專利名稱：缽苗移栽機滑移式取苗臂的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種農業(yè)機械中的移栽機械，具體地說是涉及一種缽苗移栽機滑移式
取苗臂。
背景技術：
取苗臂的作用是將移栽機缽盤上的缽體苗夾起并移送至放苗位置松開使其載入地中的裝置。在取苗機構的取苗臂進入缽盤夾取缽苗過程中送缽裝置橫向移動，如果取苗臂不跟隨送缽裝置一起橫向移動將在缽體橫向方向留下大的穴ロ而搗破缽苗，實現取苗機構取苗臂取苗過程隨送缽裝置一起運動時實現連續(xù)送缽技術的關鍵問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種缽苗移栽機滑移式取苗臂，該機構能滿足缽苗移栽機的取苗過程取苗臂隨送缽裝置橫向移動要求，井能適應移栽機在任何轉速下的作業(yè)。為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是
取苗臂驅動軸的一端與動カ裝置連接，取苗臂驅動軸的另一端與取苗臂殼體固接，取苗臂移動體與取苗臂殼體為移動副聯接，在取苗臂殼體內的取苗臂驅動軸上空套凸輪，凸輪上開有平面凸輪槽和空間回轉凸輪槽；花鍵軸兩端圓柱部分與取苗臂殼體銷軸聯接，杠桿的一端與花鍵軸花鍵聯接，杠桿的另一端與平面凸輪槽凸輪副聯接；推桿的一端與花鍵軸花鍵聯接，推桿的另一端與位于取苗臂移動體內的推苗桿的一端凸輪副聯接；推苗桿的另一端與位于取苗臂移動體外的維持架固接，維持架與左取苗爪和右取苗爪移動副聯接；左取苗爪和右取苗爪與取苗臂移動體銷軸聯接；連臂軸固接于取苗臂殼體，擺桿中部與連臂軸鉸接，擺桿的一端與凸輪的空間回轉凸輪槽凸輪副聯接，擺桿的另一端與取苗臂移動體內兩平板為凸輪副聯接；壓板壓在取苗臂移動體上，壓板通過螺釘固接于取苗臂殼體。所述的杠桿與平面凸輪槽向徑最小處接觸時推苗桿位于最遠端，杠桿與平面凸輪槽向徑最大處接觸時推苗桿運動至最近端；平面凸輪槽推動杠桿使花鍵軸轉動，花鍵軸轉動推動推苗桿和維持架相對取苗臂移動體的往復直線運動，左取苗爪和右取苗爪與維持架接觸位置結構的變化控制所述兩取苗爪的角度，實現缽苗的夾、放動作。所述的空間回轉凸輪槽與擺桿的凸輪副推動擺桿繞連臂軸轉動，擺桿通過凸輪副帶動取苗臂移動體在取苗臂殼體中移動，同時栽植臂殼體上的左取苗爪、右取苗爪、推苗桿、維持架和推桿一起相對花鍵軸移動。本發(fā)明具有的有益效果是
平面凸輪槽推動杠桿帶動花鍵軸轉動，花鍵軸轉動推動推苗桿和維持架相對栽植臂移動體的往復直線運動；維持架相對取苗爪移動，兩取苗爪與維持架接觸位置結構的變化控制兩取苗爪的角度，實現缽苗的夾、放動作。通過空間回轉凸輪槽的設計滿足取苗爪在從缽苗箱中取苗過程與送缽裝置同步移動，做到取苗爪在缽體中的橫向位移理論上為零。該機構能滿足缽苗移栽機的取苗過程取苗臂隨送缽裝置橫向移動要求，井能適應移栽機在任何轉速下的作業(yè)。


圖I是本發(fā)明的結構原理示意圖。圖2是圖I的A向視圖。圖3是凸輪的視圖。圖4是圖I的B-B視圖。圖中1、取苗臂驅動軸，2、取苗臂殼體，3、凸輪，4、平面凸輪槽，5、空間回轉凸輪 槽，6、花鍵軸，7、杠桿，8、推桿，9、推苗桿，10、維持架，11、左取苗爪，12、右取苗爪，13、取苗臂移動體，14、連臂軸，15、擺桿，16、壓板，17、螺釘。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進ー步說明。如圖I、圖2所示，取苗臂驅動軸I的一端與動カ裝置連接，取苗臂驅動軸I的另一端與取苗臂殼體2固接，取苗臂移動體13與取苗臂殼體2為移動副聯接，在取苗臂殼體2內的取苗臂驅動軸I上空套凸輪3，運動周期中取苗臂驅動軸I相對凸輪3轉動一周。凸輪3上開有平面凸輪槽4和空間回轉凸輪槽5，圖3所示；花鍵軸6兩端圓柱部分與取苗臂殼體2銷軸聯接，杠桿7的一端與花鍵軸6花鍵聯接，杠桿7的另一端與平面凸輪槽4凸輪副聯接；推桿8的一端與花鍵軸7花鍵聯接，推桿8的另一端與位于取苗臂移動體13內的推苗桿9的一端凸輪副聯接；推苗桿9的另一端與位于取苗臂移動體13外的維持架10固接，維持架10與左取苗爪11和右取苗爪12移動副聯接；左取苗爪11和右取苗爪12與取苗臂移動體13銷軸聯接；連臂軸14固接于取苗臂殼體2，擺桿15中部與連臂軸14鉸接，擺桿15的一端與凸輪3的空間回轉凸輪槽5凸輪副聯接，擺桿15的另一端與取苗臂移動體13內兩平板為凸輪副聯接；壓板16壓在取苗臂移動體13上，壓板16通過螺釘17固接于取苗臂殼體2。所述的杠桿7與平面凸輪槽4向徑最小處接觸時推苗桿9位于最遠端，杠桿7與平面凸輪槽4向徑最大處接觸時推苗桿9運動至最近端；平面凸輪槽4推動杠桿7使花鍵軸6轉動,花鍵軸6轉動帶動推桿8轉動,推桿8通過凸輪副推動位于取苗臂移動體13內的推苗桿9移動，維持架10同退苗桿9 一起相對取苗臂移動體13的往復直線運動，左取苗爪11和右取苗爪12與維持架10接觸位置結構的變化控制所述兩取苗爪的角度，實現缽苗的夾、放動作。所述的空間回轉凸輪槽5與擺桿15的凸輪副推動擺桿15繞連臂軸14轉動，擺桿15與取苗臂移動體13內的平板凸輪副聯接，如圖4所示，擺桿15通過凸輪副帶動取苗臂移動體13在取苗臂殼體2中移動，同時栽植臂殼體2上的左取苗爪11、右取苗爪12、推苗桿
9、維持架10和推桿8 一起相對花鍵軸6移動。本發(fā)明的工作原理如下
如圖I、圖2所示,本發(fā)明工作時,取苗臂驅動軸I轉動,帶動取苗臂殼體2相對與凸輪3做整周轉動，凸輪3上開有平面凸輪槽4和空間回轉凸輪槽5，如圖3所示。花鍵軸6與取苗臂殼體2銷軸聯接，杠桿7的一端與花鍵軸6花鍵聯接，杠桿7的另一端與平面凸輪槽4凸輪副聯接。推桿8的一端與花鍵軸7花鍵聯接，推桿8的另一端與位于取苗臂移動體13內的推苗桿9凸輪副聯接；推苗桿9與維持架10固接，維持架10與左取苗爪11、右取苗爪12移動副聯接；栽植臂移動體13與取苗臂殼體2移動副聯接，左取苗爪11和右取苗爪12與栽植臂移動體13銷軸聯接；連臂軸14固接與取苗臂殼體2，擺桿15與連臂軸14銷軸聯接，擺桿15—端與凸輪3的回轉槽5凸輪副聯接，另一端與栽植臂移動體13凸輪副聯接；壓板16壓在取苗臂移動體13上，壓板16通過螺釘17固接于取苗臂殼體2。杠桿7與平面凸輪槽4向徑最小處接觸時推苗桿9位于最遠端，杠桿7與平面凸輪槽4向徑最大處接觸時推苗桿9運動至最近端；平面凸輪槽4推動杠桿7帶動花鍵軸6轉動，花鍵軸6轉動推動推苗桿9和維持架10相對栽植臂移動體13的往復直線運動，所述兩取苗爪與維持架 10接觸位置結構的變化控制兩取苗爪的角度，實現缽苗的夾、放動作?？臻g回轉凸輪槽5與擺桿15的凸輪副推動擺桿15繞連臂軸14轉動，擺桿15另一端與栽植臂移動體13內的平面通過凸輪副聯接(如圖4所示)，擺桿15帶動取苗爪的栽植臂移動體13在取苗臂殼體2中移動，同時取苗臂殼體2上的左取苗爪11、右取苗爪12、推苗桿9、維持架10和推桿8 一起相對花鍵軸移動。上述具體實施方式
用來解釋說明本發(fā)明，而不是對本發(fā)明進行限制，在本發(fā)明的精神和權利要求的保護范圍內，對本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種缽苗移栽機滑移式取苗臂，其特征在干取苗臂驅動軸(I)的一端與動カ裝置連接，取苗臂驅動軸(I)的另一端與取苗臂殼體(2)固接，取苗臂移動體(13)與取苗臂殼體(2)為移動副聯接，在取苗臂殼體(2)內的取苗臂驅動軸(I)上空套凸輪(3)，凸輪(3)上開有平面凸輪槽(4)和空間回轉凸輪槽(5);花鍵軸(6)兩端圓柱部分與取苗臂殼體(2)銷軸聯接，杠桿⑵的一端與花鍵軸(6)花鍵聯接，杠桿(7)的另一端與平面凸輪槽⑷凸輪副聯接；推桿(8)的一端與花鍵軸(7)花鍵聯接，推桿(8)的另一端與位于取苗臂移動體(13)內的推苗桿(9)的一端凸輪副聯接；推苗桿(9)的另一端與位于取苗臂移動體(13)外的維持架(10)固接，維持架(10)與左取苗爪(11)和右取苗爪(12)移動副聯接；左取苗爪(11)和右取苗爪(12)與取苗臂移動體(13)銷軸聯接；連臂軸(14)固接于取苗臂殼體(2)，擺桿(15)中部與連臂軸(14)鉸接，擺桿(15)的一端與凸輪(3)的空間回轉凸輪槽(5)凸輪副聯接，擺桿(15)的另一端與取苗臂移動體(13)內兩平板為凸輪副聯接；壓板(16)壓在取苗臂移動體(13)上，壓板(16)通過螺釘(17)固接于取苗臂殼體(2)。
2.根據權利要求I所述的ー種缽苗移栽機滑移式取苗臂，其特征在于所述的杠桿(7)與平面凸輪槽(4)向徑最小處接觸時推苗桿(9)位于最遠端，杠桿(7)與平面凸輪槽(4)向徑最大處接觸時推苗桿(9)運動至最近端；平面凸輪槽(4)推動杠桿(7)使花鍵軸(6)轉動，花鍵軸(6)轉動推動推苗桿(9)和維持架(10)相對取苗臂移動體(13)的往復直線運動，左取苗爪(11)和右取苗爪(12)與維持架(10)接觸位置結構的變化控制所述兩取苗爪的角度，實現缽苗的夾、放動作。
3.根據權利要求I所述的ー種缽苗移栽機滑移式取苗臂，其特征在于所述的空間回轉凸輪槽(5)與擺桿(15)的凸輪副推動擺桿(15)繞連臂軸(14)轉動，擺桿(15)通過凸輪副帶動取苗臂移動體(13)在取苗臂殼體(2)中移動，同時栽植臂殼體(2)上的左取苗爪(11)、右取苗爪(12)、推苗桿(9)、維持架(10)和推桿(8) —起相對花鍵軸(6)移動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種缽苗移栽機滑移式取苗臂。動力由取苗臂驅動軸傳給栽植臂殼體，凸輪與行星架固接，周期內取苗臂殼體相對凸輪作整周轉動?；ㄦI軸與取苗臂殼體銷接，杠桿、推桿與花鍵軸花鍵聯接，平面凸輪槽與杠桿接觸處向徑的變化推動杠桿和花鍵軸轉動，花鍵軸帶動推桿平面內轉動推動推苗桿直線運動。推苗桿與維持架固接，維持架與兩取苗爪移動副聯接，推苗桿的直線運動實現兩取苗爪的夾、放苗動作。取苗臂移動體與取苗臂殼體移動副聯接，兩取苗爪與栽植臂移動體銷軸聯接。凸輪上的空間回轉凸輪槽帶動擺桿繞連臂軸擺動，擺桿與取苗臂移動體凸輪副聯接，擺桿的擺動推動取苗臂移動體相對取苗臂殼體移動，滿足取苗爪在取苗過程與缽苗箱的同步運動。
文檔編號F16H37/12GK102668791SQ20121018063
公開日2012年9月19日 申請日期2012年6月4日 優(yōu)先權日2012年6月4日
發(fā)明者周麗莎, 李鵬鵬, 趙雄, 陳建能 申請人:浙江理工大學