專利名稱：行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)及工程機械車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械車輛領(lǐng)域，更具體地，涉及一種行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)及工程機械車輛。
背景技術(shù)：
輔助驅(qū)動機構(gòu)一般應(yīng)用于工程機械車輛中。輔助驅(qū)動機構(gòu)具有輸入軸和輸出軸，輔助驅(qū)動機構(gòu)的輸入軸與輔助動力源的輸出軸連接，輔助驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸與輔助驅(qū)動橋(與常驅(qū)動式驅(qū)動橋相區(qū)別)的輸入軸連接，輔助動力源、輔助驅(qū)動機構(gòu)與輔助驅(qū)動橋相配合用于向工程機械車輛提供輔助驅(qū)動力矩，通過輔助驅(qū)動機構(gòu)達到減速增扭的效果，來提 高工程機械車輛的行駛性能。例如工程機械車輛在良好路面行駛且坡度較小的時候，不需要提供額外的輔助驅(qū)動力矩，就可以切斷輔助驅(qū)動結(jié)構(gòu)的輸入軸與輸出軸之間的動力傳遞；當(dāng)工程機械車輛在惡劣路況下行駛且坡度較大時，則連接輔助驅(qū)動機構(gòu)的輸入軸與輸出軸之間的動力傳遞，從而增大工程機械車輛的驅(qū)動力矩，就可以提高工程機械車輛的爬坡度。目前的輔助驅(qū)動機構(gòu)一般采用定軸輪系齒輪組，但定軸輪系齒輪組存在占用空間大、結(jié)構(gòu)不緊湊的缺點，不能適應(yīng)結(jié)構(gòu)緊湊型工程機械車輛的設(shè)計要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提出一種行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的輔助驅(qū)動機構(gòu)因采用定軸輪系存在的占用空間大、結(jié)構(gòu)不緊湊的缺點。本發(fā)明還提出了一種工程機械車輛。一個方面，本發(fā)明提供了一種行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)，包括輸入軸；輸出軸；行星輪系，包括太陽輪、內(nèi)齒圈、行星架和行星輪；太陽輪與輸入軸同軸聯(lián)動；內(nèi)齒圈可轉(zhuǎn)動地安裝在輸入軸上；行星輪安裝在行星架上，并分別與內(nèi)齒圈和太陽輪嚙合配合；行星架與輸出軸相連接且同軸聯(lián)動；制動裝置，設(shè)置有可移動的制動件；制動件具有與內(nèi)齒圈接觸配合以限制內(nèi)齒圈周向轉(zhuǎn)動的第一工作位置，以及脫離內(nèi)齒圈以使內(nèi)齒圈可做周向轉(zhuǎn)動的第二工作位置。進一步地，制動件為壓盤，垂直于輸入軸設(shè)置并可沿輸入軸的軸向移動；壓盤朝向內(nèi)齒圈的一側(cè)設(shè)置有第一端面齒部；內(nèi)齒圈具有與壓盤相對應(yīng)的側(cè)端面，側(cè)端面上設(shè)置有用于與第一端面齒部凹凸配合的第二端面齒部。進一步地，第一端面齒部包括多個沿周向均勻分布的第一扇形凸齒，第二端面齒部包括多個沿周向均勻分布的第二扇形凸齒；壓盤處于第一工作位置時，第一扇形凸齒與第二扇形凸齒在周向上相鄰設(shè)置。進一步地，至少部分第二扇形凸齒由安裝在側(cè)端面上的摩擦片形成。進一步地，該行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)還包括殼體，輸入軸通過第二支撐軸承安裝在殼體上，輸出軸通過第三支撐軸承安裝在殼體上，行星輪系和壓盤設(shè)置在殼體內(nèi)。進一步地，在殼體內(nèi)部形成有活塞腔和用于使活塞腔與壓力源相通的通道；制動裝置還包括活塞，設(shè)置在活塞腔內(nèi)，活塞為氣動式活塞或者液動式活塞，壓盤由活塞驅(qū)動；彈性復(fù)位件，設(shè)置在殼體與壓盤之間，用于使壓盤保持在第二工作位置。進一步地，壓盤包括環(huán)形盤體和位于環(huán)形盤體一側(cè)的第一扇形凸齒，第一扇形凸齒的外周邊緣位于環(huán)形盤體的外周邊緣的外側(cè)。進一步地，活塞呈環(huán)形，容納在呈環(huán)形的活塞腔中；殼體內(nèi)形成有與第一扇形凸齒配合的導(dǎo)向槽；彈性復(fù)位件為彈簧，彈簧平行于輸入軸設(shè)置，且彈簧的第一端安裝在第一扇形凸齒上設(shè)置的安裝孔中，第二端由導(dǎo)向槽的槽底底面限位。另一個方面，本發(fā)明還提供了一種工程機械車輛，設(shè)置有上述的行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)，其中，行星輪系為減速輪組。進一步地，該工程機械車輛包括底盤發(fā)動機；由底盤發(fā)動機驅(qū)動的主驅(qū)動橋；上車發(fā)動機；液壓泵；液壓馬達、行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)和輔助驅(qū)動橋；其中，液壓泵從上車發(fā)動機取力，并用于向液壓馬達提供壓力油；行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)的輸入軸與液壓馬達 的輸出軸驅(qū)動連接，行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸與輔助驅(qū)動橋的輸入軸驅(qū)動連接。本發(fā)明提供的行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)，利用行星輪系結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小且能提供大傳動比的特點，通過控制制動件的位置實現(xiàn)對內(nèi)齒圈的鎖死和解鎖，進而實現(xiàn)輔助驅(qū)動機構(gòu)的輸入軸與輸出軸之間的動力傳遞的通斷，使得該輔助驅(qū)動機構(gòu)尤其適應(yīng)結(jié)構(gòu)緊湊型的設(shè)備(例如工程機械車輛)的設(shè)計需求。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I示意性示出了本發(fā)明提供的行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)的優(yōu)選實施例的剖視結(jié)構(gòu)；圖2示意性示出了本發(fā)明優(yōu)選實施例中制動件的結(jié)構(gòu)；圖3示意性示出了本發(fā)明優(yōu)選實施例中第二扇形凸齒的結(jié)構(gòu)；圖4示意性示出了本發(fā)明優(yōu)選實施例中殼體、內(nèi)齒圈和壓盤的分解結(jié)構(gòu)；圖5示意性示出了本發(fā)明優(yōu)選實施例中設(shè)置有活塞腔的殼體結(jié)構(gòu)；圖6示意性示出了本發(fā)明優(yōu)選實施例中內(nèi)齒圈、壓盤的主視結(jié)構(gòu)，其中，壓盤處于第一工作位置；圖7示意性示出了本發(fā)明優(yōu)選實施例中內(nèi)齒圈、壓盤的主視結(jié)構(gòu)，其中，壓盤處于第二工作位置；以及，圖8示意性示出了本發(fā)明提供的工程機械車輛的原理圖。
具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。參見圖1，示出了本發(fā)明提供的一種行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)的優(yōu)選實施例。如圖所示，該行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)至少包括輸入軸2、輸出軸4、行星輪系3和制動裝置。容易理解，輸入軸2和輸出軸4通常由軸承支撐于固定支點上，輸入軸2例如與輔助動力源的輸出軸連接，輸出軸4例如與輔助驅(qū)動橋的輸入軸連接。在本實施例中，優(yōu)選地，該行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)還包括殼體1，輸入軸2通過第二支撐軸承52安裝在殼體I上，輸出軸4通過第三支撐軸承53安裝在殼體I上。行星輪系3設(shè)置在殼體I內(nèi)。行星輪系3包括太陽輪31、內(nèi)齒圈32、行星架33和行星輪34。太陽輪31與輸入軸2同軸聯(lián)動，例如，太陽輪31與輸入軸2通過鍵連接，或者如圖I中所示的太陽輪31與輸入軸2—體成型。內(nèi)齒圈32可轉(zhuǎn)動地安裝在輸入軸2上，在本實施例中內(nèi)齒圈32通過第一支撐軸承51安裝在輸入軸2上，內(nèi)齒圈32與輸入軸2之間為滾動配合關(guān)系。行星輪34安裝在行星架33上，并分別與內(nèi)齒圈32和太陽輪31嚙合配合。行星架33與輸出軸4相連接且同軸聯(lián)動，由圖I中可以看出，在本實施例中，行星架33與輸出軸4 一體成型。優(yōu)選地，由圖I中可以看出，輸入軸2的左端與輸出軸4的右端通過第四支撐軸承54連接，使得輸入軸2和輸出軸4的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定可靠。
制動裝置設(shè)置有可移動的制動件7，該制動件7的移動方式例如為沿輸入軸2的軸向移動或者為沿輸入軸2的徑向移動。制動件7具有第一工作位置和第二工作位置。當(dāng)制動件7處于第一工作位置時，制動件7與內(nèi)齒圈32接觸配合，并限制內(nèi)齒圈32周向轉(zhuǎn)動，使內(nèi)齒圈32處于不能轉(zhuǎn)動的鎖死狀態(tài)，此時行星輪34在繞太陽輪31公轉(zhuǎn)的同時帶動行星架33轉(zhuǎn)動，并通過輸出軸4輸出動力，使輸出軸4根據(jù)設(shè)置好的傳動比輸出速度和扭矩。制動件7處于第一工作位置時，該行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)對應(yīng)的動力傳遞路線為輸入軸2—太陽輪31—行星輪34—行星架33—輸出軸4。當(dāng)制動件7處于第二工作位置時，制動件7脫離內(nèi)齒圈32，并使內(nèi)齒圈32可做周向轉(zhuǎn)動，此時輸出軸4無動力輸出。通過上文得知，本發(fā)明提供的行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)，利用行星輪系結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小且能提供大傳動比的特點，通過控制制動件7的位置來實現(xiàn)對內(nèi)齒圈32的鎖死和解鎖，進而實現(xiàn)輔助驅(qū)動機構(gòu)的輸入軸2與輸出軸4之間的動力傳遞的通斷，使得該輔助驅(qū)動機構(gòu)尤其適應(yīng)結(jié)構(gòu)緊湊型的設(shè)備(例如工程機械車輛)的設(shè)計需求。在本實施例中，結(jié)合參考圖2，制動件7優(yōu)選地為壓盤7，壓盤7設(shè)置于殼體I內(nèi)并垂直于輸入軸2設(shè)置,且壓盤7的移動方式為沿輸入軸2的軸向移動。在壓盤7朝向內(nèi)齒圈32的一側(cè)設(shè)置有第一端面齒部。再來結(jié)合參考圖3，內(nèi)齒圈32具有與壓盤7相對應(yīng)的側(cè)端面320，側(cè)端面320上設(shè)置有用于與第一端面齒部凹凸配合的第二端面齒部。顯然，通過控制壓盤7的軸向位置，當(dāng)使第一端面齒部和第二端面齒部凹凸配合時(對應(yīng)于壓盤7的第一工作位置，見圖6)，就可以止擋內(nèi)齒圈32的周向轉(zhuǎn)動，使輸出軸4可以輸出動力；當(dāng)使第一端面齒部和第二端面齒部相脫離且不發(fā)生轉(zhuǎn)動干涉時(對應(yīng)于壓盤7的第二工作位置，見圖7)，內(nèi)齒圈32解鎖并可繞輸入軸2軸線轉(zhuǎn)動，此時輸出軸4不向外輸出動力。優(yōu)選地，壓盤7具有環(huán)形盤體70，壓盤7的第一端面齒部包括多個設(shè)置在環(huán)形盤體70 —側(cè)的第一扇形凸齒71,多個扇形凸齒71沿周向均勻分布。第二端面齒部包括多個在側(cè)端面320上沿周向均勻分布的第二扇形凸齒321。壓盤7處于第一工作位置時，第一扇形凸齒71與第二扇形凸齒321在周向上相鄰設(shè)置，即，第一扇形凸齒71和第二扇形凸齒321的個數(shù)相同，一個第一扇形凸齒71卡入相鄰的兩個第二扇形凸齒321之間，同理，相當(dāng)于一個第二扇形凸齒321卡入相鄰的兩個第一扇形凸齒71之間，從而實現(xiàn)對內(nèi)齒圈32的可靠鎖死。采用上述的扇形凸齒結(jié)構(gòu)，使得第一端面齒部和第二端面齒部容易加工制造。優(yōu)選地，第一扇形凸齒71的外周邊緣位于環(huán)形盤體70的外周邊緣的外側(cè)，從而減輕壓盤7的重量。優(yōu)選地，多個第二扇形凸齒321中的至少部分第二扇形凸齒由安裝在側(cè)端面320上的摩擦片形成，摩擦片可以由摩擦系數(shù)較大的復(fù)合材料制成，由復(fù)合材料制成的摩擦片例如通過鉚接或粘接的方式安裝在側(cè)端面320上。這樣在推動壓盤7由其第二工作位置向第一工作位置移動過程中，如果此時內(nèi)齒圈32處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)，第二扇形凸齒321的端部首先與第一扇形凸齒71的端部接觸，在摩擦片的作用下，內(nèi)齒圈32可以快速停止轉(zhuǎn)動，使第一扇形凸齒71順利卡入第二扇形凸齒321的間隙中，并鎖死內(nèi)齒圈32。驅(qū)動壓盤7做軸向移動的方式可以有很多種，優(yōu)選地，在本實施例中，在殼體I內(nèi)部形成有活塞腔10和用于使活塞腔10與壓力源相通的通道11。制動裝置優(yōu)選地還包括活塞6和彈性復(fù)位件8。其中，活塞6設(shè)置在活塞腔10內(nèi)，壓盤7與活塞6剛性連接，使得壓盤7的軸向移動由活塞6驅(qū)動，通道11通過管路與壓力源連接。壓力源可以為壓縮氣體也可以是壓力油源，相應(yīng)地，活塞6為氣動式活塞或者液動式活塞。在通道11與壓力源連 通的管路上設(shè)置控制閥，通過操縱控制閥可以使壓縮氣體或者壓力油進入活塞腔10中，進而推動活塞6帶動壓盤7做軸向伸出移動，使壓盤7的第一端面齒部與內(nèi)齒圈32上的第二端面齒部凹凸配合，以限制內(nèi)齒圈32的周向轉(zhuǎn)動，使輸出軸4輸出動力。彈性復(fù)位件8設(shè)置在殼體I與壓盤7之間，用于使壓盤7保持在第二工作位置。具體地，當(dāng)不需要輸出軸4輸出動力時，撤去壓力源，在彈性復(fù)位件8的作用下，壓力盤7做軸向縮回移動，由其第一工作位置回復(fù)至第二工作位置，即切斷了輸入軸2與輸出軸4之間的動力傳遞通道，輸出軸4不再對外輸出動力。優(yōu)選地，結(jié)合參考圖I、圖4、圖5和圖6可以看出，在本實施中，活塞6呈環(huán)形，容納在呈環(huán)形的活塞腔10中。彈性復(fù)位件8為彈簧，平行于輸入軸2設(shè)置。在殼體I內(nèi)形成有與第一扇形凸齒71配合的導(dǎo)向槽12，結(jié)合圖I和圖4可以看出，導(dǎo)向槽12沿軸向延伸，
導(dǎo)向槽12的個數(shù)與由環(huán)形盤體70向外凸出的第一扇形凸齒71的個數(shù)--對應(yīng)。通過設(shè)
置該導(dǎo)向槽12，在壓盤7處于其第一工作位置時，導(dǎo)向槽12的側(cè)壁可以止擋第一扇形凸齒71帶動活塞6做周向轉(zhuǎn)動，使壓盤7只可以做軸向移動。由圖I和圖2中還可以看出，在第一扇形凸齒71上設(shè)置有安裝孔710,彈簧8的第一端安裝在安裝孔710中,第二端由導(dǎo)向槽12的槽底底面限位。由圖2中可以看出，在本實施例中，各第一扇形凸齒上均設(shè)置安裝孔710,彈簧8的個數(shù)與安裝孔710的個數(shù)一一對應(yīng)。顯然，在實際應(yīng)用中，安裝孔710也可以只在部分第一扇形凸齒上開設(shè)。容易理解，在實際應(yīng)用中，通過合理設(shè)置活塞6的形狀，可以依靠活塞6與活塞腔10的配合就能限制活塞6的周向轉(zhuǎn)動，進而限制壓盤7的周向轉(zhuǎn)動，此時則不需要設(shè)置導(dǎo)向槽12。由上文可以得知，本發(fā)明中的制動裝置既起到了制動的作用，同時也起到了動力中斷與傳遞的作用，且制動裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、容易操作的優(yōu)點。需要說明的是，雖然在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中僅例舉出了使制動件7軸向移動的具體實施方式
，但在實際應(yīng)用中，制動件7例如還可以為可沿徑向伸縮的活塞桿，只要控制活塞桿伸出時卡入內(nèi)齒圈32中使內(nèi)齒圈32不轉(zhuǎn)動、活塞桿縮回時不對內(nèi)齒圈32的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生干涉即可，同樣可以實現(xiàn)本發(fā)明的發(fā)明目的。本發(fā)明還提供了一種工程機械車輛，設(shè)置有上述的行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)，其中，行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)的行星輪系3為減速輪組，用于對工程機械車輛實現(xiàn)輔助驅(qū)動減速增扭的功能，即在原有驅(qū)動橋提供的力矩基礎(chǔ)上增大驅(qū)動力矩，以提高工程機械車輛的驅(qū)動性能和爬坡度。優(yōu)選地，參見圖8，該工程機械車輛包括底盤發(fā)動機91、主驅(qū)動橋92、上車發(fā)動機93、液壓泵95、液壓馬達96、行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)97和輔助驅(qū)動橋98。主驅(qū)動橋92由底盤發(fā)動機91驅(qū)動。液壓泵95例如通過取力器94從上車發(fā)動機93取力，并用于向液壓馬達96提供壓力油。行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)即本發(fā)明中提供的行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)，行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)97的輸入軸2與液壓馬達96的輸出軸驅(qū)動連接(例如通過花鍵連接)，行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)97的輸出軸4與輔助驅(qū)動橋98的輸入軸驅(qū)動連接(例如通過花鍵連接)。 現(xiàn)有技術(shù)中，底盤發(fā)動機91在車輛行駛過程中與主驅(qū)動橋92為常驅(qū)動式連接，為車輛的轉(zhuǎn)場提供動力；上車發(fā)動機93在車輛行駛過程中是不運轉(zhuǎn)的。而采用本發(fā)明的工程機械車輛，在車輛行駛過程中將上車發(fā)動機93的動力利用起來，行駛中根據(jù)路況的需要來選擇是否利用上車發(fā)動機93通過行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)97來驅(qū)動輔助驅(qū)動橋98，從而提高了工程機械車輛的驅(qū)動性能。其中行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)97起到了減速增扭的作用，可以在不影響底盤發(fā)動機額定功率和由底盤發(fā)動機91驅(qū)動的主驅(qū)動橋92的主減速比的前提下，達到增大車橋扭矩并提高車輛爬坡度的效果，而且對整車重量影響不大。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，包括 輸入軸(2)； 輸出軸(4)； 行星輪系(3)，包括太陽輪(31)、內(nèi)齒圈(32)、行星架(33)和行星輪(34);所述太陽輪(31)與所述輸入軸(2)同軸聯(lián)動；所述內(nèi)齒圈(32)可轉(zhuǎn)動地安裝在所述輸入軸(2)上；所述行星輪(34)安裝在所述行星架(33)上，并分別與所述內(nèi)齒圈(32)和所述太陽輪(31)嚙合配合；所述行星架(33)與所述輸出軸(4)相連接且同軸聯(lián)動； 制動裝置，設(shè)置有可移動的制動件(7 );所述制動件(7 )具有與所述內(nèi)齒圈(32 )接觸配合以限制所述內(nèi)齒圈(32)周向轉(zhuǎn)動的第一工作位置，以及脫離所述內(nèi)齒圈(32)以使所述內(nèi)齒圈(32)可做周向轉(zhuǎn)動的第二工作位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于， 所述制動件(7)為壓盤，垂直于所述輸入軸(2)設(shè)置并可沿所述輸入軸(2)的軸向移動；所述壓盤朝向所述內(nèi)齒圈(32)的一側(cè)設(shè)置有第一端面齒部； 所述內(nèi)齒圈(32)具有與所述壓盤相對應(yīng)的側(cè)端面(320)，所述側(cè)端面(320)上設(shè)置有用于與所述第一端面齒部凹凸配合的第二端面齒部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于， 所述第一端面齒部包括多個沿周向均勻分布的第一扇形凸齒(71)，所述第二端面齒部包括多個沿周向均勻分布的第二扇形凸齒(321)； 所述壓盤處于所述第一工作位置時，所述第一扇形凸齒(71)與所述第二扇形凸齒(321)在周向上相鄰設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，至少部分所述第二扇形凸齒(321)由安裝在所述側(cè)端面(320)上的摩擦片形成。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，還包括 殼體(I)，所述輸入軸(2 )通過第二支撐軸承(52 )安裝在所述殼體(I)上，所述輸出軸(4 )通過第三支撐軸承(53 )安裝在所述殼體(I)上，所述行星輪系(3 )和所述壓盤設(shè)置在所述殼體(I)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于， 在所述殼體(I)內(nèi)部形成有活塞腔(10)和用于使所述活塞腔(10)與壓力源相通的通道(11)； 所述制動裝置還包括活塞(6)，設(shè)置在所述活塞腔(10)內(nèi)，所述活塞(6)為氣動式活塞或者液動式活塞，所述壓盤由所述活塞(6)驅(qū)動；彈性復(fù)位件(8)，設(shè)置在所述殼體(I)與所述壓盤之間，用于使所述壓盤保持在第二工作位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于， 所述壓盤包括環(huán)形盤體(70)和位于所述環(huán)形盤體(70) —側(cè)的所述第一扇形凸齒(71)，所述第一扇形凸齒(71)的外周邊緣位于所述環(huán)形盤體(70)的外周邊緣的外側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于， 所述活塞(6)呈環(huán)形，容納在呈環(huán)形的所述活塞腔(10)中； 所述殼體(I)內(nèi)形成有與所述第一扇形凸齒(71)配合的導(dǎo)向槽(12)； 所述彈性復(fù)位件(8)為彈簧，所述彈簧平行于所述輸入軸(2)設(shè)置，且所述彈簧的第一端安裝在所述第一扇形凸齒(71)上設(shè)置的安裝孔(710)中，第二端由所述導(dǎo)向槽(12)的槽底底面限位。
9.一種工程機械車輛，其特征在于，設(shè)置有權(quán)利要求I至8中任一項所述的行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述行星輪系(3)為減速輪組。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工程機械車輛，其特征在于，包括 底盤發(fā)動機(91);由所述底盤發(fā)動機(91)驅(qū)動的主驅(qū)動橋(92);上車發(fā)動機(93);液壓泵(95);液壓馬達(96)、所述行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)(97)和輔助驅(qū)動橋(98)； 其中，所述液壓泵(95 )從所述上車發(fā)動機(93 )取力，并用于向所述液壓馬達(96 )提供 壓力油；所述行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)(97)的輸入軸(2)與所述液壓馬達(96)的輸出軸驅(qū)動連接，所述行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)(97)的輸出軸(4)與所述輔助驅(qū)動橋(98)的輸入軸驅(qū)動連接。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)及工程機械車輛。本發(fā)明提供的行星輪系輔助驅(qū)動機構(gòu)包括輸入軸；輸出軸；行星輪系，包括太陽輪、內(nèi)齒圈、行星架和行星輪；太陽輪與輸入軸同軸聯(lián)動；內(nèi)齒圈可轉(zhuǎn)動地安裝在輸入軸上；行星輪安裝在行星架上，并分別與內(nèi)齒圈和太陽輪嚙合配合；行星架與輸出軸相連接且同軸聯(lián)動；制動裝置，設(shè)置有可移動的制動件；制動件具有與內(nèi)齒圈接觸配合以限制內(nèi)齒圈周向轉(zhuǎn)動的第一工作位置，以及脫離內(nèi)齒圈以使內(nèi)齒圈可做周向轉(zhuǎn)動的第二工作位置。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，利用行星輪系結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小且能提供大傳動比的特點，使得該輔助驅(qū)動機構(gòu)尤其適應(yīng)結(jié)構(gòu)緊湊型的設(shè)備的設(shè)計需求。
文檔編號F16H63/34GK102748429SQ20121021429
公開日2012年10月24日 申請日期2012年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月27日
發(fā)明者嚴(yán)欣賢, 安術(shù)軍, 安迎迎 申請人:三一重工股份有限公司