輪組和所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件是齒圈，并且所述第二行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件是行星架構(gòu)件。方案14.根據(jù)方案10所述的變速器，其中，所述第二行星齒輪組組件包括各自均具有第一構(gòu)件、第二構(gòu)件和第三構(gòu)件的第三行星齒輪組和第四行星齒輪組，其中，所述第二行星齒輪組組件的第一構(gòu)件包括所述第四行星齒輪組的第一構(gòu)件，所述第二行星齒輪組組件的第二構(gòu)件包括借助第四互連構(gòu)件與所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件直接互連的所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件，所述第二行星齒輪組組件的第三構(gòu)件包括所述第三行星齒輪組的第二構(gòu)件，并且所述第二行星齒輪組組件的第四構(gòu)件包括借助第五互連構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第一構(gòu)件直接互連的所述第三行星齒輪組的第一構(gòu)件。方案15.根據(jù)方案14所述的變速器，其中，所述行星齒輪組的第一構(gòu)件是太陽輪，所述第一行星齒輪組、所述第三行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件是行星架構(gòu)件，所述第二行星齒輪組的第二構(gòu)件是齒圈，所述第一行星齒輪組、所述第三行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件是齒圈，并且所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件是行星架構(gòu)件。方案16.根據(jù)方案10所述的變速器，其中，所述第二行星齒輪組組件包括各自均具有第一構(gòu)件、第二構(gòu)件和第三構(gòu)件的第三行星齒輪組和第四行星齒輪組，其中，所述第二行星齒輪組組件的第一構(gòu)件包括借助第四互連構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第一構(gòu)件直接互連的所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件，所述第二行星齒輪組組件的第二構(gòu)件包括借助第五互連構(gòu)件與所述第三行星齒輪組的第二構(gòu)件直接互連的所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件，所述第二行星齒輪組組件的第三構(gòu)件包括所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件，并且所述第二行星齒輪組組件的第四構(gòu)件包括所述第三行星齒輪組的第一構(gòu)件。方案17.根據(jù)方案16所述的變速器，其中，所述行星齒輪組的第一構(gòu)件是太陽輪，所述第一行星齒輪組、所述第三行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件是行星架構(gòu)件，所述第二行星齒輪組的第二構(gòu)件是齒圈，所述第一行星齒輪組、所述第三行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件是齒圈，并且所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件是行星架構(gòu)件。方案18.根據(jù)方案16所述的變速器，其中，所述第一行星齒輪組、所述第二行星齒輪組和所述第三行星齒輪組的第一構(gòu)件是太陽輪，所述第一行星齒輪組、 所述第三行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件是行星架構(gòu)件，所述第二行星齒輪組的第二構(gòu)件是齒圈，所述第一行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件是齒圈，所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件是行星架構(gòu)件，并且所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件和所述第四行星齒輪組的第一構(gòu)件相結(jié)合以形成組合太陽輪/齒圈構(gòu)件。方案19.根據(jù)方案I所述的變速器，其中，所述第一行星齒輪組組件包括各自均具有第一構(gòu)件、第二構(gòu)件和第三構(gòu)件的第一行星齒輪組和第二行星齒輪組，并且所述第二行星齒輪組組件包括各自均具有第一構(gòu)件、第二構(gòu)件和第三構(gòu)件的第三行星齒輪組和第四行星齒輪組，其中，所述第一行星齒輪組組件的第一構(gòu)件包括借助第二互連構(gòu)件與所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件直接互連的所述第一行星齒輪組的第一構(gòu)件，所述第一行星齒輪組組件的第二構(gòu)件包括借助第三互連構(gòu)件與所述第二行星齒輪組的第二構(gòu)件直接互連的所述第一行星齒輪組的第二構(gòu)件，所述第一行星齒輪組組件的第三構(gòu)件包括所述第一行星齒輪組的第三構(gòu)件，并且所述第一行星齒輪組組件的第四構(gòu)件包括所述第二行星齒輪組的第一構(gòu)件，并且其中，所述第二行星齒輪組組件的第一構(gòu)件包括借助第四互連構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第一構(gòu)件直接互連的所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件，所述第二行星齒輪組組件的第二構(gòu)件包括借助第五互連構(gòu)件與所述第三行星齒輪組的第二構(gòu)件直接互連的所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件，所述第二行星齒輪組組件的第三構(gòu)件包括所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件，以及所述第二行星齒輪組組件的第四構(gòu)件包括所述第三行星齒輪組的第一構(gòu)件。方案20.根據(jù)方案16所述的變速器，其中，所述第二行星齒輪組和所述第三行星齒輪組的第一構(gòu)件是太陽輪，所述第一行星齒輪組、所述第二行星齒輪組、所述第三行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件是行星架構(gòu)件，所述第一行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件是齒圈，所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件和所述第一行星齒輪組的第一構(gòu)件相結(jié)合以形成第一組合太陽輪/齒圈構(gòu)件，并且所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件和所述第四行星齒輪組的第一構(gòu)件相結(jié)合以形成第二組合太陽輪/齒圈構(gòu)件。方案21. —種變速器，所述變速器包括
輸入構(gòu)件；
輸出構(gòu)件；
第一行星齒輪組組件和第二行星齒輪組組件，所述第一行星齒輪組組件和所述第二行星齒輪組組件各自均具有第一構(gòu)件、第二構(gòu)件、第三構(gòu)件和第四構(gòu)件，其中，所述輸出構(gòu)件與所述第二行星齒輪組組件的第三構(gòu)件持續(xù)地互連；
第一互連構(gòu)件，所述第一互連構(gòu)件將所述第一行星齒輪組組件的第二構(gòu)件與所述第二行星齒輪組組件的第一構(gòu)件持續(xù)地互連；
第一扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第一扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將所述第一行星齒輪組組件的第四構(gòu)件與靜止構(gòu)件直接互連；
第二扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第二扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將所述第一行星齒輪組組件的第三構(gòu)件與所述靜止構(gòu)件直接互連；
第三扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第三扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將所述第二行星齒輪組組件的第四構(gòu)件與所述靜止構(gòu)件直接互連；
第四扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第四扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將所述第一行星齒輪組組件的第三構(gòu)件與所述輸入構(gòu)件直接互連；
第五扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第五扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將所述第二行星齒輪組組件的第二構(gòu)件與所述輸入構(gòu)件直接互連；以及
第六扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第六扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將所述第一行星齒輪組組件的第一構(gòu)件與所述輸入構(gòu)件直接互連；并且
其中，所述扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠以至少三個的組合的形式選擇性地接合，以在所述輸入構(gòu)件和所述輸出構(gòu)件之間建立至少九個前進(jìn)擋速度比和至少一個倒擋速度比。方案22.根據(jù)方案21所述的變速器，其中，所述第一行星齒輪組組件包括各自均具有第一構(gòu)件、第二構(gòu)件和第三構(gòu)件的第一行星齒輪組和第二行星齒輪組，其中，所述第一行星齒輪組組件的第一構(gòu)件包括所述第一行星齒輪組的第一構(gòu)件，所述第一行星齒輪組組件的第二構(gòu)件包括借助第二互連構(gòu)件與所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件直接互連的所述第一行星齒輪組的第二構(gòu)件，所述第一行星齒輪組組件的第三構(gòu)件包括借助第三互連構(gòu)件與所述第二行星齒輪組的第二構(gòu)件直接互連的所述第一行星齒輪組的第三構(gòu)件，并且所述第一行星齒輪組組件的第四構(gòu)件包括所述第二行星齒輪組的第一構(gòu)件。方案23 .根據(jù)方案22所述的變速器，其中，所述第二行星齒輪組組件包括各自均具有第一構(gòu)件、第二構(gòu)件和第三構(gòu)件的第三行星齒輪組和第四行星齒輪組，其中，所述第二行星齒輪組組件的第一構(gòu)件包括所述第三行星齒輪組的第一構(gòu)件，所述第二行星齒輪組組件的第二構(gòu)件包括借助第四互連構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件直接互連的所述第三行星齒輪組的第二構(gòu)件，所述第二行星齒輪組組件的第三構(gòu)件包括借助第五互連構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件直接互連的所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件，并且所述第二行星齒輪組組件的第四構(gòu)件包括所述第四行星齒輪組的第一構(gòu)件。方案24.根據(jù)方案23所述的變速器，其中，所述行星齒輪組的第一構(gòu)件是太陽輪，所述第一行星齒輪組、所述第三行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件是行星架構(gòu)件，所述第二行星齒輪組的第二構(gòu)件是齒圈，所述第一行星齒輪組、所述第三行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件是齒圈，并且所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件是行星架構(gòu)件。方案25.根據(jù)方案23所述的變速器，其中，所述行星齒輪組的第一構(gòu)件是太陽輪，所述第一行星齒輪組和所述第三行星齒輪組的第二構(gòu)件是行星架構(gòu)件，所述第二行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件是齒圈，所述第一行星齒輪組和所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件是齒圈，并且所述第二行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件是行星架構(gòu)件。
方案26.根據(jù)方案22所述的變速器，其中，所述第二行星齒輪組組件包括各自均具有第一構(gòu)件、第二構(gòu)件和第三構(gòu)件的第三行星齒輪組和第四行星齒輪組，其中，所述第二行星齒輪組組件的第一構(gòu)件包括所述第四行星齒輪組的第一構(gòu)件，所述第二行星齒輪組組件的第二構(gòu)件包括借助第四互連構(gòu)件與所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件直接互連的所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件，所述第二行星齒輪組組件的第三構(gòu)件包括所述第三行星齒輪組的第二構(gòu)件，并且所述第二行星齒輪組組件的第四構(gòu)件包括借助所述第五互連構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第一構(gòu)件直接互連的所述第三行星齒輪組的第一構(gòu)件。方案27.根據(jù)方案26所述的變速器，其中，所述行星齒輪組的第一構(gòu)件是太陽輪，所述第一行星齒輪組、所述第三行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件是行星架構(gòu)件，所述第二行星齒輪組的第二構(gòu)件是齒圈，所述第一行星齒輪組、所述第三行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件是齒圈，并且所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件是行星架構(gòu)件。方案28.根據(jù)方案22所述的變速器，其中，所述第二行星齒輪組組件包括各自均具有第一構(gòu)件、第二構(gòu)件和第三構(gòu)件的第三行星齒輪組和第四行星齒輪組，其中，所述第二 行星齒輪組組件的第一構(gòu)件包括借助第四互連構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第一構(gòu)件直接互連的所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件，所述第二行星齒輪組組件的第二構(gòu)件包括借助第五互連構(gòu)件與所述第三行星齒輪組的第二構(gòu)件直接互連的所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件，所述第二行星齒輪組組件的第三構(gòu)件包括所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件，并且所述第二行星齒輪組組件的第四構(gòu)件包括所述第三行星齒輪組的第一構(gòu)件。方案29.根據(jù)方案28所述的變速器，其中，所述行星齒輪組的第一構(gòu)件是太陽輪，所述第一行星齒輪組、所述第三行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件是行星架構(gòu)件，所述第二行星齒輪組的第二構(gòu)件是齒圈，所述第一行星齒輪組、所述第三行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件是齒圈，并且所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件是行星架構(gòu)件。方案30.根據(jù)方案28所述的變速器，其中，所述第一行星齒輪組、所述第二行星齒輪組和所述第三行星齒輪組的第一構(gòu)件是太陽輪，所述第一行星齒輪組、所述第三行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件是行星架構(gòu)件，所述第二行星齒輪組的第二構(gòu)件是齒圈，所述第一行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件是齒圈，所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件是行星架構(gòu)件，并且所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件和所述第四行星齒輪組的第一構(gòu)件相結(jié)合以形成組合太陽輪/齒圈構(gòu)件。方案31.根據(jù)方案21所述的變速器，其中，所述第一行星齒輪組組件包括各自均具有第一構(gòu)件、第二構(gòu)件和第三構(gòu)件的第一行星齒輪組和第二行星齒輪組，并且所述第二行星齒輪組組件包括各自均具有第一構(gòu)件、第二構(gòu)件和第三構(gòu)件的第三行星齒輪組和第四行星齒輪組，其中，所述第一行星齒輪組組件的第一構(gòu)件包括借助第二互連構(gòu)件與所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件直接互連的所述第一行星齒輪組的第一構(gòu)件，所述第一行星齒輪組組件的第二構(gòu)件包括借助第三互連構(gòu)件與所述第二行星齒輪組的第二構(gòu)件直接互連的所述第一行星齒輪組的第二構(gòu)件，所述第一行星齒輪組組件的第三構(gòu)件包括所述第一行星齒輪組的第三構(gòu)件，并且所述第一行星齒輪組組件的第四構(gòu)件包括所述第二行星齒輪組的第一構(gòu)件，并且其中，所述第二行星齒輪組組件的第一構(gòu)件包括借助第四互連構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第一構(gòu)件直接互連的所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件，所述第二行星齒輪組組件的第二構(gòu)件包括借助第五互連構(gòu)件與所述第三行星齒輪組的第二構(gòu)件直接互連的所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件，所述第二行星齒輪組組件的第三構(gòu)件包括所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件，并且所述第二行星齒輪組組件的第四構(gòu)件包括所述第三行星齒輪組的第一構(gòu)件。方案32.根據(jù)方案31所述的變速器，其中，所述第二行星齒輪組和所述第三行星齒輪組的第一構(gòu)件是太陽輪，所述第一行星齒輪組、所述第二行星齒輪組、所述第三行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件是行星架構(gòu)件，所述第一行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件是齒圈，所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件和所述第一行星齒輪組的第一構(gòu)件相結(jié)合以形成第一組合太陽輪/齒圈構(gòu)件，并且所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件和所述第四行星齒輪組的第一構(gòu)件相結(jié)合以形成第二組合太陽輪/齒圈構(gòu)件。方案33. —種變速器，所述變速器包括
輸入構(gòu)件；
輸出構(gòu)件；
第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第三行星齒輪組和第四行星齒輪組，所述第一行星齒輪組、所述第二行星齒輪組、所述第三行星齒輪組和所述第四行星齒輪組各自均具有第一構(gòu)件、第二構(gòu)件和第三構(gòu)件，其中，所述輸出構(gòu)件與所述第三行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件和第三構(gòu)件中的至少一個持續(xù)地互連；
第一互連構(gòu)件，所述第一互連構(gòu)件將所述第一行星齒輪組的第二構(gòu)件與所述第三行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第一構(gòu)件和第三構(gòu)件中的至少一個持續(xù)地互連；
第二互連構(gòu)件，所述第二互連構(gòu)件將所述第一行星齒輪組的第二構(gòu)件與所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件持續(xù)地互連；
第三互連構(gòu)件，所述第三互連構(gòu)件將所述第一行星齒輪組的第三構(gòu)件與所述第二行星齒輪組的第二構(gòu)件持續(xù)地互連；
第四互連構(gòu)件，所述第四互連構(gòu)件將所述第三行星齒輪組的構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的構(gòu)件持續(xù)地互連；
第五互連構(gòu)件，所述第五互連構(gòu)件將所述第三行星齒輪組的構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的構(gòu)件持續(xù)地互連；
第一扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第一扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將所述第二行星齒輪組的第一構(gòu)件與靜止構(gòu)件直接互連；
第二扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第二扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將所述第一行星齒輪組的第三構(gòu)件與所述靜止構(gòu)件直接互連；
第三扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第三扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將所述第三行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第一構(gòu)件中的至少一個與所述靜止構(gòu)件直接互連；
第四扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第四扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將所述第一行星齒輪組組件的第三構(gòu)件與所述輸入構(gòu)件直接互連；
第五扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第五扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將所述第二行星齒輪組組件的第二構(gòu)件與所述輸入構(gòu)件直接互連；以及
第六扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第六扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將所述第一行星齒輪組組件的第一構(gòu)件與所述輸入構(gòu)件直接互連；并且
其中，所述扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠以至少三個的組合的形式選擇性地接合，以在所述輸入構(gòu)件和所述輸出構(gòu)件之間建立至少九個前進(jìn)擋速度比和至少一個倒擋速度比。方案34.根據(jù)方案33所述的變速器，其中，所述第一互連構(gòu)件將所述第一行星齒輪組的第二構(gòu)件與所述第三行星齒輪組的第一構(gòu)件持續(xù)地互連，所述第四互連構(gòu)件將所述第三行星齒輪組的第二構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件持續(xù)地互連，并且所述第五互連構(gòu)件將所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件持續(xù)地互連。方案35.根據(jù)方案34所述的變速器，其中，所述行星齒輪組的第一構(gòu)件是太陽輪，所述第一行星齒輪組、所述第三行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件是行星架構(gòu)件，所述第二行星齒輪組的第二構(gòu)件是齒圈，所述第一行星齒輪組、所述第三行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件是齒圈，所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件是行星架構(gòu)件。 方案36.根據(jù)方案34所述的變速器，其中，所述行星齒輪組的第一構(gòu)件是太陽輪，所述第一行星齒輪組和所述第三行星齒輪組的第二構(gòu)件是行星架構(gòu)件，所述第二行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件是齒圈，所述第一行星齒輪組和所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件是齒圈，并且所述第二行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件是行星架構(gòu)件。方案37.根據(jù)方案33所述的變速器，其中，所述第二行星齒輪組組件包括各自均具有第一構(gòu)件、第二構(gòu)件和第三構(gòu)件的第三行星齒輪組和第四行星齒輪組，其中所述第二行星齒輪組組件的第一構(gòu)件包括所述第四行星齒輪組的第一構(gòu)件，所述第二行星齒輪組組件的第二構(gòu)件包括借助所述第四互連構(gòu)件與所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件直接互連的所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件，所述第二行星齒輪組組件的第三構(gòu)件包括所述第三行星齒輪組的第二構(gòu)件，并且所述第二行星齒輪組組件的第四構(gòu)件包括借助第五互連構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第一構(gòu)件直接互連的所述第三行星齒輪組的第一構(gòu)件。方案38.根據(jù)方案37所述的變速器，其中，所述行星齒輪組的第一構(gòu)件是太陽輪，所述第一行星齒輪組、所述第三行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件是行星架構(gòu)件，所述第二行星齒輪組的第二構(gòu)件是齒圈，所述第一行星齒輪組、所述第三行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件是齒圈，并且所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件是行星架構(gòu)件。方案39.根據(jù)方案33所述的變速器，其中，所述第二行星齒輪組組件包括各自均具有第一構(gòu)件、第二構(gòu)件和第三構(gòu)件的第三行星齒輪組和第四行星齒輪組，其中，所述第二行星齒輪組組件的第一構(gòu)件包括借助第四互連構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第一構(gòu)件直接互連的所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件，所述第二行星齒輪組組件的第二構(gòu)件包括借助第五互連構(gòu)件與所述第三行星齒輪組的第二構(gòu)件直接互連的所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件，所述第二行星齒輪組組件的第三構(gòu)件包括所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件，并且所述第二行星齒輪組組件的第四構(gòu)件包括所述第三行星齒輪組的第一構(gòu)件。方案40.根據(jù)方案39所述的變速器，其中，所述行星齒輪組的第一構(gòu)件是太陽輪，所述第一行星齒輪組、所述第三行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件是行星架構(gòu)件，所述第二行星齒輪組的第二構(gòu)件是齒圈，所述第一行星齒輪組、所述第三行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件是齒圈，所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件是行星架構(gòu)件。方案41.根據(jù)方案39所述的變速器，其中，所述第一行星齒輪組、所述第二行星齒輪組和所述第三行星齒輪組的第一構(gòu)件是太陽輪，所述第一行星齒輪組、所述第三行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件是行星架構(gòu)件，所述第二行星齒輪組的第二構(gòu)件是齒圈，所述第一行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件是齒圈，所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件是行星架構(gòu)件，并且所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件和所述第四行星齒輪組的第一構(gòu)件相結(jié)合以形成太陽輪/齒圈構(gòu)件。方案42. —種變速器，所述變速器包括
輸入構(gòu)件；
輸出構(gòu)件；
第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第三行星齒輪組和第四行星齒輪組，所述第一行星齒輪組、所述第二行星齒輪組、所述第三行星齒輪組和所述第四行星齒輪組各自均具有第一構(gòu)件、第二構(gòu)件和第三構(gòu)件，其中，所述輸出構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件持續(xù)地互連；
第一互連構(gòu)件，所述第一互連構(gòu)件將所述第一行星齒輪組的第二構(gòu)件與所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件持續(xù)地互連；
第二互連構(gòu)件，所述第二互連構(gòu)件將所述第一行星齒輪組的第一構(gòu)件與所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件持續(xù)地互連；
第三互連構(gòu)件，所述第三互連構(gòu)件將所述第一行星齒輪組的第二構(gòu)件與所述第二行星齒輪組的第二構(gòu)件持續(xù)地互連；
第四互連構(gòu)件，所述第四互連構(gòu)件將所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第一構(gòu)件持續(xù)地互連；
第五互連構(gòu)件，所述第五互連構(gòu)件將所述第三行星齒輪組的第二構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件持續(xù)地互連；
第一扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第一扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將所述第二行星齒輪組的第一構(gòu)件與靜止構(gòu)件直接互連；
第二扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第二扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將所述第一行星齒輪組的第三構(gòu)件與所述靜止構(gòu)件直接互連；
第三扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第三扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將所述第三行星齒輪組的第一構(gòu)件與所述靜止構(gòu)件直接互連；
第四扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第四扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將所述第二行星齒輪組的第一構(gòu)件與所述輸入構(gòu)件直接互連；
第五扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第五扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將所述第三行星齒輪組的第二構(gòu)件與所述輸入構(gòu)件直接互連；以及
第六扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第六扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件與所述輸入構(gòu)件直接互連；并且
其中，所述扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠以至少三個的組合的形式選擇性地接合，以在所述輸入構(gòu)件和所述輸出構(gòu)件之間建立至少九個前進(jìn)擋速度比和至少一個倒擋速度比。方案43.根據(jù)方案42所述的變速器，其中，所述第二行星齒輪組和所述第三行星齒輪組的第一構(gòu)件是太陽輪，所述第一行星齒輪組、所述第二行星齒輪組、所述第三行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件是行星架構(gòu)件，所述第一行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件是齒圈，所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件和所述第一行星齒輪組的第一構(gòu)件相結(jié)合以形成第一組合太陽輪/齒圈構(gòu)件，并且所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件和所述第四行星齒輪組的第一構(gòu)件相結(jié)合以形成第二組合太陽輪/齒圈構(gòu)件。本發(fā)明的其它特征和優(yōu)勢通過參考后述說明和附圖顯而易見，在附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示同樣的部件、元件或特征。


本文所描繪的附圖僅用于圖示說明的目的，且不旨在以任何方式限制本發(fā)明的范 圍。圖I是根據(jù)本發(fā)明的九擋變速器的實(shí)施方式的杠桿 圖2是根據(jù)本發(fā)明的九擋變速器的實(shí)施方式的杠桿 圖3是根據(jù)本發(fā)明的九擋變速器的實(shí)施方式的示意 圖4是根據(jù)本發(fā)明的九擋變速器的實(shí)施方式的示意 圖5是根據(jù)本發(fā)明的九擋變速器的實(shí)施方式的杠桿 圖6是根據(jù)本發(fā)明的九擋變速器的實(shí)施方式的示意 圖7是根據(jù)本發(fā)明的九擋變速器的實(shí)施方式的杠桿 圖8是根據(jù)本發(fā)明的九擋變速器的實(shí)施方式的示意 圖9是根據(jù)本發(fā)明的九擋變速器的實(shí)施方式的示意 圖10是根據(jù)本發(fā)明的九擋變速器的實(shí)施方式的杠桿 圖11是根據(jù)本發(fā)明的九擋變速器的實(shí)施方式的示意圖；以及圖12是真值表，該真值表表示了各個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)在如圖I至圖11所示的變速器的可用前進(jìn)擋或倒擋速度比或傳動比的每個中的接合狀態(tài)。
具體實(shí)施例方式以下說明在本質(zhì)上僅為示例性的，且絕不意圖限制本發(fā)明、其應(yīng)用、或使用。首先，應(yīng)當(dāng)理解的是，在所提供的具體示例中，本發(fā)明的自動變速器在四個行星齒輪組的元件之間具有永久性機(jī)械連接設(shè)置。例如，第一行星齒輪組的第一部件或元件永久性地聯(lián)接到第二行星齒輪組的第一部件或元件。第一行星齒輪組的第二部件或元件永久性地聯(lián)接到第二行星齒輪組的第二部件或元件。第三行星齒輪組的第一部件或元件永久性地聯(lián)接到第四行星齒輪組的第一部件或元件。第三行星齒輪組的第二部件或元件永久性地聯(lián)接到第四行星齒輪組的第二部件或元件。最后，第二行星齒輪組的第一部件或元件永久性地聯(lián)接到第三行星齒輪組的第一部件或元件?，F(xiàn)參考圖1，其以杠桿圖形式示出了根據(jù)本發(fā)明的九擋變速器的示例。杠桿圖是關(guān)于機(jī)械裝置(如自動變速器)的部件的示意圖。在杠桿圖中，單個杠桿能夠表示具有如下三個基本機(jī)械部件的單個行星齒輪組太陽輪；齒圈；以及行星架構(gòu)件。然而，杠桿還可表示兩個行星齒輪組的組件或者行星齒輪組組件，其中行星齒輪組的三個基本部件或者兩個行星齒輪組之間的共用機(jī)械部件各自均由節(jié)點(diǎn)表示。在該情況下，單個杠桿包含四個節(jié)點(diǎn)。這些節(jié)點(diǎn)中的兩個各自均表示在兩個行星齒輪組之間共用的機(jī)械部件或者與其他行星齒輪組的機(jī)械部件互連的行星齒輪組中的一個的機(jī)械部件。這些節(jié)點(diǎn)中的一個是這些行星齒輪組中的一個的太陽輪、齒圈或行星架。最后，這些節(jié)點(diǎn)中的一個是這些行星齒輪組中的另一個的太陽輪、齒圈或行星架。每個杠桿的節(jié)點(diǎn)之間的相對長度可以用于表示每個相應(yīng)齒輪組的齒圈對太陽輪比率(ring-to-sun ratio)。繼而,這些杠桿比率被用于改變變速器的傳動比，以實(shí)現(xiàn)合適的比率和比率級數(shù)(ratio progression)。各個行星齒輪組的節(jié)點(diǎn)之間的機(jī)械聯(lián)接或互連由水平細(xì)線表示，并且扭矩傳遞機(jī)構(gòu)(例如離合器和制動器)表示為交錯間置的指形物。如果裝置為制動器，那么一組指狀物被固接(或地接)。關(guān)于杠桿圖的形式、目的和使用的進(jìn)一步闡述可見于Benford和Leising的SAE論文810102 “The LeverAnalogy: A New Tool in Transmission Analysis”,該論文通過引用被全部并入本文中。繼續(xù)參考圖1，變速器10包括輸入軸或構(gòu)件12、第一行星齒輪組組件14、第二行星齒輪組組件16、以及輸出軸或構(gòu)件22，其中，第一行星齒輪組組件14具有四個節(jié)點(diǎn)第一節(jié)點(diǎn)14a、第二節(jié)點(diǎn)14b、第三節(jié)點(diǎn)14c以及第四節(jié)點(diǎn)14d，第二行星齒輪組組件16具有四個節(jié) 點(diǎn)第一節(jié)點(diǎn)16a、第二節(jié)點(diǎn)16b、第三節(jié)點(diǎn)16c以及第四節(jié)點(diǎn)16d。在如圖I所示的本發(fā)明的示例中，第一行星齒輪組組件14的第二節(jié)點(diǎn)14b被聯(lián)接到第二行星齒輪組組件16的第一節(jié)點(diǎn)16a。第二行星齒輪組16的第三節(jié)點(diǎn)16c被聯(lián)接到輸出軸或構(gòu)件22。圖I的變速器10的示例包括第一制動器24，第一制動器24將第一行星齒輪組組件14的第四節(jié)點(diǎn)14d選擇性地連接到靜止構(gòu)件50。第二制動器26將第一行星齒輪組組件14的第三節(jié)點(diǎn)14c選擇性地連接到靜止構(gòu)件50。第三制動器28將第二行星齒輪組組件16的第四節(jié)點(diǎn)16d選擇性地連接到靜止構(gòu)件50。第一離合器30將第一行星齒輪組組件14的第四節(jié)點(diǎn)14d選擇性地連接到輸入軸或構(gòu)件12。第二離合器32將第二行星齒輪組組件16的第二節(jié)點(diǎn)16b選擇性地連接到輸入軸或構(gòu)件12。第三離合器34將第一行星齒輪組組件14的第一節(jié)點(diǎn)14a選擇性地連接到輸入軸或組件12?，F(xiàn)參考圖2，其以三節(jié)點(diǎn)杠桿圖形式示出了本發(fā)明的九擋變速器110的示例。變速器Iio包括輸入軸或構(gòu)件112、第一行星齒輪組114、第二行星齒輪組116、第三行星齒輪組118、第四行星齒輪組120、以及輸出軸或構(gòu)件122，其中，第一行星齒輪組114具有三個節(jié)點(diǎn)第一節(jié)點(diǎn)114a、第二節(jié)點(diǎn)114b和第三節(jié)點(diǎn)114c，第二行星齒輪組116具有三個節(jié)點(diǎn)第一節(jié)點(diǎn)116a、第二節(jié)點(diǎn)116b和第三節(jié)點(diǎn)116c，第三行星齒輪組118具有三個節(jié)點(diǎn)第一節(jié)點(diǎn)118a、第二節(jié)點(diǎn)118b和第三節(jié)點(diǎn)118c，第四行星齒輪組120具有三個節(jié)點(diǎn)第一節(jié)點(diǎn)120a、第二節(jié)點(diǎn)120b和第三節(jié)點(diǎn)120c。第一行星齒輪組114的第二節(jié)點(diǎn)114b被聯(lián)接到第二行星齒輪組116的第三節(jié)點(diǎn)116c。第一行星齒輪組114的第三節(jié)點(diǎn)114c被聯(lián)接到第二行星齒輪組116的第二節(jié)點(diǎn)116b。第一行星齒輪組114的第二節(jié)點(diǎn)114b被聯(lián)接到第三行星齒輪組118的第一節(jié)點(diǎn)118a。第三行星齒輪組118的第二節(jié)點(diǎn)118b被聯(lián)接到第四行星齒輪組120的第三節(jié)點(diǎn)120c。第三行星齒輪組118的第三節(jié)點(diǎn)118c被聯(lián)接到第四行星齒輪組120的第二節(jié)點(diǎn)120b。輸出軸或構(gòu)件122被聯(lián)接到第三行星齒輪組118的第三節(jié)點(diǎn)118c和第四行星齒輪組120的第二節(jié)點(diǎn)120b。變速器110包括六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)124、126、128、130、132、134。扭矩傳遞機(jī)構(gòu)124、126、128、130、132、134每個均能夠選擇性地接合，以將行星齒輪組的第一、第二和第三節(jié)點(diǎn)中的一個與靜止構(gòu)件150或者輸入軸或構(gòu)件112互連。六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)包括三個制動器124、126、128和三個離合器130、132、134。第一制動器124將第二行星齒輪組116的第一節(jié)點(diǎn)116a選擇性地連接到靜止構(gòu)件150。第二制動器126將第一行星齒輪組114的第三節(jié)點(diǎn)114c和第二行星齒輪組116的第二節(jié)點(diǎn)116b與靜止構(gòu)件150選擇性地連接。第三制動器128將第四行星齒輪組120的第一節(jié)點(diǎn)120a與靜止構(gòu)件150選擇性地連接。第一離合器130將第二行星齒輪組116的第一節(jié)點(diǎn)116a與輸入軸或構(gòu)件112選擇性地連接。第二離合器132將第四行星齒輪組120的第三節(jié)點(diǎn)120c與 輸入軸或構(gòu)件112選擇性地連接。第三離合器134將第一行星齒輪組114的第一節(jié)點(diǎn)114a與輸入軸或構(gòu)件112選擇性地連接?，F(xiàn)參考圖I以及圖2，圖I的行星齒輪組件14、16代表圖2的行星齒輪組114、116、118,120中的一對。例如，圖I的行星齒輪組組件14表示圖2的第一和第二行星齒輪組114、116。圖I的行星齒輪組組件16表示圖2的第三和第四行星齒輪組組件118、120。此夕卜，第一行星齒輪組組件14的第一節(jié)點(diǎn)14a表示第一行星齒輪組114的第一節(jié)點(diǎn)114a。第一行星齒輪組件14的第二節(jié)點(diǎn)14b表示了與第二行星齒輪組116的第三節(jié)點(diǎn)116c互連的第一行星齒輪組114的第二節(jié)點(diǎn)114b。第一行星齒輪組組件14的第三節(jié)點(diǎn)14c表示了與第二行星齒輪組116的第二節(jié)點(diǎn)116b互連的第一行星齒輪組114的第三節(jié)點(diǎn)114c。第一行星齒輪組組件14的第四節(jié)點(diǎn)14d表示第二行星齒輪組116的第一節(jié)點(diǎn)116a。第二行星齒輪組件16的第一節(jié)點(diǎn)16a表示第三行星齒輪組118的第一節(jié)點(diǎn)118a。第二行星齒輪組件16的第二節(jié)點(diǎn)16b表示了與第四行星齒輪組120的第三節(jié)點(diǎn)120c互連的第三行星齒輪組118的第二節(jié)點(diǎn)118b。第二行星齒輪組組件16的第三節(jié)點(diǎn)16c表示了與第四行星齒輪組120的第二節(jié)點(diǎn)120b互連的第三行星齒輪組118的第三節(jié)點(diǎn)118c。第二行星齒輪組組件16的第四節(jié)點(diǎn)16d表示第四行星齒輪組120的第一節(jié)點(diǎn)120a。現(xiàn)參考圖3，其中桿狀圖示出了根據(jù)本發(fā)明的九擋變速器110的實(shí)施方式的示意性布局。在圖3中，圖2的杠桿圖中的附圖標(biāo)記繼續(xù)適用。離合器和聯(lián)接件被相應(yīng)地示出，而行星齒輪組的節(jié)點(diǎn)此時則顯示為行星齒輪組的部件，例如太陽輪、齒圈、行星齒輪和行星齒輪行星架。例如，變速器110的行星齒輪組114包括太陽輪構(gòu)件114a、齒圈構(gòu)件114c、以及可旋轉(zhuǎn)地支承一組行星齒輪114d (僅示出其中的一個)的行星齒輪行星架構(gòu)件114b。太陽輪構(gòu)件114a被連接到第一軸或互連構(gòu)件136以與其共同旋轉(zhuǎn)。齒圈構(gòu)件114c被連接到第二軸或互連構(gòu)件138以與其共同旋轉(zhuǎn)。行星架構(gòu)件114b被連接到第三軸或互連構(gòu)件140以與其共同旋轉(zhuǎn)。行星齒輪114d各自均被構(gòu)造成與太陽輪構(gòu)件114a和齒圈構(gòu)件114c兩者互嚙。變速器110的行星齒輪組116包括太陽輪構(gòu)件116a、齒圈構(gòu)件116b、以及可旋轉(zhuǎn)地支承第一組和第二組行星齒輪116d、116e (僅示出每組中的一個)的行星齒輪行星架構(gòu)件116c。太陽輪構(gòu)件116a被連接到第四軸或互連構(gòu)件142以與其共同旋轉(zhuǎn)。齒圈構(gòu)件116b被連接到第二軸或互連構(gòu)件138以與其共同旋轉(zhuǎn)。行星架構(gòu)件116c被連接到第三軸或互連構(gòu)件140以與其共同旋轉(zhuǎn)。第一組行星齒輪116d各自均構(gòu)造成與太陽輪構(gòu)件116a和第二組行星齒輪116e兩者互嚙。第二組行星齒輪116e各自均構(gòu)造成與第一組行星齒輪116d和齒圈構(gòu)件116b兩者互嚙。變速器110的行星齒輪組118包括太陽輪構(gòu)件118a、齒圈構(gòu)件118c、以及可旋轉(zhuǎn)地支承一組行星齒輪118d (僅示出了其中的一個)的行星齒輪行星架構(gòu)件118b。太陽輪構(gòu)件118a被連接到第三軸或互連構(gòu)件140以與其共同旋轉(zhuǎn)。齒圈構(gòu)件118c被連接到輸出軸或構(gòu)件122以與其共同旋轉(zhuǎn)。行星架構(gòu)件118b被連接到第五軸或互連構(gòu)件144以與其共同旋轉(zhuǎn)。行星齒輪118d各自均構(gòu)造成與太陽輪構(gòu)件118a和齒圈構(gòu)件118c兩者互嚙。變速器110的行星齒輪組120包括太陽輪構(gòu)件120a、齒圈構(gòu)件120c、以及可旋轉(zhuǎn)地支承一組行星齒輪120d (僅示出了其中的一個)的行星齒輪行星架構(gòu)件120b。太陽輪構(gòu)件120a被連接到第六軸或互連構(gòu)件146以與其共同旋轉(zhuǎn)。齒圈構(gòu)件120c被連接到第五軸或互連構(gòu)件144以與其共同旋轉(zhuǎn)。行星架構(gòu)件120b被連接到輸出軸或構(gòu)件122以與其共 同旋轉(zhuǎn)。行星齒輪120d各自均構(gòu)造成與太陽輪構(gòu)件120a和齒圈構(gòu)件120c兩者互嚙。輸入軸或構(gòu)件112優(yōu)選地持續(xù)連接到發(fā)動機(jī)(未示出)，或持續(xù)連接到變矩器的渦輪機(jī)(未示出)。輸出軸或構(gòu)件122優(yōu)選地持續(xù)連接到最終傳動單元或分動箱(未示出)。扭矩傳遞機(jī)構(gòu)(或者，制動器124、126、128和離合器130、132、134)允許軸或互連構(gòu)件、行星齒輪組的構(gòu)件、以及殼體的選擇性互連。例如，第一制動器124能夠選擇性地接合，以將第四軸或互連構(gòu)件142與靜止構(gòu)件或變速器殼體150互連。第二制動器126能夠選擇性地接合，以將第二軸或互連構(gòu)件138與靜止構(gòu)件或變速器殼體150互連。第三制動器128能夠選擇性地接合，以將第六軸或互連構(gòu)件146與靜止構(gòu)件或變速器殼體150互連。第一離合器130能夠選擇性地接合，以將第四軸或互連構(gòu)件142與輸入軸或構(gòu)件112互連。第二離合器132能夠選擇性地接合，以將第五軸或互連構(gòu)件144與輸入軸或構(gòu)件112互連。第三離合器134能夠選擇性地接合，以將第一軸或互連構(gòu)件136與輸入軸或構(gòu)件112互連。現(xiàn)參考圖4，其中桿狀圖示出了根據(jù)本發(fā)明的九擋變速器210的實(shí)施方式的示意性布局。離合器和聯(lián)接件被相應(yīng)地示出，而行星齒輪組的節(jié)點(diǎn)現(xiàn)在則顯示為行星齒輪組的部件，例如太陽輪、齒圈、行星齒輪以及行星齒輪行星架。例如，變速器210的行星齒輪組214包括太陽輪構(gòu)件214a、齒圈構(gòu)件214c、以及可旋轉(zhuǎn)地支承一組行星齒輪214d (僅示出其中的一個)的行星齒輪行星架構(gòu)件214b。太陽輪構(gòu)件214a被連接到第一軸或互連構(gòu)件236以與其共同旋轉(zhuǎn)。齒圈構(gòu)件214c被連接到第二軸或互連構(gòu)件238以與其共同旋轉(zhuǎn)。行星架構(gòu)件214b被連接到第三軸或互連構(gòu)件240以與其共同旋轉(zhuǎn)。行星齒輪214d各自均構(gòu)造成與太陽輪構(gòu)件214a和齒圈構(gòu)件214c兩者互嚙。變速器210的行星齒輪組216包括太陽輪構(gòu)件216a、齒圈構(gòu)件216b、以及可旋轉(zhuǎn)地支承第一組和第二組行星齒輪216d、216e (僅示出了每個組中的一個)的行星齒輪行星架構(gòu)件216c。太陽輪構(gòu)件216a被連接到第四軸或互連構(gòu)件242以與其共同旋轉(zhuǎn)。齒圈構(gòu)件216b被連接到第二軸或互連構(gòu)件238以與其共同旋轉(zhuǎn)。行星架構(gòu)件216c被連接到第三軸或互連構(gòu)件240以與其共同旋轉(zhuǎn)。第一組行星齒輪216d各自均構(gòu)造成與太陽輪構(gòu)件216a和第二組行星齒輪216e兩者互嚙。第二組行星齒輪216e各自均構(gòu)造成與第一組行星齒輪216d和齒圈構(gòu)件216b兩者互嚙。
變速器110的行星齒輪組218包括太陽輪構(gòu)件218a、齒圈構(gòu)件218c、以及可旋轉(zhuǎn)地支承一組行星齒輪218d (僅示出了其中的一個)的行星齒輪行星架構(gòu)件218b。太陽輪構(gòu)件218a被連接到第三軸或互連構(gòu)件240以與其共同旋轉(zhuǎn)。齒圈構(gòu)件218c被連接到輸出軸或構(gòu)件222以與其共同旋轉(zhuǎn)。行星架構(gòu)件218b被連接到第五軸或互連構(gòu)件244以與其共同旋轉(zhuǎn)。行星齒輪218d各自均構(gòu)造成與太陽輪構(gòu)件218a和齒圈構(gòu)件218c兩者互嚙。變速器210的行星齒輪組220包括太陽輪構(gòu)件220a、齒圈構(gòu)件220b、以及可旋轉(zhuǎn)地支承第一組和第二組行星齒輪220d、220e (僅示出了每組中的一個)的行星齒輪行星架構(gòu)件220c。太陽輪構(gòu)件220a被連接到第六軸或互連構(gòu)件246以與其共同旋轉(zhuǎn)。齒圈構(gòu)件220b被連接到輸出軸或構(gòu)件222以與其共同旋轉(zhuǎn)。行星架構(gòu)件220c被連接到第五軸或互連構(gòu)件244以與其共同旋轉(zhuǎn)。第一組行星齒輪220d各自均構(gòu)造成與太陽輪構(gòu)件220a和第二組行星齒輪220e兩者互嚙。第二組行星齒輪220e各自均構(gòu)造成與第一組行星齒輪220d和齒圈構(gòu)件220b兩者互嚙。
輸入軸或構(gòu)件212優(yōu)選地持續(xù)連接到發(fā)動機(jī)(未示出)，或持續(xù)連接到變矩器的渦輪機(jī)(未示出)。輸出軸或構(gòu)件222優(yōu)選地持續(xù)連接到最終傳動單元或分動箱(未示出)。扭矩傳遞機(jī)構(gòu)(或者，制動器224、226、228和離合器230、232、234)允許軸或互連構(gòu)件、行星齒輪組的構(gòu)件、以及殼體的選擇性互連。例如，第一制動器224能夠選擇性地接合，以將第四軸或互連構(gòu)件242與靜止構(gòu)件或變速器殼體250互連。第二制動器226能夠選擇性地接合，以將第二軸或互連構(gòu)件238與靜止構(gòu)件或變速器殼體250互連。第三制動器228能夠選擇性地接合，以將第六軸或互連構(gòu)件246與靜止構(gòu)件或變速器殼體250互連。第一離合器230能夠選擇性地接合，以將第四軸或互連構(gòu)件242與輸入軸或構(gòu)件222互連。第二離合器232能夠選擇性地接合，以將第五軸或互連構(gòu)件244與輸入軸或構(gòu)件222互連。第三離合器234能夠選擇性地接合，以將第一軸或互連構(gòu)件236與輸入軸或構(gòu)件222互連?，F(xiàn)參考圖2至圖4以及圖12，將描述九擋變速器110、210的實(shí)施方式的操作。將理解的是，變速器110、210能夠借助三重超速傳動以至少九個前進(jìn)擋速度比或扭矩比以及至少一個倒擋速度比或扭矩比將扭矩從輸入軸或構(gòu)件112、212傳遞到輸出軸或構(gòu)件122、222。每個前進(jìn)擋或倒擋速度比或扭矩比通過扭矩傳遞機(jī)構(gòu)(即，第一制動器124、224、第二制動器126、226、第三制動器128、228、第一離合器130、230、第二離合器132、232、第三離合器134、234)中的一個或多個的接合來獲得，如將在下文描述的。圖12是示出了被啟用或接合以實(shí)現(xiàn)各種擋位狀態(tài)的扭矩傳遞機(jī)構(gòu)的各種組合的真值表。取決于所選擇的齒輪直徑、齒輪齒數(shù)和齒輪構(gòu)造，能夠?qū)崿F(xiàn)各種傳動比。為了建立倒擋，第二制動器126、226、第三制動器128、228和第一離合器130、230被接合或啟用。第二制動器126、226將第二軸或互連構(gòu)件138、238與靜止構(gòu)件或變速器殼體150、250連接，以便防止第二軸或互連構(gòu)件138、238和因此防止第一行星齒輪組114、214的齒圈構(gòu)件114c、214c以及第二行星齒輪組116、216的齒圈構(gòu)件116b、216b相對于變速器殼體150、250旋轉(zhuǎn)。第三制動器128、228將第六軸或互連構(gòu)件146、246與靜止構(gòu)件或變速器殼體150、250互連，以便防止第六軸或互連構(gòu)件146、246以及因此防止第四行星齒輪組120,220的太陽輪構(gòu)件120a、220a相對于變速器殼體150、250旋轉(zhuǎn)。第一離合器130、230將第四軸或互連構(gòu)件142、242與輸入軸或構(gòu)件112、212連接，以便在太陽輪構(gòu)件116a、216a與輸入軸或構(gòu)件112、212之間提供共同旋轉(zhuǎn)。類似地，通過離合器和制動器接合的不同組合，實(shí)現(xiàn)九個前進(jìn)檔比率，如圖12所示。將理解的是，對九擋變速器110、210的操作和擋位狀態(tài)的前述闡述假設(shè)首先，在給定擋位狀態(tài)中未具體提及的所有離合器和制動器均無效(或不活動)或脫離接合；其次，在至少相鄰擋位狀態(tài)之間的換擋(即，改變擋位狀態(tài))期間，在兩個擋位狀態(tài)下均接合或啟用的離合器或制動器將保持接合或啟用。現(xiàn)參考圖5，其以三節(jié)點(diǎn)杠桿圖形式示出了本發(fā)明的九擋變速器310的示例。變速器310包括輸入軸或構(gòu)件312、第一行星齒輪組314、第二行星齒輪組316、第三行星齒輪組318、第四行星齒輪組320、以及輸出軸或構(gòu)件322，其中，第一行星齒輪組314具有三個節(jié)點(diǎn)第一節(jié)點(diǎn)314a、第二節(jié)點(diǎn)314b和第三節(jié)點(diǎn)314c，第二行星齒輪組316具有三個節(jié)點(diǎn)第一節(jié)點(diǎn)316a、第二節(jié)點(diǎn)316b和第三節(jié)點(diǎn)316c，第三行星齒輪組318具有三個節(jié)點(diǎn)第一節(jié)點(diǎn)318a、第二節(jié)點(diǎn)318b和第三節(jié)點(diǎn)318c，第四行星齒輪組320具有三個節(jié)點(diǎn)第一節(jié)點(diǎn)320a、第二節(jié)點(diǎn)320b和第三節(jié)點(diǎn)320c。
第一行星齒輪組314的第二節(jié)點(diǎn)314b被聯(lián)接到第二行星齒輪組316的第三節(jié)點(diǎn)316c。第一行星齒輪組314的第三節(jié)點(diǎn)314c被聯(lián)接到第二行星齒輪組316的第二節(jié)點(diǎn)316b。第一行星齒輪組314的第二節(jié)點(diǎn)314b被聯(lián)接到第四行星齒輪組320的第三節(jié)點(diǎn)320c。第三行星齒輪組318的第一節(jié)點(diǎn)318a被聯(lián)接到第四行星齒輪組320的第一節(jié)點(diǎn)320a。第三行星齒輪組318的第三節(jié)點(diǎn)318c被聯(lián)接到第四行星齒輪組320的第二節(jié)點(diǎn)320b。輸出軸或構(gòu)件322被聯(lián)接到第三行星齒輪組318的第二節(jié)點(diǎn)318b。變速器310包括六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)324、326、328、330、332、334。扭矩傳遞機(jī)構(gòu)324、326、328、330、332、334每個都能夠選擇性地接合，以將行星齒輪組的第一、第二和第三節(jié)點(diǎn)中的一個互連到靜止構(gòu)件350或者互連到輸入軸或構(gòu)件312。所述六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)包括三個制動器324、326、328和三個離合器330、332、334。第一制動器324將第二行星齒輪組316的第一節(jié)點(diǎn)316a選擇性地連接到靜止構(gòu)件350。第二制動器326將第一行星齒輪組314的第三節(jié)點(diǎn)314c和第二行星齒輪組316的第二節(jié)點(diǎn)316b選擇性地連接到靜止構(gòu)件350。第三制動器328將第三行星齒輪組318的第一節(jié)點(diǎn)318a和第四行星齒輪組320的第一節(jié)點(diǎn)320a選擇性地連接到靜止構(gòu)件350。第一離合器330將第二行星齒輪組316的第一節(jié)點(diǎn)316a選擇性地連接到輸入軸或構(gòu)件312。第二離合器332將第三行星齒輪組318的第三節(jié)點(diǎn)318c和第四行星齒輪組320的第二節(jié)點(diǎn)320b選擇性地連接到輸入軸或構(gòu)件312。第三離合器334將第一行星齒輪組314的第一節(jié)點(diǎn)314a選擇性地連接到輸入軸或構(gòu)件312?，F(xiàn)參考圖I和圖5，圖I的行星齒輪組組件14、16表示了圖5的行星齒輪組314、316,318,320中的一對。例如，圖I的行星齒輪組組件14表示圖5的第一和第二行星齒輪組314、316。圖I的行星齒輪組組件16表示圖5的第三和第四行星齒輪組318、320。此外，第一行星齒輪組件14的第一節(jié)點(diǎn)14a表不第一行星齒輪組314的第一節(jié)點(diǎn)314a。第一行星齒輪組件14的第二節(jié)點(diǎn)14b表示了與第二行星齒輪組316的第三節(jié)點(diǎn)316c互連的第一行星齒輪組314的第二節(jié)點(diǎn)314b。第一行星齒輪組組件14的第三節(jié)點(diǎn)14c表示了與第二行星齒輪組316的第二節(jié)點(diǎn)316b互連的第一行星齒輪組314的第三節(jié)點(diǎn)314c。第一行星齒輪組組件14的第四節(jié)點(diǎn)14d表示第二行星齒輪組316的第一節(jié)點(diǎn)316a。第二行星齒輪組件16的第一節(jié)點(diǎn)16a表示第四行星齒輪組320的第三節(jié)點(diǎn)320c。第二行星齒輪組件16的第二節(jié)點(diǎn)16b表示了與第三行星齒輪組318的第三節(jié)點(diǎn)318c互連的第四行星齒輪組320的第二節(jié)點(diǎn)320b。第二行星齒輪組組件16的第三節(jié)點(diǎn)16c表示第三行星齒輪組318的第二節(jié)點(diǎn)318b。第二行星齒輪組組件16的第四節(jié)點(diǎn)16d表示了與第三行星齒輪組的第一節(jié)點(diǎn)318a互連的第四行星齒輪組320的第一節(jié)點(diǎn)320a。現(xiàn)參考圖6，其中桿狀圖示出了根據(jù)本發(fā)明的九擋變速器310的實(shí)施方式的示意性布局。在圖6中，圖5的杠桿圖的附圖標(biāo)記繼續(xù)適用。離合器和聯(lián)接件被對應(yīng)地示出，而行星齒輪組的節(jié)點(diǎn)此時則顯示為行星齒輪組的部件，例如太陽輪、齒圈、行星齒輪和行星齒輪行星架。例如，變速器310的行星齒輪組314包括太陽輪構(gòu)件314a、齒圈構(gòu)件314c、以及可旋轉(zhuǎn)地支承一組行星齒輪314d (僅示出其中的一個)的行星齒輪行星架構(gòu)件314b。太陽輪構(gòu)件314a被連接到第一軸或互連構(gòu)件336以與其共同旋轉(zhuǎn)。齒圈構(gòu)件314c被連接到第二軸或互連構(gòu)件338以與其共同旋轉(zhuǎn)。行星架構(gòu)件314b被連接到第三軸或互連構(gòu)件340以與其共同旋轉(zhuǎn)。行星齒輪314d各自均被構(gòu)造成與太陽輪構(gòu)件314a和齒圈構(gòu)件314c兩者互嚙。
變速器310的行星齒輪組316包括太陽輪構(gòu)件316a、齒圈構(gòu)件316b、以及可旋轉(zhuǎn)地支承第一組和第二組行星齒輪316d、316e (僅示出每組中的一個)的行星齒輪行星架構(gòu)件316c。太陽輪構(gòu)件316a被連接到第四軸或互連構(gòu)件342以與其共同旋轉(zhuǎn)。齒圈構(gòu)件316b被連接到第二軸或互連構(gòu)件338以與其共同旋轉(zhuǎn)。行星架構(gòu)件316c被連接到第三軸或互連構(gòu)件340以與其共同旋轉(zhuǎn)。第一組行星齒輪316d各自均構(gòu)造成與太陽輪構(gòu)件316a和第二組行星齒輪316e兩者互嚙。第二組行星齒輪316e各自均構(gòu)造成與第一組行星齒輪316d和齒圈構(gòu)件316b兩者互嚙。變速器310的行星齒輪組318包括太陽輪構(gòu)件318a、齒圈構(gòu)件318c、以及可旋轉(zhuǎn)地支承一組行星齒輪318d (僅示出了其中的一個)的行星齒輪行星架構(gòu)件318b。太陽輪構(gòu)件318a被連接到第五軸或互連構(gòu)件344以與其共同旋轉(zhuǎn)。齒圈構(gòu)件318c被連接到第六軸或互連構(gòu)件346以與其共同旋轉(zhuǎn)。行星架構(gòu)件318b被連接到輸出軸或構(gòu)件322以與其共同旋轉(zhuǎn)。行星齒輪318d各自均構(gòu)造成與太陽輪構(gòu)件318a和齒圈構(gòu)件318c兩者互嚙。變速器310的行星齒輪組320包括太陽輪構(gòu)件320a、齒圈構(gòu)件320c、以及可旋轉(zhuǎn)地支承一組行星齒輪320d (僅示出了其中的一個)的行星齒輪行星架構(gòu)件320b。太陽輪構(gòu)件320a被連接到第五軸或互連構(gòu)件344以與其共同旋轉(zhuǎn)。齒圈構(gòu)件320c被連接到第三軸或互連構(gòu)件340以與其共同旋轉(zhuǎn)。行星架構(gòu)件320b被連接到第六軸或互連構(gòu)件346以與其共同旋轉(zhuǎn)。行星齒輪320d各自均構(gòu)造成與太陽輪構(gòu)件320a和齒圈構(gòu)件320c兩者互嚙。輸入軸或構(gòu)件312優(yōu)選地持續(xù)連接到發(fā)動機(jī)(未示出)，或持續(xù)連接到變矩器的渦輪機(jī)(未示出)。輸出軸或構(gòu)件322優(yōu)選地持續(xù)連接到最終傳動單元或分動箱(未示出)。扭矩傳遞機(jī)構(gòu)(或者，制動器324、326、328和離合器330、332、334)允許軸或互連構(gòu)件、行星齒輪組的構(gòu)件、以及殼體的選擇性互連。例如，第一制動器324能夠選擇性地接合，以將第四軸或互連構(gòu)件342與靜止構(gòu)件或變速器殼體350互連。第二制動器326能夠選擇性地接合，以將第二軸或互連構(gòu)件338與靜止構(gòu)件或變速器殼體350互連。第三制動器328能夠選擇性地接合，以將第五軸或互連構(gòu)件344與靜止構(gòu)件或變速器殼體350互連。第一離合器330能夠選擇性地接合，以將第四軸或互連構(gòu)件342與輸入軸或構(gòu)件312互連。第二離合器332能夠選擇性地接合，以將第六軸或互連構(gòu)件346與輸入軸或構(gòu)件312互連。第三離合器334能夠選擇性地接合，以將第一軸或互連構(gòu)件336與輸入軸或構(gòu)件312互連。現(xiàn)參考圖5、圖6和圖12，將描述九擋變速器310的實(shí)施方式的操作。將理解的是，變速器310能夠借助三重超速傳動以至少九個前進(jìn)擋速度比或扭矩比以及至少一個倒擋速度比或扭矩比將扭矩從輸入軸或構(gòu)件312傳遞到輸出軸或構(gòu)件322。每個前進(jìn)擋或倒擋速度比或扭矩比通過扭矩傳遞機(jī)構(gòu)(即，第一制動器324、第二制動器326、第三制動器328、第一離合器330、第二離合器332、第三離合器334)中的一個或多個的接合來獲得,如將在下文描述的那樣。圖12是示出了被啟用或接合以實(shí)現(xiàn)各種擋位狀態(tài)的扭矩傳遞機(jī)構(gòu)的各種組合的真值表。取決于所選擇的齒輪直徑、齒輪齒數(shù)和齒輪構(gòu)造，能夠?qū)崿F(xiàn)各種傳動比。為了建立倒擋，第二制動器326、第三制動器328和第一離合器330被接合或啟用。第二制動器326將第二軸或互連構(gòu)件338與靜止構(gòu)件或變速器殼體350連接，以便防止第二軸或互連構(gòu)件338和因此防止第一行星齒輪組314的齒圈構(gòu)件314c以及第二行星齒輪組316的齒圈構(gòu)件316b相對于變速器殼體350旋轉(zhuǎn)。第三制動器328將第五軸或互連構(gòu)件344與靜止構(gòu)件或變速器殼體350互連，以便防止第五軸或互連構(gòu)件344以及因此防止 第三行星齒輪組318的太陽輪構(gòu)件318a和第四行星齒輪組320的太陽輪構(gòu)件320a相對于變速器殼體350旋轉(zhuǎn)。第一離合器330將第四軸或互連構(gòu)件342與輸入軸或構(gòu)件312連接，以便在太陽輪構(gòu)件316a與輸入軸或構(gòu)件312之間提供共同旋轉(zhuǎn)。類似地，通過離合器和制動器接合的不同組合，實(shí)現(xiàn)九個前進(jìn)擋比率，如圖12所示。將理解的是，對九擋變速器310的操作和擋位狀態(tài)的前述闡述假設(shè)首先，在給定擋位狀態(tài)中未具體提及的所有離合器和制動器均無效或脫離接合；其次，在至少相鄰擋位狀態(tài)之間的換擋(即，改變擋位狀態(tài))期間，在兩個擋位狀態(tài)下均接合或啟用的離合器或制動器將保持接合或啟用。現(xiàn)參考圖7，其以三節(jié)點(diǎn)杠桿圖形式示出了本發(fā)明的九擋變速器410的示例。變速器410包括輸入軸或構(gòu)件412、第一行星齒輪組414、第二行星齒輪組416、第三行星齒輪組418、第四行星齒輪組420、以及輸出軸或構(gòu)件422，其中，第一行星齒輪組414具有三個節(jié)點(diǎn)第一節(jié)點(diǎn)414a、第二節(jié)點(diǎn)414b和第三節(jié)點(diǎn)414c，第二行星齒輪組416具有三個節(jié)點(diǎn)第一節(jié)點(diǎn)416a、第二節(jié)點(diǎn)416b和第三節(jié)點(diǎn)416c，第三行星齒輪組418具有三個節(jié)點(diǎn)第一節(jié)點(diǎn)418a、第二節(jié)點(diǎn)418b和第三節(jié)點(diǎn)418c，第四行星齒輪組420具有三個節(jié)點(diǎn)第一節(jié)點(diǎn)420a、第二節(jié)點(diǎn)420b和第三節(jié)點(diǎn)420c。第一行星齒輪組414的第二節(jié)點(diǎn)414b被聯(lián)接到第二行星齒輪組416的第三節(jié)點(diǎn)416c。第一行星齒輪組414的第三節(jié)點(diǎn)414c被聯(lián)接到第二行星齒輪組416的第二節(jié)點(diǎn)416b。第一行星齒輪組414的第二節(jié)點(diǎn)414b被聯(lián)接到第三行星齒輪組418的第三節(jié)點(diǎn)418c和第四行星齒輪組420的第一節(jié)點(diǎn)420a。第三行星齒輪組418的第二節(jié)點(diǎn)418b被聯(lián)接到第四行星齒輪組420的第二節(jié)點(diǎn)420b。第四行星齒輪組420的第三節(jié)點(diǎn)420c被聯(lián)接到輸出軸或構(gòu)件422。變速器410包括六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)424、426、428、430、432、434。扭矩傳遞機(jī)構(gòu)424、426、428、430、432、434每個都能夠選擇性地接合，以將行星齒輪組的第一、第二和第三節(jié)點(diǎn)中的一個互連到靜止構(gòu)件450或互連到輸入軸或構(gòu)件412。所述六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)包括三個制動器424、426、428和三個離合器430、432、434。第一制動器424將第二行星齒輪組416的第一節(jié)點(diǎn)416a選擇性地連接到靜止構(gòu)件450。第二制動器426將第一行星齒輪組414的第三節(jié)點(diǎn)414c和第二行星齒輪組416的第二節(jié)點(diǎn)416b選擇性地連接到靜止構(gòu)件450。第三制動器428將第三行星齒輪組418的第一節(jié)點(diǎn)418a選擇性地連接到靜止構(gòu)件450。第一離合器430將第二行星齒輪組416的第一節(jié)點(diǎn)416a選擇性地連接到輸入軸或構(gòu)件412。第二離合器432將第三行星齒輪組418的第二節(jié)點(diǎn)418b和第四行星齒輪組420的第二節(jié)點(diǎn)420b選擇性地連接到輸入軸或構(gòu)件412。第三離合器434將第一行星齒輪組414的第一節(jié)點(diǎn)414a選擇性地連接到輸入軸或構(gòu)件412?，F(xiàn)參考圖I和圖7，圖I的行星齒輪組組件14、16表示了圖7的行星齒輪組414、416,418,420中的一對。例如，圖I的行星齒輪組組件14表示了圖7的第一和第二行星齒輪組414、416。圖I的行星齒輪組組件16表示了圖7的第三和第四行星齒輪組418、420。此外，第一行星齒輪組件14的第一節(jié)點(diǎn)14a表不第一行星齒輪組414的第一節(jié)點(diǎn)414a。第一行星齒輪組件14的第二節(jié)點(diǎn)14b表示了與第二行星齒輪組416的第三節(jié)點(diǎn)416c互連的第一行星齒輪組414的第二節(jié)點(diǎn)414b。第一行星齒輪組組件14的第三節(jié)點(diǎn)14c表示了與第二行星齒輪組416的第二節(jié)點(diǎn)416b互連的第一行星齒輪組414的第三節(jié)點(diǎn)414c。第一行星齒輪組組件14的第四節(jié)點(diǎn)14d表示第二行星齒輪組416的第一節(jié)點(diǎn)416a。第二行星齒輪組件16的第一節(jié)點(diǎn)16a表示了與第四行星齒輪組420的第一節(jié)點(diǎn)420a互連的第三行 星齒輪組418的第三節(jié)點(diǎn)418c。第二行星齒輪組件16的第二節(jié)點(diǎn)16b表示了與第四行星齒輪組420的第二節(jié)點(diǎn)420b互連的第三行星齒輪組418的第二節(jié)點(diǎn)418b。第二行星齒輪組組件16的第三節(jié)點(diǎn)16c表示第四行星齒輪組420的第三節(jié)點(diǎn)420c。第二行星齒輪組組件16的第四節(jié)點(diǎn)16d表示第三行星齒輪組418的第一節(jié)點(diǎn)418a。現(xiàn)參考圖8，其中桿狀圖示出了根據(jù)本發(fā)明的九擋變速器410的實(shí)施方式的示意性布局。在圖8中，圖7的杠桿圖的附圖標(biāo)記繼續(xù)適用。離合器和聯(lián)接件被相應(yīng)地示出，而行星齒輪組的節(jié)點(diǎn)此時則顯示為行星齒輪組的部件，例如太陽輪、齒圈、行星齒輪和行星齒輪行星架。例如，變速器410的行星齒輪組414包括太陽輪構(gòu)件414a、齒圈構(gòu)件414c、以及可旋轉(zhuǎn)地支承一組行星齒輪414d (僅示出其中的一個)的行星齒輪行星架構(gòu)件414b。太陽輪構(gòu)件414a被連接到第一軸或互連構(gòu)件436以與其共同旋轉(zhuǎn)。齒圈構(gòu)件414c被連接到第二軸或互連構(gòu)件438以與其共同旋轉(zhuǎn)。行星架構(gòu)件414b被連接到第三軸或互連構(gòu)件440以與其共同旋轉(zhuǎn)。行星齒輪414d各自均被構(gòu)造成與太陽輪構(gòu)件414a和齒圈構(gòu)件414c兩者互嚙。變速器410的行星齒輪組416包括太陽輪構(gòu)件416a、齒圈構(gòu)件416b、以及可旋轉(zhuǎn)地支承第一組和第二組行星齒輪416d、416e (僅示出了每組中的一個)的行星齒輪行星架構(gòu)件416c。太陽輪構(gòu)件416a被連接到第四軸或互連構(gòu)件442以與其共同旋轉(zhuǎn)。齒圈構(gòu)件416b被連接到第二軸或互連構(gòu)件438以與其共同旋轉(zhuǎn)。行星架構(gòu)件416c被連接到第三軸或互連構(gòu)件440以與其共同旋轉(zhuǎn)。第一組行星齒輪416d各自均構(gòu)造成與太陽輪構(gòu)件416a和第二組行星齒輪416e兩者互嚙。第二組行星齒輪416e各自均構(gòu)造成與第一組行星齒輪416d和齒圈構(gòu)件416b兩者互嚙。變速器410的行星齒輪組418包括太陽輪構(gòu)件418a、齒圈構(gòu)件418c、以及可旋轉(zhuǎn)地支承一組行星齒輪418d (僅示出了其中的一個)的行星齒輪行星架構(gòu)件418b。太陽輪構(gòu)件418a被連接到第五軸或互連構(gòu)件444以與其共同旋轉(zhuǎn)。齒圈構(gòu)件418c被連接到第三軸或互連構(gòu)件440以與其共同旋轉(zhuǎn)。行星架構(gòu)件418b被連接到第六軸或互連構(gòu)件446以與其共同旋轉(zhuǎn)。行星齒輪418d各自均構(gòu)造成與太陽輪構(gòu)件418a和齒圈構(gòu)件418c兩者互嚙。變速器410的行星齒輪組420包括太陽輪構(gòu)件420a、齒圈構(gòu)件420c、以及可旋轉(zhuǎn)地支承一組行星齒輪420d (僅示出了其中的一個)的行星齒輪行星架構(gòu)件420b。太陽輪構(gòu)件420a被連接到第三軸或互連構(gòu)件440以與其共同旋轉(zhuǎn)。齒圈構(gòu)件420c被連接到輸出軸或構(gòu)件422以與其共同旋轉(zhuǎn)。行星架構(gòu)件420b被連接到第六軸或互連構(gòu)件446以與其共同旋轉(zhuǎn)。行星齒輪420d各自均構(gòu)造成與太陽輪構(gòu)件420a和齒圈構(gòu)件420c兩者互嚙。輸入軸或構(gòu)件412優(yōu)選地持續(xù)連接到發(fā)動機(jī)(未示出)，或持續(xù)連接到變矩器的渦輪機(jī)(未示出)。輸出軸或構(gòu)件422優(yōu)選地持續(xù)連接到最終傳動單元或分動箱(未示出)。扭矩傳遞機(jī)構(gòu)(或者，制動器424、426、428和離合器430、432、434)允許軸或互連構(gòu)件、行星齒輪組的構(gòu)件、以及殼體的選擇性互連。例如，第一制動器424能夠選擇性地接合，以將第四軸或互連構(gòu)件442與靜止構(gòu)件或變速器殼體450互連。第二制動器426能夠 選擇性地接合，以將第二軸或互連構(gòu)件438與靜止構(gòu)件或變速器殼體450互連。第三制動器428能夠選擇性地接合，以將第五軸或互連構(gòu)件444與靜止構(gòu)件或變速器殼體450互連。第一離合器430能夠選擇性地接合，以將第四軸或互連構(gòu)件442與輸入軸或構(gòu)件412互連。第二離合器432能夠選擇性地接合，以將第六軸或互連構(gòu)件446與輸入軸或構(gòu)件412互連。第三離合器434能夠選擇性地接合，以將第一軸或互連構(gòu)件436與輸入軸或構(gòu)件412互連。現(xiàn)參考圖9，其中桿狀圖示出了根據(jù)本發(fā)明的九擋變速器510的實(shí)施方式的示意性布局。離合器和聯(lián)接件被相應(yīng)地示出，而行星齒輪組的節(jié)點(diǎn)此時則顯現(xiàn)為行星齒輪組的部件，例如太陽輪、齒圈、行星齒輪和行星齒輪行星架。例如，變速器510的第一行星齒輪組514包括太陽輪構(gòu)件514a、齒圈構(gòu)件514c、以及可旋轉(zhuǎn)地支承一組行星齒輪514d (僅示出其中的一個)的行星齒輪行星架構(gòu)件514b。太陽輪構(gòu)件514a被連接到第一軸或互連構(gòu)件536以與其共同旋轉(zhuǎn)。齒圈構(gòu)件514c被連接到第二軸或互連構(gòu)件538以與其共同旋轉(zhuǎn)。行星架構(gòu)件514b被連接到第三軸或互連構(gòu)件540以與其共同旋轉(zhuǎn)。行星齒輪514d各自均被構(gòu)造成與太陽輪構(gòu)件514a以及齒圈構(gòu)件514c兩者互哨。變速器510的行星齒輪組516包括太陽輪構(gòu)件516a、齒圈構(gòu)件516b、以及可旋轉(zhuǎn)地支承第一組和第二組行星齒輪516d、516e (僅示出了每組中的一個)的行星齒輪行星架構(gòu)件516c。太陽輪構(gòu)件516a被連接到第四軸或互連構(gòu)件542以與其共同旋轉(zhuǎn)。齒圈構(gòu)件516b被連接到第二軸或互連構(gòu)件538以與其共同旋轉(zhuǎn)。行星架構(gòu)件516c被連接到第三軸或互連構(gòu)件540以與其共同旋轉(zhuǎn)。第一組行星齒輪516d各自均構(gòu)造成與太陽輪構(gòu)件516a和第二組行星齒輪516e兩者互嚙。第二組行星齒輪516e各自均構(gòu)造成與第一組行星齒輪516d和齒圈構(gòu)件516b兩者互嚙。行星齒輪組組件518/520是共用太陽輪/齒圈組合齒輪構(gòu)件的一對堆疊行星齒輪組。行星齒輪組組件518/520包括太陽輪構(gòu)件518a、太陽輪/齒圈組合齒輪構(gòu)件518c/520a、齒圈構(gòu)件520c、可旋轉(zhuǎn)地支承一組行星齒輪518d (僅示出了其中的一個)的第一行星齒輪行星架構(gòu)件518b、以及可旋轉(zhuǎn)地支承一組行星齒輪520d(僅示出了其中的一個)的第二行星齒輪行星架構(gòu)件520b。太陽輪構(gòu)件518a被連接到第五軸或互連構(gòu)件544以與其共同旋轉(zhuǎn)。太陽輪/齒圈組合齒輪構(gòu)件518c/520a被連接到第三軸或互連構(gòu)件540以與其共同旋轉(zhuǎn)。齒圈構(gòu)件520c被連接到輸出軸或構(gòu)件522以與其共同旋轉(zhuǎn)。第一行星架構(gòu)件518b被連接到第六軸或互連構(gòu)件546以與其共同旋轉(zhuǎn)。第二行星架構(gòu)件520b被連接到第六軸或互連構(gòu)件546以與其共同旋轉(zhuǎn)。行星齒輪518d各自均構(gòu)造成與太陽輪構(gòu)件518a和太陽輪/齒圈組合齒輪構(gòu)件518c/520a兩者互嚙。行星齒輪520d各自均構(gòu)造成與太陽輪/齒圈組合齒輪構(gòu)件518c/520a和齒圈構(gòu)件520c兩者互嚙。輸入軸或構(gòu)件512優(yōu)選地持續(xù)連接到發(fā)動機(jī)(未示出)，或持續(xù)連接到變矩器的渦輪機(jī)(未示出)。輸出軸或構(gòu)件522優(yōu)選地持續(xù)連接到最終傳動單元或分動箱(未示出)。扭矩傳遞機(jī)構(gòu)(或者，制動器524、526、528和離合器530、532、534)允許軸或互連構(gòu)件、行星齒輪組的構(gòu)件、以及殼體的選擇性互連。例如，第一制動器524能夠選擇性地接合，以將第四軸或互連構(gòu)件542與靜止構(gòu)件或變速器殼體550互連。第二制動器526能夠選擇性地接合，以將第二軸或互連構(gòu)件538與靜止構(gòu)件或變速器殼體550互連。第三制動器528能夠選擇性地接合，以將第五軸或互連構(gòu)件544與靜止構(gòu)件或變速器殼體550互連。第一離合器530能夠選擇性地接合，以將第四軸或互連構(gòu)件542與輸入軸或構(gòu)件512互連。第二離合器532能夠選擇性地接合，以將第六軸或互連構(gòu)件546與輸入軸或構(gòu)件512互連。 第三離合器534能夠選擇性地接合，以將第一軸或互連構(gòu)件536與輸入軸或構(gòu)件512互連?，F(xiàn)參考圖7、圖8、圖9和圖12，將描述九擋變速器510的實(shí)施方式的操作。將理解的是，變速器510能夠借助三重超速傳動以至少九個前進(jìn)擋速度比或扭矩比以及至少一個倒擋速度比或扭矩比將扭矩從輸入軸或構(gòu)件512傳遞到輸出軸或構(gòu)件522。每個前進(jìn)擋或倒擋速度比或扭矩比通過扭矩傳遞機(jī)構(gòu)(即，第一制動器524、第二制動器526、第三制動器528、第一離合器530、第二離合器532、第三離合器534)中的一個或多個的接合來獲得,如將在下文描述的那樣。圖12是示出了被啟用或接合以實(shí)現(xiàn)各種擋位狀態(tài)的扭矩傳遞機(jī)構(gòu)的各種組合的真值表。取決于所選擇的齒輪直徑、齒輪齒數(shù)和齒輪構(gòu)造，能夠?qū)崿F(xiàn)各種傳動比。為了建立倒擋，第二制動器526、第三制動器528和第一離合器530被接合或啟用。第二制動器526將第二軸或互連構(gòu)件538與靜止構(gòu)件或變速器殼體550連接，以便防止第二軸或互連構(gòu)件538和因此防止第一行星齒輪組514的齒圈構(gòu)件514c以及第二行星齒輪組516的齒圈構(gòu)件516b相對于變速器殼體550旋轉(zhuǎn)。第三制動器528將第五軸或互連構(gòu)件544與靜止構(gòu)件或變速器殼體550互連，以便防止第五軸或互連構(gòu)件544以及因此防止第三行星齒輪組518的太陽輪構(gòu)件518a (圖8)或行星齒輪組組件518/520 (圖9)相對于變速器殼體550旋轉(zhuǎn)。第一離合器530將第四軸或互連構(gòu)件542與輸入軸或構(gòu)件512連接，以便在第二行星齒輪組516的太陽輪構(gòu)件516a與輸入軸或構(gòu)件512之間提供共同旋轉(zhuǎn)。類似地，通過離合器和制動器接合的不同組合，實(shí)現(xiàn)九個前進(jìn)擋比率，如圖12所示。將理解的是，對九擋變速器510的操作和擋位狀態(tài)的前述闡述假設(shè)首先，在給定擋位狀態(tài)中未具體提及的所有離合器和制動器均無效或脫離接合；其次，在至少相鄰擋位狀態(tài)之間的換擋(即，改變擋位狀態(tài))期間，在兩個擋位狀態(tài)下均接合或啟用的離合器或制動器將保持接合或啟用。現(xiàn)參考圖10，其以三節(jié)點(diǎn)杠桿圖形式示出了本發(fā)明的九擋變速器610的示例。變速器610包括輸入軸或構(gòu)件612、第一行星齒輪組614、第二行星齒輪組616、第三行星齒輪組618、第四行星齒輪組620、以及輸出軸或構(gòu)件622，其中，第一行星齒輪組614具有三個節(jié)點(diǎn)第一節(jié)點(diǎn)614a、第二節(jié)點(diǎn)614b和第三節(jié)點(diǎn)614c，第二行星齒輪組616具有三個節(jié)點(diǎn)第一節(jié)點(diǎn)616a、第二節(jié)點(diǎn)616b和第三節(jié)點(diǎn)616c，第三行星齒輪組618具有三個節(jié)點(diǎn)第一節(jié)點(diǎn)618a、第二節(jié)點(diǎn)618b和第三節(jié)點(diǎn)618c，第四行星齒輪組620具有三個節(jié)點(diǎn)第一節(jié)點(diǎn)620a、第二節(jié)點(diǎn)620b和第三節(jié)點(diǎn)620c。第一行星齒輪組614的第一節(jié)點(diǎn)614a被聯(lián)接到 第二行星齒輪組616的第三節(jié)點(diǎn)616c。第一行星齒輪組614的第二節(jié)點(diǎn)614b被聯(lián)接到第二行星齒輪組616的第二節(jié)點(diǎn)616b。第一行星齒輪組614的第二節(jié)點(diǎn)614b被聯(lián)接到第三行星齒輪組618的第三節(jié)點(diǎn)618c和第四行星齒輪組620的第一節(jié)點(diǎn)620a。第三行星齒輪組618的第二節(jié)點(diǎn)618b被聯(lián)接到第四行星齒輪組620的第二節(jié)點(diǎn)620b。第四行星齒輪組620的第三節(jié)點(diǎn)620c被聯(lián)接到輸出軸或構(gòu)件622。變速器610包括六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)624、626、628、630、632、634。扭矩傳遞機(jī)構(gòu)624、626、628、630、632、634每個都能夠選擇性地接合，以將行星齒輪組的第一、第二和第三節(jié)點(diǎn)中的一個互連到靜止構(gòu)件650或者互連到輸入軸或構(gòu)件612。所述六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)包括三個制動器624、626、628和三個離合器630、632、634。第一制動器624將第二行星齒輪組616的第一節(jié)點(diǎn)616a選擇性地連接到靜止構(gòu)件650。第二制動器626將第一行星齒輪組614的第三節(jié)點(diǎn)614c選擇性地連接到靜止構(gòu)件650。第三制動器628將第三行星齒輪組618的第一節(jié)點(diǎn)618a選擇性地連接到靜止構(gòu)件650。第一離合器630將第二行星齒輪組616的第一節(jié)點(diǎn)616a選擇性地連接到輸入軸或構(gòu)件612。第二離合器632將第三行星齒輪組618的第二節(jié)點(diǎn)618b和第四行星齒輪組620的第二節(jié)點(diǎn)620b選擇性地連接到輸入軸或構(gòu)件612。第三離合器634將第一行星齒輪組614的第一節(jié)點(diǎn)614a和第二行星齒輪組616的第三節(jié)點(diǎn)616c選擇性地連接到輸入軸或構(gòu)件612?，F(xiàn)參考圖I和圖10，圖I的行星齒輪組組件14、16表示了圖10的行星齒輪組614、616,618,620中的一對。例如，圖I的行星齒輪組組件14表示圖10的第一和第二行星齒輪組614、616。圖I的行星齒輪組組件16表示圖10的第三和第四行星齒輪組618、620。此夕卜，第一行星齒輪組件14的第一節(jié)點(diǎn)14a表不第一行星齒輪組614的第一節(jié)點(diǎn)614a和第二行星齒輪組616的第三節(jié)點(diǎn)616c。第一行星齒輪組件14的第二節(jié)點(diǎn)14b表示了與第二行星齒輪組616的第二節(jié)點(diǎn)616b互連的第一行星齒輪組614的第二節(jié)點(diǎn)614b。第一行星齒輪組組件14的第三節(jié)點(diǎn)14c表示第一行星齒輪組614的第三節(jié)點(diǎn)614c。第一行星齒輪組組件14的第四節(jié)點(diǎn)14d表示第二行星齒輪組616的第一節(jié)點(diǎn)616a。第二行星齒輪組件16的第一節(jié)點(diǎn)16a表示了與第四行星齒輪組620的第一節(jié)點(diǎn)620a互連的第三行星齒輪組618的第三節(jié)點(diǎn)618c。第二行星齒輪組件16的第二節(jié)點(diǎn)16b表示了與第四行星齒輪組620的第二節(jié)點(diǎn)620b互連的第三行星齒輪組618的第二節(jié)點(diǎn)618b。第二行星齒輪組組件16的第三節(jié)點(diǎn)16c表示第四行星齒輪組620的第三節(jié)點(diǎn)620c。第二行星齒輪組組件16的第四節(jié)點(diǎn)16d表示第三行星齒輪組618的第一節(jié)點(diǎn)618a。現(xiàn)參考圖11，其中桿狀圖示出了根據(jù)本發(fā)明的九擋變速器510的實(shí)施方式的示意性布局。離合器和聯(lián)接件被相應(yīng)地示出，而行星齒輪組的節(jié)點(diǎn)此時則顯現(xiàn)為行星齒輪組的部件，例如太陽輪、齒圈、行星齒輪和行星齒輪行星架。例如，行星齒輪組組件614/616是共用太陽輪/齒圈組合齒輪構(gòu)件的一對堆疊行星齒輪組。行星齒輪組組件614/616包括太陽輪構(gòu)件616a、太陽輪/齒圈組合齒輪構(gòu)件614a/616c、齒圈構(gòu)件614c、可旋轉(zhuǎn)地支承一組行星齒輪616d (僅不出了其中的一個)的第一行星齒輪行星架構(gòu)件616b、以及可旋轉(zhuǎn)地支承一組行星齒輪614d(僅示出了其中的一個)的第二行星齒輪行星架構(gòu)件614b。太陽輪構(gòu)件614a被連接到第一軸或互連構(gòu)件636以與其共同旋轉(zhuǎn)。太陽輪/齒圈組合齒輪構(gòu)件614a/616c被連接到第二軸或互連構(gòu)件638以與其共同旋轉(zhuǎn)。齒圈構(gòu)件614c被連接到第三軸或互連構(gòu)件640以與其共同旋轉(zhuǎn)。第一行星架構(gòu)件616b被連接到第四軸或互連構(gòu)件642以與其共同旋轉(zhuǎn)。第二行星架構(gòu)件614b被連接到第四軸或互連構(gòu)件642以與其共同旋轉(zhuǎn)。行星齒輪616d各自均構(gòu)造成與太陽輪構(gòu)件616a和太陽輪/齒圈組合齒輪構(gòu)件614a/616c兩者互嚙。行星齒輪614d各自均構(gòu)造成與太陽輪/齒圈組合齒輪構(gòu)件614a/616c和齒圈構(gòu)件614c兩者互嚙。行星齒輪組組件618/620是共用太陽輪/齒圈組合齒輪構(gòu)件的一對堆疊行星齒輪組。行星齒輪組組件618/620包括太陽輪構(gòu)件618a、太陽輪/齒圈組合齒輪構(gòu)件618c/620a、齒圈構(gòu)件620c、可旋轉(zhuǎn)地支承一組行星齒輪618d (僅示出其中的一個)的第一行星齒輪行星架構(gòu)件618b、以及可旋轉(zhuǎn)地支承一組行星齒輪620d (僅示出其中的一個)的第二行星齒輪行星架構(gòu)件620b。太陽輪構(gòu)件618a被連接到第五軸或互連構(gòu)件644以與其共同旋轉(zhuǎn)。太陽輪/齒圈組合齒輪構(gòu)件618c/620a被連接到第三軸或互連構(gòu)件642以與其 共同旋轉(zhuǎn)。齒圈構(gòu)件620c被連接到輸出軸或互連構(gòu)件622以與其共同旋轉(zhuǎn)。第一行星齒輪行星架構(gòu)件618b被連接到第六軸或互連構(gòu)件646以與其共同旋轉(zhuǎn)。第二行星齒輪行星架構(gòu)件620b被連接到第六軸或互連構(gòu)件646以與其共同旋轉(zhuǎn)。行星齒輪618d各自均構(gòu)造成與太陽輪構(gòu)件618a和太陽輪/齒圈組合齒輪構(gòu)件618c/620a兩者互嚙。行星齒輪620d各自均構(gòu)造成與太陽輪/齒圈組合齒輪構(gòu)件618c/620a和齒圈構(gòu)件620c兩者互嚙。輸入軸或構(gòu)件612優(yōu)選地持續(xù)連接到發(fā)動機(jī)(未示出)，或持續(xù)連接到變矩器的渦輪機(jī)(未示出)。輸出軸或構(gòu)件622優(yōu)選地持續(xù)連接到最終傳動單元或分動箱(未示出)。扭矩傳遞機(jī)構(gòu)(或者，制動器624、626、628和離合器630、632、634)允許軸或互連構(gòu)件、行星齒輪組的構(gòu)件、以及殼體的選擇性互連。例如，第一制動器624能夠選擇性地接合，以將第一軸或互連構(gòu)件636與靜止構(gòu)件或變速器殼體650互連。第二制動器626能夠選擇性地接合，以將第三軸或互連構(gòu)件640與靜止構(gòu)件或變速器殼體650互連。第三制動器628能夠選擇性地接合，以將第五軸或互連構(gòu)件644與靜止構(gòu)件或變速器殼體650互連。第一離合器630能夠選擇性地接合，以將第一軸或互連構(gòu)件636與輸入軸或構(gòu)件612互連。第二離合器632能夠選擇性地接合，以將第六軸或互連構(gòu)件646與輸入軸或構(gòu)件612互連。第三離合器634能夠選擇性地接合，以將第二軸或互連構(gòu)件638與輸入軸或構(gòu)件612互連。現(xiàn)參考圖10、圖11和圖12，將描述九擋變速器610的實(shí)施方式的操作。將理解的是，變速器610能夠借助三重超速傳動以至少九個前進(jìn)擋速度比或扭矩比以及至少一個倒擋速度比或扭矩比將扭矩從輸入軸或構(gòu)件612傳遞到輸出軸或構(gòu)件622。每個前進(jìn)擋或倒擋速度比或扭矩比通過扭矩傳遞機(jī)構(gòu)(即，第一制動器624、第二制動器626、第三制動器628、第一離合器630、第二離合器632、第三離合器634)中的一個或多個的接合來獲得,如將在下文描述的那樣。圖12是示出了被啟用或接合以實(shí)現(xiàn)各種擋位狀態(tài)的扭矩傳遞機(jī)構(gòu)的各種組合的真值表。取決于所選擇的齒輪直徑、齒輪齒數(shù)和齒輪構(gòu)造，能夠?qū)崿F(xiàn)各種傳動比。為了建立倒擋,第二制動器626、第三制動器628和第一離合器630被接合或啟用。第二制動器626將第三軸或互連構(gòu)件640與靜止構(gòu)件或變速器殼體650連接，以便防止第三軸或互連構(gòu)件640和因此防止第一行星齒輪組組件614/616的齒圈構(gòu)件614c相對于變速器殼體650旋轉(zhuǎn)。第三制動器628將第五軸或互連構(gòu)件644與靜止構(gòu)件或變速器殼體650互連，以便防止第五軸或互連構(gòu)件644以及因此防止第二行星齒輪組組件618/620的太陽輪構(gòu)件618a相對于變速器殼體650旋轉(zhuǎn)。第一離合器630將第一軸或互連構(gòu)件636與輸入軸或構(gòu)件612連接，以便在第一行星齒輪組組件614/616的太陽輪構(gòu)件616a與輸入軸或構(gòu)件612之間提供共同旋轉(zhuǎn)。類似地，通過離合器和制動器接合的不同組合，實(shí)現(xiàn)九個前進(jìn)擋比率，如圖12所示。將理解的是，對九擋變速器610的操作和擋位狀態(tài)的前述闡述假設(shè)首先，在給定擋位狀態(tài)中未具體提及的所有離合器和制動器均無效或脫離接合；其次，在至少相鄰擋位狀態(tài)之間的換擋(即，改變擋位狀態(tài))期間，在兩個擋位狀態(tài)下均接合或啟用的離合器或制動器將保持接合或啟用。本發(fā)明的說明本質(zhì)上僅僅是示例性的，并且不偏離本發(fā)明實(shí)質(zhì)的變型都被認(rèn)為包 括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。這種變型不被認(rèn)為偏離了本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種變速器，所述變速器包括 輸入構(gòu)件； 輸出構(gòu)件； 第一行星齒輪組組件和第二行星齒輪組組件，所述第一行星齒輪組組件和所述第二行星齒輪組組件各自均具有第一構(gòu)件、第二構(gòu)件、第三構(gòu)件和第四構(gòu)件，其中，所述輸出構(gòu)件與所述第二行星齒輪組組件的第三構(gòu)件持續(xù)地互連； 第一互連構(gòu)件，所述第一互連構(gòu)件將所述第一行星齒輪組組件的第二構(gòu)件與所述第二行星齒輪組組件的第一構(gòu)件持續(xù)地互連；以及 六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，每個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將行星齒輪組組件的第一構(gòu)件、第二構(gòu)件、第三構(gòu)件和第四構(gòu)件之一與所述輸入構(gòu)件和靜止構(gòu)件中的至少一個互連；以及 其中，所述扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠以至少三個的組合的形式選擇性地接合，以在所述輸入構(gòu)件和所述輸出構(gòu)件之間建立至少九個前進(jìn)擋速度比和至少一個倒擋速度比。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的變速器，其中，所述六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的三個是離合器，并且所述六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)的三個是制動器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的變速器，其中，所述六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第一個能夠選擇性地接合，以將所述第一行星齒輪組組件的第四構(gòu)件與所述靜止構(gòu)件直接互連。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的變速器，其中，所述六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第二個能夠選擇性地接合，以將所述第一行星齒輪組組件的第三構(gòu)件與所述靜止構(gòu)件直接互連。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的變速器，其中，所述六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第三個能夠選擇性地接合，以將所述第二行星齒輪組組件的第四構(gòu)件與所述靜止構(gòu)件直接互連。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的變速器，其中，所述六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第四個能夠選擇性地接合，以將所述第一行星齒輪組組件的第三構(gòu)件與所述輸入構(gòu)件直接互連。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的變速器，其中，所述六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第五個能夠選擇性地接合，以將所述第二行星齒輪組組件的第二構(gòu)件與所述輸入構(gòu)件直接互連。
8.一種變速器，所述變速器包括 輸入構(gòu)件； 輸出構(gòu)件； 第一行星齒輪組組件和第二行星齒輪組組件，所述第一行星齒輪組組件和所述第二行星齒輪組組件各自均具有第一構(gòu)件、第二構(gòu)件、第三構(gòu)件和第四構(gòu)件，其中，所述輸出構(gòu)件與所述第二行星齒輪組組件的第三構(gòu)件持續(xù)地互連； 第一互連構(gòu)件，所述第一互連構(gòu)件將所述第一行星齒輪組組件的第二構(gòu)件與所述第二行星齒輪組組件的第一構(gòu)件持續(xù)地互連； 第一扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第一扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將所述第一行星齒輪組組件的第四構(gòu)件與靜止構(gòu)件直接互連； 第二扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第二扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將所述第一行星齒輪組組件的第三構(gòu)件與所述靜止構(gòu)件直接互連； 第三扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第三扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將所述第二行星齒輪組組件的第四構(gòu)件與所述靜止構(gòu)件直接互連；第四扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第四扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將所述第一行星齒輪組組件的第三構(gòu)件與所述輸入構(gòu)件直接互連； 第五扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第五扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將所述第二行星齒輪組組件的第二構(gòu)件與所述輸入構(gòu)件直接互連；以及 第六扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第六扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將所述第一行星齒輪組組件的第一構(gòu)件與所述輸入構(gòu)件直接互連；并且 其中，所述扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠以至少三個的組合的形式選擇性地接合，以在所述輸入構(gòu)件和所述輸出構(gòu)件之間建立至少九個前進(jìn)擋速度比和至少一個倒擋速度比。
9.一種變速器，所述變速器包括 輸入構(gòu)件； 輸出構(gòu)件； 第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第三行星齒輪組和第四行星齒輪組，所述第一行星齒輪組、所述第二行星齒輪組、所述第三行星齒輪組和所述第四行星齒輪組各自均具有第一構(gòu)件、第二構(gòu)件和第三構(gòu)件，其中，所述輸出構(gòu)件與所述第三行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件和第三構(gòu)件中的至少一個持續(xù)地互連； 第一互連構(gòu)件，所述第一互連構(gòu)件將所述第一行星齒輪組的第二構(gòu)件與所述第三行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第一構(gòu)件和第三構(gòu)件中的至少一個持續(xù)地互連； 第二互連構(gòu)件，所述第二互連構(gòu)件將所述第一行星齒輪組的第二構(gòu)件與所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件持續(xù)地互連； 第三互連構(gòu)件，所述第三互連構(gòu)件將所述第一行星齒輪組的第三構(gòu)件與所述第二行星齒輪組的第二構(gòu)件持續(xù)地互連； 第四互連構(gòu)件，所述第四互連構(gòu)件將所述第三行星齒輪組的構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的構(gòu)件持續(xù)地互連； 第五互連構(gòu)件，所述第五互連構(gòu)件將所述第三行星齒輪組的構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的構(gòu)件持續(xù)地互連； 第一扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第一扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將所述第二行星齒輪組的第一構(gòu)件與靜止構(gòu)件直接互連； 第二扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第二扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將所述第一行星齒輪組的第三構(gòu)件與所述靜止構(gòu)件直接互連； 第三扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第三扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將所述第三行星齒輪組和所述第四行星齒輪組的第一構(gòu)件中的至少一個與所述靜止構(gòu)件直接互連； 第四扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第四扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將所述第一行星齒輪組組件的第三構(gòu)件與所述輸入構(gòu)件直接互連； 第五扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第五扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將所述第二行星齒輪組組件的第二構(gòu)件與所述輸入構(gòu)件直接互連；以及 第六扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第六扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將所述第一行星齒輪組組件的第一構(gòu)件與所述輸入構(gòu)件直接互連；并且 其中，所述扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠以至少三個的組合的形式選擇性地接合，以在所述輸入構(gòu)件和所述輸出構(gòu)件之間建立至少九個前進(jìn)擋速度比和至少一個倒擋速度比。
10. 一種變速器，所述變速器包括 輸入構(gòu)件； 輸出構(gòu)件； 第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第三行星齒輪組和第四行星齒輪組，所述第一行星齒輪組、所述第二行星齒輪組、所述第三行星齒輪組和所述第四行星齒輪組各自均具有第一構(gòu)件、第二構(gòu)件和第三構(gòu)件，其中，所述輸出構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第三構(gòu)件持續(xù)地互連； 第一互連構(gòu)件，所述第一互連構(gòu)件將所述第一行星齒輪組的第二構(gòu)件與所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件持續(xù)地互連； 第二互連構(gòu)件，所述第二互連構(gòu)件將所述第一行星齒輪組的第一構(gòu)件與所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件持續(xù)地互連； 第三互連構(gòu)件，所述第三互連構(gòu)件將所述第一行星齒輪組的第二構(gòu)件與所述第二行星齒輪組的第二構(gòu)件持續(xù)地互連； 第四互連構(gòu)件，所述第四互連構(gòu)件將所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第一構(gòu)件持續(xù)地互連； 第五互連構(gòu)件，所述第五互連構(gòu)件將所述第三行星齒輪組的第二構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件持續(xù)地互連； 第一扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第一扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將所述第二行星齒輪組的第一構(gòu)件與靜止構(gòu)件直接互連； 第二扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第二扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將所述第一行星齒輪組的第三構(gòu)件與所述靜止構(gòu)件直接互連； 第三扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第三扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將所述第三行星齒輪組的第一構(gòu)件與所述靜止構(gòu)件直接互連； 第四扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第四扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將所述第二行星齒輪組的第一構(gòu)件與所述輸入構(gòu)件直接互連； 第五扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第五扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將所述第三行星齒輪組的第二構(gòu)件與所述輸入構(gòu)件直接互連；以及 第六扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第六扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件與所述輸入構(gòu)件直接互連；并且 其中，所述扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠以至少三個的組合的形式選擇性地接合，以在所述輸入構(gòu)件和所述輸出構(gòu)件之間建立至少九個前進(jìn)擋速度比和至少一個倒擋速度比。
全文摘要
本發(fā)明涉及多擋變速器。具體地，提供了一種變速器，其包括輸入構(gòu)件；輸出構(gòu)件；兩個行星齒輪組組件，所述兩個行星齒輪組組件各自均具有第一、第二、第三和第四構(gòu)件；互連構(gòu)件，所述互連構(gòu)件將所述第一行星齒輪組組件的構(gòu)件與所述第二行星齒輪組組件的構(gòu)件持續(xù)地互連；以及六個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，每個扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠選擇性地接合，以將第一構(gòu)件、第二構(gòu)件、第三構(gòu)件和第四構(gòu)件中的一個與輸入構(gòu)件和靜止構(gòu)件中的至少一個互連。所述扭矩傳遞機(jī)構(gòu)能夠以至少三個的組合的形式選擇性地接合，以在所述輸入構(gòu)件和所述輸出構(gòu)件之間建立至少九個前進(jìn)擋速度比和至少一個倒擋速度比。
文檔編號F16H3/62GK102788120SQ20121015531
公開日2012年11月21日 申請日期2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月20日
發(fā)明者E.W.梅勒, J.M.哈特, S.H.維特科普 申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司