專利名稱：防止傳動(dòng)系中的換檔振蕩的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及無(wú)級(jí)變速器。具體地，本發(fā)明涉及無(wú)級(jí)變速器的換檔。
背景技術(shù)：
當(dāng)包括變速器的車輛或機(jī)器在變速器的換檔點(diǎn)周圍的區(qū)域內(nèi)工作時(shí)，變速器可能經(jīng)歷換檔振蕩(頻繁換檔，換檔反復(fù)，shift hunting),這會(huì)導(dǎo)致增加的燃料消耗、操作者的不舒適或憤怒和變速器磨損或損壞。延遲換檔點(diǎn)可緩解換檔振蕩狀況，但是可能導(dǎo)致不同步的換檔。當(dāng)傳動(dòng)系包括柔性或液力聯(lián)接器(如變矩器)時(shí)，這些聯(lián)接器可吸收來(lái)自不同步換檔的沖擊。然而，在不具有柔性或液力聯(lián)接器的傳動(dòng)系中，源于不同步換檔的對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的力和沖擊會(huì)引起損壞。源自不同步換檔的頓挫顛簸會(huì)導(dǎo)致操作者不舒服或憤怒。美國(guó)專利No. 6，663，534公開(kāi)了一種用于防止具有電子變速器控制裝置的機(jī)動(dòng)車 自動(dòng)變速器的振蕩換檔的方法。所述控制裝置由所測(cè)得的車輛加速度與理論車輛加速度之間的比較來(lái)監(jiān)測(cè)當(dāng)前道路阻力，并由此確定差異加速度的值。如果(a)機(jī)動(dòng)車的加速踏板的位置大于第一極限值；(b)差異加速度大于第二極限值；(C)所測(cè)得的車輛加速度大于正的第三極限值；(d)下一個(gè)更高檔位的理論沖擊小于第四極限值；以及(e)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)速度大于第五極限值，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩減小。

發(fā)明內(nèi)容
一種傳動(dòng)系包括發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器，所述變速器具有調(diào)速器(variator)、第一齒輪組和第二齒輪組。一種用于防止所述傳動(dòng)系中的換檔振蕩的方法包括使所述發(fā)動(dòng)機(jī)以第一基本恒定速度運(yùn)轉(zhuǎn)，檢測(cè)換檔狀況，和使所述發(fā)動(dòng)機(jī)與檢測(cè)所述換檔狀況相關(guān)地(根據(jù)對(duì)所述換檔狀況的檢測(cè)地，as a function of detecting the shift condition)以第二基本恒定速度運(yùn)轉(zhuǎn)。所述第二速度與所述第一速度不同?！N用于防止換檔振蕩的系統(tǒng)包括傳動(dòng)系和控制器。所述傳動(dòng)系包括發(fā)動(dòng)機(jī)和可操作地連接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的變速器。所述變速器具有調(diào)速器、第一齒輪組、第二齒輪組和輸出部。所述控制器被構(gòu)造成使所述發(fā)動(dòng)機(jī)以第一基本恒定速度運(yùn)轉(zhuǎn)，檢測(cè)換檔狀況，并使所述發(fā)動(dòng)機(jī)與檢測(cè)所述換檔狀況相關(guān)地以第二基本恒定速度運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第二速度與所述第一速度不同。


圖I示出防止傳動(dòng)系中的換檔振蕩的系統(tǒng)的一個(gè)示例性實(shí)施例的示意圖。圖2示出防止傳動(dòng)系中的換檔振蕩的一種示例性方法的流程圖。圖3示出馬達(dá)速比與變速器速比之間的關(guān)系的示例性圖示。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將詳細(xì)地參照具體實(shí)施例或特征,其示例在附圖中示出。大體上,對(duì)應(yīng)的附圖標(biāo)記在各圖中用于指代相同或?qū)?yīng)的部分。 圖I示出防止換檔振蕩的系統(tǒng)100的示意圖。該系統(tǒng)包括傳動(dòng)系102、控制器128和操作者界面142。系統(tǒng)100可包含在車輛(未示出)中以提供使車輛沿一方向移動(dòng)的動(dòng)力和/或驅(qū)動(dòng)力。在另一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)100可包含在固定不動(dòng)的機(jī)器(未不出)中以例如在制造環(huán)境中提供動(dòng)力。 傳動(dòng)系102可包括為車輛或固定不動(dòng)的機(jī)器產(chǎn)生和傳遞動(dòng)力的任何部件/裝置的組合。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員現(xiàn)在或?qū)?lái)可知的那樣，被傳遞的動(dòng)力可使車輛移動(dòng)和/或使車輛或固定不動(dòng)的機(jī)器進(jìn)行作業(yè)。傳動(dòng)系102可將動(dòng)力傳遞給一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)軸/驅(qū)動(dòng)軸、車輪、履帶、螺旋槳或能使車輛沿一方向移動(dòng)的任何其它裝置。傳動(dòng)系102也可將動(dòng)力傳遞到允許車輛進(jìn)行作業(yè)的系統(tǒng)。在另一個(gè)實(shí)施例中，傳動(dòng)系102將動(dòng)力傳遞到固定不動(dòng)的機(jī)器。傳動(dòng)系102包括發(fā)動(dòng)機(jī)104和變速器106。對(duì)于本申請(qǐng)來(lái)說(shuō)，發(fā)動(dòng)機(jī)104可包括如 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員現(xiàn)在或?qū)?lái)可知的那樣將能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械力或運(yùn)動(dòng)的任何機(jī)器；并且能夠如本文所述的那樣為變速器106提供動(dòng)力。在所示實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)104通過(guò)使變速器輸入部件150旋轉(zhuǎn)而將能量轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)力和/或運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)104是被構(gòu)造成以窄范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)速提供旋轉(zhuǎn)力的內(nèi)燃活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)。對(duì)于本申請(qǐng)來(lái)說(shuō)，變速器106可包括下述的一種或多種機(jī)械式變速器、任何調(diào)速器、傳動(dòng)裝置、帶、帶輪、盤、鏈、泵、馬達(dá)、離合器、制動(dòng)器、變矩器、液力偶合器和本領(lǐng)域普通技術(shù)人員現(xiàn)在或?qū)?lái)可知的任何變速器。在所示實(shí)施例中，變速器106包括調(diào)速器120、疊加器146、機(jī)械傳動(dòng)裝置148、第一齒輪組108、第二齒輪組110、第三齒輪組112、第四齒輪組114、第五齒輪組116和變速器輸出部118。對(duì)于本申請(qǐng)來(lái)說(shuō)，調(diào)速器120是如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員現(xiàn)在或?qū)?lái)可知的那樣能連續(xù)地改變其傳動(dòng)比的變速裝置。調(diào)速器120的例子包括帶傳動(dòng)式CVT、環(huán)面式(toroidal)CVT、靜液壓變速裝置122以及發(fā)電機(jī)和電機(jī)的組合。在所示實(shí)施例中，調(diào)速器120包括靜液壓變速裝置122。靜液壓變速裝置122包括可變排量泵124和液壓馬達(dá)126。在一替換實(shí)施例中，調(diào)速器120可包括發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)(未示出)。在所示實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)104通過(guò)輸入部件150向變速器106輸出旋轉(zhuǎn)能量和力。輸入部件150通過(guò)第一固定輸入齒輪152和調(diào)速器輸入齒輪156將動(dòng)力傳遞到調(diào)速器120。術(shù)語(yǔ)“固定”可理解為成一體、永久地聯(lián)接、通過(guò)花鍵連接互連、或者例如通過(guò)焊接或通過(guò)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員現(xiàn)在或?qū)?lái)可知的任何其它方式而熔合。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員現(xiàn)在或?qū)?lái)可知的那樣，機(jī)械傳動(dòng)裝置148可包括將動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)104傳遞到疊加器146的任何軸、齒輪和/或其它機(jī)械裝置。在所示實(shí)施例中，機(jī)械傳動(dòng)裝置148包括第二固定輸入齒輪154和第一行星輸入齒輪195。輸入部件150通過(guò)第二固定輸入齒輪154和第一行星輸入齒輪195傳遞經(jīng)第二動(dòng)力路徑到達(dá)機(jī)械傳動(dòng)裝置148的動(dòng)力。疊加器146將兩個(gè)動(dòng)力路徑輸出(一個(gè)來(lái)自調(diào)速器120，另一個(gè)來(lái)自機(jī)械傳動(dòng)裝置148)結(jié)合，以將動(dòng)力選擇性地傳遞到第一齒輪組108、第二齒輪組110、第三齒輪組112、第四齒輪組114或第五齒輪組116之一。疊加器146可包括本領(lǐng)域普通技術(shù)人員現(xiàn)在或?qū)?lái)可知的、可操作以將多條動(dòng)力路徑組合并將組合后的動(dòng)力選擇性地提供給齒輪組108、110、112、114、116的任何裝置或裝置組合。在所示實(shí)施例中，疊加器146包括行星結(jié)構(gòu)160。行星結(jié)構(gòu)160包括第一和第二行星齒輪組176、178和行星輸出軸179。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所知，每個(gè)行星齒輪組176和178包括太陽(yáng)輪181、行星架182和齒圈183。行星輸出軸179包括內(nèi)軸180和由內(nèi)軸180支承的套筒184，例如中空部件或襯套。內(nèi)軸180連接到第一和第二行星齒輪組176、178的太陽(yáng)輪181。套筒184從第二行星齒輪組178的行星架182經(jīng)第一行星輸出齒輪185輸出。內(nèi)軸180從第一和第二行星齒輪組176、178的太陽(yáng)輪181經(jīng)第二行星齒輪輸出齒輪186以及經(jīng)輔助傳動(dòng)齒輪187輸出。第一和第二行星輸出齒輪185和186固定在行星輸出軸179上，而輔助傳動(dòng)齒輪187在其上旋轉(zhuǎn)。所示的變速器106包括第一同步器166、第二同步器168和第三同步器170。第一和第二同步器166和168是三位置同步器，其適于根據(jù)優(yōu)選的速度和方向從中立位置(非 作用位置)移動(dòng)到兩個(gè)位置之一。第三同步器170永久地或通過(guò)聯(lián)接裝置(如花鍵)固定在行星輸出軸179的內(nèi)軸180上，并從中立位置移動(dòng)到接合位置。第一齒輪組108包括第一行星輸出齒輪185、第一低速減速齒輪188、第一輸出部件162、第一同步器166、第一離合器組件172和第一輸出軸齒輪192。當(dāng)?shù)谝积X輪組108驅(qū)動(dòng)變速器輸出部118時(shí)，變速器106可處于向車輛或固定不動(dòng)的機(jī)器提供動(dòng)力的低速前進(jìn)檔306 (關(guān)于圖3進(jìn)行描述)。當(dāng)?shù)谝积X輪組108正在驅(qū)動(dòng)變速器輸出部118時(shí)，第一行星輸出齒輪185與第一低速減速齒輪188嚙合。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員現(xiàn)在或?qū)?lái)可知，第一同步器166和第一離合器組件172被控制器128控制成允許第一低速減速齒輪188驅(qū)動(dòng)第一輸出部件162,允許第一輸出部件162驅(qū)動(dòng)第一輸出軸齒輪192,以及允許第一輸出軸齒輪192驅(qū)動(dòng)能驅(qū)動(dòng)變速器輸出部118的最終傳動(dòng)齒輪194。第二齒輪組110包括第二行星輸出齒輪186、第二高速減速齒輪191、第二輸出部件164、第二同步器168、第二離合器組件174和第二輸出軸齒輪193。當(dāng)?shù)诙X輪組110驅(qū)動(dòng)變速器輸出部118時(shí)，變速器106可處于向車輛或固定不動(dòng)的機(jī)器提供動(dòng)力的高速前進(jìn)檔308 (關(guān)于圖3進(jìn)行描述)。當(dāng)?shù)诙X輪組110正在驅(qū)動(dòng)變速器輸出部118時(shí)，第二行星輸出齒輪186與第二高速減速齒輪191嚙合。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員現(xiàn)在或?qū)?lái)可知，第二同步器168和第二離合器組件174被控制器128控制成允許第二高速減速齒輪191驅(qū)動(dòng)第二輸出部件164，允許第二輸出部件164驅(qū)動(dòng)第二輸出軸齒輪193，以及允許第二輸出軸齒輪193驅(qū)動(dòng)能驅(qū)動(dòng)變速器輸出部118的最終傳動(dòng)齒輪194。第三齒輪組112包括第一行星輸出齒輪185、第二低速減速齒輪190、第二輸出部件164、第二同步器168、第二離合器組件174和第二輸出軸齒輪193。當(dāng)?shù)谌X輪組112驅(qū)動(dòng)變速器輸出部118時(shí)，變速器106可處于向車輛或固定不動(dòng)的機(jī)器提供動(dòng)力的低速倒檔310 (關(guān)于圖3進(jìn)行描述)。當(dāng)?shù)谌X輪組112正在驅(qū)動(dòng)變速器輸出部118時(shí)，第一行星輸出齒輪185與第二低速減速齒輪190嚙合。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員現(xiàn)在或?qū)?lái)可知，第二同步器168和第二離合器組件174被控制器128控制成允許第二低速減速齒輪190驅(qū)動(dòng)第二輸出部件164,允許第二輸出部件164驅(qū)動(dòng)第二輸出軸齒輪193,以及允許第二輸出軸齒輪193驅(qū)動(dòng)能驅(qū)動(dòng)變速器輸出部118的最終傳動(dòng)齒輪194。
第四齒輪組114包括第二行星輸出齒輪186、第二高速減速齒輪189、第一輸出部件162、第一同步器166、第一離合器組件172和第一輸出軸齒輪192。當(dāng)?shù)谒凝X輪組114驅(qū)動(dòng)變速器輸出部118時(shí)，變速器106可處于向車輛或固定不動(dòng)的機(jī)器提供動(dòng)力的高速倒檔312(關(guān)于圖3進(jìn)行描述)。當(dāng)?shù)谒凝X輪組114正在驅(qū)動(dòng)變速器輸出部118時(shí)，第二行星輸出齒輪186與第一高速減速齒輪189嚙合。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員現(xiàn)在或?qū)?lái)可知，第一同步器166和第一離合器組件172被控制器128控制成允許第一高速減速齒輪189驅(qū)動(dòng)第一輸出部件162,允許第一輸出部件162驅(qū)動(dòng)第一輸出軸齒輪192,以及允許第一輸出軸齒輪192驅(qū)動(dòng)能驅(qū)動(dòng)變速器輸出部118的最終傳動(dòng)齒輪194。第五齒輪組116包括輸出輔助速度齒輪187、輔助輸出齒輪177、第一輸出部件162、第三同步器170、第一離合器組件172和第一輸出軸齒輪192。當(dāng)?shù)谖妪X輪組116驅(qū)動(dòng)變速器輸出部118時(shí)，變速器106可處于向車輛或固定不動(dòng)的機(jī)器提供動(dòng)力的輔助檔314(關(guān)于圖3進(jìn)行描述)。當(dāng)?shù)谖妪X輪組116正在驅(qū)動(dòng)變速器輸出部118時(shí)，輸出輔助速度齒輪187與輔助輸出齒輪177嚙合。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員現(xiàn)在或?qū)?lái)可知，第三同步器170和第一離合器組件172被控制器128控制成允許輔助輸出齒輪177驅(qū)動(dòng)第一輸出部件162,允許第一輸出部件162驅(qū)動(dòng)第一輸出軸齒輪192,以及允許第一輸出軸齒輪192驅(qū) 動(dòng)能驅(qū)動(dòng)變速器輸出部118的最終傳動(dòng)齒輪194。在所示實(shí)施例中當(dāng)變速器106正在換檔時(shí)同步器166、168、170和離合器組件172、174的功能和位置的例子在美國(guó)專利No. 7，530，913B2中有更詳細(xì)的描述，并且是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的。在所示實(shí)施例中，變速器106包括調(diào)速器輸出速度傳感器134和變速器輸出速度傳感器136。調(diào)速器輸出速度傳感器134被構(gòu)造成在調(diào)速器輸出齒輪158產(chǎn)生指示調(diào)速器120的輸出速度的信號(hào)。變速器輸出速度傳感器136被構(gòu)造成在變速器輸出部118產(chǎn)生指不變速器106的輸出速度的信號(hào)。操作者界面142可包括供車輛或固定不動(dòng)的機(jī)器的操作者用來(lái)與車輛或固定不動(dòng)的機(jī)器通信、交互或控制車輛或固定不動(dòng)的機(jī)器的裝置。在一個(gè)實(shí)施例中，操作者界面142可包括供操作者用來(lái)進(jìn)行身體交互的裝置。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置可通過(guò)聲音觸發(fā)而操作。在其它實(shí)施例中，操作者能以本領(lǐng)域技術(shù)人員現(xiàn)在或?qū)?lái)能想到的任何方式與操作者界面142交互。在所示實(shí)施例中，操作者界面142包括轉(zhuǎn)矩踏板144。操作者可壓下轉(zhuǎn)矩踏板144以指示期望的車輛或機(jī)器的輸出轉(zhuǎn)矩。期望的輸出轉(zhuǎn)矩可施加給地面接合裝置，例如車輪或履帶。在其它實(shí)施例中，期望的轉(zhuǎn)矩可加在機(jī)器軸上，或加在水上交通工具、推進(jìn)器上。在所示實(shí)施例中，轉(zhuǎn)矩踏板144和/或與轉(zhuǎn)矩踏板144連接的裝置和傳感器被構(gòu)造成如操作者所指示的那樣產(chǎn)生指示變速器輸出部118處的期望轉(zhuǎn)矩的期望轉(zhuǎn)矩信號(hào)。在其它實(shí)施例中，操作者可通過(guò)操作者界面142中所包含的另一個(gè)或其它的輸入裝置來(lái)指示期望轉(zhuǎn)矩。所述輸入裝置可包括但不限于踏板、操縱桿、開(kāi)關(guān)、按鈕、鍵盤、交互式顯示器、調(diào)節(jié)控制表盤、遙控裝置、聲音觸發(fā)控制裝置和/或本領(lǐng)域普通技術(shù)人員現(xiàn)在或?qū)?lái)能理解在所公開(kāi)的實(shí)施例中能起作用的任何其它操作者輸入裝置?？刂破?28可包括處理器132和存儲(chǔ)元件130。處理器132可以是微處理器或本領(lǐng)域已知的其它處理器。
如下面結(jié)合圖2-6所述，處理器132可執(zhí)行指令以防止傳動(dòng)系102中的換檔振蕩。這些指令可被讀取到或結(jié)合到計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(如存儲(chǔ)元件130)中，或從外部提供給處理器132。在替換實(shí)施例中，可使用硬連線電路來(lái)代替軟件指令或與軟件指令結(jié)合，以實(shí)施防止傳動(dòng)系102中的換檔振蕩的方法。這樣的實(shí)施例不限于硬件電路和軟件的任何具體的組合。本文所用的術(shù)語(yǔ)“計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)”是指參與向處理器提供執(zhí)行指令的任何介質(zhì)或介質(zhì)組合。這樣的介質(zhì)可具有許多種形式，包括但不限于非易失性介質(zhì)、易失性介質(zhì)和傳導(dǎo)介質(zhì)。非易失性介質(zhì)例如包括光盤或磁盤。易失性介質(zhì)包括動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器。傳導(dǎo)介質(zhì)包括同軸電纜、銅線和光纖，并且在一些實(shí)施例中可呈聲波或光波的發(fā)射器和接收器的形式，例如在無(wú)線電波和紅外數(shù)據(jù)中產(chǎn)生的那些聲波或光波。常見(jiàn)形式的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)例如包括軟盤、柔性碟、硬盤、磁帶或任何其它磁性介質(zhì)，CD-ROM、任何其它光學(xué)介質(zhì)，穿孔卡片、紙帶、任何其它具有孔布置的物理介質(zhì)，RAM、PROM和EPROM、FLASH-EPR0M、任何其它存儲(chǔ)芯片或記憶卡，或本領(lǐng)域普通技術(shù)人員現(xiàn)在或 將來(lái)可知的、可由計(jì)算機(jī)或處理器132讀取的任何其它介質(zhì)。存儲(chǔ)元件130可包括如上所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的任何形式或形式組合。存儲(chǔ)元件130和處理器132可位于包含傳動(dòng)系102的車輛或機(jī)器上。在一替換實(shí)施例中，存儲(chǔ)元件130和/或處理器132可位于車輛或機(jī)器的遠(yuǎn)處。在另一替換實(shí)施例中，存儲(chǔ)元件130可包括數(shù)種類型的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中一些載于車輛或機(jī)器上，而一些位于車輛或機(jī)器的遠(yuǎn)處。處理器132和存儲(chǔ)元件130可包含在一個(gè)或多個(gè)單元中。控制器128不限于電子和電氣電路以及軟件。在其它實(shí)施例中，控制器128可包括液壓回路、氣動(dòng)回路、機(jī)械控制裝置或這些的組合，而電子和電氣電路以及軟件可執(zhí)行一控制方法?？刂破?28經(jīng)通信鏈路138與發(fā)動(dòng)機(jī)104通信連接以接收指示發(fā)動(dòng)機(jī)104速度的信號(hào)并向發(fā)動(dòng)機(jī)104傳遞控制指令信號(hào)。包括電子發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制的發(fā)動(dòng)機(jī)速度感測(cè)和電子發(fā)動(dòng)機(jī)控制是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的。控制器128經(jīng)通信鏈路138與調(diào)速器120通信連接以控制調(diào)速器120的速度和轉(zhuǎn)矩輸出。調(diào)速器120的速度和轉(zhuǎn)矩控制是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的。控制器128經(jīng)通信鏈路138與調(diào)速器輸出速度傳感器134通信連接以接收指示調(diào)速器輸出齒輪158處的調(diào)速器120輸出速度的信號(hào)。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員現(xiàn)在或?qū)?lái)可知，控制器128經(jīng)通信鏈路138與操作者界面142通信連接以接收指示操作者指令的信號(hào)。在所示實(shí)施例中，這些信號(hào)包括如轉(zhuǎn)矩踏板144的位置所指示的那樣指示操作者期望轉(zhuǎn)矩的信號(hào)?？刂破?28經(jīng)通信鏈路138與變速器輸出速度傳感器136通信連接以接收指示變速器輸出部118處的變速器輸出速度的信號(hào)?？刂破?28經(jīng)通信鏈路138與同步器166、168、170通信連接以控制變速器106的換檔。通過(guò)同步器的控制來(lái)進(jìn)行換檔是本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的?？刂破?28經(jīng)通信鏈路138與離合器組件172、174通信連接以控制變速器106的換檔。通過(guò)離合器組件的控制來(lái)進(jìn)行換檔是本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的。工業(yè)實(shí)用性
現(xiàn)在參照?qǐng)D2，示出了防止傳動(dòng)系102中的換檔振蕩的一種示例性方法200的流程圖。傳動(dòng)系102包括發(fā)動(dòng)機(jī)104和變速器106。變速器106包括調(diào)速器120、第一齒輪組108、第二齒輪組110。方法200從步驟202開(kāi)始。方法200包括使發(fā)動(dòng)機(jī)104以第一基本恒定速度運(yùn)轉(zhuǎn)204，檢測(cè)第一換檔狀況206，和使發(fā)動(dòng)機(jī)與檢測(cè)所述換檔狀況相關(guān)地以第二基本恒定速度運(yùn)轉(zhuǎn)208。所述第二速度與第一速度不同。內(nèi)燃式的和其它的燃料燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)104在許多地域會(huì)遇到升高的排放控制要求。常常，滿足排放控制要求導(dǎo)致燃料經(jīng)濟(jì)性下降及由此在使車輛和機(jī)器工作時(shí)的更高成本。使發(fā)動(dòng)機(jī)104以基本恒定速度運(yùn)轉(zhuǎn)可改善燃料經(jīng)濟(jì)性，同時(shí)仍滿足排放要求。對(duì)于本申請(qǐng)來(lái)說(shuō)，使發(fā)動(dòng)機(jī)104以基本恒定速度運(yùn)轉(zhuǎn)意味著管控發(fā)動(dòng)機(jī)104，或?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)104的輸出轉(zhuǎn)速控制為在發(fā)動(dòng)機(jī)104和其提供動(dòng)力的系統(tǒng)100的公差(容差)以內(nèi)的值。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)104可被控制為lOOOrpm。由于速度感測(cè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)104 的部件在制造中有公差，所以發(fā)動(dòng)機(jī)104的實(shí)際速度與發(fā)動(dòng)機(jī)104的期望速度存在稍許差異。當(dāng)負(fù)荷被連接到發(fā)動(dòng)機(jī)104或從發(fā)動(dòng)機(jī)104斷開(kāi)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)104的速度可短時(shí)間地升高或降低，直至發(fā)動(dòng)機(jī)104系統(tǒng)能在期望速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)。例如，燃料系統(tǒng)可能需要提供更多或更少的燃料，而空氣系統(tǒng)需要提供更多或更少的氧氣。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可認(rèn)識(shí)到，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)104被控制為恒定值時(shí)，其在窄的速度范圍內(nèi)或以基本恒定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。在步驟204中，如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員現(xiàn)在或?qū)?lái)可知，發(fā)動(dòng)機(jī)104以第一基本恒定速度運(yùn)轉(zhuǎn)?，F(xiàn)在參照?qǐng)D3,示出了馬達(dá)速比(motor ratio) 302與變速器速比304之間的關(guān)系300的示例性圖示?！皒”軸或橫軸表示變速器速比304?！皔”軸或豎軸表示馬達(dá)速比302。變速器速比304是變速器輸出部118的速度除以變速器106的輸入速度。在圖I所示的實(shí)施例中，輸入速度是經(jīng)輸入部件150傳遞的發(fā)動(dòng)機(jī)104的速度。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員現(xiàn)在或?qū)?lái)可知，發(fā)動(dòng)機(jī)104包括測(cè)量或估計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)104的速度并將發(fā)動(dòng)機(jī)104的速度經(jīng)通信鏈路138傳給控制器128的傳感器、裝置和系統(tǒng)。變速器輸出速度傳感器136被構(gòu)造成產(chǎn)生表示變速器輸出部118的速度的信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)通信鏈路138傳給控制器128?？刂破?28可計(jì)算變速器速比304作為發(fā)動(dòng)機(jī)104的速度信號(hào)和變速器輸出部118的速度信號(hào)的函數(shù)。馬達(dá)速比302是調(diào)速器120的輸出速度除以調(diào)速器120的輸入速度。在圖I所示的實(shí)施例中，輸入速度是經(jīng)輸入部件150傳遞的發(fā)動(dòng)機(jī)速度。輸出速度是調(diào)速器輸出齒輪158處的速度。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員現(xiàn)在或?qū)?lái)可知，調(diào)速器輸出速度傳感器134被構(gòu)造成產(chǎn)生表示調(diào)速器120輸出速度的信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)通信鏈路138傳給控制器128?？刂破?28可計(jì)算馬達(dá)速比302作為發(fā)動(dòng)機(jī)104的速度信號(hào)和調(diào)速器120的輸出速度信號(hào)的函數(shù)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)104以基本恒定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可認(rèn)識(shí)到，馬達(dá)速比302與變速器速比304之間的關(guān)系300基本等于調(diào)速器120的輸出速度與變速器輸出部118的速度之間的關(guān)系。當(dāng)變速器輸出部118由第一齒輪組108驅(qū)動(dòng)并且發(fā)動(dòng)機(jī)104以基本恒定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，低速前進(jìn)檔位線306表示馬達(dá)速比302與變速器速比304之間的關(guān)系300。
當(dāng)變速器輸出部118由第二齒輪組110驅(qū)動(dòng)并且發(fā)動(dòng)機(jī)104以基本恒定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，高速前進(jìn)檔位線308表示馬達(dá)速比302與變速器速比304之間的關(guān)系300。當(dāng)變速器輸出部118由第三齒輪組112驅(qū)動(dòng)并且發(fā)動(dòng)機(jī)104以基本恒定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，低速倒檔檔位線310表示馬達(dá)速比302與變速器速比304之間的關(guān)系300。當(dāng)變速器輸出部118由第四齒輪組114驅(qū)動(dòng)并且發(fā)動(dòng)機(jī)104以基本恒定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，高速倒檔檔位線312表示馬達(dá)速比302與變速器速比304之間的關(guān)系300。當(dāng)變速器輸出部118由第五齒輪組116驅(qū)動(dòng)并且發(fā)動(dòng)機(jī)104以基本恒定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，輔助檔位線314表示馬達(dá)速比302與變速器速比304之間的關(guān)系300。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)104以基本恒定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)齒輪組108、110、112、114、116之間的切換可在各馬達(dá)速比302和各變速器速比304對(duì)于兩個(gè)齒輪組108、110、112、114、116來(lái)說(shuō)相等時(shí)平順和快速地完成。在這些點(diǎn)，調(diào)速器120的輸出速度和變速器輸出部118的速 度是相等的。在圖I和3所示的實(shí)施例中，理想換檔點(diǎn)在低速前進(jìn)306和高速前進(jìn)308之間在點(diǎn)316出現(xiàn)，在低速前進(jìn)306和低速倒檔310之間在點(diǎn)338出現(xiàn)，以及在低速倒檔310和高速倒檔312之間在點(diǎn)340出現(xiàn)。由于在高速前進(jìn)檔308和輔助檔314上不存在使馬達(dá)速比302和變速器速比304相等的點(diǎn)，所以這兩個(gè)齒輪組110、116之間的升檔可通過(guò)在點(diǎn)336使第二齒輪110與驅(qū)動(dòng)變速器輸出部118脫開(kāi)、改變調(diào)速器120的輸出速度并在點(diǎn)334嚙合第五齒輪組116來(lái)實(shí)現(xiàn)。降檔則通過(guò)在點(diǎn)334使第五齒輪組116與驅(qū)動(dòng)變速器輸出部118脫開(kāi)、改變調(diào)速器120的輸出速度并在點(diǎn)336嚙合第二齒輪組110來(lái)實(shí)現(xiàn)。在一些情況下，車輛或機(jī)器會(huì)在換檔點(diǎn)周圍的窄范圍內(nèi)工作一段時(shí)間。例如，當(dāng)車輛在具有許多斜坡的道路上行駛時(shí)，變速器106有時(shí)會(huì)持續(xù)地在換檔點(diǎn)的兩側(cè)工作。這會(huì)產(chǎn)生被已知為換檔振蕩的狀況，其中變速器106從一個(gè)檔位快速切換到另一個(gè)檔位，然后又往回切換。這可被特征化地稱為宏觀-換檔振蕩，并且是本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的。這種狀況會(huì)煩擾操作者，導(dǎo)致燃料經(jīng)濟(jì)性下降，并且致使變速器106損壞和/或磨損。當(dāng)車輛或機(jī)器開(kāi)始在換檔點(diǎn)以穩(wěn)定的速度或工作狀態(tài)工作時(shí)，可能發(fā)生另一種類型的換檔振蕩?？刂破?28響應(yīng)于該狀態(tài)使變速器106在兩個(gè)齒輪組108、110、112、114、116之間非?？焖俚貋?lái)回切換。這種類型的換檔振蕩可在非常短的時(shí)間(例如，微秒)內(nèi)發(fā)生，并且可被稱作微觀-換檔振蕩。微觀-換檔振蕩是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的。在包括柔性或液力聯(lián)接器的變速器中，當(dāng)在特定工作狀況下檢測(cè)到換檔振蕩狀況或迫近換檔(即將換檔，impending shift)時(shí),換檔點(diǎn)常常被延遲。延遲換檔點(diǎn)會(huì)迫使車輛或機(jī)器連續(xù)地采用一個(gè)齒輪組108、110、112、114、116在換檔點(diǎn)的一側(cè)工作。如果車輛或機(jī)器在延遲的換檔點(diǎn)換檔，則柔性或液力聯(lián)接器可吸收在延遲的換檔點(diǎn)由于兩個(gè)齒輪組具有不同的變速器速比而在傳動(dòng)系102中產(chǎn)生的任何機(jī)械沖擊。延遲換檔點(diǎn)以防止換檔振蕩是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的。在不具有柔性聯(lián)接器的系統(tǒng)(例如，圖I所示的系統(tǒng)100)中，在延遲的換檔點(diǎn)切換齒輪組108、110、112、114、116會(huì)引起傳動(dòng)系102上的不當(dāng)應(yīng)力、操作者的不舒適和/或變速器106的損壞或磨損。例如，如果控制器128將換檔點(diǎn)316延遲到換檔點(diǎn)318以防止換檔振蕩，則變速器106會(huì)受到?jīng)_擊，導(dǎo)致?lián)p壞和使操作者不舒適。理想地，變速器106將從點(diǎn)318換檔到在高速前進(jìn)檔308中位于換檔點(diǎn)316右側(cè)的點(diǎn)以維持相同的變速器速比304。但是，調(diào)速器120可能不能夠立即升高或降低速度，并且變速器106的機(jī)械限制也不允許這樣的情況發(fā)生。反而，在傳動(dòng)系102的許多部分中將產(chǎn)生應(yīng)力。這會(huì)使傳動(dòng)系在所述關(guān)系300的各個(gè)點(diǎn)工作，并且變速器106可能遭受損壞或嚴(yán)重的磨損。例如，變速器可能轉(zhuǎn)而換檔到點(diǎn)320。當(dāng)變速器輸出部118的速度通過(guò)機(jī)械限制而降低時(shí)，將感受到頓挫?？刂破?28會(huì)感測(cè)到，在點(diǎn)320，調(diào)速器120和車輛或機(jī)器的速度使得有必要換檔回到低速前進(jìn)檔306。然后，伴隨著又一下頓挫，變速器106換檔到低速前進(jìn)檔306。該會(huì)一直持續(xù)直到系統(tǒng)穩(wěn)定。返回參照?qǐng)D2，在步驟206，控制器128檢測(cè)第一換檔狀況。第一換檔狀況可包括感測(cè)指示迫近換檔的狀況。例如，變速器速比304可能等于或小于離換檔點(diǎn)的預(yù)定值。在另一個(gè)實(shí)施例中，迫近換檔可被檢測(cè)為一個(gè)或多個(gè)工作參數(shù)的函數(shù)，所述工作參數(shù)例如為發(fā)動(dòng)機(jī)速度、變速器輸出速度、離合器狀態(tài)、哪個(gè)齒輪組108、110、112、114、116正在驅(qū)動(dòng)變速器輸出部118、操作者輸入和變速器輸出轉(zhuǎn)矩。預(yù)測(cè)變速器中的迫近換檔是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的。在另一個(gè)實(shí)施例中，第一換檔狀況可包括檢測(cè)換檔振蕩狀況。例如，當(dāng)變速器106 在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)切換齒輪組108、110、112、114、116多于預(yù)定次數(shù)時(shí)，控制器可判定為換檔振蕩狀況存在。檢測(cè)變速器中的換檔振蕩狀況是本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的。在其它實(shí)施例中，第一換檔狀況可包括本領(lǐng)域普通技術(shù)人員現(xiàn)在或?qū)?lái)能理解為在實(shí)施防止換檔振蕩的措施或方法時(shí)有好處或者會(huì)帶來(lái)好處的任何換檔狀況。在步驟208，控制器128使發(fā)動(dòng)機(jī)104以第二基本恒定速度運(yùn)轉(zhuǎn)，該第二速度與檢測(cè)第一換檔狀況有關(guān)，并且與第一速度不同。在一個(gè)實(shí)施例中，該第二基本恒定速度是在第一基本恒定速度的三百(300)轉(zhuǎn)每分鐘(RPM)以內(nèi)。再參照?qǐng)D3，當(dāng)變速器106在低速前進(jìn)檔306以第一基本恒定速度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，它將接近低速前進(jìn)檔306和高速前進(jìn)檔308之間的換檔點(diǎn)316。希望變速器106在低速前進(jìn)檔306或高速前進(jìn)檔308恒定地工作，而不是在兩個(gè)齒輪組108和110之間來(lái)回切換?？蓹z測(cè)第一換檔狀況。第一換檔狀況可在變速器106到達(dá)在換檔點(diǎn)316處的變速器速比304的預(yù)定值范圍以內(nèi)的點(diǎn)322時(shí)被檢測(cè)到。當(dāng)變速器到達(dá)點(diǎn)322時(shí)，控制器128可使發(fā)動(dòng)機(jī)104以第二基本恒定速度運(yùn)轉(zhuǎn)。第二基本恒定速度可大于第一基本恒定速度。升高發(fā)動(dòng)機(jī)104的速度會(huì)趨于使變速器106的工作點(diǎn)移離換檔點(diǎn)316。例如，升高發(fā)動(dòng)機(jī)104的速度可將工作點(diǎn)從點(diǎn)322移動(dòng)到324，同時(shí)維持相同的變速器輸出部118的速度或在車輛實(shí)施例中維持相同的車速。使發(fā)動(dòng)機(jī)104以第二基本恒定速度運(yùn)轉(zhuǎn)可允許變速器106持續(xù)地工作在低速前進(jìn)檔306。返回參照?qǐng)D2，在步驟210，控制器128可檢測(cè)第二換檔狀況。第二換檔狀況可包括在兩個(gè)齒輪組108、110、112、114、116之間的切換。包括傳動(dòng)系100的車輛或機(jī)器的操作者可能希望繼續(xù)增大變速器輸出部118的速度，從而引起在換檔點(diǎn)316的換檔。在一替換實(shí)施例中，在發(fā)動(dòng)機(jī)104的速度從第一基本恒定速度改變?yōu)榈诙竞愣ㄋ俣群?，車輛或機(jī)器的變速器輸出部118的速度可能減小。隨著變速器輸出部118的速度繼續(xù)減小，變速器速比304會(huì)達(dá)到使換檔振蕩的風(fēng)險(xiǎn)最小的值。在該實(shí)施例中，第二換檔狀況可包括變速器速比小于或等于預(yù)定值。在第一換檔狀況包括換檔振蕩狀況的實(shí)施例中，第二換檔狀況可包括防換檔振蕩狀況。如果傳動(dòng)系100在換檔點(diǎn)316周圍的小范圍內(nèi)工作，則會(huì)發(fā)生換檔振蕩狀況。使發(fā)動(dòng)機(jī)104以第二基本恒定速度運(yùn)轉(zhuǎn)可使工作點(diǎn)移離換檔點(diǎn)316，從而導(dǎo)致防換檔振蕩狀況。在其它實(shí)施例中，第二換檔狀況可包括表示換檔振蕩狀況的風(fēng)險(xiǎn)已降低并且希望使發(fā)動(dòng)機(jī)104以第一基本恒定速度運(yùn)轉(zhuǎn)的任何狀況，這是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員現(xiàn)在或?qū)?lái)已知的。返回參照?qǐng)D2，控制器128可使發(fā)動(dòng)機(jī)104與檢測(cè)第二換檔狀況相關(guān)地以第一基本恒定速度運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)變速器106從低速前進(jìn)檔306切換到高速前進(jìn)檔308時(shí)，可能希望變速器106的工作點(diǎn)盡可能地遠(yuǎn)離換檔點(diǎn)316以防止換檔振蕩狀況。參照?qǐng)D3，在一非限制性的例子中，在從低速前進(jìn)檔306切換到高速前進(jìn)檔308后，變速器106可在點(diǎn)326工作。發(fā)動(dòng)機(jī)104能以第二基本恒定速度運(yùn)轉(zhuǎn)?？刂破?28可使發(fā)動(dòng)機(jī)以第一基本恒定速度運(yùn)轉(zhuǎn)，將工作點(diǎn)從換檔點(diǎn)316移開(kāi)到點(diǎn)328，而不影響變速器輸出部118的速度。在該工作點(diǎn)，換檔振蕩的風(fēng)險(xiǎn)更小。 在另一個(gè)例子(其中在發(fā)動(dòng)機(jī)速度102改變?yōu)榈诙竞愣ㄋ俣群笞兯倨鬏敵鏊俣?18減小，并且第二換檔狀況包括變速器速比104小于或等于預(yù)定值)中，控制器可與檢測(cè)第二換檔狀況相關(guān)地將發(fā)動(dòng)機(jī)104的速度改變?yōu)榈谝换竞愣ㄋ俣?。在一個(gè)例子中，當(dāng)變速器速比104在點(diǎn)330時(shí)，控制器128可檢測(cè)到第二換檔狀況?？刂破?28可使發(fā)動(dòng)機(jī)104與檢測(cè)第二換檔狀況相關(guān)地以第一基本恒定速度運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)104的速度從第一恒定速度改變?yōu)榈诙竞愣ㄋ俣葧r(shí)，變速器106的工作點(diǎn)可從點(diǎn)330移動(dòng)到點(diǎn)322，而不改變變速器輸出部118的速度。雖然關(guān)于升檔描述了方法200，但本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，相同的方法200也可應(yīng)用于降檔。雖然已關(guān)于低速前進(jìn)檔306和高速前進(jìn)檔308之間的切換描述了方法200，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，相同的方法也可應(yīng)用于低速前進(jìn)檔306和低速倒檔310之間以及低速倒檔310和高速倒檔312之間的切換。雖然從高速前進(jìn)檔308到輔助檔314和從輔助檔314到高速前進(jìn)檔308的切換都需要將變速器置于空檔，但是方法200仍然適用。在改變調(diào)速器120的速度時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)104的速度也可從第一基本恒定速度改變?yōu)榈诙竞愣ㄋ俣纫钥s短換檔所需的時(shí)間。一旦完成換檔，發(fā)動(dòng)機(jī)104可重新以第一基本恒定速度運(yùn)轉(zhuǎn)。從上文中可認(rèn)識(shí)到的是，雖然此處為了說(shuō)明的目的描述了具體的實(shí)施例，但是可作出各種變型或改變而不脫離本文所要求的創(chuàng)新特征的精神或范圍?？紤]本說(shuō)明書(shū)和附圖以及對(duì)本文所公開(kāi)的結(jié)構(gòu)的實(shí)踐，其它實(shí)施例對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。本說(shuō)明書(shū)和所公開(kāi)的例子僅應(yīng)被看作是示例性的，而真實(shí)的發(fā)明范圍和精神由所附權(quán)利要求及其等同物指明。
權(quán)利要求
1.一種用于防止傳動(dòng)系中的換檔振蕩的方法，所述傳動(dòng)系包括發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器，所述變速器具有調(diào)速器、第一齒輪組和第二齒輪組，所述方法包括 使所述發(fā)動(dòng)機(jī)以第一基本恒定速度運(yùn)轉(zhuǎn)， 檢測(cè)第一換檔狀況，和 使所述發(fā)動(dòng)機(jī)與檢測(cè)所述第一換檔狀況相關(guān)地以第二基本恒定速度運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第二速度與所述第一速度不同。
2.如權(quán)利要求I的方法，其特征在于，所述第一換檔狀況包括迫近換檔。
3.如權(quán)利要求I的方法，其特征在于，所述第一換檔狀況包括換檔振蕩狀況。
4.如權(quán)利要求I的方法，其特征在于，還包括檢測(cè)第二換檔狀況。
5.如權(quán)利要求4的方法，其特征在于，所述第二換檔狀況包括換檔完成。
6.如權(quán)利要求4的方法，其特征在于，所述第二換檔狀況包括檢測(cè)離換檔點(diǎn)至少一特定值的變速器速比。
7.一種用于防止換檔振蕩的系統(tǒng)，包括 傳動(dòng)系，包括 發(fā)動(dòng)機(jī)，和 可操作地連接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的變速器，所述變速器具有調(diào)速器、第一齒輪組、第二齒輪組和輸出部，和 控制器，所述控制器被構(gòu)造成使所述發(fā)動(dòng)機(jī)以第一基本恒定速度運(yùn)轉(zhuǎn)，檢測(cè)第一換檔狀況，并使所述發(fā)動(dòng)機(jī)與檢測(cè)所述第一換檔狀況相關(guān)地以第二基本恒定速度運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第二速度與所述第一速度不同。
8.如權(quán)利要求7的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一換檔狀況包括迫近換檔。
9.如權(quán)利要求7的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一換檔狀況包括換檔振蕩狀況。
10.如權(quán)利要求7的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器被構(gòu)造成檢測(cè)第二換檔狀況。
11.如權(quán)利要求7的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二換檔狀況包括換檔完成。
12.如權(quán)利要求11的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(128)被構(gòu)造成暫緩換檔邏輯一段時(shí)間。
13.如權(quán)利要求7的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二換檔狀況包括離換檔點(diǎn)至少一特定值的變速器速比。
14.如權(quán)利要求7的系統(tǒng)，其特征在于， 所述變速器包括疊加器， 所述發(fā)動(dòng)機(jī)可操作地連接到所述調(diào)速器和與所述調(diào)速器并行的機(jī)械傳動(dòng)裝置，并且 所述調(diào)速器和所述機(jī)械傳動(dòng)裝置通過(guò)所述疊加器可操作地聯(lián)接。
全文摘要
本發(fā)明涉及防止傳動(dòng)系中的換檔振蕩的系統(tǒng)和方法，所述傳動(dòng)系包括發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器，所述變速器具有調(diào)速器、第一齒輪組和第二齒輪組。所述方法包括使所述發(fā)動(dòng)機(jī)以第一基本恒定速度運(yùn)轉(zhuǎn)，檢測(cè)換檔狀況，和使所述發(fā)動(dòng)機(jī)與檢測(cè)所述換檔狀況相關(guān)地以第二基本恒定速度運(yùn)轉(zhuǎn)。所述第二速度與所述第一速度不同。
文檔編號(hào)F16H61/10GK102808937SQ201210182550
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月19日
發(fā)明者J·施多勒, A·J·瓦卡里, M·D·拜爾, C·A·羅茲 申請(qǐng)人:卡特彼勒公司