專利名稱：可串聯蝸輪蝸桿直線推拉機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種通過旋轉動力機械輸出直線運動用于位置或角度控制的機械裝置，尤其是ー種可串聯蝸輪蝸桿直線推拉機構。
背景技術：
在エ業(yè)生產中，有很多場合需要對控制對象進行角度或位置控制，比如需要追蹤 微型信號的微型接收器為最大化接收衛(wèi)星信號需要對自身進行角度控制，太陽能電池板為了最大化接收的太陽光能量也需要對電池板角度進行控制。目前國內能源缺乏，將會大規(guī)模建設太陽能發(fā)電站和風能發(fā)電站，需要能通過單一輸出控制對個對象的角度或位置控制機構。
發(fā)明內容
本發(fā)明針對現有技術的不足，提供ー種結構簡單、容易實現、維護簡便、可靠性高的位置或角度控制方案，以滿足大規(guī)模要求相似的控制對象需求。為實現以上的技術目的，本發(fā)明將采取以下的技術方案
ー種可串聯蝸輪蝸桿直線推拉機構，包括外殼，所述外殼內安裝蝸輪蝸桿機構；所述蝸輪蝸桿機構包括相嚙合的蝸輪、蝸桿，且蝸輪的動カ輸出端通過螺紋副連接的方式與直線推拉組件連接。所述蝸桿兩端分別設置為動カ輸入端以及動カ傳遞串聯端，且蝸桿的動カ輸入端以及動力傳遞串聯端為軸徑相同的軸體；所述蝸桿的動カ輸入端與上級蝸輪蝸桿直線推拉機構或者驅動電機連接，而蝸桿的動カ傳遞串聯端與下級蝸輪蝸桿直線推拉機構連接或者該級蝸桿的動カ傳遞串聯端為終止端。所述直線推拉組件包括螺桿；所述蝸輪沿軸線中空設置，且蝸輪的中空部位開設與螺桿相配合的內螺紋；所述蝸輪與螺桿螺紋配合連接，且螺桿與蝸輪同軸設置，同時螺桿通過非轉保持件置于外殼內。所述非轉保持件包括擋板，該擋板與外殼固定；所述螺桿的一端呈扁平設置，所述擋板開設有與螺桿的扁平端相適配的扁平通孔，所述螺桿的扁平端穿過扁平通孔放置。所述蝸輪沿軸線配置蝸輪軸，該蝸輪軸的一端延長設置，且蝸輪軸的延長段開設外螺紋；所述直線推拉組件包括輸出配合體，該輸出配合體開設有與蝸輪軸延長段外螺紋相配合的內螺紋，所述輸出配合體與蝸輪軸延長段螺紋配合連接。根據以上的技術方案，可以實現以下的有益效果
1、結構簡單、維護簡單、可靠性高；
2、可以經過串聯，使用一個動カ輸出控制多個同樣對象；且所控制的控件可以自動鎖定在任意控制位置；
3、可以通過設計蝸桿的螺距和渦輪的齒數，使在同樣的輸入下輸出之間成一定的比例。經過多級減速，且由于精確加工的螺紋之間以及蝸輪和蝸桿之間回空很小，可以進行非常精確的位置控制。
圖I是本發(fā)明的結構示意 圖2是圖I的左視 圖3是圖2中的A-A旋轉剖視 圖4是是另一種變換形式的蝸輪蝸桿直線推拉機構的安裝示意 其中1.外殼；2.蝸輪；3.蝸桿；4.螺桿；5.非轉保持件；6.第一軸承；7.第一軸承內擋圈；8.第一軸承外擋圈；9.第二軸承；10.第二軸承內擋圈；11.第二軸承外擋圈；12.螺釘；lv2.外殼V2;2v2.蝸輪V2。
具體實施例方式附圖非限制性地公開了本發(fā)明所涉及優(yōu)選實施例的結構示意圖；以下將結合附圖詳細地說明本發(fā)明的技術方案。本發(fā)明所述的可串聯蝸輪蝸桿直線推拉機構，包括外殼1，所述外殼I內安裝蝸輪蝸桿機構，該蝸輪蝸桿機構的動カ輸出端通過螺紋副連接的方式與直線推拉組件連接；所述蝸輪蝸桿機構包括相嚙合的蝸輪2、蝸桿，且蝸輪2和蝸桿相互垂直，蝸輪2由兩個第一軸承支承，而蝸桿則由兩個第二軸承支承，由于有軸承支撐，蝸輪2可以在蝸桿的驅動下進行旋轉運動；每ー個第一軸承的內圈和外圈均分別由ー個第一軸承內擋圈和ー個第一軸承外擋圈定位；每ー個第二軸承的內圈和外圈均分別由ー個第二軸承內擋圈和ー個第二軸承外擋圈定位。附圖I至3公開了ー種可串聯蝸輪蝸桿直線推拉機構的具體實施方式
。根據圖中所公開的內容可知該實施例中，所述直線推拉組件為螺桿4，所述蝸輪2與螺桿4螺紋配合連接，且螺桿4與蝸輪2同軸設置，同時螺桿4通過非轉保持件5置于外殼I內；所述非轉保持件5包括擋板，該擋板與外殼I固定，所述螺桿4的一端呈扁平設置，所述擋板開設有與螺桿4的扁平端相適配的扁平通孔，所述螺桿4的扁平端穿過扁平通孔放置，致使螺桿4在扁平通孔的夾持作用下，只能沿其軸線方向進行直線運動，而不能發(fā)生旋轉；為使得本發(fā)明能夠經過串聯，使用一個動カ輸出控制多個同樣對象，本發(fā)明將所述蝸桿兩端分別設置為動カ輸入端以及動カ傳遞串聯端；且蝸桿的動カ輸入端以及動力傳遞串聯端為軸徑相同的軸體。由此可知，上述實施例中，蝸輪2沿軸線方向中空并攻有與螺桿4配合的內螺紋。螺桿4在非轉保持件5的作用下不可以旋轉而只能在螺紋的作用下沿蝸輪2軸線方向輸出直線運動。蝸桿的兩端設計了同樣的軸，一端作為自身的動カ輸入端，另一端為下ー個同樣的可串聯蝸輪蝸桿直線推拉機構的輸入動力，蝸桿與蝸桿之間通過聯接軸和軸間聯軸器串聯。該種結構只需要將安裝蝸輪蝸桿的外殼I安裝在基座上，即可通過螺桿4輸出直線運動，控制被控對象的位置或角度。另外，作為本發(fā)明的另ー個實施例，如圖4所示，所述直線推拉組件為輸出配合體，將蝸輪軸的一端延長設置，且該蝸輪軸的延長段開設與輸出配合體相配合的外螺紋，所述蝸輪軸與輸出配合體螺紋配合連接。將外殼I安裝固定在被控對象上，而將輸出配合體安裝在基座上，通過蝸桿的旋轉改變外殼I與輸出配合體間的距離，從而改變外殼I與基座之間的距離，實現被控對象位置或角度的控制。修改后的外殼1V2通過螺釘安裝在件B上， 新蝸輪2V2的軸上攻有外螺紋，通過螺紋與件A配合。新蝸輪2V2在蝸桿3的驅動下旋轉，并通過螺紋實現對件A和件B之間的距離的控制，可以根據實際需求固定件A或件B中的一件；件A即為本申請所述的輸出配合體。
權利要求
1.ー種可串聯蝸輪蝸桿直線推拉機構，其特征在于包括外殼，所述外殼內安裝蝸輪蝸桿機構；所述蝸輪蝸桿機構包括相嚙合的蝸輪、蝸桿，且蝸輪的動カ輸出端通過螺紋副連接的方式與直線推拉組件連接，而蝸桿兩端分別設置為動カ輸入端以及動カ傳遞串聯端，且蝸桿的動カ輸入端以及動力傳遞串聯端為軸徑相同的軸體；所述蝸桿的動カ輸入端與上級蝸輪蝸桿直線推拉機構或者驅動電機連接，而蝸桿的動カ傳遞串聯端與下級蝸輪蝸桿直線推拉機構連接或者該級蝸桿的動カ傳遞串聯端為終止端。
2.根據權利要求I所述可串聯蝸輪蝸桿直線推拉機構，其特征在于所述直線推拉組件包括螺桿；所述蝸輪沿軸線中空設置，且蝸輪的中空部位開設與螺桿相配合的內螺紋；所述蝸輪與螺桿螺紋配合連接，且螺桿與蝸輪同軸設置，同時螺桿通過非轉保持件置于外殼內。
3.根據權利要求2所述可串聯蝸輪蝸桿直線推拉機構，其特征在于所述非轉保持件包括擋板，該擋板與外殼固定；所述螺桿的一端呈扁平設置，所述擋板開設有與螺桿的扁平端相適配的扁平通孔，所述螺桿的扁平端穿過扁平通孔放置。
4.根據權利要求I所述可串聯蝸輪蝸桿直線推拉機構，其特征在于所述蝸輪沿軸線配置蝸輪軸，該蝸輪軸的一端延長設置，且蝸輪軸的延長段開設外螺紋；所述直線推拉組件包括輸出配合體，該輸出配合體開設有與蝸輪軸延長段外螺紋相配合的內螺紋，所述輸出配合體與蝸輪軸延長段螺紋配合連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種可串聯蝸輪蝸桿直線推拉機構，包括外殼，所述外殼內安裝蝸輪蝸桿機構；所述蝸輪蝸桿機構包括相嚙合的蝸輪、蝸桿，且蝸輪的動力輸出端通過螺紋副連接的方式與直線推拉組件連接，而將蝸桿兩端分別設置為動力輸入端以及動力傳遞串聯端，且蝸桿的動力輸入端以及動力傳遞串聯端為軸徑相同的軸體，從而可以將多級本發(fā)明所述的直線推拉機構串聯，使用一個動力輸出控制多個同樣對象；且所控制的控件可以自動鎖定在任意控制位置。由此可知本發(fā)明結構簡單、容易實現、維護簡便、可靠性高的位置或角度控制方案，以滿足大規(guī)模要求相似的控制對象需求。
文檔編號F16H57/039GK102777562SQ20121021786
公開日2012年11月14日 申請日期2012年6月28日 優(yōu)先權日2012年6月28日
發(fā)明者岳寧, 李家春, 楊衛(wèi)東 申請人:南京航空航天大學